CN105635695A - 具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统,无人机飞行器利用红外温度传感器对设定区域内的农田温度进行实时监控,当红外温度传感器监控到的温度大于设定温度时,无人机飞行器的控制器打开摄像机,对相应区域的农田进行拍摄;地面控制中心对接收的图像进行判断是否有秸秆焚烧的情况,农田信息数据库,保存农田与农田主人的基本信息,根据农田信息数据库内的农田信息设置射频芯片,从而更加准确的定位焚烧秸秆的农田,无人机飞行器上设置温度传感器,温度传感器对无人机周围的温度进行实时测量,无人机飞行器的控制器根据温度传感器测量的实时数据对设定温度进行实时调整。实现提高监控效率,且扩大监控范围的优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业监控领域,具体地,涉及一种具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统。
背景技术
随着国家对环境保护的重视,对环境的监控越来越严格,目前在广大的农村,因农作物秸秆价值低廉,且处理成本较高的原因,大多采用之间焚烧的处理方法,造成空气污染,尤其是在北方的春秋季节。现有大多采用人工监控的方式,即政府派遣专人进行监控,但因农田面积大,且人工视野有限的原因,采用人工监控的方式,存在效率低,且监控效果不明显的缺点。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统,以实现提高监控效率,且扩大监控范围的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统,包括无人机飞行器、农田信息数据库和地面控制中心;
所述无人机飞行器上设置红外温度传感器和摄像机,无人机飞行器利用红外温度传感器对设定区域内的农田温度进行实时监控,当红外温度传感器监控到的温度大于设定温度时,无人机飞行器的控制器打开摄像机,对相应区域的农田进行拍摄,并将拍摄的图像传输至地面控制中心;
所述地面控制中心对接收的图像进行判断是否有秸秆焚烧的情况,当判断存在秸秆焚烧时,地面控制中心发送警报信息给相应人员,对秸秆焚烧的农田进行相应处理,
农田信息数据库,保存农田与农田主人的基本信息;
当地面控制中心判断存在秸秆焚烧时,调用农田信息数据库内的数据,从而快捷的寻找到责任人,
根据农田信息数据库内的农田信息设置射频芯片,即每块农田中均设置一个射频芯片,且每个射频芯片的ID地址设定为唯一的,当地面控制中心判断存在秸秆焚烧时,通过设置在无人机飞行器的读卡器读取一定范围内的射频芯片,从而更加准确的定位焚烧秸秆的农田,
无人机飞行器上设置温度传感器,温度传感器对无人机周围的温度进行实时测量,并将测量的数据传输至无人机飞行器的控制器,无人机飞行器的控制器根据温度传感器测量的实时数据对设定温度进行实时调整。
优选的,所述无人机飞行器的飞行高度为10m至15m。
优选的,所述无人机飞行器与地面控制中心的通信频率为2438MHz。
本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案,利用无人机上设置的红外温度传感器对农田的温度进行监控,并在监控到温度异常时,通过摄像机对温度异常的农田进行实时摄像,因无人机飞行的范围比较广,从而提高了监控效率,且扩大了监控范围,而通过摄像机对温度异常的农田进行实时摄像,保证了判断的准确性。
具体实施方式
一种具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统,包括无人机飞行器、农田信息数据库和地面控制中心;
无人机飞行器上设置红外温度传感器和摄像机,无人机飞行器利用红外温度传感器对设定区域内的农田温度进行实时监控,当红外温度传感器监控到的温度大于设定温度时,无人机飞行器的控制器打开摄像机,对相应区域的农田进行拍摄,并将拍摄的图像传输至地面控制中心;
地面控制中心对接收的图像进行判断是否有秸秆焚烧的情况,当判断存在秸秆焚烧时,地面控制中心发送警报信息给相应人员,对秸秆焚烧的农田进行相应处理,
农田信息数据库,保存农田与农田主人的基本信息;
当地面控制中心判断存在秸秆焚烧时,调用农田信息数据库内的数据,从而快捷的寻找到责任人,
根据农田信息数据库内的农田信息设置射频芯片,即每块农田中均设置一个射频芯片,且每个射频芯片的ID地址设定为唯一的,当地面控制中心判断存在秸秆焚烧时,通过设置在无人机飞行器的读卡器读取一定范围内的射频芯片,从而更加准确的定位焚烧秸秆的农田,
无人机飞行器上设置温度传感器,温度传感器对无人机周围的温度进行实时测量,并将测量的数据传输至无人机飞行器的控制器,无人机飞行器的控制器根据温度传感器测量的实时数据对设定温度进行实时调整。
农田信息即农田的边界,而农田主人信息即姓名、住址和联系方式等。
优选的,所述无人机飞行器的飞行高度为10m至15m。
优选的,所述无人机飞行器与地面控制中心的通信频率为2438MHz。
无人机飞行器上设置太阳能电池,太阳能电池采用柔性薄膜材料,使用柔性薄膜材料制造的太阳能电池包裹在无人机飞行器的外部,柔性薄膜材太阳能电池的厚度为22mm。工作电流为0.8A。最大功率为20W。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统,其特征在于,包括无人机飞行器农田信息数据库,和地面控制中心;
所述无人机飞行器上设置红外温度传感器和摄像机,无人机飞行器利用红外温度传感器对设定区域内的农田温度进行实时监控,当红外温度传感器监控到的温度大于设定温度时,无人机飞行器的控制器打开摄像机,对相应区域的农田进行拍摄,并将拍摄的图像传输至地面控制中心;
所述地面控制中心对接收的图像进行判断是否有秸秆焚烧的情况,当判断存在秸秆焚烧时,地面控制中心发送警报信息给相应人员,对秸秆焚烧的农田进行相应处理;
所述农田信息数据库,保存农田与农田主人的基本信息;
当地面控制中心判断存在秸秆焚烧时,调用农田信息数据库内的数据,从而快捷的寻找到责任人;
根据农田信息数据库内的农田信息设置射频芯片,即每块农田中均设置一个射频芯片,且每个射频芯片的ID地址设定为唯一的,当地面控制中心判断存在秸秆焚烧时,通过设置在无人机飞行器的读卡器读取一定范围内的射频芯片,从而更加准确的定位焚烧秸秆的农田;
无人机飞行器上设置温度传感器,温度传感器对无人机周围的温度进行实时测量,并将测量的数据传输至无人机飞行器的控制器,无人机飞行器的控制器根据温度传感器测量的实时数据对设定温度进行实时调整。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统,其特征在于,所述无人机飞行器的飞行高度为10m至15m。
3.根据权利要求1或2所述的具有定位功能用于秸秆焚烧的监控系统,其特征在于,所述无人机飞行器与地面控制中心的通信频率为2438MHz。
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