CN105629973A - 一种基于rtk技术的农机直线行驶的方法及装置 - Google Patents
一种基于rtk技术的农机直线行驶的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105629973A CN105629973A CN201510971396.9A CN201510971396A CN105629973A CN 105629973 A CN105629973 A CN 105629973A CN 201510971396 A CN201510971396 A CN 201510971396A CN 105629973 A CN105629973 A CN 105629973A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agricultural machinery
- straight
- rtk
- straight line
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 239000013558 reference substance Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510971396.9A CN105629973B (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种基于rtk技术的农机直线行驶的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510971396.9A CN105629973B (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种基于rtk技术的农机直线行驶的方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105629973A true CN105629973A (zh) | 2016-06-01 |
CN105629973B CN105629973B (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=56045027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510971396.9A Active CN105629973B (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种基于rtk技术的农机直线行驶的方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105629973B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107071834A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-08-18 | 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) | 基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法 |
WO2018076725A1 (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种农机自动驾驶控制系统角度传感器自动标定方法 |
CN108008428A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-08 | 山东农业大学 | 一种多农机协同导航作业下的从机定位方法及系统 |
CN108205322A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 西安智加科技有限公司 | 一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法及系统 |
CN108334083A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-27 | 上海肆鑫信息科技中心 | 一种基于农具位置的自动驾驶系统 |
CN108958260A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 黑龙江惠达科技发展有限公司 | 一种基于农具位置的农机自动驾驶系统 |
CN109152331A (zh) * | 2016-06-10 | 2019-01-04 | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 | 自主农业系统用户界面互锁 |
CN110641462A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-03 | 山东理工大学 | 一种农业机械自动转向方法 |
CN113359710A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-07 | 江苏大学 | 一种基于los理论的农机路径跟踪方法 |
CN114721375A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-08 | 常州江苏大学工程技术研究院 | 一种农机单天线导航路径跟踪方法 |
CN115877429A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-03-31 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | 自动驾驶车辆的定位方法、装置、存储介质及车辆 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101093396A (zh) * | 2007-07-04 | 2007-12-26 | 华南农业大学 | 一种农业机械的导航控制方法 |
CN101592957A (zh) * | 2009-06-23 | 2009-12-02 | 北京市农林科学院 | 一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统 |
CN102368158A (zh) * | 2011-09-15 | 2012-03-07 | 西北农林科技大学 | 一种果园机械导航定位方法 |
JP2013201958A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | National Agriculture & Food Research Organization | 走行制御装置 |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201510971396.9A patent/CN105629973B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101093396A (zh) * | 2007-07-04 | 2007-12-26 | 华南农业大学 | 一种农业机械的导航控制方法 |
CN101592957A (zh) * | 2009-06-23 | 2009-12-02 | 北京市农林科学院 | 一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统 |
CN102368158A (zh) * | 2011-09-15 | 2012-03-07 | 西北农林科技大学 | 一种果园机械导航定位方法 |
JP2013201958A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | National Agriculture & Food Research Organization | 走行制御装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张美娜,等: ""RTK-DGPS 融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法"", 《农业机械学报》 * |
罗锡文,等: ""东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统"", 《农业工程学报》 * |
魏少东: ""基于GPS 和惯性导航的果园机械导航系统研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 * |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109152331B (zh) * | 2016-06-10 | 2022-09-20 | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 | 用于自主农业系统的控制系统和方法 |
CN109152331A (zh) * | 2016-06-10 | 2019-01-04 | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 | 自主农业系统用户界面互锁 |
WO2018076725A1 (zh) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种农机自动驾驶控制系统角度传感器自动标定方法 |
US10352829B2 (en) | 2016-10-27 | 2019-07-16 | Shanghai Huace Navigation Technology Ltd | Automatic calibration method of an angle sensor for an automatic drive control system of a farm machine |
CN107071834A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-08-18 | 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) | 基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法 |
CN108008428A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-08 | 山东农业大学 | 一种多农机协同导航作业下的从机定位方法及系统 |
CN108205322A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 西安智加科技有限公司 | 一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法及系统 |
CN108334083A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-27 | 上海肆鑫信息科技中心 | 一种基于农具位置的自动驾驶系统 |
CN108958260A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 黑龙江惠达科技发展有限公司 | 一种基于农具位置的农机自动驾驶系统 |
CN110641462A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-03 | 山东理工大学 | 一种农业机械自动转向方法 |
CN113359710A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-07 | 江苏大学 | 一种基于los理论的农机路径跟踪方法 |
CN113359710B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-18 | 江苏大学 | 一种基于los理论的农机路径跟踪方法 |
CN114721375A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-08 | 常州江苏大学工程技术研究院 | 一种农机单天线导航路径跟踪方法 |
CN114721375B (zh) * | 2022-03-14 | 2024-03-26 | 常州江苏大学工程技术研究院 | 一种农机单天线导航路径跟踪方法 |
CN115877429A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-03-31 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | 自动驾驶车辆的定位方法、装置、存储介质及车辆 |
CN115877429B (zh) * | 2023-02-07 | 2023-07-07 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | 自动驾驶车辆的定位方法、装置、存储介质及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105629973B (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105629973A (zh) | 一种基于rtk技术的农机直线行驶的方法及装置 | |
USRE48509E1 (en) | Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application | |
US10352829B2 (en) | Automatic calibration method of an angle sensor for an automatic drive control system of a farm machine | |
CN110168466A (zh) | 智能割草系统 | |
CN107315345A (zh) | 基于双天线gnss和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法 | |
CN105987696A (zh) | 一种低成本车辆自动驾驶设计实现方法 | |
CN103885076A (zh) | 基于gps的农业机械导航的多传感器信息融合方法 | |
CN109189079B (zh) | 基于gps定位的移动机器人导航控制方法 | |
CN109074038A (zh) | 农用机控制方法、装置及农用机 | |
CN106292698A (zh) | 植保无人机的精准作业方法和系统 | |
CN104731105A (zh) | 基于Smart Heading农机导航入线装置及方法 | |
Miao et al. | Steering angle adaptive estimation system based on GNSS and MEMS gyro | |
CN102997916A (zh) | 一种自主提高定位定向系统惯性姿态解算精度的方法 | |
Song et al. | Development of path planning algorithm for an autonomous mower tractor | |
Ruangurai et al. | Automated three-wheel rice seeding robot operating in dry paddy fields | |
CN103196441A (zh) | 一种喷雾机械组合导航方法及系统 | |
Weidong et al. | Development of agriculture machinery aided guidance system based on GPS and GIS | |
Wei et al. | Automatic navigation system research for PZ60 rice planter | |
CN106546253B (zh) | 一种农田作业机械路径追踪装置及其追踪方法 | |
Xu et al. | A novel variable rate fertilization system based on the Android platform | |
CN109991960A (zh) | 一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置 | |
CN109283923A (zh) | 一种拖拉机自动转向系统的建模系统 | |
Van Zuydam | Centimeter‐Precision Guidance of Agricultural Implements in the Open Field by Means of Real Time Kinematic Dgps | |
Li et al. | Auxiliary navigation system based on Baidu Map JavaScript API for high clearance sprayers | |
Han et al. | Map-based control functions for autonomous tractors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210428 Address after: 100085 room 1001, 1 / F, No.18 Shangdi Information, Haidian District, Beijing Patentee after: BEIJING BOCHUANG LIANDONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 511400, building 13, head office, Panyu energy saving Science Park, No. 555 Panyu Avenue, Panyu District, Guangdong, Guangzhou, China Patentee before: GUANGZHOU HI-TARGET NAVIGATION TECH Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100192 Zhongguancun Dongsheng Science and Technology Park, No. 66 Xixiaokou Road, Haidian District, Beijing. A801, 8th Floor, Building A, Building B-6, Northern Territory Patentee after: Bochuang Linkage Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 1001, 1st Floor, No. 18 Shangdi Information, Haidian District, Beijing, 100085 Patentee before: BEIJING BOCHUANG LIANDONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |