CN105629137A - 一种变电站局部放电空间定位装置及方法 - Google Patents
一种变电站局部放电空间定位装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105629137A CN105629137A CN201510999081.5A CN201510999081A CN105629137A CN 105629137 A CN105629137 A CN 105629137A CN 201510999081 A CN201510999081 A CN 201510999081A CN 105629137 A CN105629137 A CN 105629137A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloud platform
- angle
- shelf depreciation
- photographic camera
- focal length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
- G01R31/1218—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing using optical methods; using charged particle, e.g. electron, beams or X-rays
Abstract
本发明公开了一种变电站局部放电空间定位装置,包括若干局部放电定位用天线,所述天线外设置有可调节旋转角度的云台,所述云台外设置有可变焦的照相机,所述云台和所述照相机通过电子计算机控制连接。本发明的有益效果为:通过利用电子计算机控制旋转角度、仰角及焦距的云台及照相机,自动实现将定位结果的落实,整个过程无需人工干预,辅助定位速度快,准确率高。
Description
技术领域
本发明同时属于变电领域和测量测试领域,具体地说涉及一种变电站局部放电空间定位装置及方法
背景技术
变电站内电气设备众多,一旦发生故障,会导致电网事故及大规模停电,给国民经济和社会稳定带来巨大的负面影响。统计表明,相当一部分设备的故障由其内部的局部放电逐步发展导致。当前,变电站局部放电的空间定位已成为变电站巡视的重要工作。变电站的空间定位一般基于特高频技术进行,要使用4个或以上的天线,定位结果给出的是距离各天线的距离,将定位结果落实到具体设备上的工作需要人工根据定位结果查找,不仅十分繁琐,对设备密集区也极易定位失败。因此,研究局部放电空间定位辅助方法及装置,自动将定位结果落实到具体设备上的工作亟待开展。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种变电站局部放电空间定位装置及方法,以克服目前现有技术存在的上述不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种变电站局部放电空间定位装置,包括若干局部放电定位用天线,所述天线外设置有可调节旋转角度的云台,所述云台外设置有可变焦的照相机,所述云台和所述照相机通过电子计算机控制连接。
进一步的,所述云台的调节角度小于180°。
进一步的,所述照相机的焦距为28mm。
一种变电站局部放电空间定位方法,包括如下步骤:
步骤1:在局部放电定位用的天线位置安装可调节旋转角度、仰角及焦距的云台及照相机;
步骤2:通过所述电子计算机将云台以及照相机距离各天线距离的坐标换算为由云台旋转角度、仰角及照相机焦距确定的坐标;
步骤3:通过电子计算机调整转换的坐标来制云台旋转角度、调节仰角,控制照相机焦距进行拍摄;
步骤4:所述步骤3中拍摄到的设备即是局部放电空间定位的结果。
进一步的,所述步骤3中云台旋转角度调节范围不小于180度,仰角角度不小于90度。
进一步的,所述步骤3中照相机的焦距最小值大于28mm,最小拍摄距离不大于1.8m。
本发明的有益效果为:通过利用电子计算机控制旋转角度、仰角及焦距的云台及照相机,自动实现将定位结果的落实,整个过程无需人工干预,辅助定位速度快,准确率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种变电站局部放电空间定位装置结构示意图;
图2是根据本发明实施例的天线的结构示意图。
图中:
1、天线;2、云台;3、照相机;4、电子计算机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,根据本发明的实施例所述的一种变电站局部放电空间定位装置,包括若干局部放电定位用天线1,所述天线1外设置有可调节旋转角度的云台2,所述云台2外设置有可变焦的照相机3,所述云台2和所述照相机3通过电子计算机4控制连接。
进一步的,所述云台2的调节角度小于180°。
进一步的,所述照相机4的焦距为28mm。
一种变电站局部放电空间定位方法,包括如下步骤:
步骤1:在局部放电定位用的天线1位置安装可调节旋转角度、仰角及焦距的云台2及照相机3;
步骤2:通过所述电子计算机4将云台2以及照相机3距离各天线距离的坐标换算为由云2台旋转角度、仰角及照相机3焦距确定的坐标;
步骤3:通过电子计算机4调整转换的坐标来制云台2旋转角度、调节仰角,控制照相机3焦距进行拍摄;
步骤4:所述步骤3中拍摄到的设备即是局部放电空间定位的结果。
进一步的,所述步骤3中云台旋转角度调节范围不小于180度,仰角角度不小于90度。
进一步的,所述步骤3中照相机的焦距最小值大于28mm,最小拍摄距离不大于1.8m。
其中,电子计算机4,用于将定位结果给出的距离各天线距离的坐标换算为由旋转角度、仰角及焦距确定的坐标并控制云台旋转角度、调节仰角,控制照相机焦距。
云台2,接收电子计算机给出的旋转角度及仰角数据,并执行。
照相机3,接收电子计算机给出焦距并执行拍摄。
在此方法中,在局部放电定位用的天线1附近位置安装可调节旋转角度、仰角及焦距的云台2及照相机3,将定位结果给出的距离各天线的距离坐标换算为旋转角度、仰角及焦距确定的坐标,控制云台2及照相机3对该旋转角度、仰角及焦距位置进行拍摄,拍摄到的设备即是局部放电空间定位的结果。
优选地,自动控制云台应在如图2所示位置放置,处于天线1与天线3或天线2垂直连线处,并与定位用天线在同一水平面。
优选地,在上述自动控制云台中,自动控制云台的旋转角度调节范围应为180度,仰角调节范围应为:负45度至正90度。
优选地,在上述照相机中,焦距应为28mm,最小成像距离应为1.8m。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:利用电子计算机控制旋转角度、仰角及焦距的云台及照相机,自动实现将定位结果的落实,整个过程无需人工干预,辅助定位速度快,准确率高。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,通过利用电子计算机控制旋转角度、仰角及焦距的云台及照相机,自动实现将定位结果的落实,整个过程无需人工干预,辅助定位速度快,准确率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种变电站局部放电空间定位装置,其特征在于,包括若干局部放电定位用天线1,所述天线1外设置有可调节旋转角度的云台2,所述云台2外设置有可变焦的照相机3,所述云台2和所述照相机3通过电子计算机4控制连接。
2.根据权利要求1所述的变电站局部放电空间定位装置,其特征在于,所述云台2的调节角度小于180°。
3.根据权利要求1所述的变电站局部放电空间定位装置,其特征在于,所述照相机4的焦距为28mm。
4.一种变电站局部放电空间定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:在局部放电定位用的天线1位置安装可调节旋转角度、仰角及焦距的云台2及照相机3;
步骤2:通过所述电子计算机4将云台2以及照相机3距离各天线距离的坐标换算为由云2台旋转角度、仰角及照相机3焦距确定的坐标;
步骤3:通过电子计算机4调整转换的坐标来制云台2旋转角度、调节仰角,控制照相机3焦距进行拍摄;
步骤4:所述步骤3中拍摄到的设备即是局部放电空间定位的结果。
5.根据权利要求4所述的变电站局部放电空间定位方法,其特征在于,所述步骤3中云台旋转角度调节范围不小于180度,仰角角度不小于90度。
6.根据权利要求4所述的变电站局部放电空间定位方法,其特征在于,所述步骤3中照相机的焦距最小值大于28mm,最小拍摄距离不大于1.8m。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510999081.5A CN105629137A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种变电站局部放电空间定位装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510999081.5A CN105629137A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种变电站局部放电空间定位装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105629137A true CN105629137A (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56044257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510999081.5A Pending CN105629137A (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种变电站局部放电空间定位装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105629137A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08202437A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-09 | Fuji Electric Co Ltd | 監視制御装置におけるカメラ制御方式 |
JP2011242244A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 部分放電標定装置および部分放電標定方法 |
KR101243184B1 (ko) * | 2011-11-22 | 2013-03-15 | 한국전기연구원 | Gps 기능을 이용한 영상촬영수단을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정장치 및 측정방법 |
CN103034247A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-10 | 浙江天地人科技有限公司 | 远程监控系统的控制方法和控制装置 |
CN104469288A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 国网上海市电力公司 | 一种局部放电故障源可视化标识装置 |
CN204462314U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 国家电网公司 | 一种高精度局放信号检测装置 |
CN204462315U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 国家电网公司 | 基于天线阵列的局部放电检测装置 |
CN205374663U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-06 | 北京榕科电气有限公司 | 一种变电站局部放电空间定位装置 |
-
2015
- 2015-12-28 CN CN201510999081.5A patent/CN105629137A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08202437A (ja) * | 1995-01-30 | 1996-08-09 | Fuji Electric Co Ltd | 監視制御装置におけるカメラ制御方式 |
JP2011242244A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 部分放電標定装置および部分放電標定方法 |
KR101243184B1 (ko) * | 2011-11-22 | 2013-03-15 | 한국전기연구원 | Gps 기능을 이용한 영상촬영수단을 갖는 휴대용 초음파 부분방전 측정장치 및 측정방법 |
CN103034247A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-10 | 浙江天地人科技有限公司 | 远程监控系统的控制方法和控制装置 |
CN104469288A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 国网上海市电力公司 | 一种局部放电故障源可视化标识装置 |
CN204462314U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 国家电网公司 | 一种高精度局放信号检测装置 |
CN204462315U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 国家电网公司 | 基于天线阵列的局部放电检测装置 |
CN205374663U (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-06 | 北京榕科电气有限公司 | 一种变电站局部放电空间定位装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
林敏等: "基于空间电磁波检测的车载式变电站", 《电气应用》 * |
辛晓虎等: "用于变压器中局部放电定位的十字形超声阵列传感器研究", 《中国电机工程学报》 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106527472B (zh) | 一种无人机全自主超远距离飞行系统及控制方法 | |
CN202737417U (zh) | 无人值守变电站的远程激光除冰系统 | |
CN105772273A (zh) | 一种用于喷射rtv涂料的自动喷涂装置 | |
CN103072207A (zh) | 搅拌车的进料位置调整控制方法、装置、系统及搅拌车 | |
CN105744212A (zh) | 一种无人值守变电站无人机巡视系统 | |
CN204707215U (zh) | 一种高像素摄像头的测试装置 | |
CN103486470B (zh) | 一种高度汇聚的大功率可调太阳模拟设备 | |
CN204007873U (zh) | 开关柜红外热像自动检测系统 | |
CN105629137A (zh) | 一种变电站局部放电空间定位装置及方法 | |
CN104020925B (zh) | 投影方法及装置 | |
CN111932618A (zh) | 一种输电杆塔红外拍摄航线生成方法及相关装置 | |
CN205374663U (zh) | 一种变电站局部放电空间定位装置 | |
CN105187784A (zh) | 一种电力变电站基于设计图纸的视频联动快速实现方法 | |
CN201974586U (zh) | 一种激光加ccd准直定位装置 | |
WO2009032586A2 (en) | Antenna orientation sensor and method for determining orientation | |
CN104298247A (zh) | 运载火箭垂直度闭环调整方法 | |
CN104065079B (zh) | 一种风电离散和连续无功补偿的协调控制方法 | |
CN204855838U (zh) | 一种基于光学观测的雷电定位装置 | |
CN209963272U (zh) | 抛物面天线 | |
CN205811052U (zh) | 一种宏站天线下倾角远程调整系统 | |
CN108023301A (zh) | 一种伸缩杆式线缆故障巡检设备 | |
CN204721313U (zh) | 便携式光伏组件测试装置 | |
CN104852402B (zh) | 一种机组前馈量的调节系统及方法 | |
CN107425285A (zh) | 一种宏站天线下倾角远程调整系统 | |
CN207730240U (zh) | 一种影像外圈检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160601 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |