CN105617637B - 一种用于仰卧起坐的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于仰卧起坐的测试装置，其包括：底板；探测部，其嵌设在底板的一端附近，并至少包括布置为其测距方向与底板的另一端侧分别成θ1角和θ2角并输出与其所探测距离对应的电信号的两个测距模块；判断部，其与探测部电连接以接收该电信号，其包括配置为当判定该电信号的值与θ1或与θ1和θ2之间满足预定关系时输出表示坐起动作完成的判定结果信号的第一判断部；计数部，其电连接到判断部，并配置为在从判断部接收到表示坐起动作完成的信号时增加计数值。本发明的测试装置能最快速测量受试者做标准仰卧起坐的个数，且不要求受试者佩戴任何物件，满足大批量测试工作的需求。

Description

一种用于仰卧起坐的测试装置

技术领域

本发明涉及测试装置，特别涉及一种用于仰卧起坐的测试装置。

背景技术

仰卧起坐是广泛普及的体育锻炼项目，其同时作为一个体能测试项目，具有严格的判定标准。目前对体能受试者进行仰卧起坐测试普遍采用人工按压受试者双脚并进行人工计数的方式，该方式无法确保受试者的动作的标准性，并且效率低下。

为此，现有技术中出现了多种用于仰卧起坐的自动测试装置。

在专利文献CN101721800A中公开了一种测试方案，包括将设置有姿态传感器的绑带绑缚于受试者的腰部，通过在受试者进行仰卧起坐运动过程中接收姿态传感器传回的姿态数据来确定受试者的每次坐起动作是否符合预定条件并据此进行计数。

在专利文献CN2483050Y中公开了另一种测试方案，包括在测试装置的底板上邻近受试者的膝盖位置附近安装探测器，当受试者坐起并到达探测器位置时确定该次坐起动作合格并进行计数。

然而，现有技术中的用于仰卧起坐测试的各类测试装置或者需要受试者在测试前佩戴测试部件，或者需要根据受试者不同的身高来调节腿部固定部件，使得测试过程较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要受试者佩戴任何测试部件的用于仰卧起坐的测试装置。

本发明的另一目的在于提供一种在对受试者进行测试前不需要根据受试者的身高进行任何调节的用于仰卧起坐的测试装置。

为此，本发明提供了一种用于仰卧起坐的测试装置，其包括：

底板，其具有沿其长度方向上的第一端部和第二端部，所述第一端部在使用时邻近受试者的脚部；

探测部，其嵌设在所述底板的邻近所述第二端部处的沿底板宽度方向的大致中部，所述探测部至少包括第一测距模块和第二测距模块，所述第一测距模块布置为其测距方向与底板的第一端部侧成第一角度θ1，所述第二测距模块布置为其测距方向与底板的第一端部侧成第二角度θ2，所述第一测距模块和第二测距模块配置为分别探测距其测距方向上的遮挡体的距离，并分别输出与所探测距离对应的电信号，各所述电信号的值分别与所探测距离成比例；

判断部，其与所述探测部电连接以接收各所述电信号，所述判断部包括第一判断部，该第一判断部配置为当判定各所述电信号的值与θ1或与θ1和θ2之间满足预定关系时输出表示坐起动作完成的判定结果信号；

计数部，其电连接到所述判断部，并配置为在从所述判断部接收到表示坐起动作完成的信号时增加计数值。

通过本发明的上述测试装置，能够实现最快速测量受试者所做标准仰卧起坐动作的个数，并且在受试者测试仰卧起坐时，该测试装置不需要受试者佩戴任何物件，也不需要调整任何部件的位置，只需要受试者躺在底板上直接进行仰卧起坐运动，就能够完成测试，测试过程快捷方便，能够满足大批量测试工作的需求。

附图说明

图1A至图1C为标准仰卧起坐动作的过程示意图；

图2A和2B为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第一方案的原理示意图；

图3为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第一方案中的第一判断部的一个实施例的电路结构图；

图4为本发明的用于仰卧起坐的测试装置中的第二判断部的一个实施例的电路结构图；

图5为本发明的用于仰卧起坐的测试装置中的第三判断部的一个实施例的电路结构图；

图6A和图6B为本发明的用于仰卧起坐的测试装置中的滤波电路的一个实施例的电路结构图；

图7为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第一方案的示意性结构框图；

图8A和图8B为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第二方案的原理示意图；

图9至图13为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第二方案中的第一判断部的一个实施例的电路结构图；

图14为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第二方案的示意性结构框图；

图15、图16A、图16B和图16C为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的采用单片机实现的实施例的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

图1A至图1C为标准仰卧起坐动作的过程示意图。如图所示，受试者从躺卧状态经历起身过程后到坐起状态，完成一次标准的仰卧起坐动作。

在下文中说明的原理图中，将该仰卧起坐人体运动过程进行如下简化：在受试者做仰卧起坐过程中，认为坐下或者躺下时臀部位置是固定确定的，而且背部和头部是一条直线。

在检测受试者的坐起动作是否符合仰卧起坐标准的过程中，由于受试者身高的不同，其臀部的位置不是固定的。为了应对这个问题，本发明提出了采用两个或更多个测距模块(例如测距传感器)在受试者进行仰卧起坐过程中探测其距离遮挡体(即受试者的背部或头部)的距离，并进行综合判断以确定受试者是否真正完成了标准的仰卧起坐动作，分析并确定所完成的标准仰卧起坐动作的个数。

本发明的用于仰卧起坐的测试装置包括底板、探测部、判断部和计数部。

底板为长方形板状部件，尺寸定为适于受试者能躺卧于其上即可。

探测部嵌设在底板上的与受试者肩颈部大体对应的位置处，探测部包括两个(或两个以上)的测距模块，其中一个测距模块布置为朝向受试者并与底板成θ1角度，另一个测距模块布置为朝向受试者并与底板成θ2角度，各测距模块分别探测其距遮挡体的距离并输出与所探测距离对应的电信号，各电信号的值与所探测距离成比例。这里使用的测距模块所测距离与输出电信号值为线性关系。

判断部与探测部电连接以接收各电信号，判断部包括坐起判断部，其配置为当判定各电信号的值与θ1或与θ1和θ2之间满足预定关系时输出表示坐起动作完成的判定结果信号。

计数部电连接到判断部，计数部在从判断部接收到该表示坐起动作完成的信号时增加计数值。

通过本发明的上述测试装置，能够实现最快速测量受试者所做标准仰卧起坐动作的个数，并且在受试者测试仰卧起坐时，该测试装置不需要受试者佩戴任何物件，也不需要调整任何部件的位置，测试过程快捷方便，能够满足大批量测试工作的需求。

下面参照图2A和2B对本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第一方案的原理进行说明。图中A点处为探测部安装位置，B点为受试者臀部位置，A点和B点之间的距离为d。E点处为受试者头部位置，E点与B点之间包括了受试者的背部。该探测部中安装有两个测距模块10。第一和第二测距模块10与底板所成角度分别为θ1和θ2，且θ1＜θ2＜90°，在受试者坐起过程中两个测距模块10都能测得其与受试者背部(或头部)的距离L1和L2，并且两个测距模块10在受试者背部(或头部)上的探测点在底板上的投影点为C点和D点。

图2A是受试者在坐起过程中还没有完全坐起来时的姿态示意图，如图所示，在该姿势状态下存在如下关系式：

AD＜AC (1)

AD＝L2*cos(θ2) (2)

AC＝L1*cos(θ1) (3)

根据式(1)、(2)和(3)可以得到：

(L2/L1)＜(cos(θ1)/cos(θ2)) (4)

图2B是受试者在达成标准坐起姿态的示意图，如图所示，在该姿态下有如下关系式：

AD≥AC(坐直时AD＝AC) (5)

AD＝12*cos(θ2) (6)

AC＝11*cos(θ1) (7)

根据式(5)、(6)和(7)可以得到：

(L2/L1)≥(cos(θ1)/cos(θ2)) (8)

因为本发明的测试装置中各测距模块10的安装角度θ1和θ2是固定的，因此cos(θ1)/cos(θ2)是一个固定值，所以只需要检测到两个测距模块10所探测距离的比值与该固定值对比即可判定受试者是否完成一次标准的坐起动作。

图3为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第一方案中的第一判断部的一个实施例的电路结构图。

如图所示，为了实现上述式(8)中的关系判断，第一判断部可包括运算放大器和连接在正极输入端处的电阻R7和R8，运算放大器的负极输入端接收第一测距模块10输出的与距离L1成正比的电信号(图中标记为IN_A_L1)，其值为V1，电阻R7的一端接收第二测距模块10输出的与距离L2成正比的电信号(图中标记为IN_A_L2)，其值为V2。

本实施例中第一和第二测距模块10的安装角度为，θ1＝30°，θ2＝45°，因此根据上式(8)，cos(θ1)/cos(θ2)＝1.22。

通过对R7和R8的阻值的配合选取，实现运算放大器的正极输入端接收与(L2/1.22)成正比的电信号，其值为(V2/1.22)。

运算放大器根据V1和(V2/1.22)的比较结果，输出一个数字信号，输出高电平表示判定受试者完成了标准坐起动作，输出低电平表示还未完成坐起动作。

虽然以上给出了第一判断部的一种电路结构，但第一判断部的电路结构不限于此。例如，还可以将电路构造为使得图3中的运算放大器的正极输入端接收与L2成正比的电信号(其值为V2)，负极输入端接收与(L1*1.22)成正比的电信号(其值为V1*1.22)，两者进行比较；或者将电路构造为对输入的两个电信号进行除法运算得到与L2/L1成正比的电信号(其值为V2/V1)并将之与上述固定值1.22进行比较。

根据本发明的一个实施例，判断部中除了包括第一判断部，还可以包括第二判断部和第三判断部。图4为本发明的用于仰卧起坐的测试装置中的第二判断部的一个实施例的电路结构图；图5为本发明的用于仰卧起坐的测试装置中的第三判断部的一个实施例的电路结构图。

如图4所示，第二判断部用于检测人是否躺下，其输入端为与L1和L2成正比的电信号(其值为V1和V2)，并通过电路配置来进行对应于两个测距模块10检测的距离之和的电信号的值V1+V2是否小于预定值的比较，在确定V1和V2之和小于预定值时，输出一个低电平，即判断受试者已经躺下。

第二判断部的电路结构不限于此，还可以将电路配置为进行V1和V2是否各小于预定值的比较，该预定值可设置为对应于实际探测距离为3cm时测距模块10输出的电压。

如图5所示，第三判断部实施为RS触发器Q3，其输入端分别接收来自第一判断部的输出信号OUT-S和来自第二判断部的输出信号OUT-R，然后RS触发器将判断结果OUT-STATE进行输出。RS触发器能够确保在受试者坐直后保持输出高电平，只有当确定受试者为躺卧状态时才输出低电平，由此能够保证输出稳定。

第三判断部的电路结构不限于此，还可以采用其他结构的数字电路来实现，只要能够实现对坐起状态信号和躺卧状态信号进行综合判断并输出结果信号的电路均可采用。

根据本发明的一个实施例，本发明的测试装置中还可以包括滤波电路，用于对测距模块10输出的电信号进行滤波处理。图6A和图6B为本发明的用于仰卧起坐的测试装置中的滤波电路的一个实施例的电路结构图，如图所示，滤波电路对测距模块10输出的电信号进行滤波，而且并对电信号进行隔离处理，以增加输入信号的驱动能力。

图7为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第一方案的示意性结构框图，如图所示，来自第一和第二测距模块10的电信号S1和S2输入到如图6所示的滤波电路中，经过滤波后分别输入第一判断部和第二判断部进行坐起检测和躺下检测，各检测信号输入第三判断部进行综合判断后输出关于是否完成标准坐起动作的信号。

下面参照图8A和图8B对本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第二方案的原理进行说明。如图所示，在该方案中，第二测距模块10的安装角度θ2为90°，第一测距模块10的安装角度θ1小于θ2。

如图8A所示，受试者在坐起过程中，有一个时刻处于如下位置：即受试者头顶刚好在第二测距模块10的正上方，随后受试者头部离开第二测距模块10的测距方向。在该时刻前后，第二测距模块10所探测的距离L2会产生一个突变，从一个较小的值变为很大的值，这是因为第二测距模块10的测距方向上失去了遮挡体，从而其所测距离为该测试模块的量程最大值。

本方案中通过测量受试者头顶处于第二测距模块10A点处正上方时第一测距模块10和第二测距模块10测得的距离L1和L2，来分析受试者完成坐起动作时(即图8B中的姿态)第一测距模块10应当测量到的距离即如图所示的A点和D点(D点不一定是头部，而是也可能是背部某个位置，不存在BE＝BD这样的必然关系)之间的距离，当第一测距模块10测得的L1大于图8B中的AD时判定受试者已经完成坐起动作。

如图8B所示，做CF⊥AE交于F点，从而有如下关系式：

AF＝L1*sin(θ1) (9)

EF/AF＝EC/CB＝CA/CD (10)

EF＝AE-AF＝L2-L1*sin(θ1) (11)

根据式(9)、(10)和(11)可以得到：

AD＝L1*L2/(L2-L1*sin(θ1)) (12)

即，当第一测距模块10测量的距离L1大于等于式(12)中的AD值，则判定受试者完成一个标准的起坐动作。

图9至图13为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第二方案中的第一判断部的一个实施例的电路结构图。

如9所示的电路部分用于根据输入的对应于L1和L2的其值为V1和V2的电信号(图中标记为IN_A_L1和IN_A_L2)而输出对应于(L2-L1*sin(θ1))的电信号(图中标记为V-DETV2-V1k)，其值为(V2-V1*sin(θ1))。

对于不同角度θ1，R13可以取不同的值。如当θ1＝45°时，sin(θ1)＝0.707，则需要(R14+R15)/(R13+R14+R15)＝0.707。如果R14+R15＝20K，则R13＝(20/0.707-20)K＝8.28K，因此对于θ1＝45°，R13＝8.28K。对于30°的θ1，同理可以计算出R13＝20K。θ1的其他取值可同理计算出各电阻所需要的阻值。

图10所示的电路部分包括乘法器和运放，电路配置为根据输入的对应于L1和L2的其值为V1和V2的电信号(图中标记为IN_A_L1和IN_A_L2)以及图9的电路输出的对应于(L2-L1*sin(θ1))的电信号(图中标记为V-DETV2-V1k)，输出对应于L1*L2/(L2-L1*sin(θ1))的电信号V-UP，其值为V1*V2/(V2-V1*sin(θ1))。

图11所示的电路部分为开关保持电路。在该部分电路中，标记为U3A的运放的输出用于控制开关器件Q2的导通与否。当输入运放U3A的对应于L2的电信号的值V2小于L2-NMAX时，Q2导通，电信号V-UP输入到运放U3C中，此时该开关保持电路的输出V-UP00＝V-UP-1＝V-UP＝L1*L2/(L2-L1*sin(θ1))。

其中L2-NMAX是一个比对应于第二测距模块10的最大量程的电信号稍微小的电信号。当V2小于该预定值L2-NMAX，则认为受试者还遮挡在第二测距模块10的正上方，这时V-UP00＝V-UP。当V2大于该预定值L2-NMAX，则表示受试者头部已经离开第二测距模块10的测距方向，这时Q2栅极电压KEY-KEEP为低，Q2断开，V-UP00保持为受试者离开第二测距模块10的测距方向前图9-10的电路所计算出的V1*V2/(V2-V1*sin(θ1))。

图12所示的电路部分用于实时比较V1与V-UP00的值并输出比较结果OUT-S-1。当V1＞V-UP00时运放U3B输出低电平，否则均输出高电平。

图13所示的电路部分用于确保只有在受试者的头顶离开第二测距模块10的测距方向时图12所示的电路输出的比较结果信号OUT-S-1才有效，也就是说，只有在KEY-KEEP为低且OUT-S-1为低时，OUT-S才为低(对于RS触发器，低电平是有效电平)。

在本发明的上述第二方案中也可以包括如图4所示的用于判断受试者是否躺下的第二判断部、如图5所示的用于输出最终的姿态判定信号的第三判断部，以及如图6所示的用于对测距电信号进行滤波且增强信号驱动能力的滤波电路，在此省略其具体说明。

图14为本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第二方案的示意性结构框图。如图所示，在本发明的第二方案中，两个测距电信号S1和S2输入滤波电路后，通过运算电路产生对应于L1*L2/(L2-L1*sin(θ1))的电信号，并且通过开关保持电路将第二测距模块10失去遮挡时保持第二测距模块10从有遮挡到没有遮挡时刻的对应于L1*L2/(L2-L1*sin(θ1))的电信号，然后将该电信号和对应于第一测距模块10当前输出的电信号进行比较，加上第二测距模块10的有无遮挡判断，组成了第一判断部电路，同时组合用于躺下检测的第二判断电路和用于输出最终姿态信号的例如RS触发器的第三判断电路，组成了本发明的测试装置的第二方案的架构。

以上对利用运放、乘法器和RS触发器等器件实现本发明的测试装置的电路结构进行了说明。但本发明的测试装置的电路结构不限于此，本领域技术人员根据本发明的构思能够对各部分电路进行具有同样功能的多种设计。

下面结合图15和图16A、图16B、图16C说明采用单片机实现本发明的用于仰卧起坐的测试装置的第一方案和第二方案的方法。

如图15所示，本实施例中使用单片机对测距模块10输出的电信号进行逻辑分析处理，单片机主电路的输入为模拟信号IN_A_L1和IN_A_L2，经过分析处理后输出最终的姿态判定信号OUT-STATE。图16A为单片机的下载接口，图16B为单片机的复位电路，图16C为单片机的串口接口，其中串口接口用于与计算进行数据通信，便于单片机的调试和开发。

如图15所示的单片机，在设备上电复位后，初始化系统时钟，对AD采集相关寄存器进行初始化。对输出进行初始化，初始化输出状态为对应于躺下状态。然后进入对测距模块10的数据采集、姿态的判断和更新状态的循环中。

其中，判断受试者是否躺下的程序逻辑较为简单，只需要判断两个测距模块10测得的距离是否都小于阀值(例如3cm-10cm)，或者两个距离的和是否小于阈值，小于阀值即判定为躺下状态。判断是否坐起的程序逻辑根据方案的不同而不同，以下进行详细说明。

对应于上述第一方案的程序逻辑为：实时获取两个测距模块10输出的电信号，判断电信号值V1和V2是否符合(V2/V1)≥(cos(θ1)/cos(θ2))，在满足该条件后输出表示坐起动作已经完成的信号，并进行计数。

对应于上述第二方案的程序逻辑为：每次循环都先判断第二测距模块10是否有遮挡，根据第二测距模块10失去遮挡前第一和第二测距模块10输出的电信号值V1和V2计算阈值V1*V2/(V2-V1*sin(θ1))，之后实时将第一测距模块10输出的电信号值V1′与该阈值进行比较，当V1′大于该阈值时判定受试者完成坐起动作，并进行计数。

第一方案与第二方案的比较：

第一方案的电路设计或者程序逻辑都较为简单，但是由于需要设计两个测距模块10的角度，因此在安装过程中对于调整角度有较高的要求，并且要求使用具有一定精度的测距模块10。

第二方案的电路设计或程序逻辑都较为复杂，但是由于增加了一个过程量，使得探测结果更准确，并且安装过程只需要调整第一测距模块10的安装角度。

在本发明的上述各实施例中，还可包括固定部，其安装在所述底板的一端部。固定部可以采用带状、块状或架状等结构，只要能够固定住受试者的脚部或腿部，从而能够使得受试者臀部在底板上的位置大体固定即可。

在本发明的上述各实施例中，还可包括安装在底板的一端部处的支架和设置在支架上部的显示器，显示器电连接到上述计数器并显示计数器的当前计数值。显示器可以使用6个大体积高亮度数码管组成。其中3位用于显示时间，3位用于显示检测仰卧起坐动作个数。可以设置数码管闪烁模式以便于获知测试装置当前运行状态(测试过程，调整时间过程，或者是测试结束等状态)。

在本发明的上述各实施例中，还可以包括扬声器和指示灯。扬声器可安装在所述底板或支架上并电连接到判断部，扬声器可设置为当表示坐起动作完成的判定结果信号和/或表示躺卧动作完成的判定结果信号输出时对应地输出提示音，还可以在各种需要进行提示时输出提示音，例如按钮按下时，测试结束时，等等。指示灯安装在底板或支架上并电连接到探测部和/或判断部，其可设置为根据探测部和/或判断部的运行状态而输出指示信号。

本发明不局限于上述特定实施例子，在不背离本发明精神及其实质情况下，熟悉本领域技术人员可根据本发明作出各种相应改变和变形，但这些相应改变和变形都应属于本发明所附权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于仰卧起坐的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

底板，其具有沿其长度方向上的第一端部和第二端部，所述第一端部在使用时邻近受试者的脚部；

探测部，其嵌设在所述底板的邻近所述第二端部处的沿底板宽度方向的中部，所述探测部至少包括第一测距模块和第二测距模块，所述第一测距模块布置为其测距方向与底板的第一端部侧成第一角度θ1，所述第二测距模块布置为其测距方向与底板的第一端部侧成第二角度θ2，所述第一测距模块和第二测距模块配置为分别探测距其测距方向上的遮挡体的距离，并分别输出与所探测距离对应的电信号，各所述电信号的值分别与所探测距离成比例；

判断部，其与所述探测部电连接以接收各所述电信号，所述判断部包括第一判断部，该第一判断部配置为当判定各所述电信号的值与θ1或与θ1和θ2之间满足预定关系时输出表示坐起动作完成的判定结果信号；

计数部，其电连接到所述判断部，并配置为在从所述判断部接收到表示坐起动作完成的信号时增加计数值；

还包括：滤波电路，其连接在所述探测部的输出端和所述判断部的输入端之间，并配置为对所述电信号进行滤波处理；

所述判断部还包括：第二判断部，其配置为当判定V1和V2分别小于预定值、或者当判定V1和V2的和小于预定值时输出表示躺卧动作完成的判定结果信号。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一测距模块和第二测距模块安装为使得θ1＜θ2＜90°，所述第一判断部配置为当判定所述电信号的值V1和V2与θ1和θ2之间满足V2/V1≥cos(θ1)/cos(θ2)时输出所述表示坐起动作完成的判定结果信号，其中V1对应于所述第一测距模块当前探测的距离，V2对应于所述第二测距模块当前探测的距离。

3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一测距模块和第二测距模块安装为使得θ1＜θ2＝90°，所述第一判断部配置为当判定所述电信号的值V1′、V1、V2以及θ1之间满足V1′≥V1×V2/(V2-V1×sin(θ1))时输出所述表示坐起动作完成的判定结果信号，其中，V1′对应于所述第一测距模块当前探测的距离，V2对应于所述第二测距模块在其测距方向上存在遮挡体期间所探测到的最大距离，V1对应于当所述第二测距模块探测到所述最大距离的同时所述第一测距模块探测到的距离。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第一判断部包括：

运算电路，其输入端接收数值为V1′和V1′的所述电信号，且其输出端输出数值为V1′×V2′/(V2′-V1′×sin(θ1))的电信号，其中，V1′对应于所述第一测距模块当前探测的距离，V2′对应于所述第二测距模块当前探测的距离；

开关保持电路，其连接到所述运算电路和所述第二测距模块，并配置为在所述第二测距模块的测距方向上的遮挡体离开该测距方向的时刻，保持所述运算电路输出的数值为V1×V2/(V2-V1×sin(θ1))的电信号。

5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述开关保持电路包括：

第一运算放大器，其负极输入端接收所述第二测距模块输出的电信号，且其正极输入端接收参考电信号，其中，所述参考电信号的值比所述第二测距模块的最大量程值小预定值；

开关器件，其栅极连接到所述运算放大器，且其源极连接到所述运算电路；

第二运算放大器，其正极输入端连接到所述开关器件的漏极，且其负极输入端连接到输出端。

6.如权利要求1-5中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述判断部还包括：

第三判断部，其输入端电连接到所述第一判断部和第二判断部的输出端以接收所述表示坐起动作完成的判定结果信号和表示躺卧动作完成的判定结果信号，并配置为在所述表示坐起动作完成的判定结果信号和表示躺卧动作完成的判定结果信号满足预定条件时输出所述表示坐起动作完成的信号。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：

固定部，其安装在所述底板的邻近所述第一端部处，并构造为适于固定受试者的脚部或腿部的固定带、固定块或固定架。

8.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：

支架，其安装在所述底板的邻近所述第一端部处；

显示器，其设置在所述支架的上部，所述显示器电连接到所述计数部并显示所述计数部的当前计数值。

9.如权利要求7或8所述的测试装置，其特征在于，还包括：

扬声器，其安装在所述底板或支架上，所述扬声器电连接到所述判断部，并配置为与所述表示坐起动作完成的判定结果信号和/或表示躺卧动作完成的判定结果信号对应地输出提示音；

指示灯，其安装在所述底板或支架上，所述指示灯电连接到所述探测部和/或判断部并配置为根据所述探测部和/或判断部的运行状态而输出指示信号。