CN105634009A - 一种水电厂调频调节方法 - Google Patents

一种水电厂调频调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105634009A
CN105634009A CN201610044249.1A CN201610044249A CN105634009A CN 105634009 A CN105634009 A CN 105634009A CN 201610044249 A CN201610044249 A CN 201610044249A CN 105634009 A CN105634009 A CN 105634009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency modulation
frequency
main shaft
power plant
actuating quantity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610044249.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈钱
陈江峰
佘晓军
郭鸽文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Datang International Wulong Hydropower Development Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Datang International Wulong Hydropower Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Datang International Wulong Hydropower Development Co Ltd filed Critical Chongqing Datang International Wulong Hydropower Development Co Ltd
Priority to CN201610044249.1A priority Critical patent/CN105634009A/zh
Publication of CN105634009A publication Critical patent/CN105634009A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/70—Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水电厂调频调节方法，包括以下步骤：步骤一，在主轴或与主轴同步旋转的某一个设备上设有第一传感器，第一传感器能够测定机组运转时的转子绕组转速Vg；步骤二，计算机组运行时的机组频率Fg；步骤三，根据频率死区fs和功率永态转差系数Ep，计算调频动作量ΔP，判断ΔP的绝对值是否小于阈值，当小于阈值时，退出，当大于阈值时，执行步骤四；步骤四，根据调频动作量ΔP，调导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，执行步骤一。本发明在调速器工作在功率模式，将水电厂一次调频动作量转化为功率调节量进行调节，提高了水电厂一次调频调节性能，满足了电网对一次调频目标值的考核要求。

Description

一种水电厂调频调节方法
技术领域
本发明涉及一种同期并网技术领域，特别是涉及一种水电厂调频调节方法。
背景技术
电网对一次调频的考核目标值是有功功率，而目前大多数水轮机调速器是以导叶开度作为调节目标值调速器工作在开度模式，在一次调频动作后，调速器根据频差换算成导叶开度，以导叶开度作为目标值进行调节，由于导叶开度和有功功率存在非线性，且在不同的水头下,同一导叶开度对应的有功功率变化值也不同，所以调速器工作在开度模式下的一次调频调节性能，往往难以满足电网考核要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种水电厂调频调节方法。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种水电厂调频调节方法，包括以下步骤：
步骤一，在主轴或与主轴同步旋转的某一个设备上设有第一传感器，所述第一传感器能够测定机组运转时的所述主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的转速Vg；
步骤二，计算机组运行时的机组频率Fg；
步骤三，根据频率死区fs和功率永态转差系数Ep，计算调频动作量ΔP，判断ΔP的绝对值是否小于阈值，当小于阈值时，退出，当大于阈值时，执行步骤四；
步骤四，根据调频动作量ΔP，调导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，执行步骤一。
在本发明的一种优选实施方式中，所述机组频率的表达式：Fg＝Vg/(2*π*R)，其中，Fg为机组频率，Vg为第一传感器测定的主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的转速，R为主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的半径。
在本发明的一种优选实施方式中，所述调频动作量的表达式：ΔP＝(Fg-f-fs)/f*EP*150，其中，ΔP为调频动作量，Fg为机组频率，f为频率给定值，fs为频率死区，EP为功率永态转差系数。
在本发明的一种优选实施方式中，所述第一传感器选用速度传感器。
在本发明的一种优选实施方式中，所述频率给定值f取50。
本发明又提供了一种水电厂调频调节方法，包括以下步骤：
步骤一，在主轴或与主轴同步旋转的某一个设备上设有光电计时器接收装置，在光电计时器接收装置的同一平面内设有光电计时器发射装置，所述光电计时器能够通过发射装置及接收装置测定机组运转时的旋转一周所用时间Tg；
步骤二，计算机组运行时的机组频率Fg；
步骤三，根据频率死区fs和功率永态转差系数Ep，计算调频动作量ΔP，判断ΔP的绝对值是否小于阈值，当小于阈值时，退出，当大于阈值时，执行步骤四；
步骤四，根据调频动作量ΔP，调导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，执行步骤一。
在本发明的一种优选实施方式中，所述机组频率的表达式：Fg＝1/Tg，其中，Fg为机组频率，Tg为计时装置测定的机组旋转一周所用时间。
在本发明的一种优选实施方式中，所述调频动作量的表达式：ΔP＝(Fg-f-fs)/f*EP*150，其中，ΔP为调频动作量，Fg为机组频率，f为频率给定值，fs为频率死区，EP为功率永态转差系数。
在本发明的一种优选实施方式中，所述频率给定值f取50。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：调速器工作在功率模式，将水电厂调频动作量转化为功率调节量进行调节，提高了水电厂调频调节性能，满足了电网对调频目标值的考核要求。
附图说明
图1是本发明一种优选实施方式中水电厂调频调节方法流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明公开了一种水电厂调频调节方法，包括以下步骤：
步骤一，在主轴或与主轴同步旋转的某一个设备上设有第一传感器，第一传感器能够测定机组运转时的主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的转速Vg；在本实施方式中，第一传感器选用速度传感器。
步骤二，计算机组运行时的机组频率Fg。在本实施方式中，机组频率的表达式：Fg＝Vg/(2*π*R)，其中，Fg为机组频率，Vg为第一传感器测定的主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的转速，R为主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的半径。
步骤三，根据频率死区fs和功率永态转差系数Ep，计算调频动作量ΔP，判断ΔP的绝对值是否小于阈值，当小于阈值时，退出，当大于阈值时，执行步骤四。
在本实施方式中，频率死区fs可按照现有的方法进行设置，功率永态转差系数Ep可按照现有的计算方法进行计算，这一部分内容不是本发明的重点，在此不作赘述。
在本实施方式中，调频动作量的表达式：ΔP＝(Fg-f-fs)/f*EP*150，其中，ΔP为调频动作量，Fg为机组频率，f为频率给定值，fs为频率死区，EP为功率永态转差系数。在本实施方式中，频率给定值f取50。
在本实施方式中，阈值可根据具体的情况来设定，其会影响到调节的精度。
步骤四，根据调频动作量ΔP，调节导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，执行步骤一。在本实施方式中，当ΔP为正值时，调大导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，当ΔP为负值时，调小导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，具体每一次的调节量本领域技术人员可根据实际情况进行选择，例如，以导叶最小调节角度的整数倍为每次的调节量。
在本实施方式中，每隔T时间，循环步骤一至步骤四，T为正数。在本实施方式中，时间T取10秒。
如图1所示，本发明公开了又一种水电厂调频调节方法，其包括以下步骤：
步骤一，在主轴或与主轴同步旋转的某一个设备上设有光电计时器接收装置，在光电计时器接收装置的同一平面内设有光电计时器发射装置，光电计时器能够通过发射装置及接收装置测定机组运转时的旋转一周所用时间Tg；
步骤二，计算机组运行时的机组频率Fg。在本实施方式中，机组频率的表达式：Fg＝1/Tg，其中，Fg为机组频率，Tg为计时装置测定的机组旋转一周所用时间。
步骤三，根据频率死区fs和功率永态转差系数Ep，计算调频动作量ΔP，判断ΔP的绝对值是否小于阈值，当小于阈值时，退出，当大于阈值时，执行步骤四。
在本实施方式中，频率死区fs可按照现有的方法进行设置，功率永态转差系数Ep可按照现有的计算方法进行计算，这一部分内容不是本发明的重点，在此不作赘述。
在本实施方式中，调频动作量的表达式：ΔP＝(Fg-f-fs)/f*EP*150，其中，ΔP为调频动作量，Fg为机组频率，f为频率给定值，fs为频率死区，EP为功率永态转差系数。在本实施方式中，频率给定值f取50。
在本实施方式中，阈值可根据具体的情况来设定。
步骤四，根据调频动作量ΔP，调节导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，执行步骤一。在本实施方式中，当ΔP为正值时，调大导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，当ΔP为负值时，调小导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，具体每一次的调节量本领域技术人员可根据实际情况进行选择，例如，以导叶最小调节角度的整数倍为每次的调节量。
在本实施方式中，每隔T时间，循环步骤一至步骤四，T为正数。在本实施方式中，时间T取10秒。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水电厂调频调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，在主轴或与主轴同步旋转的某一个设备上设有第一传感器，所述第一传感器能够测定机组运转时的所述主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的转速Vg；
步骤二，计算机组运行时的机组频率Fg；
步骤三，根据频率死区fs和功率永态转差系数Ep，计算调频动作量ΔP，判断ΔP的绝对值是否小于阈值，当小于阈值时，退出，当大于阈值时，执行步骤四；
步骤四，根据调频动作量ΔP，调导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，执行步骤一。
2.根据权利要求1所述的水电厂调频调节方法，其特征在于，所述机组频率的表达式：Fg＝Vg/(2*π*R)，
其中，Fg为机组频率，Vg为第一传感器测定的主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的转速，R为主轴或与主轴同步旋转的某一个设备的半径。
3.根据权利要求1所述的水电厂调频调节方法，其特征在于，所述调频动作量的表达式：ΔP＝(Fg-f-fs)/f*EP*150，
其中，ΔP为调频动作量，Fg为机组频率，f为频率给定值，fs为频率死区，EP为功率永态转差系数。
4.根据权利要求1所述的水电厂调频调节方法，其特征在于，所述第一传感器选用速度传感器。
5.根据权利要求3所述的水电厂调频调节方法，其特征在于，所述频率给定值f取50。
6.一种水电厂调频调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，在主轴或与主轴同步旋转的某一个设备上设有光电计时器接收装置，在光电计时器接收装置的同一平面内设有光电计时器发射装置，所述光电计时器能够通过发射装置及接收装置测定机组运转时的旋转一周所用时间Tg；
步骤二，计算机组运行时的机组频率Fg；
步骤三，根据频率死区fs和功率永态转差系数Ep，计算调频动作量ΔP，判断ΔP的绝对值是否小于阈值，当小于阈值时，退出，当大于阈值时，执行步骤四；
步骤四，根据调频动作量ΔP，调导叶开度，使ΔP的绝对值缩小，执行步骤一。
7.根据权利要求6所述的水电厂调频调节方法，其特征在于，所述机组频率的表达式：Fg＝1/Tg，
其中，Fg为机组频率，Tg为计时装置测定的机组旋转一周所用时间。
8.根据权利要求6所述的水电厂调频调节方法，其特征在于，所述调频动作量的表达式：ΔP＝(Fg-f-fs)/f*EP*150，
其中，ΔP为调频动作量，Fg为机组频率，f为频率给定值，fs为频率死区，EP为功率永态转差系数。
9.根据权利要求8所述的水电厂调频调节方法，其特征在于，所述频率给定值f取50。
CN201610044249.1A 2016-01-22 2016-01-22 一种水电厂调频调节方法 Pending CN105634009A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610044249.1A CN105634009A (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种水电厂调频调节方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610044249.1A CN105634009A (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种水电厂调频调节方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105634009A true CN105634009A (zh) 2016-06-01

Family

ID=56048675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610044249.1A Pending CN105634009A (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种水电厂调频调节方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105634009A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105863949A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 国家电网公司 水轮发电机组发电工况调速器控制方法
CN107895955A (zh) * 2017-11-16 2018-04-10 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种风电补偿水轮机水锤效应的协同控制方法
CN108512233A (zh) * 2018-05-17 2018-09-07 贵州电网有限责任公司 一种水电机组基于实际水头一次调频计算方法
CN113013897A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 国网四川综合能源服务有限公司四川电力工程分公司 一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置
CN114204571A (zh) * 2021-11-05 2022-03-18 华能澜沧江水电股份有限公司 一种基于调节目标设定抑制重复调节的一次调频方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004166405A (ja) * 2002-11-13 2004-06-10 Toshiba Corp 発電設備の出力調整装置
CN1959067A (zh) * 2005-11-03 2007-05-09 沈阳创思达自动化系统有限公司 汽轮机的调速控制系统
CN102707164A (zh) * 2012-03-20 2012-10-03 广东电网公司电力科学研究院 一种现场孤网仿真试验方法
CN104503228A (zh) * 2014-11-19 2015-04-08 国家电网公司 一种水轮机调速器功率模式下一次调频稳定域的确定方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004166405A (ja) * 2002-11-13 2004-06-10 Toshiba Corp 発電設備の出力調整装置
CN1959067A (zh) * 2005-11-03 2007-05-09 沈阳创思达自动化系统有限公司 汽轮机的调速控制系统
CN102707164A (zh) * 2012-03-20 2012-10-03 广东电网公司电力科学研究院 一种现场孤网仿真试验方法
CN104503228A (zh) * 2014-11-19 2015-04-08 国家电网公司 一种水轮机调速器功率模式下一次调频稳定域的确定方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐亚波: "提高水电机组AGC与一次调频调节性能的关键技术问题探究与改进", 《水电站机电技术》 *
杨为城: "棉花滩水电站一次调频关键技术研究", 《水电站机电技术》 *
杨张斌 等: "溪洛渡水电站一次调频功能实现方式探讨", 《水电站机电技术》 *
秦立林: "亭子口水电站机组一次调频性能测试与分析", 《水利发电》 *
陈德新 等: "《传感器、仪表与发电厂监测技术》", 30 September 2004, 黄河水利出版社 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105863949A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 国家电网公司 水轮发电机组发电工况调速器控制方法
CN105863949B (zh) * 2016-06-16 2018-01-30 国家电网公司 水轮发电机组发电工况调速器控制方法
CN107895955A (zh) * 2017-11-16 2018-04-10 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种风电补偿水轮机水锤效应的协同控制方法
CN107895955B (zh) * 2017-11-16 2020-11-24 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种风电补偿水轮机水锤效应的协同控制方法
CN108512233A (zh) * 2018-05-17 2018-09-07 贵州电网有限责任公司 一种水电机组基于实际水头一次调频计算方法
CN108512233B (zh) * 2018-05-17 2021-02-26 贵州电网有限责任公司 一种水电机组基于实际水头一次调频计算方法
CN113013897A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 国网四川综合能源服务有限公司四川电力工程分公司 一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置
CN113013897B (zh) * 2021-03-09 2023-01-06 国网四川综合能源服务有限公司四川电力工程分公司 一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置
CN114204571A (zh) * 2021-11-05 2022-03-18 华能澜沧江水电股份有限公司 一种基于调节目标设定抑制重复调节的一次调频方法
CN114204571B (zh) * 2021-11-05 2023-11-24 华能澜沧江水电股份有限公司 一种基于调节目标设定抑制重复调节的一次调频方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105634009A (zh) 一种水电厂调频调节方法
KR102506097B1 (ko) 수력 기계를 작동시키는 방법, 및 수력 에너지를 전기 에너지로 전환하는 상응하는 설비
EP2270332A1 (en) Method of operation of a wind turbine to guarantee primary or secondary regulation in an electric grid
US20100109325A1 (en) Method and device for power regulation of an underwater power plant
US20120139247A1 (en) Wind power plant having an adjustable power reserve
CN111684679A (zh) 用于将电功率馈入到供电网中的方法
CN104948385B (zh) 风电机组恒额定转速区域提高发电量的变桨控制方法
CN111066237B (zh) 用于控制风能设施的多相他励同步发电机的方法
WO2011104273A2 (en) Method and control arrangement for controlling a reactive power source
EP3161310B1 (en) Wind turbine controller with pitch feedback control loop in partial load
CN103671199A (zh) 风机变频调速方法及系统
CN105934862B (zh) 具有改进的额定值跃变特性的风电场调节装置
CN110139980B (zh) 用于运行风能设备的方法、用于控制风能设备的装置和相应的风能设备
KR102430133B1 (ko) S-구역 특성을 갖는 유압 기계의 안정화에 대한 개선
CN205478089U (zh) 水轮发电机组功率调节系统
CN114810488A (zh) 用于控制风能设施的方法，风能设施和风电场
KR20180004761A (ko) 풍력 발전 설비를 운전하기 위한 방법
CN108700019B (zh) 用于操作水轮机的方法、系统和装置
EP3358179A1 (en) Method of adjusting wind turbine power take-off
US20220082082A1 (en) Method and controller for full-power control of a wind turbine
CN1668829A (zh) 用于对借助于发电机与供电网连接的透平进行转速调节的方法及装置
CN114725956A (zh) 一种空载工况下水轮发电机组频率调节的改进方法
CN105553342A (zh) 级联型双变频器的运行控制方法和系统
US11114863B2 (en) Method for starting a hydraulic turbine
CN102635492B (zh) 一种转浆式水轮机双重调节电气协联的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160601