CN105618931A - 自动激光焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动激光焊接机，包括主机架、激光焊接臂和设置在主机架上的工作台，所述激光焊接臂末端在工作台上方设有激光焊接头，所述工作台包括位移装置和固定设置在位移装置上端的调节板，所述调节板上设有若干用于装夹工具的装夹孔，所述调节板与位移装置之间还设有用于调整调节板水平位置的调节机构。在使用本激光焊接机时，能够将工件快速安装固定在工作台的调节板上，然后通过调节机构快速的调节安装在调节板上工件的倾斜角度，从而上的工件的工作端面能够快速而又准确的对准激光焊接头，从而方便人们装夹工具，提高焊接效率。

Description

自动激光焊接机
技术领域
本发明涉及一种放置部件，特别涉及一种自动激光焊接机。
背景技术
激光焊接机是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
现有的激光焊接机中都是通设置在激光焊接头下方的夹持装置完成工件的夹紧工作，但是在对一些具有特殊斜面工件进行焊接时，通过一般装夹工具往往不能够使得工件倾斜安装，都需要使用特殊夹持工件才能继续加工，这样就大大增加了激光焊接机的使用成本，影响工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够使得工件通过装夹工具装夹完成后实现倾斜的自动激光焊接机。
一种自动激光焊接机，包括主机架、激光焊接臂和设置在主机架上的工作台，所述激光焊接臂末端在工作台上方设有激光焊接头，所述工作台包括位移装置和固定设置在位移装置上端的调节板，所述调节板上设有若干用于装夹工具的装夹孔，所述调节板与位移装置之间还设有用于调整调节板水平位置的调节机构。
通过采用上述技术方案，在使用本激光焊接机时，能够将工件快速安装固定在工作台的调节板上，然后通过调节机构快速的调节安装在调节板上工件的倾斜角度，从而上的工件的工作端面能够快速而又准确的对准激光焊接头，从而方便人们装夹工具，提高焊接效率。
优选的，所述的调节机构包括若干调节螺杆，所述调节板上设有若干与调节螺杆相对应的调节通孔，所述位移装置上设有若干与调节螺杆相对应的螺纹孔，所述调节螺杆贯穿调节通孔与螺纹孔螺纹连接。
通过采用上述技术方案，在调节时，就可以将设置在调节板某处的调节螺杆向下旋转，使得调节螺杆能够旋入位移机构上的螺纹孔内，这样调节螺纹就会带动整个调节板向本调节螺杆位置向下倾斜，从而带动工件的发生倾斜，从而达到调节工件的目的。
优选的，所述的调节通孔内嵌设有滚动球，所述滚动球上设有与调节螺杆相对应的螺纹通孔，所述调节螺杆在调节通孔内贯穿螺纹通孔。
通过采用上述技术方案，通过滚动球的作用，就能够使得使得本装置在通过调节螺杆进行调节后，调节板完成倾斜，然后嵌设置在调节通孔内的滚动球就会发生滚动，这样就能够让螺纹通孔与螺纹孔的轴线还是互相重合，也使得调节螺杆保持竖直，从而方便人们继续对旋转调节螺杆，方便人们的调节工作。
优选的，所述的调节通孔在远离螺纹孔的开口处开设有调节槽。
优选的，所述的调节槽为倒置的圆台状。
通过采用上述技术方案，这样就能够大大增加调节通孔上远离螺纹孔一端的开口的大小，从而更加方便人们对调节螺杆的调节工作。
优选的，所述的侧螺杆上远离螺纹孔的一端设有控制块，所述控制块上远离螺纹孔的一端端面上设有多边形的调节凹槽。
通过采用上述技术方案，在调节调节螺杆时，只需要将工具插入调节凹槽内，这样就能够轻松的旋转调节螺杆，将调节螺杆旋入或是旋出螺纹孔，实现对调节板的调节，具有结构简单，方便操作使用等特点。
优选的，所述的所述位移装置包括Y轴控制机构和滑动设置Y轴控制机构上的X轴控制机构，所述X轴安装块上固定设有安装板，所述螺纹孔设置在安装板上；所述安装板上还设有与调节板相抵触的抵触凸块。
通过采用上述技术方案，通过位移装置和设置在激光焊接臂上的激光焊接头就能够实现XYZ三轴坐标进给系统，从而使得本激光焊接机更具智能化。能够与调节机构实现多方位的调节，从而方便工件夹持焊接加工。
优选的，所述的调节螺杆包括沿调节螺杆轴线螺旋旋转而成的弹簧体，所述弹簧体之间相互抵触，所述弹簧体侧壁上沿弹簧体的螺旋轴线固定设用于螺纹孔的螺纹相对应的螺纹齿。
通过采用上述技术方案，在通过调节螺杆对调节板进行调节时，使得调节螺杆因为调节板倾斜角度过大，调节螺杆也不会发生断裂，只会弯曲，发生形变，并且在调节板复位后，其弯曲形变后的调节螺杆也会通过自身的弹性重复，保持竖直，这就能够大大提高调节板在调节后的倾斜角度，能够让本激光焊接机能够容易进行焊接工作。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为工作台的局部爆炸图；
图4为图3中B的放大图；
图5为图4中C的放大图；
图6为调节机构的结构示意图；
图7为图6中D的放大图；
图8为调节螺杆弯曲后的结构示意图。
附图标记：1、主机架；2、激光焊接臂；21、激光焊接头；3、工作台；31、位移装置；311、Y轴控制机构；312、X轴控制机构；32、调节板；321、装夹孔；322、调节通孔；323、球形安装卡槽；324、调节槽；325、抵触槽；34、滚动球；341、螺纹通孔；4、调节机构；41、调节螺杆；411、弹簧体；412、螺纹齿；42、控制块；43、调节凹槽；5、安装板；51、螺纹孔；52、抵触凸块；521、抵触圆角。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，一种自动激光焊接机，包括主机架1、激光焊接臂2和设置在主机架1上的工作台3，所述激光焊接臂2末端在工作台3上方设有激光焊接头21，所述工作台3包括位移装置31和固定设置在位移装置31上端的调节板32，所述调节板32上设有若干用于装夹工具的装夹孔321，所述调节板32与位移装置31之间还设有用于调整调节板32水平位置的调节机构4。在使用本激光焊接机时，能够将工件快速安装固定在工作台3的调节板32上，然后通过调节机构4快速的调节安装在调节板32上工件的倾斜角度，从而上的工件的工作端面能够快速而又准确的对准激光焊接头21，从而方便人们装夹工具，提高焊接效率。
如图2至图5所示，所述的调节机构4包括若干调节螺杆41，所述调节板32上设有若干与调节螺杆41相对应的调节通孔322，所述位移装置31上设有若干与调节螺杆41相对应的螺纹孔51，所述调节螺杆41贯穿调节通孔322与螺纹孔51螺纹连接。在调节时，就可以将设置在调节板32某处的调节螺杆41向下旋转，使得调节螺杆41能够旋入位移机构上的螺纹孔51内，这样调节螺纹就会带动整个调节板32向本调节螺杆41位置向下倾斜，从而带动工件的发生倾斜，从而达到调节工件的目的。并且本发明专利中，透明本公告设置在安装对准上的各个装完成对工件的装夹工作，并且在通过本装置将工件装夹牢固后，就能够通过调节螺钉对安装板5的倾斜度进行安装后就能够实现，快速的将固定设置在本工作台3上的工件，并且实现对本安排在工作台3上的工件的进行快速调节倾斜，提高加工效率。
如图4和图5所示，所述的调节通孔322内嵌设有滚动球34，所述滚动球34上设有与调节螺杆41相对应的螺纹通孔341，所述调节螺杆41在调节通孔322内贯穿螺纹通孔341。通过滚动球34的作用，就能够使得使得本装置在通过调节螺杆41进行调节后，调节板32完成倾斜，然后嵌设置在调节通孔322内的滚动球34就会发生滚动，这样就能够让螺纹通孔341与螺纹孔51的轴线还是互相重合，也使得调节螺杆41保持竖直，从而方便人们继续对旋转调节螺杆41，方便人们的调节工作。
如图2和图5所示，所述的调节通孔322在远离螺纹孔51的开口处开设有调节槽324。所述的调节槽324为倒置的圆台状。这样就能够大大增加调节通孔322上远离螺纹孔51一端的开口的大小，从而更加方便人们对调节螺杆41的调节工作。
如图2和图6所示，所述的侧螺杆上远离螺纹孔51的一端设有控制块42，所述控制块42上远离螺纹孔51的一端端面上设有多边形的调节凹槽43。在调节调节螺杆41时，只需要将工具插入调节凹槽43内，这样就能够轻松的旋转调节螺杆41，将调节螺杆41旋入或是旋出螺纹孔51，实现对调节板32的调节，具有结构简单，方便操作使用等特点。
如图1和图3所示，所述的所述位移装置31包括Y轴控制机构311和滑动设置Y轴控制机构311上的X轴控制机构312，所述X轴安装块上固定设有安装板5，所述螺纹孔51设置在安装板5上；所述安装板5上还设有与调节板32相抵触的抵触凸块52。通过位移装置31和设置在激光焊接臂2上的激光焊接头21就能够实现XYZ三轴坐标进给系统，从而使得本激光焊接机更具智能化。能够与调节机构4实现多方位的调节，从而方便工件夹持焊接加工。
其中X轴控制机构312和Y轴控制机构311都是通过伺服电机驱动螺杆，通过螺杆带动相对应的滑块，从而工作台3实现X/Y轴方向上的滑动。
如图3和图4所示，在安装板5和调节板32之间和设有抵触凸块52，其抵触凸块52上与调节板32相抵触的一端为抵触圆角，而相对应的在调节板32的下端面的中心处也设有与抵触圆角相对应的抵触槽325，这样整个调节板32就能够与位移装置31形成调节槽324，从而方便调节板32的倾斜调节。
如图7和图8所示，所述的调节螺杆41包括沿调节螺杆41轴线螺旋旋转而成的弹簧体411，所述弹簧体411之间相互抵触，所述弹簧体411侧壁上沿弹簧体411的螺旋轴线固定设用于螺纹孔51的螺纹相对应的螺纹齿412。
这样在通过调节螺杆41对调节板32进行调节时，使得调节螺杆41因为调节板32倾斜角度过大，调节螺杆41也不会发生断裂，只会弯曲，发生形变，并且在调节板32复位后，其弯曲形变后的调节螺杆41也会通过自身的弹性重复，保持竖直，这就能够大大提高调节板32在调节后的倾斜角度，能够让本激光焊接机能够容易进行焊接工作。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种自动激光焊接机，包括主机架(1)、激光焊接臂(2)和设置在主机架(1)上的工作台(3)，所述激光焊接臂(2)末端在工作台(3)上方设有激光焊接头(21)，其特征是：所述工作台(3)包括位移装置(31)和固定设置在位移装置(31)上端的调节板(32)，所述调节板(32)上设有若干用于装夹工具的装夹孔(321)，所述调节板(32)与位移装置(31)之间还设有用于调整调节板(32)水平位置的调节机构(4)。
2.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征是：所述调节机构(4)包括若干调节螺杆(41)，所述调节板(32)上设有若干与调节螺杆(41)相对应的调节通孔(322)，所述位移装置(31)上设有若干与调节螺杆(41)相对应的螺纹孔(51)，所述调节螺杆(41)贯穿调节通孔(322)与螺纹孔(51)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征是：所述调节通孔(322)内嵌设有滚动球(34)，所述滚动球(34)上设有与调节螺杆(41)相对应的螺纹通孔(341)，所述调节螺杆(41)在调节通孔(322)内贯穿螺纹通孔(341)。
4.根据权利要求3所述的自动激光焊接机，其特征是：所述调节通孔(322)在远离螺纹孔(51)的开口处开设有调节槽(324)。
5.根据权利要求4所述的自动激光焊接机，其特征是：所述调节槽(324)为倒置的圆台状。
6.根据权利要求5所述的自动激光焊接机，其特征是：所述侧螺杆上远离螺纹孔(51)的一端设有控制块(42)，所述控制块(42)上远离螺纹孔(51)的一端端面上设有多边形的调节凹槽(43)。
7.根据权利要求6所述的自动激光焊接机，其特征是：所述位移装置(31)包括Y轴控制机构(311)和滑动设置Y轴控制机构(311)上的X轴控制机构(312)，所述X轴安装块上固定设有安装板(5)，所述螺纹孔(51)设置在安装板(5)上；
所述安装板(5)上还设有与调节板(32)相抵触的抵触凸块(52)。
8.根据权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征是：所述调节螺杆(41)包括沿调节螺杆(41)轴线螺旋旋转而成的弹簧体(411)，所述弹簧体(411)之间相互抵触，所述弹簧体(411)侧壁上沿弹簧体(411)的螺旋轴线固定设用于螺纹孔(51)的螺纹相对应的螺纹齿(412)。
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Denomination of invention: Automatic laser welding machine

Effective date of registration: 20211018

Granted publication date: 20170815

Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Taizhou branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: TAIZHOU CHENGGUANG LASER EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980010853

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