CN105625230A - 一种表面移动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动机械装置技术领域，尤其是一种表面移动机，包括机壳和安装在机壳内的滑铲组件，滑铲组件包括滑铲和套接在滑铲上的旋转布件，旋转布件可转动地安装在滑铲上，滑铲由电机驱动伸出或缩回机壳内，旋转布件靠近机壳的一端通过夹板组件固定在机壳上。本发明的表面移动机的滑铲伸出时旋转布件的上顶面相对于滑铲顺时针转动，这样粘稠物体会在旋转布件的表面摩擦面的带动下来到旋转布件的上顶面上，滑铲缩回时旋转布件的上顶面相对于滑铲逆时针转动，此时旋转布件上顶面上的粘稠物体会跟随旋转布件朝向远离机壳的方向运动直至脱离滑铲，粘稠物体的移动过程简单快捷。

Description

一种表面移动机

技术领域

本发明涉及移动机械装置技术领域，尤其是一种便于移动粘稠物体的移动机。

背景技术

在机械生产制造领域中，有时需要移动粘稠状物体，需要先将粘稠物体移动到载体上，载体运行至指定位置后再将粘稠物体卸载，现有技术中通常是人工移动，或者是机械手移动，但是将粘稠物体移动至载体上或者将粘稠物体从载体上卸载时容易使粘稠物体变形。此外，在日常生活中，有时也需要移动粘稠物体，例如清理宠物粪便，这些垃圾的处理一般都是靠人手拾起或用扫帚清扫，操作很不方便。尤其是针对宠物粪便，现阶段多是采用纸等将粪便擦掉，造成带宠物室外活动时既麻烦，又不便清理粪便等问题。再比如奶酪等粘稠物体的移动，直接用盘子接住再移动很容易使奶酪振动产生变形，移动极其麻烦。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种便于移动粘稠物体的表面移动机。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：

本发明的表面移动机包括机壳和安装在机壳内的滑铲组件，所述滑铲组件包括滑铲和套接在滑铲上的旋转布件，所述旋转布件可转动地安装在所述滑铲上，所述滑铲由电机驱动伸出或缩回机壳内，所述旋转布件靠近所述机壳的一端通过夹板组件固定在机壳上，所述滑铲伸出时所述旋转布件的上顶面相对于滑铲顺时针转动，所述滑铲缩回时所述旋转布件的上顶面相对于滑铲逆时针转动。

本发明所述旋转布件的表面具有高分子纳米材料涂层。

本发明所述滑铲靠近所述机壳的一端设有转轴，所述转轴与所述滑铲的上顶面具有间隙，所述旋转布件靠近所述机壳的一端同时套接在所述转轴和滑铲端面上。

本发明所述夹板组件包括第一夹板和第二夹板，所述旋转布件两端由第一夹板和第二夹板夹持住让旋转布件形成套形结构，所述夹板组件固定在机壳上并位于滑铲的进出口处，所述夹板组件设置在滑铲的上方。

本发明所述第一夹板和第二夹板的两端通过螺栓固定连接为一体。

本发明所述滑铲滑动安装在所述机壳内，所述电机通过丝杆组件驱动所述滑铲运动。

本发明所述丝杆组件包括丝杆、与丝杆螺纹配合的滑块和固定在丝杆端部的从动轮，所述滑块通过连接板与所述滑铲固定连接，所述电机的主轴上设有主动轮，所述电机通过同步带带动所述丝杆转动。

本发明所述机壳内设有丝杆安装座，所述丝杆可转动地安装在丝杆安装座上，所述丝杆安装座上还设有两组与所述丝杆平行的光轴导轨，所述连接板与所述光轴导轨滑动配合，所述滑块固定在连接板中部，所述连接板的两侧边通过螺栓与所述滑铲固定连接，所述滑铲跟随所述连接板沿着光轴导轨滑动，所述电机依次通过主动轮、同步带、从动轮、丝杆、滑块和连接板驱动所述滑铲运动。

本发明所述机壳内靠近所述滑铲的一端设有电机盒，所述电机盒位于所述丝杆组件的上方，所述电机可拆卸地安装在所述电机盒内，所述电机由蓄电池组供电或者由DC电源供电。

本发明所述机壳上还设有控制电路板和控制按钮，所述控制电路板与所述电机电连接，所述控制按钮通过控制电路板控制所述电机。

本发明的表面移动机的有益效果是：本发明的表面移动机包括机壳和安装在机壳内的滑铲组件，滑铲组件包括滑铲和套接在滑铲上的旋转布件，旋转布件可转动地安装在滑铲上，滑铲由电机驱动伸出或缩回机壳内，旋转布件靠近机壳的一端通过夹板组件固定在机壳上，滑铲伸出时旋转布件的上顶面相对于滑铲顺时针转动，这样粘稠物体会在旋转布件的表面摩擦面的带动下来到旋转布件的上顶面上，而且旋转布件对地面可以做初步清理，将地面上的污渍等清理干净，滑铲缩回时旋转布件的上顶面相对于滑铲逆时针转动，此时旋转布件上顶面上的粘稠物体会跟随旋转布件朝向远离机壳的方向运动直至脱离滑铲，粘稠物体的整个移动过程简单快捷，而且操作人员只需操控控制按钮，操作简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的表面移动机的装配结构示意图；

图2是本发明的滑铲组件结构示意图；

图3是本发明的滑铲结构示意图；

图4是本发明的旋转布件安装结构示意图；

图5是本发明的丝杆组件结构示意图；

图6是本发明的连接板连接结构示意图；

图7是本发明的丝杆和光轴导轨安装结构示意图。

其中：机壳1；滑铲组件2，滑铲21，旋转布件22，转轴23；电机3，主动轮31，同步带32，电机盒33，控制按钮34；夹板组件4，第一夹板41，第二夹板42；丝杆组件5，丝杆51，滑块52，从动轮53，丝杆安装座54；光轴导轨6；连接板7。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，本实施例的表面移动机包括机壳1和安装在机壳1内的滑铲组件2，滑铲组件2包括滑铲21和套接在滑铲21上的旋转布件22，旋转布件22可转动地安装在滑铲21上，滑铲21由电机3驱动伸出或缩回机壳1内，旋转布件22靠近机壳1的一端通过夹板组件4固定在机壳1上，滑铲21伸出时旋转布件22的上顶面相对于滑铲21顺时针转动，这样粘稠物体会在旋转布件22的表面摩擦面的带动下来到旋转布件的上顶面上，而且旋转布件22对地面可以做初步清理，将地面上的污渍等清理干净，滑铲21缩回时旋转布件22的上顶面相对于滑铲21逆时针转动，此时旋转布件22上顶面上的粘稠物体会跟随旋转布件22朝向远离机壳1的方向运动直至脱离滑铲21，整个移动过程简单快捷。

优选的，旋转布件22的表面具有高分子纳米材料涂层，这样便于清洗，而且高分子纳米材料涂层更容易将粘稠物体黏附到旋转布件22上来。

为了便于粘稠物体脱离旋转布件22，滑铲21靠近机壳1的一端设有转轴23，转轴23与滑铲21的上顶面具有间隙，旋转布件22靠近机壳1的一端同时套接在转轴23和滑铲21端面上，这样旋转布件22的上顶面形成坡面，粘稠物体更容易沿着坡面脱离旋转布件22。

如图2-3所示，夹板组件4固定在机壳1上并位于滑铲21的进出口处，夹板组件4设置在滑铲21的上方，夹板组件4包括第一夹板41和第二夹板42，旋转布件22两端由第一夹板41和第二夹板42夹持住让旋转布件22形成套形结构，第一夹板41和第二夹板42的两端通过螺栓固定连接为一体，这样便于更换旋转布件22，更换时只需要打开第一夹板41和第二夹板42，旋转布件22的两端便分离开，便可直接将旋转布件抽离出来，然后换取新的旋转布件缠绕在滑铲21上，然后通过第一夹板41和第二夹板42夹持住，即完成旋转布件22的更换。

如图1、4、5、6和7所示，滑铲21滑动安装在机壳1内，电机3通过丝杆组件5驱动滑铲21运动，具体地，丝杆组件5包括丝杆51、与丝杆51螺纹配合的滑块52和固定在丝杆51端部的从动轮53，滑块52通过连接板7与滑铲21固定连接，电机3的主轴上设有主动轮31，电机3通过同步带32带动丝杆51转动，其中，丝杆51的具体安装结构为：机壳1内设有两个丝杆安装座54，丝杆51架设在两个丝杆安装座54之间，丝杆51可转动地安装在丝杆安装座54上，丝杆安装座54上还设有两组与丝杆51平行的光轴导轨6，两组光轴导轨6位于丝杆51的两侧，连接板7与光轴导轨6滑动配合，滑块52固定在连接板7中部，当丝杆51转动时，丝杆51的旋转力传递给滑动，而滑块52被两个连接板7固定住不能转动，从而滑块52只能沿着丝杆51直线移动，滑块52带动连接板7移动，而连接板7的两侧边通过螺栓与滑铲21固定连接，滑铲21跟随连接板7沿着光轴导轨6滑动。借助上述传动结构电机3依次通过主动轮31、同步带32、从动轮53、丝杆51、滑块52和连接板7驱动滑铲21运动。

如图1和7所示，机壳1内靠近滑铲21的一端设有电机盒33，电机盒33位于丝杆组件5的上方，电机3可拆卸地安装在电机盒33内，电机3由蓄电池组供电或者由DC电源供电。机壳1上还设有控制电路板和控制按钮34，控制电路板与电机3电连接，控制按钮34通过控制电路板控制电机3，这样操作人员只需操控控制按钮34移动粘稠物。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种表面移动机，包括机壳(1)和安装在机壳(1)内的滑铲组件(2)，其特征在于：所述滑铲组件(2)包括滑铲(21)和套接在滑铲(21)上的旋转布件(22)，所述旋转布件(22)可转动地安装在所述滑铲(21)上，所述滑铲(21)由电机(3)驱动伸出或缩回机壳(1)内，所述旋转布件(22)靠近所述机壳(1)的一端通过夹板组件(4)固定在机壳(1)上，所述滑铲(21)伸出时所述旋转布件(22)的上顶面相对于滑铲(21)顺时针转动，所述滑铲(21)缩回时所述旋转布件(22)的上顶面相对于滑铲(21)逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的表面移动机，其特征在于：所述旋转布件(22)的表面具有高分子纳米材料涂层。

3.根据权利要求1所述的表面移动机，其特征在于：所述滑铲(21)靠近所述机壳(1)的一端设有转轴(23)，所述转轴(23)与所述滑铲(21)的上顶面具有间隙，所述旋转布件(22)靠近所述机壳(1)的一端同时套接在所述转轴(23)和滑铲(21)端面上。

4.根据权利要求1所述的表面移动机，其特征在于：所述夹板组件(4)包括第一夹板(41)和第二夹板(42)，所述旋转布件(22)两端由第一夹板(41)和第二夹板(42)夹持住让旋转布件(22)形成套形结构，所述夹板组件(4)固定在机壳(1)上并位于滑铲(21)的进出口处，所述夹板组件(4)设置在滑铲(21)的上方。

5.根据权利要求4所述的表面移动机，其特征在于：所述第一夹板(41)和第二夹板(42)的两端通过螺栓固定连接为一体。

6.根据权利要求1所述的表面移动机，其特征在于：所述滑铲(21)滑动安装在所述机壳(1)内，所述电机(3)通过丝杆组件(5)驱动所述滑铲(21)运动。

7.根据权利要求6所述的表面移动机，其特征在于：所述丝杆组件(5)包括丝杆(51)、与丝杆(51)螺纹配合的滑块(52)和固定在丝杆(51)端部的从动轮(53)，所述滑块(52)通过连接板(7)与所述滑铲(21)固定连接，所述电机(3)的主轴上设有主动轮(31)，所述电机(3)通过同步带(32)带动所述丝杆(51)转动。

8.根据权利要求7所述的表面移动机，其特征在于：所述机壳(1)内设有丝杆安装座(54)，所述丝杆(51)可转动地安装在丝杆安装座(54)上，所述丝杆安装座(54)上还设有两组与所述丝杆(51)平行的光轴导轨(6)，所述连接板(7)与所述光轴导轨(6)滑动配合，所述滑块(52)固定在连接板(7)中部，所述连接板(7)的两侧边通过螺栓与所述滑铲(21)固定连接，所述滑铲(21)跟随所述连接板(7)沿着光轴导轨(6)滑动，所述电机(3)依次通过主动轮(31)、同步带(32)、从动轮(53)、丝杆(51)、滑块(52)和连接板(7)驱动所述滑铲(21)运动。

9.根据权利要求8所述的表面移动机，其特征在于：所述机壳(1)内靠近所述滑铲(21)的一端设有电机盒(33)，所述电机盒(33)位于所述丝杆组件(5)的上方，所述电机(3)可拆卸地安装在所述电机盒(33)内，所述电机(3)由蓄电池组供电或者由DC电源供电。

10.根据权利要求1所述的表面移动机，其特征在于：所述机壳(1)上还设有控制电路板和控制按钮(34)，所述控制电路板与所述电机(3)电连接，所述控制按钮(34)通过控制电路板控制所述电机(3)。