CN105636461B - 控制咖啡豆的烘烤进程 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法，包括在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆（S12；S42）；检测第一批咖啡豆的表面颜色（S14；S44）；研磨第二批咖啡豆并且检测在研磨之后的第二批咖啡豆的粉末颜色（S16；S46）​；以及至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程（S18；S48）。本发明还提供使用上述方法的装置。

Description

控制咖啡豆的烘烤进程

技术领域

本发明涉及咖啡豆烘烤管理，并且特别地，涉及用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法和装置。

背景技术

应当认识到，咖啡豆的烘烤水平可在咖啡烘烤期间被确定并可进一步用来确定烘烤进程。

​传统上，咖啡豆被手工烘烤。加热功率和时间总是预定的。有时，专业人员监测在烘烤进程期间咖啡豆的表面颜色变化，然后基于他们的专业经验相应地控制或调节咖啡烘烤简档（例如加热功率，加热时间等）。然而，很多人，尤其是那些普通消费者，常常不能精确并且定量确定烘烤简档​。他们不知道怎样判断烘烤度和如何根据真实状态调节烘烤简档。因此，烘烤进程将遭受人为错误（例如咖啡豆过度烤焦）。

​DE19645306A1公开了一种用于自动控制用于烘烤咖啡的烘烤进程，尤其是用于测量位于烘烤器内的咖啡豆的颜色值的设备。它包括在烘烤器中的光学入口以允许在窥镜中开窗，和用于基于所测量的烘烤咖啡的颜色值来控制咖啡烘烤并且在达到咖啡的预选烘烤度时自动终止烘烤进程的评估设备。

​对于专业人员或具有光学入口以测量烘烤咖啡豆的颜色值的设备来说，不容易确定在烘烤进程期间的正确烘烤简档。虽然已知咖啡豆的表面颜色是确定咖啡豆的烘烤水平的重要指示器，随着在烘烤期间表面颜色变得更暗，仅表面颜色本身仍然不足以确定烘烤度。​具有相同表面颜色的咖啡豆可提供不同的最终味道给消费者，由于具有相同表面颜色的咖啡豆可由于不同的豆类或烘烤简档而具有不同的内部部分的颜色。

​鉴于上文，需要提供一种用于控制咖啡豆的烘烤进程的更精确和自动化的​方案。

发明内容

​​​​为了解决上述问题和其它潜在的问题，本发明的实施例提出一种用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法、装置和咖啡机。

​在一个方面中，一种用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法包括在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；检测第一批咖啡豆的表面颜色；研磨第二批咖啡豆和检测在研磨之后的第二批咖啡豆的粉末颜色​；以及至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程。根据本发明的实施例，可基于在烘烤进程期间咖啡豆的状态自动调节烘烤简档，从而避免任何破坏。此外，烘烤进程被以高精度和有限的用户努力来控制。

​有利地，所述控制步骤还包括至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来确定咖啡豆的烘烤度；以及至少部分地基于所确定的咖啡豆的烘烤度来控制烘烤进程。通过确定咖啡豆的烘烤度，烘烤进程可被良好地控制。

​有利地，所述控制步骤还包括基于所确定的咖啡豆的烘烤度和咖啡豆的预定最终烘烤度来控制烘烤进程。这将允许消费者在烘烤进程之前预设喜好的咖啡豆烘烤度。利用更多所提供的个性化烘烤度的选项，顾客可以获得期望的咖啡味道和口味，而不需要手动控制。

​有利地，所述确定步骤还包括基于所检测到的第一批咖啡豆的表面颜色、检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色和预定义的预测模型来确定咖啡豆的烘烤度，其中预定义的预测模型基于校准算法。通过在确定咖啡豆的烘烤度中的校准，​可以在烘烤进程期间实现更精确的控制。

​有利地，上述方法还包括重复采样、检测、研磨和控制的步骤，直到获得预定最终烘烤度；其中在整个烘烤进程期间以预定频率执行采样步骤，并且该预定频率在不同的烘烤阶段中变化​。通过经由控制重复采样步骤和通过以预定频率进行采样，可以在烘烤进程期间实现更精确控制。

​有利地，采样步骤在咖啡豆的第一次破裂的开始之前以第一预定频率执行并且在咖啡豆的第一次破裂的结束之后以第二预定频率执行，并且其中第二预定频率高于第一预定频率。咖啡豆的烘烤度将在第一次破裂之后更快速地改变​。利用第一次破裂之后的更高的样本大小，可以更为及时和精确地控制烘烤进程。

​有利地，所述第一批咖啡豆包括第二批咖啡豆的至少部分。也就是说，用于表面颜色检测的咖啡豆和用于粉末颜色检测的咖啡豆可来自同一批咖啡豆样本。例如，咖啡豆可用于首先检测表面颜色。之后，同一批咖啡豆可被研磨，且这些咖啡研磨物可被用来检测粉末颜色。其将简化采样进程，并且减少大多数咖啡豆的烘烤的中断。

​有利地，所述采样步骤包括同时从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；停止加热第一批咖啡豆和第二批咖啡豆。根据实施例，被采样用于表面颜色检测和粉末颜色检测的咖啡豆的烘烤度相同。​因此，消除了由于时间差导致的样本之间的不一致，这使控制更加精确。

​有利地，所述咖啡豆是原始的咖啡豆或部分烘烤过的豆。

在另一方面，本发明的实施例提供了一种用于控制咖啡豆的烘烤进程的装置。该装置包括：采样单元，其配置用于在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；研磨单元，其配置成研磨第二批咖啡豆；检测单元，其配置为分别检测第一批咖啡豆的表面颜色和检测研磨后的第二批咖啡豆的粉末颜色；以及控制单元，其配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程​。在本发明中，使用实时检测的咖啡豆的表面颜色和粉末颜色的所述烘烤管理可以使咖啡豆的烘烤水平被精确控制，这可能有助于获得期望的咖啡味道和口味。

​在另一方面中，本发明实施例提供一种咖啡机。咖啡机包括：烘烤单元，其配置为加热容纳在咖啡机的烘烤室中的咖啡豆；采样单元，其配置为在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；研磨单元，其配置为研磨第二批咖啡豆；检测单元，其配置为分别检测第一批咖啡豆的表面颜色和检测研磨后的第二批咖啡豆的粉末颜色；以及控制单元，其分别电耦接于检测单元及烘烤单元，并且被配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程​。在本发明中，使用实时检测的咖啡豆的表面颜色和粉末颜色的所述烘烤管理可以使咖啡豆的烘烤水平被精确控制，这可有助于获得期望的咖啡味道和口味。

​本发明的实施例的其它特征和优点还将从当结合附图阅读的示例性实施例的以下描述中被理解，附图通过示例的方式图示本发明的精神和原理。

附图说明

本发明的上述及其它目的和特征将根据结合附图考虑的以下详细描述而变得更加清楚，在附图中：

​图1是根据本发明的一个实施例的用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法的流程图；

​图2示出根据本发明的一个实施例的用于控制咖啡豆的烘烤进程的装置的框图；

​图3示出根据本发明的一个实施例的咖啡机的框图；

​图4示出根据本发明的另一个实施例的用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法的流程图；

​图5示出根据本发明的另一个实施例的用于控制咖啡豆的烘烤进程的装置的框图。

具体实施方式

现在参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中图示。实施例是通过对本发明的解释的方式提供的，并且非旨在作为对本发明的限制。例如，作为一个实施例的部分图示或描述的特征可与另一实施例一起使用以获得再另外的实施例​。意图的是，本发明将这些和其它修改和变化包含为包括在本发明的范围和精神中。

​在本公开中，“第一次破裂”的术语表示在咖啡烘烤期间密集的化学反应发生的重要阶段，该密集的化学反应导致咖啡豆内产生更大量的气体。因为压力，咖啡豆会膨胀，随着气体的逃逸而裂开，可听的声音和破裂将出现。对于一批咖啡豆，第一次破裂阶段通常持续几分钟，因为不同的咖啡豆可能在不同的时间点破裂。在开始，仅几个咖啡豆爆开和膨胀，所以破裂声音是微小和稀疏的。之后，将有密集的第一次破裂和然后其逐渐消失直到第一次破裂的结束。通常，在第一次破裂的结束之后，咖啡豆是可饮用的。何时停止烘烤进程依赖于预期的烘烤度或优选咖啡味道。

​图1是根据本发明的一个实施例的用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法的流程图。图 2 图示被配置为执行图1中图示的方法的用于控制咖啡豆的烘烤进程的装置100。

​参考图1，该方法包括在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆的步骤S12；检测第一批咖啡豆的表面颜色的步骤S14；研磨第二批咖啡豆和检测在研磨之后的第二批咖啡豆的粉末颜色的步骤S16​；以及至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程的步骤S18，其中同时或顺序采样第一批和第二批。​例如，将被研磨以用于检测粉末颜色的第二批首先被采样，并且在第二批咖啡豆被研磨或检测之后采样第一批，以降低检测偏差。在替代实施例中，第一批咖啡豆和第二批咖啡豆在烘烤期间同时被采样。咖啡豆被一起采样，并且然后被分为两批。该实施例的优点在于，两批咖啡豆的烘烤度完全相同，因为咖啡豆的烘烤时间是相同的。因此该控制方法的精度也得到提高。

​控制步骤S18还可以包括至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来确定咖啡豆的烘烤度；以及至少部分地基于所确定的咖啡豆的烘烤度来控制烘烤进程。​此外，在步骤S18，其它参数如咖啡豆类型、咖啡豆类型的重量，也可以用于确定咖啡豆的烘烤度。有利地，控制步骤S18还包括基于所确定的咖啡豆的烘烤度和咖啡豆的预定最终烘烤度来控制烘烤进程。烘烤度是咖啡豆烘烤的重要参数，因为它密切地关联到由咖啡豆制作的饮料的最终味道和口味。利用所确定的烘烤度，可针对咖啡豆的真实状态相应地调节包括加热功率、加热时间中的至少一个的烘烤简档。这有助于提供具有更有利的最终烘烤度的咖啡豆。

​确定的子步骤还包括基于所检测到的第一批咖啡豆的表面颜色、检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色和预定义的预测模型来确定咖啡豆的烘烤度，其中预定义的预测模型基于校准算法。即，在该步骤，应用偏差算法到检测的咖啡豆的表面颜色和粉末颜色。例如，在第一次破裂的开始之前，可将咖啡豆的表面颜色的值加0.2以反映通过检测带来的延迟，同时对于粉末颜色保持相同；对于在第一次破裂期间，将咖啡豆的粉末颜色加0.2，同时将豆表面颜色加0.2；在第一次破裂的结束之后，将表面颜色和粉末颜色都加0.3。通过在确定咖啡豆的烘烤度中的校准，可以在烘烤进程期间实现更精确的控制。

​上述方法还可包括重复采样、检测、研磨和控制的步骤，直到获得预定最终烘烤度；其中在整个烘烤进程期间以预定频率执行采样步骤S12，并且该预定频率在不同的烘烤阶段中变化​。例如采样步骤S12在咖啡豆的第一次破裂的开始之前以第一预定频率执行并且在咖啡豆的第一次破裂的结束之后以第二预定频率执行，并且其中第二预定频率高于第一预定频率。咖啡豆的烘烤度通常在第一次破裂之后更快速地改变​。鉴于烘烤度的快速改变，更高的采样频率确保及时的数据采集和进程控制。另一方面，更低的采样频率帮助节省能量并且降低对主咖啡豆烘烤进程的影响。

有利地，所述第一批咖啡豆包括第二批咖啡豆的至少部分。也就是说，用于表面颜色检测的咖啡豆和用于粉末颜色检测的咖啡豆可来自同一批咖啡豆样本。例如，咖啡豆可用于首先检测表面颜色。之后，同一批咖啡豆可被研磨，且这些咖啡研磨物可被用来检测粉末颜色。通过实施该方法，要求用于检测颜色的更少的咖啡豆样本。因此其节省在咖啡豆上的成本并且避免浪费。

在另一示例中，采样步骤S12包括同时从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；停止加热第一批咖啡豆和第二批咖啡豆。

有利地，所述咖啡豆是原始的咖啡豆或部分烘烤过的豆。

​​参考图2，装置100包括采样单元102，其附接到装置100的容器，并且被配置用于在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆，其中同时或顺序采样第一批和第二批，例如​，将被研磨以用于检测粉末颜色的第二批首先被采样，并且在第二批咖啡豆被研磨或检测之后采样第一批，以降低检测偏差。

​装置100还包括检测单元104，其分别机械地连接到采样单元102和研磨单元103，其中研磨单元103连接到采样单元102，并且被配置为研磨第二批咖啡豆，并且检测单元104被配置为分别检测第一批咖啡豆的表面颜色和研磨后的第二批咖啡豆的粉末颜色。

​装置100还包括控制单元105，其电连接至检测单元104并且被配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程​。有利地，控制单元105包括：分析单元106，其电连接到检测单元104，并且被配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来确定咖啡豆的烘烤度​；和控制器108，其电连接到分析单元106并且被配置为至少部分地基于所确定的咖啡豆的烘烤度来控制装置100的烘烤进程。

​在一个实施例中，分析单元106与味道和口味偏好的数据库107关联，味道和口味偏好的数据库107关联到咖啡豆的表面颜色和粉末颜色两者的值，或者关联到表面颜色或粉末颜色的值并且然后关联到两个颜色的差。​例如，烘烤目标是使咖啡豆的表面颜色到中等烘烤（具有大约38的颜色），同时粉末颜色值到其的差将大约是以下这些值之一：如表3中示出的0，+ 1，+ 2，>+ 2，-1，-2，<-2。应该注意的是，当表面颜色被选择时，咖啡的味道和口味取决于选择的差。应该注意的是，在本实施例中，颜色测量由来自HunterLab的颜色检测仪器执行。

表 3 味道和口味偏好表

在另一个实施例中，控制器108还与数据库107关联，并且由控制器108执行的所述控制操作基于所确定的咖啡豆的烘烤度和咖啡豆的预定最终烘烤度来控制烘烤进程，其中咖啡豆的预定最终烘烤度对应于与由顾客初始设定的最终目标味道和口味偏好关联的咖啡豆的最终表面颜色和最终粉末颜色。这允许提供更为个性化的烘烤度以满足具有期望咖啡味道和口味的顾客。

​有利地，被完美烘烤的烘烤咖啡豆（可以是由专业烘烤器烘烤等）被选择作为烘烤目标。其表面颜色和粉末颜色被用作未来的目标表面颜色和粉末颜色。

在一个实施例中，所述采样单元102被配置成在整个烘烤进程期间以预定频率从所述咖啡豆重复采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆，并且该预定频率在不同的烘烤阶段中变化。例如，烘烤阶段包括三个阶段，如在咖啡豆的第一次破裂的开始之前，在第一次破裂期间，和在第一次破裂的结束之后。采样频率可以是基于烘烤阶段的，例如：在第一次破裂的开始之前，采样每2分钟一次；进入第一次破裂，采样每1分钟一次；在第一次破裂的结束之后：采样每20秒一次。优选地，在第一次破裂的结束之后的采样频率高于之前的采样频率，从而在烘烤进程期间很好地避免咖啡豆的过度​烘烤。应当注意的是，由于可执行几次采样，可以相应地执行多次检测、研磨、确定和控制，直到预定最终烘烤度被获得。

​有利地，分析单元106被配置为基于所检测到的第一批咖啡豆的表面颜色、检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色和预定义的预测模型来确定咖啡豆的烘烤度，并且预定义的预测模型基于校准算法。

​图3图示了根据本发明的一个实施例的咖啡机300。该咖啡机300 包括：烘烤单元301，其配置为加热容纳在咖啡机的烘烤室311中的咖啡豆；采样单元302，其配置为在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；研磨单元303，其配置为研磨第二批咖啡豆；检测单元304，其配置为分别检测第一批咖啡豆的表面颜色并且检测研磨后的第二批咖啡豆的粉末颜色；以及控制单元306和308，其分别电耦接于检测单元304及烘烤单元301，并且被配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程​。

​有利地，控制单元306和308包括：分析单元306，其电耦接至检测单元304并且配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来确定咖啡豆的烘烤度；以及控制器308，其电连接到分析单元106并且配置为至少部分地基于所确定的咖啡豆的烘烤度来控制烘烤进程。

​应当注意的是，由烘烤单元301的烘烤是热转化进程。为使咖啡豆的内部部分更浅，以高温快速加热豆的表面，然后通过通风或其它冷却降低热量，因此，豆的内部部分将不会包含大量的热量，并且因此颜色将比表面慢得多地变深，反之亦然。

在一个实施例中，控制器308被配置为控制加热温度、时间、冷却或通风以针对要求的目标作出更精确的烘烤简档。

在另一个实施例中，采样单元303被配置为包括挡板313，其附接到咖啡机300的烘烤室311。当采样单元303执行采样操作时，第一和第二批咖啡豆将进入采样单元302的豆室。

在再另一实施例中，咖啡机还包括咖啡颗粒室305和水箱和与咖啡颗粒室305连通并配置成提供冲泡咖啡的冲泡单元309。

图4是根据本发明的另一个实施例的用于控制咖啡豆的烘烤进程的流程图。图5图示被配置为执行图4中所示的方法的用于控制咖啡豆的烘烤进程的装置400。

参见图4，在该实施例中的方法包括：在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆的步骤S42；检测第一批咖啡豆的表面颜色的步骤S44；研磨第二批咖啡豆和检测在研磨之后的第二批咖啡豆的粉末颜色的步骤S46​；以及至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程的步骤S48，其中在该实施例中第一批咖啡豆包括第二批咖啡豆的至少部分，即所述第二批来自第一批，或所述第一和第二批是相同的。

参见图5，该实施例中的装置400包括采样单元402，其附接到装置400的容器，并且被配置用于在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆，其中第一批咖啡豆包括第二批咖啡豆的至少部分。即，所述第二批来自第一批，或者所述第一和第二批是相同的。

装置400还包括检测单元404，其分别机械连接到采样单元402和研磨单元403，其中研磨单元403连接到采样单元402并且被配置为研磨第二批咖啡豆，并且检测单元404被配置为分别检测第一批咖啡豆的表面颜色和研磨后的第二批咖啡豆的粉末颜色。

​装置400还包括控制单元405，其电连接至检测单元104并且配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程​。有利地，控制单元405包括：分析单元406，其电连接到检测单元404并且被配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来确定咖啡豆的烘烤度​；和控制器408，其电连接到分析单元406并且被配置为至少部分地基于所确定的咖啡豆的烘烤度来控制装置400的烘烤进程。

在一个实施例中，分析单元406与味道和口味偏好的数据库407关联，味道和口味偏好的数据库407关联到咖啡豆的表面颜色和粉末颜色两者的值，或者关联到表面颜色或粉末颜色的值并且然后关联到两个颜色的差。

在另一个实施例中，控制器408还与数据库407关联，并且由控制器408执行的所述控制操作基于所确定的咖啡豆的烘烤度和咖啡豆的预定最终烘烤度来控制烘烤进程，其中咖啡豆的预定最终烘烤度对应于与由顾客初始设定的最终目标味道和口味偏好关联的咖啡豆的最终表面颜色和最终粉末颜色。

​在本发明的各个实施例中，所述咖啡豆是原始的咖啡豆或部分烘烤过的豆。这提供了具有各种各样的选项的咖啡豆的定制。当然，如果其是部分烘烤的豆（例如粗磨的），部分烘烤豆的表面颜色和其粉末颜色也是方便的且有用的，以作为最终烘烤策略制作的初始数据。例如，控制单元在开始烘烤之前，至少基于部分烘烤豆的初始表面颜色和粉末颜色来制作烘烤策略。

在本发明的各个实施例中，研磨单元被配置为仅将咖啡豆啮合到几个颗粒，该颗粒不需要非常细，并且检测单元被配置为颜色传感器。

在本发明的各个实施例中，控制单元被配置为通过检测单元检测咖啡豆的颜色表面和粉末颜色来控制咖啡机的研磨和冲泡进程，从而通过考虑研磨颗粒大小、水/咖啡配量比、关于时间的水温、水流速、冲泡持续时间、预冲泡与否来调节适当冲泡方法。

在本发明的各个实施例中，控制单元被配置为考虑咖啡豆的表面颜色和粉末颜色作为用于下一次烘烤的参考。

在本发明的各个实施例中，所述烘烤单元采用的加热机制可以是感应加热、光波加热、加热板/簧，或者可被配置为增加咖啡材料的温度的其它可能的手段。

在各个实施例中，在本发明中的咖啡机还可包括温度计（未示出），其配置为测量咖啡豆的加热温度。

应当注意的是，上述实施例被给出用于描述而不是限制本发明，并且应当理解的是，如本领域技术人员容易理解的，可以诉诸于修改和变化而不偏离本发明的精神和范围。这样的修改和变化被认为是在本发明和所附权利要求的范围内。本发明的保护范围由所附权利要求限定。另外，权利要求中的任何附图标记不应被解释为对权利要求的限制。动词"包括"和其词形变化的使用并不排除权利要求中陈述的那些以外的元件或步骤的存在。在元件或步骤之前的不定冠词"一"或"一种"不排除多个这样的元件或步骤的存在。

Claims (15)

1.一种用于控制咖啡豆的烘烤进程的方法，包括以下步骤：

- 在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆（S12；S42）；

- 检测第一批咖啡豆的表面颜色（S14；S44）；

- 研磨第二批咖啡豆并且检测在研磨之后的第二批咖啡豆的粉末颜色（S16；S46）​；以及

- 至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程（S18；S48）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制步骤还包括：

- 至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来确定咖啡豆的烘烤度；

- 至少部分地基于所确定的咖啡豆的烘烤度来控制烘烤进程。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述控制步骤还包括：

- 基于所确定的咖啡豆的烘烤度和咖啡豆的预定最终烘烤度来控制烘烤进程。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定步骤还包括：

- 基于所检测到的第一批咖啡豆的表面颜色、检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色和预定义的预测模型来确定咖啡豆的烘烤度，其中预定义的预测模型基于校准算法。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

- 重复所述采样、检测、研磨和控制步骤，直到获得预定最终烘烤度；

其中在整个烘烤进程期间以预定频率执行所述采样步骤，并且预定频率在不同的烘烤阶段中变化​。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述采样步骤（S12；S42）在咖啡豆的第一次破裂的开始之前以第一预定频率执行并且在咖啡豆的第一次破裂的结束之后以第二预定频率执行，并且其中第二预定频率高于第一预定频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中第一批咖啡豆包括第二批咖啡豆的至少部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述采样步骤（S12；S42）包括：

- 同时从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；

- 停止加热第一批咖啡豆和第二批咖啡豆。

9.根据权利要求1所述的方法，其中咖啡豆是原始的咖啡豆或部分烘烤过的豆。

10.一种用于控制咖啡豆的烘烤进程的装置（100；400），包括：

- 采样单元（102；402），其配置为在烘烤期间从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆；

- 研磨单元（103；403），其配置为研磨第二批咖啡豆；

- 检测单元（104；404），其配置为分别检测第一批咖啡豆的表面颜色和检测研磨后的第二批咖啡豆的粉末颜色；

- 控制单元（105；405），其配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来控制烘烤进程​。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述采样单元（102；402）被配置为在整个烘烤进程期间以预定频率从所述咖啡豆重复采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆，并且预定频率在不同的烘烤阶段中变化。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述采样单元（102；402）被配置为在咖啡豆的第一次破裂的开始之前以第一预定频率从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆并且在咖啡豆的第一次破裂的结束之后以第二预定频率从所述咖啡豆采样第一批咖啡豆和第二批咖啡豆，并且其中第二预定频率高于第一预定频率。

13.根据权利要求10所述的装置，其中所述控制单元（105；405）包括被配置为至少部分地基于检测到的第一批咖啡豆的表面颜色和检测到的第二批咖啡豆的粉末颜色来确定咖啡豆的烘烤度的分析单元（106；406），​和被配置为至少部分地基于所确定的咖啡豆的烘烤度来控制烘烤进程的控制器（108；408）。

14.根据权利要求10所述的装置，其中第一批咖啡豆包括第二批咖啡豆的至少部分。

15.一种用于提供冲泡咖啡的咖啡机，包括权利要求10到14中的任一项所述的装置。