CN105617678B - 一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法，通过设置的变轨装置控制跑道从常规跑道变换为变轨跑道，从而在玩具赛车比赛过程中，使得玩具赛车可以根据选手的指令在变轨后的车道上行驶，从而进行变道超车，而且提高了玩具赛车比赛过程中趣味性，进一步提高了玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度。

Description

一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法

技术领域

本发明涉及电子电路领域，具体而言，涉及一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法。

背景技术

目前，随着文化娱乐产业的不断深入发展，竞速类游戏越来越受到人们的欢迎，玩具赛车比赛作为竞速类游戏的一种，不光受到少年儿童的欢迎，也越来越受到成年人的欢迎。

相关技术中，玩具赛车比赛系统一般包括玩具赛车和事先搭建好的赛车跑道，在进行玩具赛车比赛的过程中，各个选手会将各自的赛车放到赛车跑道上，使赛车在赛车跑道上行驶，在所有赛车都冲过赛车跑道上设置的终点时，完成一次玩具赛车比赛。

在进行玩具赛车比赛的过程中，玩具赛车只能在各自的跑道中行驶，而不能进行变道超车，导致玩具赛车比赛过程中趣味性比较低，同时导致玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度较低，同时也大大限制了玩具赛车比赛的趣味性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法，可以让玩具赛车在比赛过程中变道超车，而且提高了玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种玩具赛车比赛变轨系统，所述玩具赛车比赛变轨系统包括：

玩具赛车比赛控制模块、玩具赛车、赛车跑道和选手控制装置；

所述玩具赛车比赛控制模块分别与所述玩具赛车、所述赛车跑道和所述选手控制模块通信连接，所述玩具赛车放置在所述玩具跑道上；

所述玩具赛车比赛控制模块用于在进行玩具赛车比赛时，获取选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作；

所述玩具赛车，用于在所述赛车跑道上进行玩具赛车比赛；

所述赛车跑道，包括变轨装置，用于承载所述玩具赛车进行玩具赛车比赛，并在玩具赛车比赛的过程中根据所述玩具赛车比赛控制模块的控制通过所述变轨装置进行变轨操作；

所述选手控制装置，用于获取所述选手在进行玩具赛车比赛时触发的变轨指令，并将所述选手触发的变轨指令传输给所述玩具赛车比赛控制模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述玩具赛车比赛控制模块包括：

主控单元、数据采集单元和控制单元；

所述主控单元，分别与所述数据采集单元和所述控制单元连接，所述数据采集单元与所述选手控制装置连接，所述控制单元与所述赛车跑道连接；

所述主控单元，用于从所述数据采集单元中获取所述选手控制装置发出的变轨指令，并根据所述变轨指令的内容，通过所述控制单元，控制所述赛车跑道进行变轨操作；

所述数据采集单元，用于接收所述选手控制装置发出的变轨指令；

所述控制单元，用于根据所述变轨指令，对所述赛车跑道进行控制。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主控单元包括：主处理器、协处理器和供电电源；

所述主处理器、所述协处理器和所述供电电源依次连接；所述主处理器，分别与所述数据采集单元和所述控制单元连接；

所述主处理器，用于当确定所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域时，获取并处理选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作；当确定所述玩具赛车行驶出所述变换跑道区域时，向所述赛车跑道发出变轨恢复指令，控制所述赛车跑道进行变轨恢复操作；

所述协处理器，还用于将所述主处理器处理后的信息发送到服务器，其中，所述协处理器的处理能力比所述主处理器的处理能力好；

所述供电电源，用于分别为所述主处理器和所述协处理器供电。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述赛车跑道包括变轨装置和多条跑道；

所述多条跑道设置在所述赛车跑道的正面，所述变轨装置设置在所述跑道中预设的变换跑道区域的背面，其中，所述变换跑道区域中设置有分叉导轨；

所述变轨装置，与所述分叉导轨连接，用于根据所述玩具赛车比赛控制模块的控制，移动所述分叉导轨，完成变轨操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述变轨装置，包括：控制器和电磁变轨单元；

所述控制器和所述电磁变轨单元连接，所述电磁变轨单元和所述分叉导轨连接；

所述控制器，用于当接收所述玩具赛车比赛控制模块发送的变轨指令时，根据接收到的变轨指令控制所述电磁变轨单元移动所述分叉导轨，使得所述分叉导轨将所述跑道从常规跑道变换为变轨跑道，让所述玩具赛车通过变轨操作后的所述变轨跑道继续进行比赛；当接收到所述玩具赛车比赛控制模块发出的变轨恢复指令时，控制所述电磁变轨单元移动所述分叉导轨，使得所述分叉导轨将所述跑道从变轨跑道恢复为常规跑道；其中，所述常规跑道和所述变轨跑道是不同的赛车跑道。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述变轨装置，还包括：第一光敏二极管和第二光敏二极管；所述玩具赛车安装有发光二极管；

所述第一光敏二极管和所述第二光敏二极管分别与所述控制器连接，所述第一光敏二极管设置在所述变换跑道区域的起始位置，所述第二光敏二极管设置在所述变换跑道区域的终止位置；

所述第一光敏二极管，用于当接收到所述玩具赛车上安装的所述发光二极管发出的光线时，发出光线以通知所述玩具赛车比赛控制模块所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域，使得所述玩具赛车比赛控制模块确定所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域；

所述第二光敏二极管，用于当接收到所述玩具赛车上安装的所述发光二极管发出的光线时，发出光线以通知所述玩具赛车比赛控制模块所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域的终止位置，使得所述玩具赛车比赛控制模块确定所述玩具赛车行驶出所述变换跑道区域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电磁变轨单元包括电磁铁和缠绕在所述电磁铁上的弹簧；

所述电磁铁，用于当进行变轨操作时，根据所述控制器的控制，通过所述电磁铁的电磁线圈推动所述电磁铁的金属体移动，使得所述电磁铁的金属体带动所述分叉导轨移动，让所述分叉导轨将所述跑道从常规跑道变换为变轨跑道并压紧所述弹簧；当进行变轨恢复操作时，根据所述控制器的控制，通过已经压紧的弹簧恢复原状时所产生的弹力推动电磁铁的金属体移动，使得所述电磁铁的金属体带动所述分叉导轨移动，让所述分叉导轨将所述跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述玩具赛车比赛控制模块用于控制所述赛车跑道进行变轨操作，包括：

发出变轨操作指令，控制所述变轨装置将跑道从常规跑道变换为变轨跑道；

判断预设时间内是否有玩具赛车通过；

如果否，则确定变轨操作异常，通过所述变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于在上述玩具赛车比赛变轨系统上执行的变轨方法，所述变轨方法包括：

所述玩具赛车比赛控制模块获取第一光敏二极管所处发出的光线；

所述玩具赛车比赛控制模块当在获取到所述第一光敏二极管所处发出的光线时，获取选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令；

所述玩具赛车比赛控制模块根据所述变轨指令，控制所述赛车跑道的变轨装置进行变轨操作；

所述玩具赛车比赛控制模块当在获取到所述第二光敏二极管所处发出的光线时，向所述赛车跑道发出变轨恢复指令，控制所述赛车跑道的变轨装置进行变轨恢复操作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述玩具赛车比赛控制模块根据所述变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作，包括：

所述玩具赛车比赛控制模块发出变轨操作指令，控制所述变轨装置将跑道从常规跑道变换为变轨跑道；

所述玩具赛车比赛控制模块判断预设时间内是否有玩具赛车通过；

所述玩具赛车比赛控制模块判断预设时间内没有玩具赛车通过时，确定变轨操作异常，通过所述变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

本发明实施例提供的玩具赛车比赛变轨系统和变轨方法，通过设置的变轨装置控制跑道从常规跑道变换为变轨跑道，从而在玩具赛车比赛过程中，使得玩具赛车可以根据选手的指令在变轨后的车道上行驶，从而进行变道超车，而且提高了玩具赛车比赛过程中趣味性，进一步提高了玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种玩具赛车比赛变轨系统中玩具赛车比赛控制模块的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种玩具赛车比赛变轨系统中主控单元的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种玩具赛车比赛变轨系统中变轨装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种变轨方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中，在进行玩具赛车比赛的过程中，选手在将自己的玩具赛车放到赛车跑道之后，就只能观看玩具赛车在赛车跑道上行驶，而不能对比赛中的赛车进行控制，导致玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度较低，同时也大大限制了玩具赛车比赛的趣味性。基于此，本发明实施例提供了一种玩具赛车比赛变轨系统。

实施例

本实施例提供了一种玩具赛车比赛变轨系统，该玩具赛车比赛变轨系统包括：

玩具赛车比赛控制模块、玩具赛车、赛车跑道和选手控制装置；

玩具赛车比赛控制模块分别与玩具赛车、赛车跑道和选手控制模块通信连接，玩具赛车放置在玩具跑道上；

玩具赛车比赛控制模块用于在进行玩具赛车比赛时，获取选手通过选手控制装置触发的变轨指令，控制赛车跑道进行变轨操作；

玩具赛车，用于在赛车跑道上进行玩具赛车比赛；

赛车跑道，包括变轨装置，用于承载玩具赛车进行玩具赛车比赛，并在玩具赛车比赛的过程中根据玩具赛车比赛控制模块的控制通过所述变轨装置进行变轨操作；

选手控制装置，用于获取选手在进行玩具赛车比赛时触发的变轨指令，并将选手触发的变轨指令传输给玩具赛车比赛控制模块。

为了对玩具赛车比赛进行比较好的控制，使得选手可以在玩具赛车比赛过程中，通过选手控制装置向玩具赛车或者赛车跑道发出变轨指令，从而使得选手可以参与到玩具赛车比赛过程中，参见图1，上述玩具赛车比赛控制模块包括：

主控单元100、数据采集单元102和控制单元104。

主控单元100，分别与数据采集单元102和控制单元104连接，数据采集单元102与选手控制装置连接，控制单元104与赛车跑道连接。

主控单元100，用于从数据采集单元102中获取选手控制装置发出的变轨指令，并根据变轨指令的内容，通过控制单元104，控制赛车跑道进行变轨操作；数据采集单元102，用于接收选手控制装置发出的变轨指令；控制单元104，用于根据变轨指令，对赛车跑道进行控制。

具体地，主控单元100，分别与数据采集单元102和控制单元104通过内部预设的系统总线连接。

数据采集单元102，为数据采集器，除了可以接收选手控制装置发出的变轨指令外，还会在变轨操作过程中，接收赛车跑道上安装的光敏二极管发出的光信号，用于使主控单元100确定是否在当前情况下进行赛车跑道的变轨操作。

主控单元100与赛车跑道之间采用1-WIRE总线进行通信，使得主控单元100在对者赛车跑道发送变轨指令时，可以通过控制单元104向赛车跑道发出变轨指令。

主控单元100除了对玩具赛车、赛车跑道或者输入/输出设备进行相应控制之外，还可以通过控制单元104，对赛车跑道的四周预先安装的灯光系统进行控制，使得灯光系统可以在玩具赛车比赛过程中，发出五颜六色的灯光，增加玩具赛车比赛过程中的娱乐性。

控制单元104，为单片机。

综上所述，通过在玩具赛车比赛控制模块中设置主控单元，从而在对玩具赛车比赛中的赛车跑道进行控制，使得选手可以在玩具赛车比赛过程中，通过主控单元执行选手控制装置向赛车跑道发出的变轨指令，使得选手可以参与到玩具赛车比赛过程，增加了玩具赛车比赛中选手的乐趣。

相关技术中，为了控制产品的成本，主控单元一般会采用一个处理性能较低的处理器，所以处理单元对获取的变轨指令进行处理和执行，往往受限于处理单元的性能，对变轨指令不能进行及时的处理反馈，而且由于主控单元的处理性能较低，不能处理复杂的变轨指令，从而还限制了对主控单元的功能上的扩展，所以，为了能够及时对变轨指令进行反馈并在需要扩展主控单元的功能时可以对主控单元的功能进行扩展，参见图2，上述主控单元包括：主处理器200、协处理器202和供电电源204；

主处理器200、协处理器202和供电电源204依次连接；主处理器200，分别与上述的数据采集单元和控制单元连接。

主处理器200，用于当确定玩具赛车行驶到变换跑道区域时，获取并处理选手通过选手控制装置触发的变轨指令，控制赛车跑道进行变轨操作；当确定玩具赛车行驶出变换跑道区域时，向赛车跑道发出变轨恢复指令，控制赛车跑道进行变轨恢复操作；

协处理器202，还用于将主处理器200处理后的信息发送到服务器；

供电电源204，用于分别为主处理器和协处理器供电。

供电电源204，只能将外部供电系统输入的电能提供给主控单元，使玩具赛车比赛变轨系统正常工作，但是如果外部供电系统出现故障而不能继续使用时，导致玩具赛车比赛变轨系统就不能正常工作，而且突然的断电会导致玩具赛车比赛变轨系统损坏，从而给商家带来损失，所以为了在外部供电系统出现故障而不能继续使用时，继续使玩具赛车比赛变轨系统继续正常的工作，上述主控单元还包括：与主处理器200连接的备用电池206。

该备用电池206是可以反复充电使用的蓄电池，从而在外部供电系统出现故障而不能继续使用，可以使玩具赛车比赛变轨系统继续正常工作，使得玩具赛车比赛变轨系统的工作人员可以及时停止玩具赛车比赛变轨系统的正常运行，避免突然的断电所导致的玩具赛车比赛变轨系统损坏的问题出现。

优选地，主处理器200可以使用ARM芯片型号为CORTEX-M3(STM32F103)的处理器，就可以满足目前的变轨指令处理执行，而所选择的协处理器202的处理性能应该大于主处理器200的性能，比如使用A33架构的多核处理器，从而在协助主处理器完成工作的同时，为以后功能的扩展做好相应的准备。

综上所述，通过在主控单元中设置主处理器和协处理器，利用协处理器分别与输入/输出设备接口和数据传输单元连接，将需要传输的信息和指令通过协处理器进行传输，从而对主处理器的工作进行分担，使得主处理器能够对变轨指令进行及时的处理反馈，而且，由于协处理器的处理性能应该大于主处理器的性能，所以，可以在需要对主控单元的功能进行扩展时，由于协处理器的处理性能好，可以处理复杂的变轨指令，所以可以利用处理性能好的协处理器对主控单元的功能进行扩展。

相关技术中，玩具赛车只能在各自的跑道中行驶，而不能进行变道超车，导致玩具赛车比赛过程中趣味性比较低，所以，为了在玩具赛车的比赛过程中进行变轨操作，使得玩具赛车能够通过变道超车，提高玩具赛车比赛的趣味性，上述赛车跑道包括变轨装置和多条跑道；

多条跑道设置在赛车跑道的正面，变轨装置设置在跑道中预设的变换跑道区域的背面，其中，变换跑道区域中设置有分叉导轨；

变轨装置，与分叉导轨连接，用于根据玩具赛车比赛控制模块的控制，移动分叉导轨，完成变轨操作。

参见图3，上述变轨装置，包括：控制器300和电磁变轨单元302；

控制器300和电磁变轨单元302连接，电磁变轨单元302和分叉导轨连接；

控制器300，用于当接收玩具赛车比赛控制模块发送的变轨指令时，根据接收到的变轨指令控制电磁变轨单元302移动分叉导轨，使得分叉导轨将跑道从常规跑道变换为变轨跑道，让玩具赛车通过变轨操作后的变轨跑道继续进行比赛；当接收到玩具赛车比赛控制模块发出的变轨恢复指令时时，控制电磁变轨单元304移动分叉导轨，使得分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道；其中，常规跑道和变轨跑道是不同的赛车跑道。

控制器300，可以使用任何能够控制电磁变轨单元302进行赛车跑道变轨操作的单片机或者微控制器，这里不再一一赘述。

上述变轨装置，还包括：第一光敏二极管304和第二光敏二极管306；玩具赛车安装有发光二极管；

第一光敏二极管304和第二光敏二极管306分别与控制器连接，第一光敏二极管304设置在变换跑道区域的起始位置，第二光敏二极管306设置在变换跑道区域的终止位置；

第一光敏二极管304，用于当接收到玩具赛车上安装的发光二极管306发出的光线时，发出光线以通知玩具赛车比赛控制模块玩具赛车行驶到变换跑道区域，使得玩具赛车比赛控制模块确定玩具赛车行驶到变换跑道区域；

第二光敏二极管306，用于当接收到玩具赛车上安装的发光二极管发出的光线时，发出光线以通知玩具赛车比赛控制模块玩具赛车行驶到变换跑道区域的终止位置，使得玩具赛车比赛控制模块确定玩具赛车行驶出变换跑道区域。

玩具赛车比赛控制模块通过设置的数据采集单元中设定的光敏传感器获取第一光敏二极管304和第二光敏二极管306的采样信号，从而确定玩具赛车在变换跑道区域中的位置。

为了保证变轨操作的正确性，玩具赛车比赛控制模块在发出变轨操作指令，将跑道从常规跑道变换为变轨跑道之后，会继续判断预设时间内是否有玩具赛车通过，如果有，则在确定玩具赛车行驶到变换跑道区域的终止位置时，才通过变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道；如果否，则确定变轨操作异常，通过变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道；从而可以在变轨操作异常时，恢复被变轨的跑道。

其中，预设时间可以是3秒或者5秒等一个很短的时间长度。第一光敏二极管304和第二光敏二极管306采用红外光敏二极管，相应的，玩具赛车上安装的发光二极管采用红外二极管。

当然，预设时间还可以被设置为另一个很短的时间长度，第一光敏二极管304和第二光敏二极管306，还可以采用其他的红外二极管，来使比赛跑道变轨，这里不再一一赘述。

电磁变轨单元302包括电磁铁和缠绕在电磁铁上的弹簧；

电磁铁，用于当进行变轨操作时，根据控制器300的控制，通过电磁铁的电磁线圈推动电磁铁的金属体移动，使得电磁铁的金属体带动分叉导轨移动，让分叉导轨将跑道从常规跑道变换为变轨跑道并压紧弹簧；当进行变轨恢复操作时，根据控制器300的控制，通过已经压紧的弹簧恢复原状时所产生的弹力推动电磁铁的金属体移动，使得电磁铁的金属体带动分叉导轨移动，让分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

当进行变轨恢复操作时，控制器300会关闭电磁铁的驱动电路的驱动电流，使得电磁铁失去作用，从而通过已经压紧的弹簧恢复原状时所产生的弹力推动电磁铁的金属体移动，使得电磁铁的金属体带动分叉导轨移动，让分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

为了在玩具赛车比赛的过程中使选手能够很好的参与，选手控制装置包括：变轨按钮，变轨按钮与玩具赛车比赛控制模块连接；

变轨按钮，用于根据选手的触发，通过玩具赛车比赛控制模块向赛车跑道发出的变轨指令，使得赛车跑道将跑道从常规跑道变换为变轨跑道。

选手控制装置可以是任何适合选手拿握的形状的游戏手柄，这里不再一一赘述。

综上所述，本实施例所提出的玩具赛车比赛变轨系统，通过设置的变轨装置控制跑道从常规跑道变换为变轨跑道并将变轨跑道恢复为常规跑道，从而在玩具赛车比赛过程中，使得玩具赛车可以根据选手的指令在变轨后的车道上行驶，从而进行变道超车，提高了玩具赛车比赛过程中趣味性，进一步提高了玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度。

参见图4，本实例中还提出了一种用于在上述玩具赛车比赛变轨系统上执行的变轨方法，该变轨方法包括：

步骤400、玩具赛车比赛控制模块获取第一光敏二极管所处发出的光线；

步骤402、玩具赛车比赛控制模块当在获取到第一光敏二极管所处发出的光线时，获取选手通过选手控制装置触发的变轨指令；

步骤404、玩具赛车比赛控制模块根据变轨指令，控制赛车跑道的变轨装置进行变轨操作；

步骤406、玩具赛车比赛控制模块当在获取到第二光敏二极管所处发出的光线时，向赛车跑道发出变轨恢复指令，控制赛车跑道的变轨装置进行变轨恢复操作。

具体地，玩具赛车比赛控制模块根据变轨指令，控制赛车跑道进行变轨操作，包括以下步骤(1)至步骤(4)：

(1)玩具赛车比赛控制模块发出变轨操作指令，控制变轨装置将跑道从常规跑道变换为变轨跑道；

(2)玩具赛车比赛控制模块判断预设时间内是否有玩具赛车通过，如果是则执行步骤3，如果否则执行步骤4；

(3)玩具赛车比赛控制模块在确定玩具赛车行驶到变换跑道区域的终止位置时，才通过变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道；

(4)玩具赛车比赛控制模块确定变轨操作异常，通过所述变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

综上所述，本实施例所提出的变轨方法，通过设置的变轨装置控制跑道从常规跑道变换为变轨跑道，从而在玩具赛车比赛过程中，使得玩具赛车可以根据选手的指令在变轨后的车道上行驶，从而进行变道超车，提高了玩具赛车比赛过程中趣味性，进一步提高了玩具赛车比赛的过程中选手的参与程度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种玩具赛车比赛变轨系统，其特征在于，所述玩具赛车比赛变轨系统包括：

玩具赛车比赛控制模块、玩具赛车、赛车跑道和选手控制装置；

所述玩具赛车比赛控制模块分别与所述玩具赛车、所述赛车跑道和所述选手控制模块通信连接；

所述玩具赛车比赛控制模块用于在进行玩具赛车比赛时，获取选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作；

所述玩具赛车，用于在所述赛车跑道上进行玩具赛车比赛；

所述赛车跑道，包括变轨装置，用于承载所述玩具赛车进行玩具赛车比赛，并在玩具赛车比赛的过程中根据所述玩具赛车比赛控制模块的控制通过所述变轨装置进行变轨操作；

所述选手控制装置，用于获取所述选手在进行玩具赛车比赛时触发的变轨指令，并将所述选手触发的变轨指令传输给所述玩具赛车比赛控制模块；

所述玩具赛车比赛控制模块包括：

主控单元、数据采集单元和控制单元；

所述主控单元，分别与所述数据采集单元和所述控制单元连接，所述数据采集单元与所述选手控制装置连接，所述控制单元与所述赛车跑道连接；

所述主控单元，用于从所述数据采集单元中获取所述选手控制装置发出的变轨指令，并根据所述变轨指令的内容，通过所述控制单元，控制所述赛车跑道进行变轨操作；

所述数据采集单元，用于接收所述选手控制装置发出的变轨指令；

所述控制单元，用于根据所述变轨指令，对所述赛车跑道进行控制。

2.根据权利要求1所述的玩具赛车比赛变轨系统，其特征在于，所述主控单元包括：主处理器、协处理器和供电电源；

所述主处理器、所述协处理器和所述供电电源依次连接；所述主处理器，分别与所述数据采集单元和所述控制单元连接；

所述主处理器，用于当确定所述玩具赛车行驶到变换跑道区域时，获取并处理选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作；当确定所述玩具赛车行驶出所述变换跑道区域时，向所述赛车跑道发出变轨恢复指令，控制所述赛车跑道进行变轨恢复操作；

所述协处理器，还用于将所述主处理器处理后的信息发送到服务器，其中，所述协处理器的处理能力比所述主处理器的处理能力好；

所述供电电源，用于分别为所述主处理器和所述协处理器供电。

3.根据权利要求2所述的玩具赛车比赛变轨系统，其特征在于，所述赛车跑道包括变轨装置和多条跑道；

所述多条跑道设置在所述赛车跑道的正面，所述变轨装置设置在所述跑道中预设的变换跑道区域的背面，其中，所述变换跑道区域中设置有分叉导轨；

所述变轨装置，与所述分叉导轨连接，用于根据所述玩具赛车比赛控制模块的控制，移动所述分叉导轨，完成变轨操作。

4.根据权利要求3所述的玩具赛车比赛变轨系统，其特征在于，所述变轨装置，包括：控制器和电磁变轨单元；

所述控制器和所述电磁变轨单元连接，所述电磁变轨单元和所述分叉导轨连接；

所述控制器，用于当接收所述玩具赛车比赛控制模块发送的变轨指令时，根据接收到的变轨指令控制所述电磁变轨单元移动所述分叉导轨，使得所述分叉导轨将所述跑道从常规跑道变换为变轨跑道，让所述玩具赛车通过变轨操作后的所述变轨跑道继续进行比赛；当接收到所述玩具赛车比赛控制模块发出的变轨恢复指令时，控制所述电磁变轨单元移动所述分叉导轨，使得所述分叉导轨将所述跑道从变轨跑道恢复为常规跑道；其中，所述常规跑道和所述变轨跑道是不同的赛车跑道。

5.根据权利要求4所述的玩具赛车比赛变轨系统，其特征在于，所述变轨装置，还包括：第一光敏二极管和第二光敏二极管；所述玩具赛车安装有发光二极管；

所述第一光敏二极管和所述第二光敏二极管分别与所述控制器连接，所述第一光敏二极管设置在所述变换跑道区域的起始位置，所述第二光敏二极管设置在所述变换跑道区域的终止位置；

所述第一光敏二极管，用于当接收到所述玩具赛车上安装的所述发光二极管发出的光线时，发出光线以通知所述玩具赛车比赛控制模块所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域，使得所述玩具赛车比赛控制模块确定所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域；

所述第二光敏二极管，用于当接收到所述玩具赛车上安装的所述发光二极管发出的光线时，发出光线以通知所述玩具赛车比赛控制模块所述玩具赛车行驶到所述变换跑道区域的终止位置，使得所述玩具赛车比赛控制模块确定所述玩具赛车行驶出所述变换跑道区域。

6.根据权利要求5所述的玩具赛车比赛变轨系统，其特征在于，所述电磁变轨单元包括电磁铁和缠绕在所述电磁铁上的弹簧；

所述电磁铁，用于当进行变轨操作时，根据所述控制器的控制，通过所述电磁铁的电磁线圈推动所述电磁铁的金属体移动，使得所述电磁铁的金属体带动所述分叉导轨移动，让所述分叉导轨将所述跑道从常规跑道变换为变轨跑道并压紧所述弹簧；当进行变轨恢复操作时，根据所述控制器的控制，通过已经压紧的弹簧恢复原状时所产生的弹力推动电磁铁的金属体移动，使得所述电磁铁的金属体带动所述分叉导轨移动，让所述分叉导轨将所述跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

7.根据权利要求2所述的玩具赛车比赛变轨系统，其特征在于，所述玩具赛车比赛控制模块用于控制所述赛车跑道进行变轨操作，包括：

发出变轨操作指令，控制所述变轨装置将跑道从常规跑道变换为变轨跑道；

判断预设时间内是否有玩具赛车通过；

如果否，则确定变轨操作异常，通过所述变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。

8.一种用于在上述权利要求1-7任一项所述的玩具赛车比赛变轨系统上执行的变轨方法，其特征在于，所述变轨方法包括：

所述玩具赛车比赛控制模块获取第一光敏二极管所处发出的光线；

所述玩具赛车比赛控制模块当在获取到所述第一光敏二极管所处发出的光线时，获取选手通过所述选手控制装置触发的变轨指令；

所述玩具赛车比赛控制模块根据所述变轨指令，控制所述赛车跑道的变轨装置进行变轨操作；

所述玩具赛车比赛控制模块当在获取到第二光敏二极管所处发出的光线时，向所述赛车跑道发出变轨恢复指令，控制所述赛车跑道的变轨装置进行变轨恢复操作。

9.根据权利要求8所述的变轨方法，其特征在于，所述玩具赛车比赛控制模块根据所述变轨指令，控制所述赛车跑道进行变轨操作，包括：

所述玩具赛车比赛控制模块发出变轨操作指令，控制所述变轨装置将跑道从常规跑道变换为变轨跑道；

所述玩具赛车比赛控制模块判断预设时间内是否有玩具赛车通过；

所述玩具赛车比赛控制模块判断预设时间内没有玩具赛车通过时，确定变轨操作异常，通过所述变轨装置控制分叉导轨将跑道从变轨跑道恢复为常规跑道。