CN105631805B - 一种高维视觉的产生方法 - Google Patents
一种高维视觉的产生方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105631805B CN105631805B CN201610123178.4A CN201610123178A CN105631805B CN 105631805 B CN105631805 B CN 105631805B CN 201610123178 A CN201610123178 A CN 201610123178A CN 105631805 B CN105631805 B CN 105631805B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- dimension
- color
- coordinate system
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/06—Topological mapping of higher dimensional structures onto lower dimensional surfaces
- G06T3/067—Reshaping or unfolding 3D tree structures onto 2D planes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
一种高维视觉的产生方法。因为我们处于三维空间之内,我们所有接收到的空间信息都是三维的,我们的视觉也是三维的,我们的思维习惯也是三维的,习惯通过长宽高可以确定一个物体的坐标,这个确定的维度限制我们的想象力和观感。我们可以通过计算机来建模高维模型和高维世界,然后把高维世界投影成二维的,从而给我们展示一个高维的视觉。
Description
技术领域
本发明涉及视觉,高维建模,利用高维建模给人高维视觉观感。
背景技术
我们处于三维空间之内,我们所有接收到的空间信息都是三维的,我们的视觉也是三维的,我们的思维习惯也是三维的,我们习惯通过长宽高确定一个物体的坐标,这个确定的维度限制我们的想象力和观感;我们可以通过计算机来建模高维模型和高维世界,然后把高维世界投影成二维的,从而给人们展示一个高维的视觉。
发明内容
本发明的目的在于针对现实情况的不足,因为客观空间是三维的,导致我们的观感也是三维的;当前的显示技术也都是对现实世界的模拟,导致我们从未有过高维的观感,但从逻辑上说,是允许存在高维世界的,观感也可以是高维的。
在本文中数可以指各种数域中的数,不一定是实数。
本发明是这样实现的:建模一个高维的实体模型,然后把这些高维实体模型映射到世界坐标系内,再投影为二维图像,再把这个二维图像显示出来,具体步骤如下。
步骤一:建立高维的实体模型,这里的实体模型是一个高维流形,点用n维数组(x1,x2…,xn)来描述,用坐标方程f1(x1,x2…,xn,t)=0, f2(x1,x2…,xn,t)=0,.. fm(x1,x2…,xn,t)=0来定义高维实体,用函数s1(x1,x2…,xn,t)来定义每个点的颜色,其中t是时间参数,后续说明中t都作为时间参数,这样构建的模型一般是n-m维的。
步骤二:定义一个k维世界坐标系D,点用k维数组(j1,j2…,jk)来描述,定义颜色函数yD(x1,x2…,xn,t),定义透明度函数0<=tD(x1,x2…,xn,t)<=1,对各个实体s1,s2…,sv,定义映射y1,y2…,yv,yi:si->D,透明度函数hi:si->c,透明度函数取值范围为0到1的闭区间[0,1];把各个实体模型映射到一个世界坐标系内,令yD0= yD(x1,x2…,xn,t);对第i个yDi实体的映射如果存在p∈si使得(x1,x2…,xn,t)= yi(p,t),yDi(x1,x2…,xn,t)=yDi-1(x1,x2…,xn,t)* tD(x1,x2…,xn,t)+ si(p,t)*hi(p,t),否则yDi(x1,x2…,xn,t)=yDi-1(x1,x2…,xn,t);最后得到结果为yDv(x1,x2…,xn,t),这个结果为世界图像,世界图像中每个点都有颜色和透明度。
步骤三:确定世界坐标系内的一个二维视平面(j1=t1(u,v,t),j2=t2(u,v,t)…,jk=tk(u,v,t))。
步骤四:确定世界坐标系内的一个点作为视点(j1=p1(t),j2=p2(t)…,jk=pk(t))。
步骤五:定义一个函数Z把一条直线上所有点的颜色和透明度的属性集合映射为点的颜色,把世界坐标系内的每个实体投影到视平面,具体方法是把世界坐标系内的每个像点w和视点e组成一条直线g,获得g上点的颜色和透明度属性集合x,使用Z(x)作为w的颜色,这样得到的平面叫做视图,在时间轴上每个点都可以得到一幅视图。
步骤六:选择视图上的一些点组成一个二维点阵,每个点都包含有颜色属性,这样可以得到适合在现有各种设备上显示的点阵,称为视图点阵,在时间轴上每个点都可以得到一幅视图点阵;一个具体选择的方法是:在视平面取一个区域S,一个点p,两个不平行的向量x,y;求得所有点p+m*x+n*y,且包含在区域S内的点的颜色,其中m和n取遍所有的整数;通过显示设备把含有时间轴的视图点阵连续的显示出来,就得到给人从不同角度和观察点观看高维实体的动态视觉。
附图1为上述步骤的流程图。
在上述步骤三和四,在时间轴上的每个点可以确定两个视平面和两个视点,一个视平面和一个视点组成一对,相应的在步骤五中对两对视平面和点进行投影,得到两个视图,然后在步骤六中对两个视图得到的两个视图点阵,这样在每个时刻就得到了两幅图像,通过分时原理或者使用光的偏振原理可以把这两幅图像分别显示给左右眼睛,这样可以得到两眼的不同的视觉效果。
上述步骤都可以在计算机上模拟实现,为了提高运算效率,可以用更加高效的算法,但原理不变;一个提高效率的算法是:从需要的显示点阵出发,反向求得每个点阵上每个点的颜色,这样可以省去不必要的计算量。
虽然这里描述的只有视觉,但是我们可以辅以听觉,触觉,嗅觉等,给人一种更加立体化的高维的感受。
以上内容是结合最佳实施方案对本发明所做的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只限于这些说明,本领域的技术人员应该理解,在不脱离由所附权利要求书限定的情况下,可以在细节上进行各种修改,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种高维视觉产生方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:建立高维的实体模型,这里的实体模型是一个高维流形,点用n维数组(x1,x2…,xn)来描述,用坐标方程f1(x1,x2…,xn,t)=0, f2(x1,x2…,xn,t)=0,.. fm(x1,x2…,xn,t)=0来定义高维实体,用函数s1(x1,x2…,xn,t)来定义每个点的颜色,其中t是时间参数,后续说明中t都作为时间参数,这样构建的模型是n-m维的;
步骤二:定义一个k维世界坐标系D,点用k维数组(j1,j2…,jk)来描述,定义颜色函数yD(x1,x2…,xn,t),定义透明度函数0<=tD(x1,x2…,xn,t)<=1,对各个实体s1,s2…,sv,定义映射y1,y2…,yv,yi:si->D,透明度函数hi:si->c,透明度函数取值范围为0到1的闭区间[0,1];把各个实体模型映射到一个世界坐标系内,令yD0= yD(x1,x2…,xn,t);对第i个yDi实体的映射如果存在p∈si使得(x1,x2…,xn,t)= yi(p,t),yDi(x1,x2…,xn,t)= yDi-1(x1,x2…,xn,t)* tD(x1,x2…,xn,t)+ si(p,t)*hi(p,t),否则yDi(x1,x2…,xn,t)= yDi-1(x1,x2…,xn,t);最后得到结果为yDv(x1,x2…,xn,t),这个结果为世界图像,世界图像中每个点都有颜色和透明度;
步骤三:确定世界坐标系内的一个二维视平面(j1=t1(u,v,t),j2=t2(u,v,t)…,jk=tk(u,v,t));
步骤四:确定世界坐标系内的一个点作为视点(j1=p1(t),j2=p2(t)…,jk=pk(t));
步骤五:定义一个函数Z把一条直线上所有点的颜色和透明度的属性集合映射为点的颜色,把世界坐标系内的每个实体投影到视平面,具体方法是把世界坐标系内的每个像点w和视点e组成一条直线g,获得g上点的颜色和透明度属性集合x,使用Z(x)作为w的颜色,这样得到的平面叫做视图,在时间轴上每个点都得到一幅视图;
步骤六:选择视图上的一些点组成一个二维点阵,每个点都包含有颜色属性,这样得到适合在现有各种设备上显示的点阵,称为视图点阵,在时间轴上每个点都得到一幅视图点阵;一个具体选择的方法是:在视平面取一个区域S,一个点p,两个不平行的向量x,y;求得所有点p+m*x+n*y,且包含在区域S内的点的颜色,其中m和n取遍所有的整数;通过显示设备把含有时间轴的视图点阵连续的显示出来,就得到给人从不同角度和观察点观看高维实体的动态视觉。
2.根据权利要求1的描述,具有特征:建模不同维度的实体模型,这里的维度是大于三的,用方程实体模型,实体模型有一个函数,用于描述实体的颜色,把不同维度的实体模型映射到一个世界坐标系内,这个世界坐标系是大于三维的。
3.根据权利要求1的描述,具有特征:在不同维度的实体模型映射世界坐标系内时能包含时间轴,这样得到实体模型在世界坐标系内运动的效果。
4.根据权利要求1的描述,具有特征:确定二维视平面,确定零维视点,把世界坐标系的实体模型投影到视平面,具体方法是把每个实体的每个点和视点组成一条直线,这条直线和视平面的交点作为像点,像点的颜色由原点的颜色映射得到,在时间轴上的不同点,视平面和视点不同,从而产生从不同点和不同方向观看的视觉效果;视平面也用二维曲面代替,投影的方法是一样的,也是把每个实体的每个点和视点组成一条直线,这条直线和视二维曲面的交点作为像点,像点的颜色由原点的颜色映射得到。
5.根据权利要求1的描述,具有特征:选取视平面上一些点来形成一个点阵,且点都有颜色属性,这样得到一个适合在现有各种设备上显示的二维点阵。
6.根据权利要求1的描述,具有特征:在步骤三和四,在时间轴上的每个点确定两个视平面和两个视点,一个视平面和一个视点组成一对,相应的在步骤五中对两对视平面和点进行投影,得到两个视图,然后在步骤六中对两个视图得到的两个视图点阵,这样在每个时刻就得到了两幅图像,通过分时原理或者使用光的偏振原理把这两幅图像分别显示给左右眼睛,这样得到两眼的不同的视觉效果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610123178.4A CN105631805B (zh) | 2016-03-05 | 2016-03-05 | 一种高维视觉的产生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610123178.4A CN105631805B (zh) | 2016-03-05 | 2016-03-05 | 一种高维视觉的产生方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105631805A CN105631805A (zh) | 2016-06-01 |
CN105631805B true CN105631805B (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=56046694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610123178.4A Active CN105631805B (zh) | 2016-03-05 | 2016-03-05 | 一种高维视觉的产生方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105631805B (zh) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105160352A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 中南大学 | 一种基于维度重构的高维数据子空间聚类投影效果优化方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6277710B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2018-02-14 | 富士通株式会社 | 空間分割方法、空間分割装置および空間分割プログラム |
-
2016
- 2016-03-05 CN CN201610123178.4A patent/CN105631805B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105160352A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 中南大学 | 一种基于维度重构的高维数据子空间聚类投影效果优化方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
基于平行坐标主维度的多变量体数据可视化方法研究;刘益萌;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20151215(第12期);全文 * |
陈海东;不确定性可视化及分析方法研究;《中国博士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20160115(第01期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105631805A (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103337095B (zh) | 一种真实空间三维地理实体的立体虚拟显示方法 | |
JP4555722B2 (ja) | 立体映像生成装置 | |
US10096157B2 (en) | Generation of three-dimensional imagery from a two-dimensional image using a depth map | |
CN105404393A (zh) | 低延迟虚拟现实显示系统 | |
CN107193372A (zh) | 从多个任意位置矩形平面到可变投影中心的投影方法 | |
US20140306954A1 (en) | Image display apparatus and method for displaying image | |
WO2010102288A3 (en) | Methods, systems, and computer readable media for shader-lamps based physical avatars of real and virtual people | |
CN102129708A (zh) | 增强现实环境中快速多层次虚实遮挡处理方法 | |
KR20090117531A (ko) | 혼합현실 구현 시스템 및 그 방법 | |
CN105869214A (zh) | 一种基于虚拟现实设备的视锥体裁剪方法及装置 | |
CN104463959A (zh) | 一种生成立方体环境贴图的方法 | |
US20130135310A1 (en) | Method and device for representing synthetic environments | |
CN108364355B (zh) | 一种贴合面部表情的ar渲染方法 | |
CN101276478A (zh) | 纹理处理设备与方法 | |
CN103945209B (zh) | 一种基于分块投影的dibr方法 | |
WO2014170757A2 (en) | 3d rendering for training computer vision recognition | |
JP2014106642A (ja) | 光学式シースルー型hmdを用いたarシステム | |
US20140306953A1 (en) | 3D Rendering for Training Computer Vision Recognition | |
Yuan et al. | Presim: A 3d photo-realistic environment simulator for visual ai | |
CN105631805B (zh) | 一种高维视觉的产生方法 | |
CN109816765B (zh) | 面向动态场景的纹理实时确定方法、装置、设备和介质 | |
CN115841539A (zh) | 一种基于可视外壳的三维光场生成方法和装置 | |
Saraiji et al. | Real-time egocentric superimposition of operator's own body on telexistence avatar in virtual environment | |
Oishi et al. | An instant see-through vision system using a wide field-of-view camera and a 3d-lidar | |
JP2019133310A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |