CN105636362A - 贴片机机头复合移动机构 - Google Patents

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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor

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Abstract

本发明公开了一种贴片机机头复合移动机构，本发明通过旋转驱动电机带动转轴轴套，从而带动旋转轴及固定于旋转轴上的弹性夹具内的吸嘴转动，从而就可以任意调整吸嘴上吸附的电器元件的角度，不仅自动化程度高，而且准确、高效；而且，通过Z轴驱动电机带动传动皮带转动，从而拉动机头组件在Z轴方向的上下移动，通过带轮与传动皮带的配合来实现机头的升降可以避免机头上安装的吸嘴与电气元件的硬接触，从而将电气元件压坏。

Description

贴片机机头复合移动机构
技术领域
本发明涉及一种贴片机，特别是一种贴片机机头复合移动机构。
背景技术
目前，面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展，现代电子元器件也越来越微型化、集成化和高可靠性，电子元器件安装于印刷板上需要经过贴装工艺生产（即电子电路表面组装技术，简称：SMT）。而贴片机是SMT行业中的关键设备之一，主要功能是将集成电子元器件快速准确地贴放于PCB板上对应的焊盘上，在当代电子工业中衡量贴片机性能的主要技术指标为速度和精度，因而本发明人发明了一种全自动、快速、准确的贴片机以达到上述目的，本申请针对贴片机的机头移动机构做出申请，机头通过该移动机构能够在上下及旋转方向实现快速准确的移动。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种贴片机机头复合移动机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
贴片机机头复合移动机构，其特征在于：包括机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件，所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮，Z向导轨上设有Z向滑块，第一带轮与对应的第二带轮上绕有传动皮带，传动皮带上固定有连接座，所述Z向滑块及机头组件与连接座固定，所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接，机头组件包括设置于机头箱体上的机头安装板及与传动皮带固定的连接座，机头安装板上固定有旋转驱动电机，所述连接座内设有旋转轴承及旋转轴，所述旋转轴通过与旋转轴承配合于连接座内转动，所述旋转轴的外部套有转轴轴套，且旋转轴通过限制引导机构可沿转轴轴套的轴向移动或与转轴轴套一起转动，所述旋转驱动电机与转轴轴套间设有带动转轴轴套转动的旋转传动机构。
所述限制引导机构包括设置于旋转轴外表面的转轴滑槽及设置于转轴轴套内表面的转轴滑条，所述转轴滑槽与转轴滑条滑动配合。。
所述旋转传动机构包括设置于旋转驱动电机上的旋转主动带轮及设置于转轴轴套外表面上的旋转从动带轮，旋转主动带轮及旋转从动带轮上绕有旋转皮带。
所述旋转轴一端设有螺纹及凸台，所述旋转轴通过螺纹及凸台与旋转轴承相卡而限制旋转轴的轴向位移。
所述旋转轴端部连有可夹紧吸嘴的弹性夹具，且旋转轴与弹性夹具中设有与吸嘴连通的通气孔。
所述机头箱体上设有弹簧挂板，弹簧挂板上固定有防坠弹簧，该防坠弹簧的一端与机头组件连接。
所述机头箱体为方形，由上板、下板、左板、右板及后板围成。
所述后板的上、下两端设有电机孔，所述Z轴驱动电机通过该电机孔定位安装。
本发明的有益效果是：本发明通过旋转驱动电机带动转轴轴套，从而带动旋转轴及固定于旋转轴上的弹性夹具内的吸嘴转动，从而就可以任意调整吸嘴上吸附的电器元件的角度，不仅自动化程度高，而且准确、高效；而且，通过Z轴驱动电机带动传动皮带转动，从而拉动机头组件在Z轴方向的上下移动，通过带轮与传动皮带的配合来实现机头的升降可以避免机头上安装的吸嘴与电气元件的硬接触，从而将电气元件压坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的爆炸图；
图3是机头旋转部分的结构图；
图4是旋转轴的结构图；
图5是转轴轴套的结构图。
具体实施方式
参照图1至图5，本发明公开了一种贴片机机头复合移动机构，包括机头箱体1、Z轴驱动电机2及机头组件，所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体1内的上、下两端分别设有第一带轮3及第二带轮4，Z向导轨上设有Z向滑块，第一带轮3与对应的第二带轮4上绕有皮带5，皮带5上固定有连接座6，所述Z向滑块及机头组件与连接座6固定，所述Z轴驱动电机2与相应的第一带轮3及第二带轮4连接；机头组件包括设置于机头箱体1上的机头安装板10及与传动皮带连接的六个连接座11，机头安装板10上固定有三个旋转驱动电机12，所述连接座11内设有旋转轴承13及旋转轴14，所述旋转轴14通过与旋转轴14承13配合于连接座11内转动，所述旋转轴14的外部套有转轴轴套15，且旋转轴14通过限制引导机构可沿转轴轴套15的轴向移动或与转轴轴套15一起转动，所述旋转驱动电机12与转轴轴套15间设有带动转轴轴套15转动的旋转传动机构，所述旋转轴14端部连有可夹紧吸嘴的弹性夹具16，且旋转轴14与弹性夹具16中设有与吸嘴连通的通气孔，通过通气孔才能与抽真空设备连接使吸嘴具有吸附力。
具体实例中，Z轴驱动电机2共设有六个，上面三个，下面三个，而第一带轮3设有六个均位于机头箱体1的上端，而第二带轮4设有六个均位于机头箱体1的下端，上面三个Z轴驱动电机2则与排列顺序为一、三、五位的第一带轮3连接，而下面三个Z轴驱动电机2则与排列顺序为二、四、六位的第二带轮4连接，通过上述设置，能够充分利用有限的空间尽量布置多的传动机构，更进一步的，所述Z轴驱动电机2通过连接轴及轴承的配合与与相应的第一带轮3及第二带轮4连接，从而也节省安装空间。
具体的、机头箱体1为方形，由上板、下板、左板、右板及后板围成，所述后板的上、下两端设有电机孔7，所述Z轴驱动电机2通过该电机孔7定位安装。作为优选设计，所述机头箱体1上设有弹簧挂板8，弹簧挂板8上固定有防坠弹簧9，该防坠弹簧9的一端与机头组件连接，当设备遭遇突然情况，如停电或断路等，机头组件部分可以通过防坠弹簧9拉住，避免直接因重力下坠而损坏。
如图所示，所述旋转传动机构包括设置于旋转驱动电机12上的旋转主动带轮17及设置于转轴轴套15外表面上的旋转从动带轮18，旋转主动带轮17及旋转从动带轮18上绕有旋转皮带，本结构中，一个旋转主动带轮17对应两个旋转从动带轮18，从而通过一个旋转驱动电机12就能够同步带动两个转轴轴套15一起转动，不仅节省空间而且节省成本。
于本具体结构中，所述旋转轴14一端设有螺纹21及凸台，所述旋转轴14通过螺纹21及凸台与旋转轴14承13相卡而限制旋转轴14的轴向位移。
作为本设计的优选结构，限制引导机构包括设置于旋转轴14外表面的转轴滑槽19及设置于转轴轴套15内表面的转轴滑条20，所述转轴滑槽19与转轴滑条20滑动配合，因而上述结构不仅能够使旋转轴14与转轴轴套15同步转动，而且旋转轴14能够于转轴轴套15内滑动。
以上对本发明实施例所提供的一种贴片机机头复合移动机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.贴片机机头复合移动机构，其特征在于：包括机头箱体、Z轴驱动电机及机头组件，所述机头箱体内设有Z向导轨及机头箱体内的上、下两端分别设有第一带轮及第二带轮，Z向导轨上设有Z向滑块，第一带轮与对应的第二带轮上绕有传动皮带，传动皮带上固定有连接座，所述Z向滑块及机头组件与连接座固定，所述Z轴驱动电机与相应的第一带轮及第二带轮连接，机头组件包括设置于机头箱体上的机头安装板及与传动皮带固定的连接座，机头安装板上固定有旋转驱动电机，所述连接座内设有旋转轴承及旋转轴，所述旋转轴通过与旋转轴承配合于连接座内转动，所述旋转轴的外部套有转轴轴套，且旋转轴通过限制引导机构可沿转轴轴套的轴向移动或与转轴轴套一起转动，所述旋转驱动电机与转轴轴套间设有带动转轴轴套转动的旋转传动机构。
2.根据权利要求1所述的贴片机机头复合移动机构，其特征在于：所述限制引导机构包括设置于旋转轴外表面的转轴滑槽及设置于转轴轴套内表面的转轴滑条，所述转轴滑槽与转轴滑条滑动配合。
3.根据权利要求1所述的贴片机机头复合移动机构，其特征在于：所述旋转传动机构包括设置于旋转驱动电机上的旋转主动带轮及设置于转轴轴套外表面上的旋转从动带轮，旋转主动带轮及旋转从动带轮上绕有旋转皮带。
4.根据权利要求1所述的贴片机机头复合移动机构，其特征在于：所述旋转轴一端设有螺纹及凸台，所述旋转轴通过螺纹及凸台与旋转轴承相卡而限制旋转轴的轴向位移。
5.根据权利要求1所述的贴片机机头复合移动机构，其特征在于：所述旋转轴端部连有可夹紧吸嘴的弹性夹具，且旋转轴与弹性夹具中设有与吸嘴连通的通气孔。
6.根据权利要求1所述的贴片机机头复合移动机构，其特征在于：所述机头箱体上设有弹簧挂板，弹簧挂板上固定有防坠弹簧，该防坠弹簧的一端与机头组件连接。
7.根据权利要求1所述的贴片机机头复合移动机构，其特征在于：所述机头箱体为方形，由上板、下板、左板、右板及后板围成。
8.根据权利要求7所述的贴片机机头复合移动机构，其特征在于：所述后板的上、下两端设有电机孔，所述Z轴驱动电机通过该电机孔定位安装。
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