CN105625120B - 一种铁路钢轨廓形整修车及其整修方法和相应的设备 - Google Patents

Abstract

一种钢轨廓形整修车，其包括至少一套铣装置，该铣装置实现左、右钢轨在线动态整形；该铣装置包括支撑基体Ⅰ，该支撑基体Ⅰ上装有第一Y向导轨(Y1)和第二Y向导轨(Y2)，在第一Y向导轨(Y1)的基板Ⅰ(J1)上装有第一Z向导轨(Z1)，在第二Y向导轨(Y2)的基板Ⅱ(J2)上装有第二Z向导轨(Z2)。一种铁路钢轨廓形整修设备，其包括至少两节车架，设两节车架称作后车架(28)和前车架(18)，所述前车架(18)后端的作业驱动转向架前方装有至少一套磨装置(17)，该铣装置主体装有铣盘(36)，所述铣盘(36)的直径不小于600mm。本发明所提供的铁路钢轨廓形整修设备在前车架上布置一套600mm直径铣盘，合理布局各动力系统及控制单元。

Description

一种铁路钢轨廓形整修车及其整修方法和相应的设备

技术领域

本发明涉及一种铁路钢轨养护方式，特别是一种铁路钢轨廓形铣磨整修方式，及相应的设备。

背景技术

钢轨是铁路线路的重要装备，实际使用中，确定钢轨合理的使用周期，实行钢轨分期使用制度，并积极做好旧轨的整修工作。旧轨整修通常分为三类：综合整形轨、一般整形轨和焊接再用长轨条。钢轨整修技术：轨端不均匀磨耗和掉块、擦伤是钢轨运营过程中产生的各种伤损和缺陷的主要形式之一。这些病害引起机车车辆的巨大附加冲击力，使线路变表加剧，不仅缩短轨道各部件的使用寿命，而且还增大养护维修工作量。因此，需要对钢轨表面病害及时整治。钢轨表面的整治工作包括磨修和焊修。根据钢轨磨修的目的及磨削量，钢轨磨修可分为三类：（1）修理性打磨，主要用来消除钢轨的波浪形磨耗、车轮擦伤、轨裂纹以及接头的马鞍形磨耗，钢轨的一次磨削量较大，打磨周期长。但是这种打磨方式并不能消除引起波磨、钢轨剥离及掉块的潜在的接触疲劳裂纹，在以后列车通过时，这些裂纹还将继续扩展。（2）预防性打磨，预防性打磨是在裂纹开始扩展前将这此裂纹萌生区打掉，近来已发展成为控制钢轨接触疲劳的技术。它力图控制钢轨表面接触疲劳的发展，打磨周期较短，以便在钢轨表面裂纹萌生时就予以消除。（3）钢轨断面廓形打磨，对曲线地段的钢轨断面进行非对称打磨能明显降低轮轨横向力和冲角，达到减轻钢轨侧磨的目的。

公知的铣磨整形设备采用一节车布置两套铣装置、一套磨装置，由于轴重限制，所用铣装置铣盘直径结构较小，例如为600mm，由于铣盘直径小，铣削时惯性量小，切削的垂向分力较大，刀盘工作不稳定，刀粒寿命短，且残留波幅较大，钢轨断面的精度和纵向平顺性不佳。

发明内容

为拓展铣磨车应用领域及实现最佳钢轨廓形整修组合，使铣磨车适应高、中、低配置的钢轨动态廓形整修，结合铣磨作业效率、铣削参数、环保性能、人机性能要求，提出一种“组合”单元式钢轨廓形整修方法及其相应的设备：

本发明中规定：X向：钢轨纵向，即平行于钢轨前进的方向；

Y向：钢轨横向，即垂直于钢轨前进的方向；

Z向：与钢轨纵向和钢轨横向所在的平面垂直的方向。

高速：速度大于20km/h。

本发明第一方面提供一种钢轨廓形整修车，其包括至少一套铣装置，该铣装置实现左、右钢轨在线动态整形，根据作业效率进行在线铣磨，采用2至2n套铣装置，n为自然数，例如两套铣装置、四套、八套等组合方式；其中每套铣装置包括支撑基体Ⅰ，该支撑基体Ⅰ上装有第一Y向导轨、和第二Y向导轨，在第一Y向导轨的基板Ⅰ上装有第一Z向导轨，在第二Y向导轨的基板Ⅱ上装有第二Z向导轨，通过第一Y向导轨、第一Z向导轨可实现位于左侧钢轨的左铣装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，通过第二Y向导轨、第二Z向导轨可实现位于右侧钢轨的右铣装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移。

本发明的第二方面提供一种钢轨廓形整修车，其包括0至n套磨装置实现左、右钢轨在线动态打磨，其中n为自然数，根据作业精度要求及运行线路速度要求，对整形后的廓形进行打磨，例如0套磨装置、1套、n套等组合方式；其中，每套磨装置包括支撑基体Ⅱ，该支撑基体Ⅱ上装有第三Y向导轨和第四Y向导轨，在第三Y向导轨的基板Ⅲ上装有第三Z向导轨，在第四Y向导轨的基板Ⅳ上装有第四Z向导轨，通过第三Y向导轨、第三Z向导轨实现左侧钢轨上方的左磨装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，通过第四Y向导轨、第四Z向导轨实现右侧钢轨上方的右磨装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移。

本发明的第三方面提供一种钢轨廓形整修车，为实现本发明第一方面和第二方面的组合整形，沿作业方向，包括至少两节车，即前车和后车，其中前车作为载体承载铣磨组合装置， 前车至少承载一套铣装置，该铣装置包括一组左铣装置和一组右铣装置。

优选的是，所述前车还包括一套磨装置，该磨装置包括一组左磨装置和一组右磨装置。

更优选的是，所述前车包括至少一套所述铣装置和至少一套所述磨装置；所述后车作为载体至少承载一套动力单元和一套铁屑收集单元。

本发明的第四方面提供一种钢轨廓形整修车，其包括至少两节车，每节车由两套两轴转向架承载，实现走行性能，其中位于车体中心线前部的车定义为前车A系列车，所述前车A系列车的每套轮对轴上包括至少一套作业驱动结构，实现铣磨作业驱动牵引要求；位于车体中心线后部的车定义为后车B系列车，该后车B系列车的每套轮对轴上包括至少一套高速驱动机构，实现铣磨高速驱动牵引要求。

优选的是，所述前车A系列车的每套轮对轴上的作业驱动结构采用液压驱动或液力驱动或电驱动。

在上述任一方案中优选的是，所述后车B系列车的每套轮对轴上的高速驱动机构采用液压驱动或液力驱动或电驱动。

在上述任一方案中优选的是，所述前车A系列车包括前车，该前车作为载体承载铣磨组合装置，前车至少承载一套铣装置，该铣装置包括一组左铣装置和一组右铣装置。

在上述任一方案中优选的是，所述前车还包括一套磨装置，该磨装置包括一组左磨装置和一组右磨装置。

更优选的是，所述前车包括至少一套铣装置和至少一套磨装置；所述后车B系列车包括后车，该后车作为载体至少承载一套动力单元和一套铁屑收集单元。

本发明的第五方面提供一种钢轨廓形整修设备，其包括至少两节车架，设两节车架称作后车架和前车架，该后车架下方两端装有高速驱动转向架，该后车架上方后端装有高速运行司机室，该运行司机室前方的后车架上设置铁屑收集螺旋输送仓，该铁屑收集螺旋输送仓前方的后车架上设置至少一套动力单元及其仓间，所述动力单元下方后车架下设置制动机，该制动机后方的后车架下设置柴油箱，所述前车架下方两端装有作业驱动转向架，所述前车架的后端上部设置泵站间，所述前车架后端的作业驱动转向架前方装有至少一套磨装置，该磨装置对应的前车架上方的位置装有磨盘维护装置及仓间，该磨盘维护装置及仓间前方设置电气间Ⅰ，该电气间Ⅰ对应的所述前车架下方的位置设置铣装置铁屑收集空压机及仓间，该铣装置铁屑收集空压机及仓间前方装有磨粉收集装置及其仓间，该磨粉收集装置前方的前车架下部装有至少一套铣装置，所述前车架上部前端设置作业司机室，该作业司机室后方设置电气间Ⅱ，所述铣装置包括支撑基体Ⅱ，该支撑基体Ⅱ固装于所述前车架，该支撑基体Ⅱ左侧装有导轨Ⅰ，该导轨Ⅰ左侧装有导轨基板，该导轨基板左侧装有导轨Ⅱ，该导轨Ⅱ左侧连接铣装置主体，该铣装置主体装有铣盘，该铣盘与驱动电机Ⅰ相连并由该驱动电机Ⅰ驱动作业，所述铣盘的直径不小于600mm。

优选的是，所述两节车架由耦合牵引装置连接。

在上述任一方案中优选的是，所述导轨Ⅰ在所述支撑基体Ⅱ上下端各对称布置一条。

在上述任一方案中优选的是，所述导轨Ⅰ沿Y向移动的，所述导轨Ⅱ沿Z向移动，从而实现铣装置整形钢轨廓形时Y向、Z向位移。

在上述任一方案中优选的是，所述磨装置包括支撑基体Ⅰ，该支撑基体Ⅰ装在所述前车架下方，所述支撑基体Ⅰ右侧通过设置在上下两端的两条导轨Ⅲ连接基板，该基板右侧装有导轨Ⅳ，该导轨Ⅳ沿Z向运动，所述导轨Ⅲ沿Y向运动，所述基板右侧还连接磨装置主体，该磨装置主体包括磨盘，该磨盘与驱动电机Ⅱ连接，该驱动电机Ⅱ为所述磨盘提供作业驱动力，从而实现对钢轨的动态打磨。

在上述任一方案中优选的是，所述作业驱动转向架的两个轮对均连接车轴齿轮箱和马达。

在上述任一方案中优选的是，所述车轴齿轮箱由悬挂装置连接至转向架构架，所述悬挂装置包括扭力臂，该扭力臂连接车轴齿轮箱，该车轴齿轮箱装在轮对车轴上，所述扭力臂的端部与转向架构架连接，所述扭力臂端部下方通过伸缩装置连接至所述转向架构架。

在上述任一方案中优选的是，所述扭力臂的端部与转向架构架之间通过拉板连接。

在上述任一方案中更优选的是，所述拉板与所述转向架构架的主横梁之间装有减振器。

在上述任一方案中更优选的是，所述转向架构架的主横梁中部底端包括至少一个凸出的支座，该支座连接所述扭力臂端部下方的位置。

在上述任一方案中更优选的是，所述扭力臂端部下方通过伸缩装置与所述转向架构架的主横梁底端的支座连接。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩装置包括伸缩机构，该伸缩机构的固定端连接至转向架构架主横梁底端的支座，该伸缩机构的伸缩端连接至扭力臂铰接点处，且与所述扭力臂之间装有行程开关安装座，该行程开关安装座上装有行程开关，该行程开关的作用是控制伸缩机构的行程并对其限位保护。

在上述任一方案中更优选的是，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂之间包括至少两个悬挂点，一个悬挂点包括拉板、减振器，该悬挂点通过减振器的作用构成车轴齿轮箱和转向架构架之间的弹性连接悬挂点，其余悬挂点包括伸缩机构和行程开关，该悬挂点受行程开关的作用构成车轴齿轮箱与转向架构架的刚性连接悬挂点。

在上述任一方案中更优选的是，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂之间包括两个铰接点，这两个铰接点位于车轴齿轮箱内齿轮中心纵剖面的两侧，两个铰接点与齿轮中心构成三角形，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动，所述三角形结构使所述车轴齿轮箱与所述扭力臂之间结构稳定，所述车轴齿轮箱与所述扭力臂绕扭力臂与转向架构架的铰接点运动时，车轴齿轮箱与扭力臂之间不会产生相对运动，从而保证车轴齿轮箱的传动效率。

本发明第五方面所提供的钢轨廓形整修设备的工作方式是：作业时向前车架前方的方向运行，开启液压马达，液压马达通过传动轴将动力传递至车轴齿轮箱，车轴齿轮箱内的齿轮机构将动力的方向转变90度，并通过齿轮机构传递至车轴，车轴带动轮对转动，从而驱动车辆前行，作业车辆向作业地点高速行进，行进过程中前车A系列车的作业转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接，行程开关关闭，伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构可随扭力臂的运动伸缩，车轴齿轮箱沿拉板与转向架构架的铰接点旋转，行进过程中，车轴齿轮箱与转向架构件之间通过减震器位置变化，实现车轴齿轮箱与构架之间的弹性悬挂，且作业齿轮箱处于空挡位，满足前车A系列车高速运作工况的悬挂要求；后车B系列车的高速转向架车轴齿轮箱的扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接（无锁定位），且高速齿轮箱处于高速挡位，满足后车B系列车高速运作工况的悬挂要求。避免高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落。

到达待作业路段后，作业时，将前车A系列车的作业转向架的车轴齿轮箱上伸缩装置的伸缩机构锁定，扭力臂与转向架构件之间处于刚性连接状态，车轴齿轮箱沿扭力臂与伸缩机构之间的铰接点转动，且车轴齿轮箱与转向架构架之间不会有相对运动，消除作业驱动时产生的瞬时冲击，且作业齿轮箱处于作业档位，保证作业工况所需的刚度及牵引力；后车B系列车高速转向架扭力臂端部的拉板通过减震器与转向架构架连接（无锁定位），且高速齿轮箱处于空档位，保证作业过程后车B系列车属于被连挂装置，保证作业施工正常进行。

前车架的前作业驱动转向架和后作业驱动转向架各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车架的转向架的各高速齿轮箱处于空挡位置，前车架的前作业驱动转向架上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车架下方的铣装置铁屑收集空压机处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑收集螺旋输送仓内，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集装置收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。

当作业完毕，需要高速走行时，前车架的转向架由刚性连接变回弹性连接，作业齿轮箱及马达处于空挡位置，各装置处于高速运行位，后车架的转向架处于高速运行位，高速运行齿轮箱及马达处于高速运行位，通过动力单元同时或单独驱动整机高速走行，当双动力输出时，自行速度达到100kM/h，当单动力输出时，可起到救援保证功能，以不高于50kM/h的速度将作业车撤离铁路“封锁天窗”，保证作业安全可靠。

更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。

本发明所提供的铁路钢轨廓形整修设备的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。

本发明所提供的铁路钢轨廓形整修设备采用前车架及后车架这样至少两个车架的布局方式，在前车架上布置1至n套直径不小于600mm的铣盘和0至n套直径不小于800mm的磨盘，在后车架上部合理布局各动力系统及控制单元，铣盘直径最大可达到1400mm，当采用1400mm大直径铣盘，使得其在铣削时拥有较大的惯量和更多的刀粒，切削起来垂向分力较小，刀盘工作更稳定，刀粒寿命更长，而且铣削后残留波幅小至0.0045mm。铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。并且由于采用灵活的刀架更换方式进行刀粒更换，使得作业效率提高，作业成本降低。与传统的钢轨整形作业方式相比，该车非常适用于病害较重以及长大隧道、地铁、轻轨等需要环保的施工场所，具有以下显著特点：

(1) 作业效率高：一遍通过，轨面铣削深度可达0.3～1.5mm，轨距角铣削深度最大可达5mm。可彻底消除纵向波磨及各种轨面病害。

(2) 作业精度高：钢轨横断面轮廓精度可达±0.2mm，钢轨纵向平顺性精度可达±0.02mm，轨面光滑度可达3～6μm，延缓了新一轮纵向波磨及轨面病害的出现。

(3) 作业效果好：400mm波长范围内的所有纵向波磨都可彻底消除；轨面不会出现微沟纹、斑痕、应力集中层、过热、烧蓝等缺陷。

(4) 作业限制少：作业不受轨道的电气附件、道口、桥梁护轨等因素影响；一年四季皆可作业。

(5) 整备时间短：作业前后需要的整备时间少，且刀组更换快速方便，提高了封锁天窗的利用率。

(6) 环境影响小：铣削作业无需水源，作业过程中不会出现火星飞溅，无火灾危险；99％的铁屑和粉尘回收率，作业后无现场残留物。

此外，作业转向架的结构可保证作业工况下，齿轮箱与转向架构架之间实现刚性悬挂连接，消除作业驱动时产生的瞬时冲击；同时保证高速运行时，齿轮箱与转向架构架之间实现弹性悬挂连接，防止高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落，导致行车安全事故。

附图说明

图1为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的磨装置结构示意图。

图2为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的铣装置结构示意图。

图3为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的整体结构示意图（仅示出铁屑收集螺旋输送仓、动力单、磨装置和铣装置，其他次要部件未示出）。

图4为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的一优选实施例的结构示意图，图中包含两节作业车，含一套铣装置、一套磨装置。

图5为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的另一优选实施例的结构示意图，图中包含三节作业车，其中含两套铣装置，不含磨装置。

图6为按照本发明的铁路钢轨廓形整修设备的又一优选实施例的结构示意图，图中包含两节作业车，其中含两套铣装置，不含磨装置。

图7为图4所示实施例的一套铣装置与一套磨装置的布置方案。

图8为含两套磨装置、不含铣装置的实施例中，磨装置的布置方案。

图9为图5、图6所示实施例中，两套铣装置的布置方案。

图10为图4所示实施例的车轴齿轮箱悬挂装置的立体结构示意图。

图11为图10所示实施例沿钢轨纵向的剖视图。

图1-图10中的标记分别表示：

1 高速运行司机室 2 铁屑收集螺旋输送仓

3 动力单元 4 动力单元

5 泵站间 6 磨盘维护装置

7 电气间Ⅰ 8 电气间Ⅱ

9 作业司机室 10 A系列车1号作业转向架I轴齿轮箱及马达

11 A系列车1号作业驱动转向架 12 A系列车1号作业转向架II轴作业齿轮箱及马达

13 铣装置 15 磨粉收集装置

16 铣装置铁屑收集空压机

17 磨装置 18 A系列车车架

19 A系列车2号作业转向架III轴齿轮箱及马达 20 后作业驱动转向架

21 A系列车2号作业转向架IV轴齿轮箱及马达 22 耦合牵引装置

23 B系列车Ⅴ轴高速驱动齿轮箱 24 B系列车3号高速驱动转向架

25 B系列车ⅤI轴高速驱动齿轮箱 26 制动机

27 柴油箱 28 B系列车车架

29 B系列车ⅤII轴高速驱动齿轮箱 30 B系列车4号高速驱动转向架

31 B系列车ⅤIII轴高速驱动齿轮箱 32 支撑基体Ⅰ

33 导轨Ⅲ 34 基板

35 驱动电机Ⅱ 36 铣盘

37 驱动电机Ⅰ 38 导轨Ⅱ

39 导轨基板 40 导轨Ⅰ

41 支撑基体Ⅱ 42 磨盘

43 导轨Ⅳ 2′ 转向架构架

3′ 橡胶减震器 4′ 扭力臂

5′ 拉板 6′ 行程开关安装座

7′ 行程开关 8′ 车轴齿轮箱

11′车轴

Y1 第一Y向导轨 Y2 第二Y向导轨……Yn 第nY向导轨

Z1 第一Z向导轨 Z2 第二Z向导轨……Zn 第nZ向导轨

J1 基板Ⅰ J2基板Ⅱ J3基板Ⅲ J4基板Ⅳ

D1 动力单元 S1铁屑收集单元

CZ 作业驱动结构 CG高速驱动机构。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图分别详细描述按照本发明一种的铁路钢轨廓形整修设备及其相应的整修方法的优选实施例。

以下实施例中：

前车A1代表第一节前车架18，前车A2代表第二节前车架18，以此类推，前车An代表第n节前车架18；

后车B1代表第一节后车架28，后车B2代表第二节后车架28，以此类推，后车Bn代表第n节后车架28；

X1代表第一套铣装置，X2代表第二套铣装置，以此类推，Xn代表第n套铣装置；

M1代表第一套磨装置，M2代表第二套磨装置，以此类推，Mn代表第n套磨装置；

D1代表第一套动力单元，D2代表第二套动力单元，以此类推，Dn代表第n套动力单元；

S1代表第一套铁屑收集系统，S2代表第二套铁屑收集系统，以此类推，Sn代表第n套铁屑收集系统；

上述规定中，n均为自然数。

实施例1.1：一种钢轨廓形整修车，其包括1套铣装置X1,不含磨装置，该铣装置X1实现左、右钢轨在线动态整形；该铣装置X1包括支撑基体Ⅰ，该支撑基体Ⅰ上装有第一Y向导轨Y1、和第二Y向导轨Y2，在第一Y向导轨Y1的基板ⅠJ1上装有第一Z向导轨Z1，在第二Y向导轨Y2的基板ⅡJ2上装有第二Z向导轨Z2，通过第一Y向导轨Y1、第一Z向导轨Z1可实现位于左侧钢轨的左铣装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，通过第二Y向导轨Y2、第二Z向导轨Z2可实现位于右侧钢轨的右铣装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移。

实施例1.2：一种钢轨廓形整修车，同实施例1.1，不同之处在于，还包括第二套铣装置X2,所述第二套铣装置X2与所述铣装置X1的结构相同，如图9所示，第二套铣装置X2与第一套铣装置X1关于车架的Y向中心线对称布置，并设置在车架下方。

实施例1.3：一种钢轨廓形整修车，同实施例1.2，不同之处在于，还包括第三套铣装置X3,所述第三套铣装置X3与所述铣装置X1的结构相同，第三套铣装置X3设置在所述第一套铣装置X1和第二套铣装置X2的后方。

实施例1.4：一种钢轨廓形整修车，同实施例1.3，不同之处在于，还包括第四套铣装置X4,所述第四套铣装置X4与所述铣装置X1的结构相同，依X1、X2、X3、X4的顺序沿作业方向由前向后布置。

实施例1.5：一种钢轨廓形整修车，同实施例1.4，不同之处在于，还包括第五套铣装置X5,所述第五套铣装置X5与所述铣装置X1的结构相同。

实施例2.1：一种钢轨廓形整修车，其包括一套铣装置X1，该铣装置X1同实施例1.1中所述的铣装置X1，还包括一套磨装置M1，该磨装置M1实现左、右钢轨在线动态打磨，根据作业精度要求及运行线路速度要求，对整形后的廓形进行打磨；该磨装置M1包括支撑基体Ⅱ，该支撑基体Ⅱ上装有第三Y向导轨Y3和第四Y向导轨Y4，在第三Y向导轨Y3的基板ⅢJ3上装有第三Z向导轨Z3，在第四Y向导轨Y4的基板ⅣJ4上装有第四Z向导轨Z4，通过第三Y向导轨Y3、第三Z向导轨Z3实现左侧钢轨上方的左磨装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，通过第四Y向导轨Y4、第四Z向导轨Z4实现右侧钢轨上方的右磨装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，所述铣装置X1与所述磨装置M1关于车架的Y向中心线对称布置，如图4所示，铣装置X113、磨粉收集装置15、铣装置铁屑收集空压机16、磨装置M1 17沿作业方向由前向后一次布置在车架上。

实施例2.2：一种钢轨廓形整修车，同实施例2.1，不同之处在于，所述整修车还包括第二套磨装置M2，所述磨装置M2与所述磨装置M1的结构相同。

实施例2.3：一种钢轨廓形整修车，同实施例2.2，不同之处在于，所述整修车还包括第三套磨装置M3，所述磨装置M3与所述磨装置M1的结构相同。

实施例2.4：一种钢轨廓形整修车，同实施例2.3，不同之处在于，所述整修车还包括第四套磨装置M4，所述磨装置M4与所述磨装置M1的结构相同。

实施例2.5：一种钢轨廓形整修车，同实施例2.4，不同之处在于，所述整修车还包括第五套磨装置M5，所述磨装置M5与所述磨装置M1的结构相同。

实施例2.11：一种钢轨廓形整修车，同实施例1.2，不同之处在于，所述整修车还包括一套磨装置M1，该磨装置M1的结构和布置同实施例2.1中磨装置M1的设置。

实施例2.12：一种钢轨廓形整修车，同实施例1.3，不同之处在于，所述整修车还包括两套磨装置M1、M2，该磨装置M1的结构和布置同实施例2.2中磨装置M1、M2的设置。

实施例21，一种钢轨廓形整修车，本实施例中，提供一种组合21，即A1+B1组合，A1含：X1+M1；B1含：D1+S1；即由两节车A1和B1承载铣磨装置装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置1套铣装置和1套磨装置，B1上布置1套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例22，一种钢轨廓形整修车，提供一种组合22，即A1+B1组合方法，其中A1含：X1；B1含：D1+S1；即由两节车A1和B1承载铣磨装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置一套铣装置，无磨装置，B1上布置一套动力源和一套铁屑收集系统。

实施例23，一种钢轨廓形整修车，提供一种组合23，即A1+B1组合方法，A1含：X1+X2；B1含：D1+S1；即由两节车架A1和B1承载铣装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置2套铣装置，无磨装置，B1上布置1套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例24，一种钢轨廓形整修车，提供一种组合24，即A1+B1组合方法，A1含：X1+M1；B1含：D1+D2+S1；即由两节车A1和B1承载铣磨装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置1套铣装置，1磨装置，B1上布置2套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例25，一种钢轨廓形整修车，提供一种组合25，即A1+B1组合，A1含：X1；B1含：D1+D2+S1；即由两节车A1和B1承载铣磨装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置1套铣装置，无磨装置，B1上布置2套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例26，一种钢轨廓形整修车，提供一种组合26，即A1+B1组合，A1含：X1+X2；B1含：D1+D2+S1；即由两节车A1和B1承载铣磨装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置2套铣装置，无磨装置，B1上布置2套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例3.1：一种钢轨廓形整修车，为实现实施例1.1和2.1的组合整形，沿作业方向，包括三节车，即前车A1、A2和后车B1，其中前车A1、A2和B1作为载体承载铣磨组合装置和动力源， 前车A1至少承载二套铣装置X1，该铣装置X1包括一组左铣装置和一组右铣装置，A2上至少承载一套铣装置X1。

本实施例中，前车A2还包括1套磨装置M1，该磨装置M1包括一组左磨装置和一组右磨装置。

本实施例中，B1上布置1套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例3.2：一种钢轨廓形整修车，同实施例3.1，不同之处在于：B1上布置2套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例31，一种钢轨廓形整修车，提供一种组合方法31，即A1+A2+B1组合方法，A1含：X1+X2；A2含：X3+M1；B1含：D1+S1；即由三节车A1、A2、B1承载铣磨装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置2套铣装置；A2布置1套铣和1套磨装置，B1上布置1套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例32，一种钢轨廓形整修车，提供一种组合32，即A1+A2+B1组合，A1含：X1+X2；A2含：X3+M1；B1含：D2+S1；即由三节车A1、A2、B1承载铣磨装置动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置2套铣装置；A2布置1套铣和1套磨装置，B1上布置2套动力源和1套铁屑收集系统。

实施例4.1：一种钢轨廓形整修车，为实现实施例1.1和2.1的组合整形，沿作业方向，包括四节车， A1、A2承载铣磨装置，其中A1上布置2套铣装置；A2布置1套铣和1套磨装置，B1上布置1套动力源和1套铁屑收集系统；B2上布置1套动力源和1套铁屑收集系统，作业顺序为A1->B1->A2->B2。

实施例4.2：一种钢轨廓形整修车，同实施例4.1，不同之处在于：作业顺序为A1->A2->B1->B2。

实施例5.1：一种钢轨廓形整修车，其包括两节车，每节车由两套两轴转向架承载，实现走行性能，其中位于组合车体中心线前部的车定义为前车A1（即作业装置布局车），所述前车A1的每套轮对轴上包括一套作业驱动结构CZ，实现铣磨作业驱动牵引要求；位于组合车体中心线后部的车定义为后车B1，该后车B1的每套轮对轴上包括一套高速驱动机构CG，实现铣磨高速驱动牵引要求。

实施例A_21，一种钢轨廓形整修车可配置的驱动方法A_21，针对组合方法23，即A1+ B1组合方法，A1含：X1+X2；B1含：D1+S1；即由两节车A1、B1承载铣磨装置和动力源及铁屑收集系统，其中A1上布置2套铣装置，无磨装置； B1上布置1套动力源和1套铁屑收集系统，

在A1车上采用以下驱动方式：

液压驱动方式A_21，A1含（沿着作业方向）：

采用两套两轴转向架，共四根轴，每根轴上配置一套作业驱动齿轮箱和液压驱动马达ZCL1，最多可配置ZCL1、ZCL2、ZCL3、ZCL4四套作业驱动机构，ZCL代表作业驱动机构，ZCL1即第一套作业驱动机构，以此类推。

实施例A_22，一种钢轨廓形整修车可配置的驱动方法A_22，与实施例A_21不同之处在于，提供一种液力驱动方式A_22，

在A1车上采用以下驱动方式：

液压驱动方式A_22，A1含（沿着作业方向）：

采用2套2轴转向架，共4跟轴，每根轴上配置1套作业驱动齿轮箱和液力驱动机构ZCY1，最多可配置ZCY1、ZCY2、ZCY3、ZCY1四套作业驱动机构，ZCY代表作业驱动机构，ZCY1即第一套作业驱动机构，以此类推。

实施例A_23，一种钢轨廓形整修车可配置的驱动方法A_23，同实施例A_21和实施例A_22不同之处在于在于，电传动驱动方式A_23，沿着作业方向，

在A1车上采用以下驱动方式：

液压驱动方式A_23，A1含（沿着作业方向）：采用2套2轴转向架，共4跟轴，每根轴上可配置一套作业驱动齿轮箱和牵引电机ZCD1，最多可配置ZCD1、ZCD2、ZCD3、ZCD4四套作业驱动机构。

实施例B_21，一种钢轨廓形整修车可配置的驱动方法B_21，在B车上采用以下驱动方式：

液压驱动方式B_21，沿作业方向，B1依次包含：

采用两套两轴转向架，共四根轴，每根轴上配置一套高速驱动齿轮箱和液压驱动马达GCL1，最多可配置GCL1、GCL2、GCL3、GCL1四套作业驱动机构，GCL代表作业驱动机构，GCL1即第一套作业驱动机构，以此类推。

实施例B_22，一种钢轨廓形整修车可配置的驱动方法B_22，液力驱动方式B_22，沿作业方向，B1依次包含：

采用两套两轴转向架，共四根轴，每根轴上配置1套高速驱动齿轮箱和液力驱动机构ZCY1，最多可配置ZCY1、ZCY2、ZCY3、ZCY4四套作业驱动机构，ZCY代表作业驱动机构，ZCY1即第一套作业驱动机构，以此类推。

实施例B_23，一种钢轨廓形整修车可配置的驱动方法B_23，电传动驱动方式B_23，沿作业方向，B1依次包含：

采用两套两轴转向架，共四根轴，每根轴上可配置至少1套高速驱动齿轮箱和牵引电机GCD1，最多可配置GCD1、GCD2、GCD3、GCD4四套作业驱动机构，GCD代表作业驱动机构，GCD1即第一套作业驱动机构，以此类推。

上述实施例中的铁路钢轨廓形整修设备包括一部后车架28和一部前车架18，后车架28下方两端装有高速驱动转向架24和30，该后车架28上方后端装有高速运行司机室1，该运行司机室1前方的后车架28上设置铁屑收集螺旋输送仓2，该铁屑收集螺旋输送仓2前方的后车架28上设置动力单元D1及其仓间3，该动力单元D1下方后车架28下设置制动机26，该制动机26后方的后车架28下设置柴油箱27，所述前车架18下方两端装有作业驱动转向架20和11，所述前车架18的后端上部设置泵站间5，所述前车架18后端的作业驱动转向架前方装有一套磨装置17，该磨装置17对应的前车架18上方的位置装有磨盘维护装置及仓间6，该磨盘维护装置及仓间6前方设置电气间Ⅰ7，该电气间7对应的所述前车架18下方的位置设置铣装置铁屑收集空压机及仓间16，该铣装置铁屑收集空压机及仓间16前方装有磨粉收集装置15及其仓间，该磨粉收集装置15前方的前车架18下部装有一套铣装置13，所述前车架18上部前端设置作业司机室9，该作业司机室9后方设置电气间Ⅱ8，所述铣装置13包括支撑基体Ⅱ41，该支撑基体Ⅱ41固装于所述前车架18，该支撑基体Ⅱ41左侧装有导轨Ⅰ 40，该导轨40左侧装有导轨基板39，该导轨基板39左侧装有导轨Ⅱ38，该导轨Ⅱ38左侧连接铣装置主体，该铣装置主体装有铣盘36，该铣盘36与驱动电机Ⅰ37相连并由该驱动电机Ⅰ37驱动作业，所述铣盘36的直径是1400mm（采用最大直径，实现最佳铣削精度及效果）。

上述实施例中，前车架18和后车架28由耦合牵引装置连接。

上述实施例中，所述导轨Ⅰ40在所述支撑基体Ⅱ41上下端各对称布置一条。

上述实施例中，所述导轨Ⅰ40沿Y向移动的，所述导轨Ⅱ38沿Z向移动，从而实现铣装置整形钢轨廓形时Y向、Z向位移。

上述实施例中，所述磨装置17包括支撑基体Ⅰ32，该支撑基体Ⅰ32装置所述前车架18下方，所述支撑基体Ⅰ32右侧通过设置在上下两端的两条导轨Ⅲ33连接基板34，该基板34右侧装有导轨Ⅳ43，该导轨Ⅳ43沿Z向运动，所述导轨Ⅲ33沿Y向运动，所述基板34右侧还连接磨装置主体，该磨装置主体包括磨盘42，该磨盘42与驱动电机Ⅱ35连接，该驱动电机Ⅱ35为所述磨盘42提供作业驱动力，从而实现对钢轨的动态打磨。

上述实施例中，所述高速驱动转向架24的两个轮对均连接车轴齿轮箱8′和马达。

上述实施例中，车轴齿轮箱8′由悬挂装置连接至转向架构架2′，所述悬挂装置包括扭力臂4′，该扭力臂4′连接车轴齿轮箱8′，该车轴齿轮箱8′装在轮对车轴11′上，扭力臂4′的端部与转向架构架2′连接，扭力臂4′端部下方通过伸缩装置连接至转向架构架2′。

上述实施例中，扭力臂4′的端部与转向架构架2′之间通过拉板5′连接。

上述实施例中优选的是，所述拉板5′与转向架构架2′的主横梁之间装有减振器。

上述实施例中优选的是，转向架构架2′的主横梁中部底端包括一个凸出的支座，该支座连接扭力臂4′端部下方的位置。

上述实施例中优选的是，扭力臂4′端部下方通过伸缩装置与转向架构架2′的主横梁底端的支座连接。

上述实施例中，所述伸缩装置包括伸缩机构，该伸缩机构的固定端连接至转向架构架2′的主横梁底端的支座，该伸缩机构的伸缩端连接至扭力臂4′铰接点处，且与扭力臂4′之间装有行程开关安装座6′，该行程开关安装座6′上装有行程开关7′，该行程开关7′的作用是控制伸缩机构的行程并对其限位保护。

上述实施例中，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间包括两个悬挂点，一个悬挂点包括拉板5′、减振器，该悬挂点通过减振器的作用构成车轴齿轮箱8′和转向架构架2′之间的弹性连接悬挂点，其余悬挂点包括伸缩机构和行程开关7′，该悬挂点受行程开关7′的作用构成车轴齿轮箱8′与转向架构架2′的刚性连接悬挂点。

上述实施例中，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间包括两个铰接点，这两个铰接点位于车轴齿轮箱8′内齿轮中心纵剖面的两侧，两个铰接点与齿轮中心构成三角形，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′绕扭力臂4′与转向架构架2′的铰接点运动，所述三角形结构使所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间结构稳定，所述车轴齿轮箱8′与扭力臂4′绕扭力臂4′与转向架构架2′的铰接点运动时，车轴齿轮箱8′与扭力臂4′之间不会产生相对运动，从而保证车轴齿轮箱8′的传动效率。

上述实施例所提供的铁路钢轨廓形整修设备的工作方式是：作业时向前车架前方的方向运行，开启B1的高速驱动机构（或液压或液力或电传）处高速运行位，驱动车轴齿轮箱8′内的齿轮机构将动力的方向转变90度，并通过齿轮机构传递至车轴11′，车轴11′带动轮对转动，从而驱动车辆前行，作业车辆向作业地点高速行进，行进过程中后车B1的转向架车轴齿轮箱8′的扭力臂4′端部的拉板5′通过橡胶减震器3′与转向架构架2′连接，实现弹性连接，满足后车B1的高速走行性能要求；前车A1的转向架车轴齿轮箱8′的扭力臂4′端部的拉板5′通过橡胶减震器3′与转向架构架2′连接（行程开关7′关闭，伸缩机构处于浮动状态，伸缩机构可随扭力臂4′的运动伸缩，车轴齿轮箱8′沿拉板5′与转向架构架2′的铰接点旋转，行进过程中，车轴齿轮箱8′与转向架构件之间通过橡胶减震器3′位置变化，实现车轴齿轮箱8′与构架之间的弹性悬挂，满足高速运行工况的悬挂要求，避免高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落），即A1转向架处于弹性连接位且齿轮箱处于空挡锁定位。

到达待作业路段后，作业时，将B1转向架由高速位切换至作业位置，即高速驱动结构处于空档位，不输出动力，将A1的转向架由高速工况切换至作业工况，即保证转向架构架2′与车架、构架与车轴11′、车轴齿轮箱8′与扭力臂座处于刚性连接（将转向架的车轴齿轮箱8′上伸缩装置的伸缩机构锁定，扭力臂4′与转向架构件之间处于刚性连接状态，车轴齿轮箱8′沿扭力臂4′与伸缩机构之间的铰接点转动，且车轴齿轮箱8′与转向架构架2′之间不会有相对运动，消除作业驱动时产生的瞬时冲击，从而保证作业刚度）。

前车架18的前作业驱动转向架11和后作业驱动转向架20各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车架28的转向架24和转向架30的各高速齿轮箱23、25、29、31处于空挡位置，前车架18的前作业驱动转向架11上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置13通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车架18下方的铣装置铁屑收集空压机16处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑仓内2，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置17通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集系统15收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。

当作业完毕，需要高速走行时，前车架18的转向架11、20由刚性连接变回弹性连接，作业齿轮箱及马达10、12、19、21处于空挡位置，各装置处于高速运行位，后车架的转向架24、30处于高速运行位，高速运行齿轮箱及马达23、25、29、31处于高速运行位，通过动力单元同时或单独驱动整机高速走行，当双动力输出时，自行速度达到100kM/h，当单动力输出时，可起到救援保证功能，以不高于50kM/h的速度将作业车撤离铁路“封锁天窗”，保证作业安全可靠。

更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。

上述实施例提供的铁路钢轨廓形整修设备的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。

上述实施例所提供的铁路钢轨廓形整修设备采用前车架及后车架这样至少两个车架的布局方式，在前车架上布置一套1400mm直径铣盘，在后车架上布置磨设备，合理布局各动力系统及控制单元，由于采用1400mm大直径铣盘，使得其在铣削时拥有较大的惯量和更多的刀粒，切削起来垂向分力较小，刀盘工作更稳定，刀粒寿命更长；而且铣削后残留波幅小至0.0045mm；铣削作业后钢轨断面精度及纵向平顺性精度更优良；铣削速度相比600mm直径铣盘，最大作业速度提高至1.8kM/h，作业效率更高。

此外，转向架的结构可保证作业工况下，齿轮箱与转向架构架2′之间实现刚性悬挂连接，消除作业驱动时产生的瞬时冲击；同时保证高速运行时，齿轮箱与转向架构架2′之间实现弹性悬挂连接，防止高速运行对齿轮箱产生的驱动冲击过大而导致齿轮箱悬挂损伤或脱落，导致行车安全事故。

Claims (10)

1.一种钢轨廓形整修车，沿作业方向，包括四节车A1、A2、B1、B2，其中前车A1上布置2套铣装置， 前车A2 布置一套铣和一套磨装置，后车B1上布置一套动力源和一套铁屑收集系统；后车B2上布置一套动力源和一套铁屑收集系统，作业顺序为A1->B1->A2->B2，所述铣装置实现左、右钢轨在线动态整形，该铣装置包括支撑基体Ⅰ，该支撑基体Ⅰ上装有第一Y向导轨(Y1)和第二Y向导轨(Y2)，在第一Y向导轨(Y1)的基板Ⅰ(J1)上装有第一Z向导轨(Z1)，在第二Y向导轨(Y2)的基板Ⅱ(J2)上装有第二Z向导轨(Z2)，通过第一Y向导轨(Y1)、第一Z向导轨(Z1)实现位于左侧钢轨的左铣装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，通过第二Y向导轨(Y2)、第二Z向导轨(Z2)实现位于右侧钢轨的右铣装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移；所述磨装置实现左、右钢轨在线动态打磨，根据作业精度要求及运行线路速度要求，对整形后的廓形进行打磨，该磨装置包括支撑基体Ⅱ，该支撑基体Ⅱ上装有第三Y向导轨(Y3)和第四Y向导轨(Y4)，在第三Y向导轨(Y3)的基板Ⅲ(J3上装有第三Z向导轨(Z3)，在第四Y向导轨(Y4)的基板Ⅳ(J4)上装有第四Z向导轨(Z4)，通过第三Y向导轨(Y3)、第三Z向导轨(Z3)实现左侧钢轨上方的左磨装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，通过第四Y向导轨(Y4)、第四Z向导轨(Z4)实现右侧钢轨上方的右磨装置整形钢轨廓形时的Y向、Z向位移，前车架(18)的第二作业驱动转向架(11)和第一作业驱动转向架(20)各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车架(28)的第一高速驱动转向架(24)和第二高速驱动转向架(30)的各高速齿轮箱(23、25、29、31)处于空挡位置，前车架(18)的第二作业驱动转向架(11)上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置(13)通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车架(18)下方的铣装置铁屑收集空压机(16)处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑仓内(2)，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置(17)通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集装置(15)收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。

2.铁路钢轨廓形整修设备，其包括一部后车架(28)和一部前车架(18)，后车架(28)下方两端装有第一高速驱动转向架(24)和第二高速驱动转向架(30)，该后车架(28)上方后端装有高速运行司机室(1)，该运行司机室(1)前方的后车架(28)上设置铁屑收集螺旋输送仓(2)，该铁屑收集螺旋输送仓(2)前方的后车架(28)上设置动力单元(D1)及其仓间，该动力单元(D1)下方后车架(28)下设置制动机(26)，该制动机(26)后方的后车架(28)下设置柴油箱(27)，所述前车架(18)下方两端装有第一作业驱动转向架(20)和第二作业驱动转向架(11)，所述前车架(18)的后端上部设置泵站间(5)，所述前车架(18)后端的第一作业驱动转向架前方装有一套磨装置(17)，该磨装置(17)对应的前车架(18)上方的位置装有磨盘维护装置(6)及仓间，该磨盘维护装置(6)及仓间前方设置电气间Ⅰ(7)，该电气间Ⅰ (7)对应的所述前车架(18)下方的位置设置铣装置铁屑收集空压机(16)及仓间，该铣装置铁屑收集空压机(16)及仓间前方装有磨粉收集装置(15)及其仓间，该磨粉收集装置(15)前方的前车架(18)下部装有一套铣装置(13)，所述前车架(18)上部前端设置作业司机室(9)，该作业司机室(9)后方设置电气间Ⅱ(8)，所述铣装置(13)包括支撑基体Ⅱ(41)，该支撑基体Ⅱ(41)固装于所述前车架(18)，该支撑基体Ⅱ(41)左侧装有导轨Ⅰ(40)，该导轨Ⅰ(40)左侧装有导轨基板(39)，该导轨基板(39)左侧装有导轨Ⅱ(38)，该导轨Ⅱ(38)左侧连接铣装置主体，该铣装置主体装有铣盘(36)，该铣盘(36)与驱动电机Ⅰ(37)相连并由该驱动电机Ⅰ(37)驱动作业，其特征在于：所述铣盘(36)的直径是1400mm，前车架(18)的第二作业驱动转向架(11)和第一作业驱动转向架(20)各控制油缸处于作业位，保证作业时走行架与车架之间处于刚性，后车架(28)的第一高速驱动转向架(24)和第二高速驱动转向架(30)的各高速齿轮箱(23、25、29、31)处于空挡位置，前车架(18)的第二作业驱动转向架(11)上的速度测量装置处于作业位，实时监测走行速度反馈给铣、磨控制单元；铣装置(13)通过定位装置定位在钢轨上，动态实现对钢轨廓形的铣削作业，同时前车架(18)下方的铣装置铁屑收集空压机(16)处于运行位，将铣削作业产生的铁屑通过“文丘里”原理收集至铁屑收集螺旋输送仓内(2)，当作业完成后，通过铁屑收集螺旋输送仓的左侧排带或右侧排带将铁屑从铁屑仓排除；当要对铣削后的轨面进行磨削作业时，磨装置(17)通过定位装置动态压在钢轨上，实现对铣削后的钢轨廓形进行动态打磨，打磨的铁屑及磨粉通过磨粉收集系统(15)收集至磨粉箱，当作业完成后，从磨粉箱排除磨粉，从而实现对钢轨的动态铣、磨作业。

3.如权利要求2所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：所述前车架和后车架由耦合牵引装置连接。

4.如权利要求3所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：导轨Ⅰ(40)在所述支撑基体Ⅱ(41)上下端各对称布置一条，导轨Ⅰ(40)沿Y向移动的，所述导轨Ⅱ(38)沿Z向移动。

5.如权利要求4所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：磨装置(17)包括支撑基体Ⅰ(32)，该支撑基体Ⅰ(32)装置所述前车架(18)下方，所述支撑基体Ⅰ(32)右侧通过设置在上下两端的两条导轨Ⅲ(33)连接基板(34)，该基板(34)右侧装有导轨Ⅳ(43)，该导轨Ⅳ(43)沿Z向运动，所述导轨Ⅲ(33)沿Y向运动，所述基板(34)右侧还连接磨装置主体，该磨装置主体包括磨盘(42)，该磨盘(42)与驱动电机Ⅱ(35)连接，该驱动电机Ⅱ(35)为所述磨盘(42)提供作业驱动力。

6.如权利要求5所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：第一高速驱动转向架(24)的两个轮对均连接车轴齿轮箱(8′)和马达，车轴齿轮箱(8′)由悬挂装置连接至转向架构架(2′)，所述悬挂装置包括扭力臂(4′)，该扭力臂(4′)连接车轴齿轮箱(8′)，该车轴齿轮箱(8′)装在轮对车轴(11′)上，扭力臂(4′)的端部与转向架构架(2′)连接，扭力臂(4′)端部下方通过伸缩装置连接至转向架构架(2′)。

7.如权利要求6所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：扭力臂(4′)的端部与转向架构架(2′)之间通过拉板(5′)连接，拉板(5′)与转向架构架(2′)的主横梁之间装有减振器，转向架构架(2′)的主横梁中部底端包括一个凸出的支座，该支座连接扭力臂(4′)端部下方的位置，扭力臂(4′)端部下方通过伸缩装置与转向架构架(2′)的主横梁底端的支座连接。

8.如权利要求7所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：伸缩装置包括伸缩机构，该伸缩机构的固定端连接至转向架构架(2′)的主横梁底端的支座，该伸缩机构的伸缩端连接至扭力臂(4′)铰接点处，且与扭力臂(4′)之间装有行程开关安装座(6′)，该行程开关安装座(6′)上装有行程开关(7′)，该行程开关(7′)的作用是控制伸缩机构的行程并对其限位保护。

9.如权利要求8所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：车轴齿轮箱(8′)与扭力臂(4′)之间包括两个悬挂点，一个悬挂点包括拉板(5′)、减振器，该悬挂点通过减振器的作用构成车轴齿轮箱(8′)和转向架构架(2′)之间的弹性连接悬挂点，其余悬挂点包括伸缩机构和行程开关(7′)，该悬挂点受行程开关(7′)的作用构成车轴齿轮箱(8′)与转向架构架(2′)的刚性连接悬挂点。

10.如权利要求9所述的铁路钢轨廓形整修设备，其特征在于：车轴齿轮箱(8′)与扭力臂(4′)之间包括两个铰接点，这两个铰接点位于车轴齿轮箱(8′)内齿轮中心纵剖面的两侧，两个铰接点与齿轮中心构成三角形，所述车轴齿轮箱(8′)与扭力臂(4′)绕扭力臂(4′)与转向架构架(2′)的铰接点运动，所述三角形结构使所述车轴齿轮箱(8′)与扭力臂(4′)之间结构稳定，所述车轴齿轮箱(8′)与扭力臂(4′)绕扭力臂(4′)与转向架构架(2′)的铰接点运动时，车轴齿轮箱(8′)与扭力臂(4′)之间不会产生相对运动。