CN105612925A - 甘蔗立式收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种甘蔗立式收割机，包括上提扶起分行装置，所述上提扶起分行装置的收割口后面安装有切割装置、所述切割装置后面安装有脱叶装置、所述脱叶装置后面安装有捆扎装置、所述脱叶装置下方安装有碎切装置，还包括夹带装置，所述夹带装置安装在收割口末端、贯穿切割装置和脱叶装置、连接到捆扎装置上；所述夹带装置包括左边链条和右边链条，所述链条安装在链槽中，所述左边链条和右边链条的旋转方向和转速相同。收割机只要沿着甘蔗行行进，甘蔗便能保持竖直状态依次完成砍伐、脱叶和捆扎，整个过程整齐、高效、持续作业能力强。

Description

甘蔗立式收割机

【技术领域】

本发明涉及一种联合收割机，尤其涉及甘蔗立式收割机。

【背景技术】

甘蔗收割是一个辛苦而工序复杂的过程，需要经过扶正、砍伐、堆放、拾取剥叶、堆放捆扎、统一堆放、装车运输等过程，由于工序较多，且工作地点必须要移动，使得甘蔗收割很难做到又好又快又整齐，就算有联合收割机可以用，也难以解决上述多次移动的问题，而且每次移动后，下一次的工序都需要重新整理和拿放，甘蔗收割要求中必须的工序包括砍伐、脱叶、捆扎，其余工序越少越好，但是其余工序要少就需要一个能良好的持续贯穿所有必须工序的装置，现有技术缺乏能达到良好效果的带有此类装置的甘蔗收割机。

甘蔗有一行行种植和向上生长的特点，如何保持该特点进行收割，使得收割过程和收割完毕后甘蔗整整齐齐的摆放好，目前的收割机难以达到这样的收割效果。

发明人于2015年7月8日递交了申请号为201520486760.8的上提扶起分行装置及具有该装置的甘蔗立式收割机，在此基础上，发明人完善了甘蔗立式收割机的其他部件，对其他功能部件做出了创新，形成了全新的甘蔗立式收割机。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种持续完成从甘蔗砍伐到捆扎整齐的工作的甘蔗立式收割机，旨在解决多次移动、多次整理、收割效率低、持续工作能力弱、收割效果差的问题。

本发明采用的技术方案是：一种甘蔗立式收割机，包括上提扶起分行装置，所述上提扶起分行装置的收割口后面安装有切割装置、所述切割装置后面安装有脱叶装置、所述脱叶装置后面安装有捆扎装置、所述脱叶装置下方安装有碎切装置，还包括夹带装置，所述夹带装置安装在收割口末端、贯穿切割装置和脱叶装置、连接到捆扎装置上；所述夹带装置包括左边链条和右边链条，所述链条安装在链槽中，所述左边链条和右边链条的旋转方向和转速相同。

本发明进一步的技术方案是：所述链槽的底部安装有弹性物。

本发明进一步的技术方案是：在所述脱叶装置工作段所述左边链条和右边链条安装在甘蔗下端部位置；在除脱叶装置以外的工作段左边链条和右边链条各有2组，2组链条一上一下并列安装。

本发明进一步的技术方案是：除切割装置工作段以外的夹带装置还包括托底链条，所述托底链条平铺在左边链条和右边链条之间的底部位置。

本发明进一步的技术方案是：所述切割装置包括上锯盘和下锯盘，所述上锯盘和下锯盘并排安装分别沿逆时针和顺时针方向旋转，二者切割方向与切割物前进方向一至，所述上锯盘安装在下锯盘上方，二者有部分重影工作区域，所述上锯盘和下锯盘为壳式锯盘，所述壳式锯盘包括锯盘和壳体，所述壳体由锯盘锯齿根部附近表面向锯盘中心的垂直方向延伸形成中空密封结构，在壳体的中心的表平面安装有轴承。

本发明进一步的技术方案是：所述脱叶装置包括左脱叶装置和右脱叶装置，二者均包括传动装置、安装杆和条带，所述传动装置可以是链条或皮带，传动装置带动多个传动轮，传动轮上有安装杆，安装杆上安装有条带，相邻两根安装杆上的条带呈互配模式安装。

本发明进一步的技术方案是：所述脱叶装置的最下面的安装杆下方安装有梳叶板，所述梳叶板为矩形齿状结构，其矩形齿与条带互相吻合，固定板的齿根为条状。

本发明进一步的技术方案是：所述碎切装置包括直角工作台、压轮和刀轮，所述压轮为圆柱状结构，所述刀轮为带有刀口或者开有刀口的圆柱状结构，所述刀口在圆柱状侧面沿轴向呈直线分布，所述压轮与直角工作台的水平面贴近、安装在直角工作台的水平面的靠近边缘的上方，所述刀轮安装在压轮下方、贴近直角工作台的垂面，所述压轮和刀轮的旋转方向一致，压轮旋转过程中押送待切割物到直角工作台边缘后，刀轮旋转进行切割。

本发明进一步的技术方案是：所述捆扎装置，包括计数器，所述计数器连接到齿条上、计数器走动时带动齿条走动；所述齿条连接到离合器上，当齿条走动到设定距离时离合器运行带动穿针引线装置，所述穿针引线装置上预装有绳索，所述绳索穿过打结器后系在穿针引线装置上，穿针引线装置被离合器带动时将绳索拉回打结器，打结器完成打结后继续将绳索系在穿针引线装置上；穿针引线装置到达打结器位置后，离合器复位，穿针引线装置在复位弹簧的作用下回到原位。

本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明有效利用了甘蔗一行行种植和向上生长的特点，上提扶起分行装置将倒伏或长斜的甘蔗扶正立直后，甘蔗进入收割口，左边链条和右边链条对甘蔗形成夹持作用的同时形成运输作用，能够很好的衔接甘蔗收割的各工序，收割机只要沿着甘蔗行行进，甘蔗便能保持竖直状态依次完成砍伐、脱叶和捆扎，整个过程整齐、高效、持续作业能力强，而且碎切装置还能将叶子切碎，不影响耕地，而且实时落叶归根，起到了施有机肥和防寒保湿的作用，也避免了焚烧甘蔗叶污染空气。

【附图说明】

图1是本发明所述甘蔗立式收割机的结构示意图；

图2是本发明所述夹带装置的结构示意图；

图3是本发明所述切割装置的结构示意图；

图4是本发明所述壳式锯盘的正面结构示意图；

图5是本发明所述壳式锯盘的侧面面结构示意图；

图6是本发明所述脱叶装置的结构示意图；

图7是本发明所述左边脱叶装置或者右边脱叶装置的结构示意图；

图8是本发明所述安装杆的结构示意图；

图9是本发明所述固定板的结构示意图；

图10是安装好条带以后的安装杆的结构示意图；

图11是相邻两根安装杆的条带呈互配模式安装的结构示意图；

图12是压轮的侧面结构示意图；

图13是压轮的正面结构示意图；

图14是刀轮的侧面结构示意图

图15是刀轮的正面结构示意图

图16是本发明所述碎切装置的正面结构示意图

图17是本发明所述碎切装置的侧面结构示意图

图18是本发明所述捆扎装置的结构示意图；

图19是本发明所述齿轮的结构示意图。

图中：1-上提扶起分行装置，1.1-收割口，2-切割装置，2.1-锯盘，2.2-壳体，3-碎切装置，3.1-压轮，3.2-刀轮，3.3-直角工作台，4-捆扎装置，4.1-齿轮，4.2-齿条，4.3-离合器，4.4-穿针引线装置，4.5-复位弹簧，4.6-打结器，5-夹带装置，5.1-左边链条，5.2-右边链条，5.3-链槽，5.4-弹性物，5.5-托底链条，6-脱叶装置，6.1-传动装置，6.2-传动轮，6.3-安装杆，6.31-安装口，6.32-螺纹孔，6.4-张紧轮，6.5-安装板，6.51-矩形齿，6.52-齿根，6.6-条带。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1所示的一种甘蔗立式收割机，包括上提扶起分行装置1，所述上提扶起分行装置1的收割口后面安装有切割装置2、所述切割装置2后面安装有脱叶装置6、所述脱叶装置6后面安装有捆扎装置4、所述脱叶装置6下方安装有碎切装置3，还包括夹带装置5，夹带装置5安装在收割口末端、贯穿切割装置2和脱叶装置6、连接到捆扎装置4上。

如图2所示的夹带装置5包括左边链条5.1和右边链条5.2，所述链条安装在链槽5.3中，所述左边链条5.1和右边链条5.2的旋转方向和转速相同。本发明有效利用了甘蔗一行行种植和向上生长的特点，上提扶起分行装置将倒伏或长斜的甘蔗扶正立直后，甘蔗进入收割口，左边链条和右边链条对甘蔗形成夹持作用的同时形成运输作用，能够很好的衔接甘蔗收割的各工序，收割机只要沿着甘蔗行行进，甘蔗便能保持竖直状态依次完成砍伐、脱叶和捆扎，整个过程整齐、高效、持续作业能力强，而且碎切装置还能将叶子切碎，不影响耕地，而且实时落叶归根，起到了施有机肥和防寒保湿的作用，也避免了焚烧甘蔗叶污染空气。链槽的固定作用使得链条在运行过程中平稳，尤其显著的降低了上下晃动，提高了夹持稳定性，防止了甘蔗在位移过程中歪斜或脱落；在链槽底部安装弹性物，例如弹簧、弹性胶块、弹性泡沫、弹性记忆金属等，使得甘蔗立式收割机左边链条和右边链条之间的距离大小可以根据切割物的大小自动调节，使得该装置可以夹持大小有区别的甘蔗。

所述夹带装置≥1组，最好是分别在甘蔗的上下部或上中下部各安装一部夹带装置5，这样能提高稳定性，有效防止了甘蔗在位移过程中歪斜或脱落。优选的，在所述脱叶装置工作段所述左边链条和右边链条安装在甘蔗下端部位置；在除脱叶装置以外的工作段左边链条和右边链条各有2组，2组链条一上一下并列安装，夹带装置为0或1组时，受力点较小，容易出现倒伏，夹持效果不明显，夹带装置大于2组能够有效的解决了该问题，但是夹带装置数量越多，能耗就越大，而且无用功损耗越大，因此，夹带装置为2组是最优选择；而收割甘蔗时甘蔗叶都是长在0.5m以上位置，0.5m以下有少许腐叶也被上提扶起分行装置去除掉了，因此脱叶装置工作段为了使得脱叶装置不对夹带装置造成“误伤”，该工作段的夹带装置仅安装在0.5m以下位置。

所述夹带装置还包括托底链条5.5，所述托底链条5.5平铺在左边链条5.1和右边链条5.2之间的底部位置；有了托底链条5.5，运输更为平稳，托底链条5.5的运行方向和转速和左边链条5.1及右边链条5.2相同；所述托底链条5.5安装在切割装置2的后下方，这样设计使得托底链条不会干涉到未砍伐的甘蔗，而甘蔗砍伐完毕后，托底链条立即承担起甘蔗运输的支撑工作。左边链条和右边链条对甘蔗形成夹持作用的同时形成运输作用，能够很好的衔接甘蔗收割的各工序，不但能够使得各工序和工作场合干净整齐，而且有效的减少了拿放、移动、整理的次数，避免了收割或剥叶或捆扎过程甘蔗倒伏的现象，收割效率高、效果好。

当砍伐甘蔗时无论是扶正动作还是砍伐动作都会对甘蔗产生拉拔作用，会损失甘蔗根，影响来年生长；对于刀砍式的砍伐动作，还会造成甘蔗皮的损伤，远没有锯切砍伐方式平稳，但是甘蔗生长密集，而且蔗糖等黏度大，工作场合尘土和腐叶等杂物又很多，会严重影响锯切的持续性，本发明提供了一种克服杂物影响的切割装置。

如图3所示，所述切割装置包括同型号上锯盘和下锯盘，所述上锯盘和下锯盘并排安装分别沿逆时针和顺时针方向旋转，二者切割方向与切割物前进方向一至，降低了行进阻力；所述上锯盘安装在下锯盘上方，二者有部分重影工作区域，在保证切割面积的情况下避免了两个锯盘磕碰的情况，在完成相同切割面积的情况下，采用双锯盘结构代替单锯盘结构，可以使用更小号的锯盘，降低了锯盘力矩，提高了锯盘的切割能力和使用寿命，同时双锯盘可以对切割物产生夹持效果，有利于切割动作的完成。

如图4和图5所示，所述锯盘为壳式锯盘，所述壳式锯盘包括锯盘和壳体，所述壳体由锯盘锯齿根部附近表面向锯盘中心的垂直方向延伸形成中空密封结构，在壳体的中心的表平面安装有轴承，所述壳体可以是斜体状，也可以是阶梯状，所述壳式锯盘依据工作环境差异可以是单面壳结构也可以是双面壳结构，所述锯盘可以不再开设轴孔，壳式锯盘能够让轴承远离锯盘工作位置，能够防止在甘蔗收割等较为恶劣的工作环境中工作时，造成叶子等杂物卷入锯盘轴的现象；所述轴承为密封式轴承，可以进一步降低杂物对锯盘运转的影响。收割机向前开进的同时夹持装置也在将甘蔗向甘蔗对收割机反作用力的方向输送，也就相当于甘蔗自愿受到夹持装置夹持前进，夹持效果非常好，在良好的夹持效果下，切割装置的工作效率显著提高，大大减小了甘蔗损伤，收割效果非常好。

如图6和图7所示，脱叶装置6包括左脱叶装置和右脱叶装置，二者均包括传动装置6.1、安装杆6.3和条带，所述传动装置6.1可以是链条或皮带，传动装置6.1带动多个传动轮6.2，传动轮6.2上有安装杆6.3，安装杆6.3上安装有条带，传动装置带动传动轮旋转时，传动轮带动安装杆上的皮带旋转，形成刷叶工作模式，选择旋转方向逆着叶子生长方向时，脱叶效果尤其明显，转速越高刷叶频率和力度越大，脱叶效果越好。所述相邻两个传动轮之间的两侧安装有一组张紧轮，确保每个传动轮都不会出现打滑和脱链情况。

如图11所示，相邻两根安装杆6.3的条带6.6呈互配模式安装，在脱叶的旋转过程中，相邻两根安装杆6.3上的条带6.6能互相通过，且对方能将该皮条刷下的叶子挡下，避免叶子四处飞溅。

所述脱叶装置分为上下两组，上方一组为可升降结构，即便于运输又便于应对不同长度的脱叶对象。

所述条带沿旋转方向柔韧性强，这样就可以保证条带能触及甘蔗叶根部，避免了空刷或卡滞的情况；与旋转方向垂向硬度高，这样既方便刷叶，又能避免条带左右晃动或弯曲幅度过大，相邻两个条带产生重叠，脱叶效果更好。所述条带为带钢丝的韧性条带，当条带碰到甘蔗时，可以弯曲通过，这样就可以保证条带能触及甘蔗叶根部，避免了空刷或卡滞的情况。

如图8、图9和图10所示，安装杆6.3上开有多个对应着条带形状的安装口6.31，安装口6.31上开有螺纹孔6.32，所述条带6.6上开有螺纹孔6.32，条带6.6上还装配有固定板6.5，所述固定板6.5为矩形齿状结构，其矩形齿6.51对应着覆盖在条带6.6上，固定板6.5的齿根6.53为对应着的安装杆螺纹孔位置上开有螺纹孔的条状结构，所述安装杆6.3、条带6.6和固定板6.5通过螺杆连接。固定板和安装杆将条带夹在中间，安装牢固；条带是易损件，需要经常更换，每一条都单独通过螺孔安装，更换方便，而且可以单条更换节省了大量资源。

如图12至17所示，碎切装置3包括直角工作台3.3、压轮3.1和刀轮3.2，所述压轮3.1为圆柱状结构，所述刀轮3.2为带有刀口或者开有刀口的圆柱状结构，所述刀口在圆柱状侧面沿轴向呈直线分布，所述压轮3.1与直角工作台3.3的水平面贴近、安装在直角工作台的水平面的靠近边缘的上方，所述刀轮3.2安装在压轮3.1下方、贴近直角工作台3.3的垂面，所述压轮3.1和刀轮3.2的旋转方向一致，压轮3.1旋转过程中押送待切割物到直角工作台3.3边缘后，刀轮3.2旋转进行切割。

所述压轮和刀轮的外径相同，转速相同，所述刀轮的刀口数量根据所需切割尺寸和刀轮外径而定，确保相邻两次切割的刀口弧长等于所需切割尺寸，压轮和刀轮的外径和转速相同，可以使得二者的工作配合得更好，避免了二者之一的无用功消耗，也提高了切割效率，还减少了装机调速的难度，例如使用同一链条或皮带带动，依据所需切割尺寸配用相应直径和刀口数量的压轮和刀轮即可，避免了压轮送料过快浪费压轮能耗、物料堆积到刀轮上方、切割尺寸偏长（对于偏软的物体如叶子，压轮过快会导致叶子在压轮和刀轮之间挤压折叠，切割后出现大量碎叶长度大于所需尺寸，甚至达到两倍所需尺寸）的问题，也避免了刀轮切割过快导致尺寸小于所需切割尺寸、刀轮空转浪费刀轮能耗的问题。

所述刀口顶部到根部的距离根据所需切割尺寸而定，切割过程中，难免出现一些切割物落到刀轮的问题，这些散落物有可能会落到刀口根部，这样在刀轮旋转切割的过程中切割出来的尺寸为刀口根部到顶部的距离，这一设计将有效避免此类问题，提高了切割精度，切割后尺寸均匀程度大大提高，切割效果显著提升。甘蔗叶所需的切割尺寸通常为小于5cm，太长会影响耕地，耕地时过长的碎叶往往浮在土上。

所述压轮和刀轮的长度一致，使得压轮和刀轮的有效工作长度一致，材料和能源达到最大利用率。

所述压轮的长度和直角工作台的水平面宽度一致，在水平面的两侧安装有挡板，这样就避免了未经过压轮就跑料导致物料混乱的情况。

所述刀口为花刀结构，每一个花刀的宽度根据所需切割尺寸而定，进料时物料横竖进料都有可能，比如需要切割为3cm长的碎叶，长10cm宽3cm的叶子横着进料时，如果没有花刀结构切割出来的碎叶就变成了宽为切割尺寸长仍为10cm的碎叶，花刀的尺寸就上为了控制横向尺寸。

所述压轮上安装有调节杆，所述调节杆一端固定在压轮上，另一端通过弹簧连接到直角工作台上。在切割物较厚时，弹簧被拉长，调节杆带动压轮顶起，使得切割物顺利通过，同时，调节杆也能给压轮提供向下拉力，使得挤压切割物更为有力。

转速稳定时，刀轮不停转动过程中，每一个刀口每一次与工作台相切时就完成一次切割，工作效率非常高，并且压轮的转速的稳定的、相邻两次刀口与工作台相切的旋转弧长也是固定的、使得切割尺寸是固定的。

如图18所示的捆扎装置4，包括计数器，所述计数器连接到齿条4.2上、计数器走动时带动齿条4.2走动；所述齿条4.2连接到离合器4.3上，当齿条4.2走动到设定距离时离合器4.3运行带动穿针引线装置4.4，所述穿针引线装置4.4上预装有绳索，所述绳索穿过打结器4.6后系在穿针引线装置4.4上，穿针引线装置4.4被离合器4.3带动时将绳索拉回打结器4.6，打结器44.6完成打结后继续将绳索系在穿针引线装置4.4上；穿针引线装置4.4到达打结器4.6位置后，离合器4.3复位，穿针引线装置4.4在复位弹簧4.5的作用下回到原位。绳团安装在打结器处。待捆扎物经过计数器，计数器计数的同时，待捆扎物靠紧预装在穿针引线装置和打结器上的绳索，使绳索弯曲成为弧形，计数器计数到设定值时，穿针引线装置被离合器带动将绳索拉回打结器与之前弯曲成弧形的绳索合围拉紧完成一圈，打结器打结后割断绳索，将新的绳头系在穿针引线装置上。所述计数器包括齿轮，待捆扎物由夹带装置夹带前行，所述齿轮部分露出安装在夹带装置上，另一部分与齿条齿合，所述齿轮依靠待捆扎物的挤压转动。这是一种齿轮式机械计数器，不需要配备电动机，待捆扎物触碰齿轮齿时齿轮才能转动。

如图19所示，所述齿轮的齿根开口角度α为直角，相邻两边齿侧长度相同，齿侧长度和待捆扎物厚度一致；长度的设计确保了每个齿轮齿间能且只能容纳一个待捆扎物，计数准确；而直角的设计使得待捆扎物从触碰齿轮齿到完全落入齿轮齿间时，下一个待捆扎物刚好能触碰下一个齿轮齿，这样齿轮没转动一格就是计数1，计数更便捷和准确。

所述穿针引线装置包括弧形杆，所述弧形杆安装在打结器的对面，所述弧形杆的头部预装有绳索，绳索的另一端连接到打结器上，所述弧形杆上安装有复位弹簧，所述弧形杆头部可以绕根部旋转，所述弧形杆上安装有限位器。当待捆扎物送进来时，绳索受到挤压形成弯曲弧形，计数器计数到设定值时离合器带动限位器脱位，弧形杆被带动将绳索的一头拉到绳索另一头的打结器上，打结器就可以将两绳头打结了，打结完毕割断绳子，将新的绳头系到弧形杆上，这时候离合器关闭，弧形杆失去动力，复位弹簧将弧形杆拉回原位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种甘蔗立式收割机，其特征在于：包括上提扶起分行装置，所述上提扶起分行装置的收割口后面安装有切割装置、所述切割装置后面安装有脱叶装置、所述脱叶装置后面安装有捆扎装置、所述脱叶装置下方安装有碎切装置，还包括夹带装置，所述夹带装置安装在收割口末端、贯穿切割装置和脱叶装置、连接到捆扎装置上；所述夹带装置包括左边链条和右边链条，所述链条安装在链槽中，所述左边链条和右边链条的旋转方向和转速相同。

2.根据权利要求1所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：所述链槽的底部安装有弹性物。

3.根据权利要求1或2所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：在所述脱叶装置工作段所述左边链条和右边链条安装在甘蔗下端部位置；在除脱叶装置以外的工作段左边链条和右边链条各有2组，2组链条一上一下并列安装。

4.根据权利要求1所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：除切割装置工作段以外的夹带装置还包括托底链条，所述托底链条平铺在左边链条和右边链条之间的底部位置。

5.根据权利要求1所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：所述切割装置包括上锯盘和下锯盘，所述上锯盘和下锯盘并排安装分别沿逆时针和顺时针方向旋转，二者切割方向与切割物前进方向一至，所述上锯盘安装在下锯盘上方，二者有部分重影工作区域，所述上锯盘和下锯盘为壳式锯盘，所述壳式锯盘包括锯盘和壳体，所述壳体由锯盘锯齿根部附近表面向锯盘中心的垂直方向延伸形成中空密封结构，在壳体的中心的表平面安装有轴承。

6.根据权利要求1所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：所述脱叶装置包括左脱叶装置和右脱叶装置，二者均包括传动装置、安装杆和条带，所述传动装置可以是链条或皮带，传动装置带动多个传动轮，传动轮上有安装杆，安装杆上安装有条带，相邻两根安装杆上的条带呈互配模式安装。

7.根据权利要求6所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：所述脱叶装置的最下面的安装杆下方安装有梳叶板，所述梳叶板为矩形齿状结构，其矩形齿与条带互相吻合，固定板的齿根为条状。

8.根据权利要求1所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：所述碎切装置包括直角工作台、压轮和刀轮，所述压轮为圆柱状结构，所述刀轮为带有刀口或者开有刀口的圆柱状结构，所述刀口在圆柱状侧面沿轴向呈直线分布，所述压轮与直角工作台的水平面贴近、安装在直角工作台的水平面的靠近边缘的上方，所述刀轮安装在压轮下方、贴近直角工作台的垂面，所述压轮和刀轮的旋转方向一致，压轮旋转过程中押送待切割物到直角工作台边缘后，刀轮旋转进行切割。

9.根据权利要求1所述的甘蔗立式收割机，其特征在于：所述捆扎装置，包括计数器，所述计数器连接到齿条上、计数器走动时带动齿条走动；所述齿条连接到离合器上，当齿条走动到设定距离时离合器运行带动穿针引线装置，所述穿针引线装置上预装有绳索，所述绳索穿过打结器后系在穿针引线装置上，穿针引线装置被离合器带动时将绳索拉回打结器，打结器完成打结后继续将绳索系在穿针引线装置上；穿针引线装置到达打结器位置后，离合器复位，穿针引线装置在复位弹簧的作用下回到原位。