CN1056345A

CN1056345A - 液压制动系统的可调压力控制装置

Info

Publication number: CN1056345A
Application number: CN91102907A
Authority: CN
Inventors: 理查德·A·卡德纳斯; 马克·C·利普斯基
Original assignee: RICHARD A CARDENAS MARK C LIPSKI; RICHARD A CARDENAS MARK C LIPS
Current assignee: RICHARD A CARDENAS MARK C LIPSKI; RICHARD A CARDENAS MARK C LIPS
Priority date: 1990-05-07
Filing date: 1991-05-07
Publication date: 1991-11-20
Also published as: JPH0769196A; BE1005518A6; US5161864A; TR26484A; CA2040738A1; EP0456597A1; AU7609991A; KR910019843A

Abstract

一种液压制动系统的可调节压力控制装置，它减少了制动期间的压力颤动，从而减少了在制动过程中一个或多个车轮打滑。该装置具有可更换的内部元件，它可被组合来使该装置的阻尼特性曲线适合某一给定的应用场合。

Description

常规的液压自动制动系统利用液压源来推动活塞，活塞对具有摩擦材料表面的制动蹄加偏压，使其跟鼓式制动系统中的制动鼓相接触，或者对活塞加偏压来移动包含摩擦材料的制动摩擦衬块，使其跟盘式制动系统中的转筒垂直面相接触。由于制动鼓中固有的失园以及转筒中固有的侧向偏摆，该摩擦件交替地接触该制动鼓或转鼓上的低点和高点。由于制动流体的相对不可压缩性，当摩擦件接触鼓或转子上的高点时，制动系统中的压力经历了陡峭的升高，而当摩擦件摩擦到鼓或转筒上的低点时，经历了相对的压力降低。出现在制动流体内的压力波动引起压力波、颤动、尖峰脉冲、谐波经该液压系统传播。

一般来说，压力波会从车轮制动分泵或盘式制动活塞上移到制动总泵上，此后从该制动总泵反回到车轮制动分泵或制动卡钳活塞上。当被反射的压力波、颤动、尖峰脉冲的谐波移向该制动总泵或活塞时，在液压系统内出现极高的瞬时制动压力，增加了早已施加于其上的夹紧力。

在一般的液压自动制动系统中，在强烈制动时，一个或多个车轮可以锁住或滑移，而另外的车轮却在转动，这会使车辆操作者经历失控。可以证明，由于摩擦元件“卡滞”在盘式制动鼓或转筒上的所谓高点，车轮会出现锁住。由于该高点将高压波引入到该液压系统，高压波自车轮分泵或制动活塞移向制动总泵，并经制动管路反射回来，从而增加了业已施加于制动蹄或卡钳上的夹紧力，这个车轮便出现锁住。因此，业已发现，对液压系统增添小储能减振器会吸收压力颤动，从而在每一使动器活塞上保持恒定的流体压力，藉此减少摩擦元件过早地卡滞在制动鼓或转筒高点上的倾向。

业已添加到汽车制动系统内以减少压力波动或颤动的一种储能减振器型式可以从Mitton的US-3，430，660专利中看到。Mitton装置采用一个包含在具有拱形侧壁的壳体内的空心弹性球形另件。在球形另件的外侧表面和壳体的内壁之间存在空隙。另外，球形另件内的中心腔和车辆液压流体保持流体连通。因此，当该系统中出现压力波峰或颤动时，球形另件的侧壁向外膨胀以吸收压力颤动或过渡工况，并在所有车轮上保持恒定的液压。

在Tones的US-4，571，009专利中，发明人要求保护在弹性球形另件的外壁和以空气预加压的壳体的内壁之间具有空隙这一优点。这种预加压通过制成相当长的球形另件来产生，它具有比球形另件插入的壳体孔口大的直径。

因此，在该球形另件插入到壳体内后，在球形另件和壳体之间的空隙中的被加压。

尽管上述专利中所描述的储能减振器具有减小车辆制动系统中压力颤动的功能，它们仍具有许多缺点。首先，该装置并非普遍适用于所有的车辆制动系统。作为一个例子，摩托车的液压制动系统跟汽车或卡车或公共汽车液压系统内的制动流体量相比包含少量的流体。这样，对应于各种系统须要制造不同的储能减振器。此外，该储能减振器不能分别适应于重型或轻型车辆，在其前部或在其后部支承大的重量百分比的车辆以及具有较普通客车不同制动要求的诸如赛车的高性能车辆。对于每一应用场合，储能减振器必须定做。而且，在过去，要得到一种会提供在制动过程中所需要的最佳制动踏板压力或最佳制动行程的储能减振器一直是困难的。另外，现有的储能减振器在具有储能减振器的车辆制动系统中的制动过程内一直不可能产生所希望的制动踏板的感觉或自制动踏板到操作者的反馈。装有储能减振器之后，在某些车辆应用场合，操作者可感觉制动踏板富有弹性，而在另外的车辆应用场合里，可感觉制动踏板非常刚性，而且，由于在车辆液压系统中增设储能减振器的结果，在某些车辆应用场合里则产生极小的制动踏板行程。此外，上述现有技术的储能减振器装置都不能提供一种调正该装置的简单装置来得到所希望的或适当的制动踏板感觉或行程。

业已发现，凡是把上述Mitton专利中所描述的这种储能减振器附加到车辆液压制动系统中的地方，该储能减振器装置在得到正确操作之前必须被恢复。这种恢复要求车辆操作者在安装该装置以后作几次剧烈的制动或紧急刹车。每次液压系统的完整性被打乱时，必须想到这种恢复。

如前所述，在上述Jones的专利中所描述的储能减振器装置借助于在把弹性元件装入所述壳体内期间将某一空气量密封在包围该壳体内的弹性球形另件的空隙内来预先加压该空隙。已经知道，在装备Jones型储能减振器的车辆中，制动踏板感觉也变化。已经发现，这种变化是由这一事实引起的，在弹性球形另件和金属壳体之间空隙内的被密封空气由于空气中包含水份的杂质而随温度改变压力。这种水份还可使储能减振器装置和其它制动系统部件性能退化。

由上可知，希望为车辆液压制动系统提供一种压力控制装置，相对于任何希望的车辆，它可被迅速调正来产生一种最佳的制动踏板感觉和行程，在安装以后，它不需要恢复过程，它可被用于具有大的或小的容积的液压系统中，它将适应于轻型或重型车辆，或在车辆的一端具有较大车重百分比的车辆，或者其它以高性能满意工作的及不管车辆机罩下温度如何保持更加恒定的制动踏板感觉与行程量的车辆。

本发明为车辆液压制动系统提供一种可调节的压力控制装置，该液压制动系统带有一个具有一制动流体出入口和一用于安装隔膜的腔的壳体。在所述腔中装有一弹性成型膜，壳体内的一流道连接流体进出口与该腔以便使制动液体能流到隔膜的一侧。一个具有在其内形成的控制室的盖固定在壳体上，使它覆盖隔膜的另一侧。一个可移动的可变形状的容积控制元件安装在该控制腔内，跟隔膜的另一侧相接触。该控制元件和该弹性隔膜相配合来控制进入控制室的隔膜的容积及隔膜塌陷到该控制元件周围的控制室的速率。

图1是安装于车辆制动管路内的本发明的压力控制装置的轴测图;

图2是沿图1 2-2线的垂直剖视图;

图3A至3D表示可用于本发明压力控制装置内的隔膜元件的各种不同形状的结构;

图4A至4C表示可装于本发明的可调节压力控制装置内的控制元件的各种不同形状;

图5表示安装在为控制室气体加压的基本附件装置内的本发明的可调节压力控制装置的横剖视图。

翻到图1，可以看到本发明的可调压力控制装置（10）包括一个用多个螺栓（16）固定于盖件（14）上的一般园柱形壳体（12）。一螺纹接头（18）和一放气螺丝（20）自壳体（12）的外表面（2）侧向突出。在外表面（21）上制有若干冷却槽（23）。螺纹接头（18）把压力控制装置（10）连接到普通的T形连接件（22）上，T形连接件相反的二端按众知的方式和液压管路（24，26）连接成流体连通。在该图内，T形连接件（22）和液压管路（24，26）表明本发明的可调节压力控制装置（10）连接于一根自车辆制动总缸输出管路通到双腔型总缸液压系统内的车轮分泵中的二个或通到单腔总缸液压系统内的4个车轮分泵的液压导管。当然，凡是总缸有2个单独的输出管路来分开成对的制动作动缸的地方，在每一总缸输出管路中须插入一个单独的可调节压力控制装置（10）。该装置还可插入靠近车轮分泵或卡钳的液压系统内。在某些高性能系统内，靠近每一卡钳或制动缸的地方有一压力控制装置可能是所希望的。

参照提供该装置的横剖视图的图2，可以看到本发明的可调节压力控制装置（10）的有关细节。壳体（12）有一安装整体接头（30）的侧记（28）。接头（30）的一端有外螺纹（18），如上所述，它和T形连接件（22）接合，接头（30）的另一端有一安装放气螺丝（20）的螺纹内孔（32）。一中心孔（34）沿接头（30）纵向延伸。接头（30）中的一侧向孔（36）和中心孔（34）相交，并通至接头（30）的中央直径缩小部位（38）。在接头（30）外表面上直径缩小部位（38）的相反二侧设置O型环（40和42），以防止液压流体从孔（28）中漏出。可以看到一弹簧卡（44）防止接头（30）从侧向孔（28）中退出。接头（30）可具有一防转卡（未示出），它可弯入在壳体（12）外表面（21）上制出的冷却槽（23）中，以防止壳体（12）绕接头（30）的外表面转动。应当明白包含放气螺丝（20）的接头（30）的扩大端和壳体（12）的外表面（21）相接触，并限制接头（30）移入孔（28）内。

壳体（12）还包括一个通至侧向孔（28）的纵向阶梯孔（46）。阶梯孔（46）包括一个安装一具有孔（52）的成某种形状的可更换流量控制量孔（50）。孔（52）的尺寸和形状可以改变以控制流经其间的流体流量。

仍参看图2，可以看到顶（14）包括一孔（54），它和具有浅的中心平底锪孔（58）的底壁（56）配合以构成面向上的通至壳体（12）阶梯孔（46）的控制室或空间（60）。和壳体（12）表面（64）接合的盖（14）的表面（62）还包括一条密封沟槽（65）和一条包含O型环（70）的O型环槽（68）。应当看到，孔（46）的最大直径部位（72）覆盖密封槽（66）和O型环槽之间区域内的盖表面（62）。

具有略大于阶梯孔（46）的最大直径部位（72）的内径的外径（82）的弹性隔膜（80）气密地安装在该孔的那部位上。隔膜在液压制动流体和控制室（60）之间形成一层流体密封屏障，所述流体可经接头孔（34和36）及量孔（52）流至隔膜（80）的一侧（84），而所述控制室（60）内隔膜的另一侧（86）密封。应当看到隔膜（80）的一部分被挤入密封沟槽（66）内。弹性隔膜（80）以此方式为控制室（60）提供了一种不漏的流体密封装置。O型环（70）的功能是形成第二密封装置来防止任何液压流体渗漏，这些流体本来可经孔部（72）内的隔膜（80）的外径（82）洩漏的。

具有跟孔（54）底壁（56）相接合的较平坦底面（92）及安装在平底锪孔（58）内的杆（94）的控制元件（90）占据控制室（60）。控制元件（90）的面向上的顶面（96）跟隔膜（80）的一侧（86）相接触。控制元件（90）的功能如下面更详细描述那样，是控制进入控制室（60）的隔膜（80）的容积及隔膜塌陷到控制空间（60）内的速率。

业已发现，当控制室（60）如下面将要说明那样，已被氮气或其它惰性气体加压时，不管周围温度如何变化，仍会获得比较恒定的制动踏板压力。参照图5可以看到达到空间加压的方法。用来对控制室（60）充气的装置包括具有其直径略大于压力控制装置（10）外径的内表面（102）的充气器具（100）。一O型环（104）保持在内表面（102）外端附近。充气器具（100）还包括一个用于接通诸如氮的惰性气体源的惰性气体进出口（106），它通至充气器具（100）的底部，在侧壁上装有一压力计（108），压力计与流道（110）连接，流道通至O型环（104）下面内表面（10）及安装在侧壁上的放气阀组件（112），后者也通至O型环（104）下面的内表面（102）。在充气操作过程中，自侧向孔（28）取下接头（30），而代之以真空接头（114）。真空接头（114）包括在其外表面上的一对O型环（116，118），它们密封量孔（50）两侧的密封孔（28）。此外，接头（114）的外端包括一个连接于真空泵（未示出）的连接件（120）。

向控制空间室（60）充气的方法如下，将压力控制装置（10）的盖插入充气器具（140）内直到在壳体（12）和盖（14）交界处的表面（62和64）处在侧壁表面（102）上制出的O型环槽（104）下面的充气器具内。此后，把固定盖（14）和壳体（12）的螺栓（16）松开，将真空源和连接件（120）连接，打开放气组件（112）。随后将真空源接到进出口（120）上，使弹性膜（80）被吸入阶梯孔（46）内。尽管已发现在某些情况下，向隔膜（80）顶侧接通真空的步骤可以省略，然而，在该工序中最好包括这一步骤，因为它确保该惰性气体在配合表面（62，64）之间将具有一个通向控制室（60）的较为自由的通路。

接着，将诸如氮的惰性气体源接到进出口（106）上。在足够量的气体充到该进出口以确保在充气器具（100）内与在配合表面（62和64）之间的交界内以及在控制室（60）内的任何空气被驱走之后，关闭放气组件（112）。额外的气体供给进出口（106）直到由压力计（108）指示的充分的压力在控制室（40）内建立为止。通常，这一压力处于每平方英寸1至5磅之间。在得到满意的气体压力时，旋转螺栓（16），将盖（14）固定于壳体（12）上，并使隔膜（80）堵塞在密封槽（46）内，从而在密封槽（66）和控制室（60）的孔（54）之间的表面（62）上形成密封。已选择氮气作为优先的惰性气体来对控制室（60）加压，因为单纯的氮气相对于周围温度变化而产生的压力变化少于空气产生的压力变化。这样，踏板压力将不随机罩下的温度变化而变化。另外，氮气并不引起金属、橡胶或塑料部件的腐蚀或变形。

现在叙述本发明的可调压力控制装置（10）的操作。可能记得液压系统内的压力控制装置（10）的功能是要消除在制动操作期间在该系统内产生的压力颤动、尖峰脉冲和谐波，它们是由于制动摩擦材料在遇到转筒或转鼓上的高点时引起的，它们趋向于对制动活塞施加大的力，并如上所述在液压系统内诱发尖峰压力。仍转到图2，本发明的压力控制装置这样连接于车辆液压系统，使该系统内的液压流体经接头（30）内的孔（34和36），并经可调节量孔（52）流到弹性膜（80）的一侧（84）。一般说来，隔膜（80）可由硬度等级在40至80杜罗硬度范围内的某种弹性材料制成。在正常制动情况下，隔膜（80）的刚度是这样的，它不挠曲，不试图移到控制室（60）。然而，到该系统内出现尖峰压力时，施加于隔膜（80）表面（84）的高流体压力使隔膜趋向于绕控制元件（90）的面向上的顶面卷曲，并移入控制室内（60）。隔膜可移入控制空间（60）内的容积及隔膜移入该空间的速率受压力控制装置（10）内可互换元件控制，后者使它可以调节，并使该装置能改装得适于几乎任何所希望的车辆应用。这些调节改变了液压系统内压力颤动的阻尼率。这些相互配合使压力控制装置（10）具有可调性的可拆卸和可更换元件包括流体控制量孔（50）、弹性膜（80）及控制元件（90）。而且，控制室（60）的形状可以改变，从而改变该系统的阻尼率。

作为一个例子，弹性膜（80）移向控制室（60）的速率可通过增减可拆卸的流体控制量孔件（50）内的孔（52）的尺寸和形状来改变。减小该尺寸和/或改变孔（52）的形状会缩小隔膜（80）移向控制室（60）的速率，而增加该尺寸和/或改变该量孔的形状会增加隔膜移向控制室（60）的速率。

或许显得明显，某些诸如摩托车的车辆跟汽车或诸如卡车的大型车辆中的系统相比，具有较小的流体容积液压制动系统。因此，在这些车辆中，只有小量的弹性膜（80）须许可移入控制室（60）内，因为这一容积须被存在于液压系统油槽内无论什么流体来补充。为了限制移入控制室（60）内的隔膜（80）的容积，把较大的控制元件（90）插入室（60）内。显然，由于控制元件（90）的尺寸增加，可用于接纳一部分隔膜（80）的控制室（60）的容积减小。

除了改变控制室（90）的尺寸来适应具有不同容积的液压制动系统之外，业已发现控制元件面向上的外表面（96）可以改变来调节该系统内尖峰压力的阻尼率以适应轻型或重型车辆或在其一端荷载重的车辆。转到图4A至4C，它们表示了3个具有不同的面向上的跟隔膜（80）的一侧（86）接触的外表面（96）的控制元件（90）。控制元件（4B）显示出具有一个中凸的外表面，它趋于减小弹性膜（80）移入控制室（60）内的速率，因为较多的外表面（96）跟隔膜（80）的侧面（86）接触，并趋于阻止隔膜移入控制空间（60）的速率。结果，图4B中所示的控制元件（90）趋于降低液压流体的阻尼率。4C中所示的与此相反，控制元件（90）具有很小的跟隔膜（80）的表面（86）接触的面向上的表面（96）。因此，隔膜（80）趋于沿外表面（96）以较高速率浮动，因此在制动操作期间增加了液压流体的阻尼率。最后，具有图4A中所示的中凹的面向上的外表面（96）的控制元件（90）构成了这样一种随着制动操作开始，起先响应速率降低，此后随着施加于制动踏板的压力增加，响应速率增加。出现这种情况是由于起先围绕碟形中凹表面部分的高的园周边缘趋于阻止隔膜（80）移入控制室，而此后导致移动速率增加。

业已发现，除了改变控制元件（90）的形状和尺寸来控制隔膜（8）的容积及隔膜（80）移到控制室（60）的移动速率外，通过改变弹性膜（80）的外表面形状还可影响这些因素。通过改变组成隔膜（80）的材料也可影响这些因素。作为一个例子，隔膜（80）可作为整体橡胶制品来制造，或者由包含纤维材料或纤维织物层的橡胶制品来制造以获得所希望的刚性。也可以由具有不同硬度的橡胶，诸如但不限于杜罗硬度计读数范围自40到80的乙烯丙烯二烯单体（EPDM）型橡胶来制造。转到图3A至3D，可以看到隔膜（80）的几种不同型式。图3D表示具有优选的橡胶和纤维或纤维织物的隔膜（80）的横截面积。在大多数应用场合里，会采用图3A所示的具有平行表面（84和86）的隔膜（80）以便为该系统在制动操作期间提供一个预定的阻尼率。然而，在诸如在制动期内遇到低制动力的轻型卡车的某些车辆应用场合里，具有高阻尼率的系统可能是较好的。当采用诸如较软的某些摩擦材料时，这种响应可能是所希望的。应用于这些场合的隔膜可具有如图3B中所示的中凹表面（84和86）。当然，表面制成中凹的程度以及是否一个或二个表面（84，86）制成中凸也起到确定在制动操作期间该液压系统阻尼率的作用。较软的隔膜材料也会引致较高的阻尼率。最后可通过采用具有制成如图3C中所示中凸的外表面（84，86）的隔膜（86）来降低阻尼率。中凸的外表面（84，86）降低了隔膜（80）的挠性。因此，将要求较高的踏板制动压力来使隔膜移入控制室（60）。硬的隔膜材料也会降低隔膜（80）的挠性。

根据上面所述，可以看到可定做本发明的基本可调压力控制装置（10）来适应车辆制动系统的宽广范围，并且通过改变该装置的3个可更换部件来精确修整该系统的阻尼率。改变可调节量孔（50），如上所述可改变该系统的响应率，而改变隔膜（80）和/或控制元件（60），能使该装置适应非常宽广的车辆液压制动系统的范围，如应用于具有不同重量、尺寸、制动性能要求、流体管路压力等的车辆的宽广范围内。

既然相对于上述结构和方法在不脱离本发明的范围的情况下能作出种种变化。因此，在这里试图所有包含在其说明书中或表示在附图中的内容应被理解成例证性的，而不是在限制意义上的。

Claims

1、一种液压制动系统的可调节压力控制装置，包括：

一个具有一制动流体进出口和一用于安装隔膜的腔的壳体；

一个安装于所述腔内的弹性隔膜；

在所述壳体内用于连接所述流体进出口和所述腔以使制动流体能流到隔膜一侧的流道；

一个适于固定所述壳体使得能覆盖所述隔膜又一侧的盖；

一个在所述盖内制出、通至隔膜的又一侧并适于安装一控制元件的控制室；

一个安装在所述控制室内并跟所述隔膜的另一侧接触的可拆卸控制元件；

其中所述控制元件跟所述弹性隔膜配合来控制在制动过程中围绕所述控制元件隔膜进入控制室的容积以及隔膜塌陷到控制室的速率。

2、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于还包括：在所述壳体内制出的放气口;用于连接所述放气口与所述流道装置的流体连接装置以及安装于放气阀口内的放气阀控制元件。

3、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个具有中凹中央部位和一围绕所述中央部位的中凸园周边缘的面向上的表面。

4、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧相接触的中凸而面向上表面。

5、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧相接触的园锥形面向上表面。

6、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜的另一侧相接触的一般平坦的面向上表面。

7、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧接触的中凹面向上表面。

8、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧是大致平行的。

9、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凹的。

10、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凸的。

11、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于所述隔膜包括至少一层纤维织物和至少一层橡胶。

12、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征还包括一个在所述流道装置内限制制动流体流到所述隔膜一侧的流量率的可调节量孔。

13、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于还包括在所述壳体和所述盖界面上用于形成控制室流体严格密封的密封装置。

14、一种液压制动系统的可调节压力控制装置，包括：

一个具有一制动流体进出口和一用于安装隔膜的腔的壳体;

一个安装于所述腔内的弹性隔膜;

在所述壳体内用于连接所述流体进出口和所述腔以使制动流体能流到隔膜一侧的流道;

一个适于固定所述壳体使得能覆盖所述隔膜又一侧的盖;

一个在所述盖内制出、通至隔膜的又一侧并适于安装一控制元件的控制室;

一个安装在所述控制室内并跟所述隔膜的另一侧接触的可拆卸控制元件;

其中所述控制室包含氮气;

15、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于还包括：一个在所述壳体内制出的放气口;用于连接所述放气口与所述流道装置的流体连接装置以及一个安装于所述放气阀口内的放气阀控制元件。

16、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个具有中凹中央部位和一围绕所述中央部位的中凸园周边缘的面向上的表面。

17、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧相接触的中凸面向上表面。

18、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧相接触的园锥形面向上表面。

19、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜的另一侧相接触的一般平坦的面向上表面。

20、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧接触的中凹面向上表面。

21、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧是大致平行的。

22、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凹的。

23、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凸的。

24、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于所述隔膜包括至少一层纤维织物和至少一层橡胶。

25、按权利要求14所述的压力控制装置，其特征在于还包括在所述壳体和所述盖界面上用于形成控制室流体严格密封的密封装置。

26、一种液压制动系统的可调节压力控制装置，包括：

一个具有一制动流体进出口和一用于安装隔膜的腔的壳体;

一个安装于所述腔内的弹性隔膜;

在所述壳体内用于连接所述流体进出口和所述腔以使制动流体能流到隔膜一侧的流道装置;

一个在所述流道装置内用于限制制动流体流到所述隔膜一侧的可调节量孔;

一个适于固定所述壳体使得能覆盖所述隔膜又一侧的盖;

27、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于还包括：在所述壳体内制出的放气口;用于连接所述放气口与所述流道装置的流体连接装置以及安装于放气阀口内的放气阀控制元件。

28、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个具有中凹中央部位和一围绕所述中央部位的中凸园周边缘的面向上的表面。

29、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧相接触的中凸面向上表面。

30、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜的另一侧相接触的园锥形面向上表面。

31、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜的另一侧相接触的一般平坦的面向上表面。

32、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧接触的中凹面向上表面。

33、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧是大致平行的。

34、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凹的。

35、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凸的。

36、按权利要求26所述的压力控制装置，其特征在于所述隔膜包括至少一层纤维织物和至少一层橡胶。

37、按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于还包括在所述壳体和所述盖界面上用于形成控制室流体严格密封的密封装置。

38、一种液压制动系统的可调节压力控制装置，包括：

一个具有一制动流体进出口和一用于安装隔膜的可变形状腔的壳体;

一个安装于所述腔内的弹性隔膜;

一个适于固定所述壳体使得能覆盖所述隔膜又一侧的盖;

其中所述控制室包含一种惰性气体;

39、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于还包括：在所述壳体内制出的放气口;在制动过程中，用于连接所述放气口与所述流道装置的流体连接装置以及安装于放气阀口内的放气阀控制元件。

40、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个具有中凹中央部位和一围绕所述中央部位的中凸园周边缘的面向上的表面。

41、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧相接触的中凸面向上表面。

42、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧相接触的园锥形面向上表面。

43、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜的另一侧相接触的一般平坦的面向上表面。

44、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述控制元件呈现一个跟所述隔膜另一侧接触的中凹面向上表面。

45、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧是大致平行的。

46、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凹的。

47、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述弹性隔膜的一侧和另一侧中的至少一侧是中凸的。

48、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述隔膜包括至少一层纤维织物和至少一层橡胶。

49、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于还包括在所述壳体和所述盖界面上用于形成控制室流体严格密封的密封装置。

50、按权利要求38所述的压力控制装置，其特征在于所述惰性气体是氮气。

51、将一种惰性气体加到液压制动系统的可调节压力控制装置的控制室内的方法，该液压系统具有带一制动流体进出口与用于安装一隔膜的壳体;一个安装在所述腔内的弹性隔膜;在所述壳体内用于连接所述流体进出口与所述腔以使制动流体能流到所述隔膜的一侧的流道装置;一个适于用若干紧固件固定在所述壳体上使它能覆盖所述隔膜的另一侧的盖;一个在所述盖内制出的通至所述隔膜的另一侧并适于安放一控制元件的控制室;一个安装在所述室内并与所述隔膜的另一侧相接触的可拆卸控制元件，其中所述控制元件跟所述弹性膜配合以控制该隔膜进入所述控制室的容积及隔膜围绕该控制元件塌陷到控制室的速率;在所述壳体和所述盖界面上密封所述控制室的密封装置，该方法包括如下步骤：

松开所述紧固件使在所述壳体和所述盖之间存在一窄的缝隙;

将所述盖和所述一部分壳体装入在具有一惰性气体进出口与一放气口的基本器具内制出的孔口中，使所述壳体与所述基本器具孔口壁密封接触，所述壳体与所述盖的交界面低于所述孔口密封装置;

打开所述基本器具内的所述放气口：

把一惰性气体源接到所述惰性气体进出口，以使惰性气体流入到壳体和盖之间的缝隙，从而以惰性气体充满所述控制室;

在所述控制室已经充以惰性气体，而且所述气体自放气口流出后，关闭所述放气口;

拧紧所述紧固件，将所述盖固定于所述壳体上，以使所述控制室密封;

自所述基本器具上取出所述壳体和盖。

52、按权利要求51所述的将一种惰性气体加到液压制动系统的可调节压力控制装置的控制室内的方法，其特征在于包括其它的步骤：

在接通所述惰性气体源之前，将真空源接至所述壳体内的制动流体进出口;

在拧紧紧固件之后，自所述制动流体进出口移开所述真空源。

53、按权利要求51所述的将一种惰性气体加到液压制动系统的可调节压力控制装置的控制室内的方法，其特征在于所述惰性气体是氮气。