CN105611502B - 一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法 - Google Patents
一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法，其中系统包括用于集成网络并提供热点信号的多个WiFi热点，用于采集WiFi热点的信号强度的智能终端，用于对采集的信号强度进行定位计算的定位云服务器；本发明无线WiFi热点不同于其它的技术如蓝牙、Zigbee都需要专用的网关设备，而WiFi热点之间无需数据连线，通过WiFi无线传输数据，其特点在于，由包括一组呈网状分布的无线WiFi热点构成，WiFi热点均采用点对点方式通过无线中继链路互联，将WiFi中的无线热点扩展为大面积覆盖的无线热区，这种结构带来的好处：自配置：即WiFi热点具备配置和集中管理能力，简化了网络的管理维护；自愈合：即WiFi热点能够自动发现和动态路由连接，消除单点故障对业务的影响，提供冗余路径。
Description
技术领域
本发明主要涉及通信技术领域，具体涉及一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法。
背景技术
近年来，随着智能手机的普及，城市中WiFi热点(AP)的覆盖率大幅度提高，因此对WiFi室内定位服务需求逐渐增加，WiFi室内定位技术的商业化必将带来一波创新应用高潮，各种基于室内定位技术的商业应用将出现在我们的生活中，尤其是在O2O领域。例如在大型综合体商场停车场里面借助室内定位导航快速找到停车位，商铺也可以根据用户的具体位置向用户推送定制的促销商品信息等，这些商业应用会极大的提高O2O体验，提高用户购物消费的满意度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统及方法，WiFi热点之间无需数据连线，通过WiFi无线传输数据，WiFi热点具备配置和集中管理能力，简化了网络的管理维护,WiFi热点能够自动发现和动态路由连接，消除单点故障对业务的影响，提供冗余路径。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，包括WiFi热点、智能终端和定位云服务器，
所述WiFi热点设有多个，多个所述WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，并提供连接的热点信号；Mesh即无线网格网络,它是“多跳(mul t i-hop)”网络，是由ad hoc网络发展而来，无线Mesh网络可以与其它网络协同通信，是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联；
所述智能终端，该智能终端上需安装有安卓系统，用于扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，该智能终端即为一个WiFi热点采集点，WiFi热点采集点采集其他WiFi热点的信号强度值从而形成一个热点指纹，并通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至所述定位云服务器中；
所述定位云服务器，用于当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库，再根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算，最终将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。
本发明的有益效果是：本发明无线WiFi热点不同于其它的技术如蓝牙、Zigbee都需要专用的网关设备，而WiFi热点之间无需数据连线，通过WiFi无线传输数据，其特点在于，由包括一组呈网状分布的无线WiFi热点构成，WiFi热点均采用点对点方式通过无线中继链路互联，将WiFi中的无线热点扩展为大面积覆盖的无线热区，这种结构带来的好处：自配置：即WiFi热点具备配置和集中管理能力，简化了网络的管理维护；自愈合：即WiFi热点能够自动发现和动态路由连接，消除单点故障对业务的影响，提供冗余路径。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述定位云服务器包括接收单元、定位计算单元和发送单元，
所述接收单元，用于实时接收智能手机终端的请求连接信息；
所述定位计算单元，用于接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算：基于RSSI定位主要算法为三角定位算法,三角定位算法需要我们提前知道WiFi热点的位置，如果我们已经知道了定位WiFi热点的位置，我们可以利用信号衰减模型估算出智能终端距离各个WiFi热点的距离,然后以智能终端到周围WiFi热点的距离画圆，其交点就是该智能终端的位置；
利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为
RSSI＝-(10nlog10d+A)
其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值，n为信号衰减因子；
再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置；
所述发送单元，用于将该智能终端的定位点位置通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据采集到的信号强度值带入信号衰减模型中即可得出智能终端与各WiFi热点的距离。
进一步，计算所述智能终端的定位点位置，根据每个WiFi热点形成圆形覆盖区域，两两WiFi热点的圆形覆盖区域具有两个相交点，从而利用二元二次方程组进行计算，设智能终端至WiFi热点距离值d的集合为{dA，dB,，dC}，WiFi热点的坐标值的集合为{(xA,，yA)，(xB，yB)，(xC，yC)}，各交点的坐标为(x，y)，利用
(x-xA)2+(y-yA)2＝dA 2
(x-xB)2+(y-yB)2＝dB 2
(x-xC)2+(y-yC)2＝dC 2
获得最接近智能终端的交点的坐标值的集合{P1，P2,，P3}，
再利用公式
计算得到智能终端的定位点位置的坐标(X,Y)，其中X’为各交点纵坐标的和各交点横坐标的和，Y’为各交点纵坐标的和，N为交点的个数。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据智能终端与各WiFi热点的距离利用列方程组的方式得出WiFi热点的圆形覆盖区域的交点，由此得到智能终端的定位点位置。
进一步，所述定位云服务器还包括地图生成单元，其用于将各WiFi热点的位置及智能终端所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值生成地图数据，并发送至智能终端的界面进行显示。
采用上述进一步方案的有益效果是：以地图的方式，能够在智能终端的界面中显示出各WiFi热点的位置及信号强度值，一目了然。
进一步，所述WiFi热点包括协调器热点和路由器热点，所述协调器热点用于组建网络，所述路由器热点用于提供连接的热点信号；WiFi热点按照Mesh的方式组网，不需要有线传输数据。WiFi热点分为协调器热点和路由器热点，协调器热点能够组建网络，允许路由器热点加入这个网络，并且对网络中的数据进行路由，路由器热点在进行数据收发前，必须先加入一个协调器热点组成的网络，本身加入网络后，允许路由器热点加入。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种基于WiFi Mesh网络的室内定位方法，包括如下步骤：
步骤S1：将多个WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，所述WiFi热点提供连接的热点信号；
步骤S2：智能终端扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，WiFi热点采集点形成一个热点指纹；
步骤S3：智能终端通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至定位云服务器中；
步骤S4：定位云服务器当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库；
步骤S5：根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算；
步骤S6：将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。
进一步，实现步骤S5的具体方法为：接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算：基于RSSI定位主要算法为三角定位算法,三角定位算法需要我们提前知道WiFi热点的位置，如果我们已经知道了定位WiFi热点的位置，我们可以利用信号衰减模型估算出智能终端距离各个WiFi热点的距离,然后以智能终端到周围WiFi热点的距离画圆，其交点就是该智能终端的位置；
利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为
RSSI＝-(10nlog10d+A)
其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值，n为信号衰减因子；
再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，计算所述智能终端的定位点位置，根据每个WiFi热点形成圆形覆盖区域，两两WiFi热点的圆形覆盖区域具有两个相交点，从而利用二元二次方程组进行计算，设智能终端至WiFi热点距离值d的集合为{dA，dB,，dC}，WiFi热点的坐标值的集合为{(xA,，yA)，(xB，yB)，(xC，yC)}，各交点的坐标为(x，y)，利用
(x-xA)2+(y-yA)2＝dA 2
(x-xB)2+(y-yB)2＝dB 2
(x-xC)2+(y-yC)2＝dC 2
获得最接近智能终端的交点的坐标值的集合{P1，P2,，P3}，
再利用公式
计算得到智能终端的定位点位置的坐标(X,Y)，其中X’为各交点纵坐标的和各交点横坐标的和，Y’为各交点纵坐标的和，N为交点的个数。
进一步，还包括将各WiFi热点的位置及智能终端所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值生成地图数据，并发送至智能终端的界面进行显示的步骤。
进一步，所述WiFi热点包括协调器热点和路由器热点，协调器热点组建网络，再由路由器热点提供连接的热点信号；WiFi热点按照Mesh的方式组网，不需要有线传输数据。WiFi热点分为协调器热点和路由器热点，协调器热点能够组建网络，允许路由器热点加入这个网络，并且对网络中的数据进行路由，路由器热点在进行数据收发前，必须先加入一个协调器热点组成的网络，本身加入网络后，允许路由器热点加入。
附图说明
图1为本发明定位系统的模块框图；
图2为本发明定位系统的结构示意图；
图3为本发明各WiFi热点的连接示意图；
图4为本发明定位方法的方法流程图；
图5为本发明实施例中三角定位算法的示意图。
图6为本发明实施例中WiFi热点的信号覆盖示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-3所示，一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，包括WiFi热点、智能终端和定位云服务器，
所述WiFi热点设有多个，多个所述WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，并提供连接的热点信号；Mesh即无线网格网络,它是“多跳(multi-hop)”网络，是由ad hoc网络发展而来，无线Mesh网络可以与其它网络协同通信，是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联；
所述智能终端，该智能终端上需安装有安卓系统，用于扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，该智能终端即为一个WiFi热点采集点，WiFi热点采集点采集其他WiFi热点的信号强度值从而形成一个热点指纹，并通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至所述定位云服务器中；
所述定位云服务器，用于当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库，再根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算，最终将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。
其中的WiFi热点需要与Internet相连，装有安卓系统的智能终端和定位云服务器通过TCP连接实现数据传输。
优选的，所述定位云服务器包括接收单元、定位计算单元和发送单元，
所述接收单元，用于实时接收智能手机终端的请求连接信息；
所述定位计算单元，用于接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算：基于RSSI定位主要算法为三角定位算法,三角定位算法需要我们提前知道WiFi热点的位置，如果我们已经知道了定位WiFi热点的位置，我们可以利用信号衰减模型估算出智能终端距离各个WiFi热点的距离,然后以智能终端到周围WiFi热点的距离画圆，其交点就是该智能终端的位置；
利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为
RSSI＝-(10nlog10d+A)
其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值(例如智能手机与WiFi热点之间的距离为1米时测到的RSSI信号强度值，来作为信号强度常量)，n为信号衰减因子(范围一般为2～4米)；
再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置；
所述发送单元，用于将该智能终端的定位点位置通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。
计算所述智能终端的定位点位置，根据每个WiFi热点形成圆形覆盖区域，两两WiFi热点的圆形覆盖区域具有两个相交点，从而利用二元二次方程组进行计算，设智能终端至WiFi热点距离值d的集合为{dA，dB,，dC}，WiFi热点的坐标值的集合为{(xA,，yA)，(xB，yB)，(xC，yC)}，各交点的坐标为(x，y)，利用
(x-xA)2+(y-yA)2＝dA 2
(x-xB)2+(y-yB)2＝dB 2
(x-xC)2+(y-yC)2＝dC 2
获得最接近智能终端的交点的坐标值的集合{P1，P2,，P3}，
再利用公式
计算得到智能终端的定位点位置的坐标(X,Y)，其中X’为各交点纵坐标的和各交点横坐标的和，Y’为各交点纵坐标的和，N为交点的个数。
所述定位云服务器还包括地图生成单元，其用于将各WiFi热点的位置及智能终端所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值生成地图数据，并发送至智能终端的界面进行显示。
所述WiFi热点包括协调器热点和路由器热点，所述协调器热点用于组建网络，所述路由器热点用于提供连接的热点信号；WiFi热点按照Mesh的方式组网，不需要有线传输数据，WiFi热点分为协调器热点和路由器热点，协调器热点能够组建网络，也可以于提供热点信号，允许路由器热点加入这个网络，并且对网络中的数据进行路由，路由器热点在进行数据收发前，必须先加入一个协调器热点组成的网络，本身加入网络后，允许路由器热点加入。定位云服务器与协调器连接，智能终端通过任何热点信号都是和云服务器相连。
如图4所示，一种基于WiFi Mesh网络的室内定位方法，包括如下步骤：
步骤S1：将多个WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，所述WiFi热点提供连接的热点信号；
步骤S2：智能终端扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，WiFi热点采集点形成一个热点指纹；
步骤S3：智能终端通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至定位云服务器中；
步骤S4：定位云服务器当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库；
步骤S5：根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算；
步骤S6：将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。
实现步骤S5的具体方法为：接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算：基于RSSI定位主要算法为三角定位算法,三角定位算法需要我们提前知道WiFi热点的位置，如果我们已经知道了定位WiFi热点的位置，我们可以利用信号衰减模型估算出智能终端距离各个WiFi热点的距离,然后以智能终端到周围WiFi热点的距离画圆，其交点就是该智能终端的位置；
利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为
RSSI＝-(10nlog10d+A)
其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值(例如智能手机与WiFi热点之间的距离为1米时测到的RSSI信号强度值，来作为信号强度常量)，n为信号衰减因子(范围一般为2～4米)；
再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置。
如图5所示，计算所述智能终端的定位点位置，理论上三个圆至少有一个公共交点，但是无线WiFi信号在室内的传播比较复杂，导致WiFi信号覆盖范围估计不准确，三个圆只是两两相交：根据每个WiFi热点形成圆形覆盖区域，两两WiFi热点的圆形覆盖区域具有两个相交点，从而利用二元二次方程组进行计算，设有3个WiFi热点分别为A、B、C，设智能终端至WiFi热点距离值d的集合为{dA，dB,，dC}，WiFi热点的坐标值的集合为{(xA,，yA)，(xB，yB)，(xC，yC)}，各交点的坐标为(x，y)，利用
(x-xA)2+(y-yA)2＝dA 2
(x-xB)2+(y-yB)2＝dB 2
(x-xC)2+(y-yC)2＝dC 2
来计算各圆形覆盖区域的交点，需获得最接近智能终端的交点的坐标值的集合{P1，P2,，P3}，
如图6所示，WiFi热点B和WiFi热点C的圆形覆盖区域最接近智能终端的交点P1(x1，y1)的位置求解公式为：
同理求得交点P2、P3的位置分别为(x2，y2)和(x3，y3)，
从而获得各交点的坐标值的集合{P1，P2,，P3}，即{(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)}，
再利用公式
其中X’为各交点纵坐标的和各交点横坐标的和，Y’为各交点纵坐标的和，N为交点的个数，即
从而，计算得到智能终端的定位点位置的坐标(X,Y)，
还包括将各WiFi热点的位置及智能终端所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值生成地图数据，并发送至智能终端的界面进行显示的步骤。
所述WiFi热点包括协调器热点和路由器热点，协调器热点组建网络，再由路由器热点提供连接的热点信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，包括WiFi热点、智能终端和定位云服务器，
所述WiFi热点设有多个，多个所述WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，并提供连接的热点信号；
所述智能终端，用于扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，WiFi热点采集点形成一个热点指纹，并通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至所述定位云服务器中；
所述定位云服务器，用于当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库，再根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算，最终将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示；
所述定位云服务器包括接收单元、定位计算单元和发送单元，
所述接收单元，用于实时接收智能手机终端的请求连接信息；
所述定位计算单元，用于接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算，利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为
RSSI＝-(10nlog10d+A)
其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值，n为信号衰减因子；
再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置；
所述发送单元，用于将该智能终端的定位点位置通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示。
2.根据权利要求1所述基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，计算所述智能终端的定位点位置，根据每个WiFi热点形成圆形覆盖区域，两两WiFi热点的圆形覆盖区域具有两个相交点，从而利用二元二次方程组进行计算，设智能终端至WiFi热点距离值d的集合为{dA，dB，dC}，WiFi热点的坐标值的集合为{(xA，yA)，(xB，yB)，(xC，yC)}，各交点的坐标为(x，y)，利用
(x-xA)2+(y-yA)2＝dA 2
(x-xB)2+(y-yB)2＝dB 2
(x-xC)2+(y-yC)2＝dC 2
获得最接近智能终端的交点的坐标值的集合{P1，P2，P3}，
再利用公式
计算得到智能终端的定位点位置的坐标(X,Y)，其中X’为各交点纵坐标的和各交点横坐标的和，Y’为各交点纵坐标的和，N为交点的个数。
3.根据权利要求1所述基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，所述定位云服务器还包括地图生成单元，其用于将各WiFi热点的位置及智能终端所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值生成地图数据，并发送至智能终端的界面进行显示。
4.根据权利要求1所述基于WiFi Mesh网络的室内定位系统，其特征在于，所述WiFi热点包括协调器热点和路由器热点，所述协调器热点用于组建网络，所述路由器热点用于提供连接的热点信号。
5.一种基于WiFi Mesh网络的室内定位方法，其特征在于，采用权利要求1至4任一项所述的室内定位系统，包括如下步骤：
步骤S1：将多个WiFi热点根据Mesh的方式组集成网络，所述WiFi热点提供连接的热点信号；
步骤S2：智能终端扫描室内的热点信号，并在所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值，WiFi热点采集点形成一个热点指纹；
步骤S3：智能终端通过热点信号将请求连接信息和热点指纹发送至定位云服务器中；
步骤S4：定位云服务器当接收到智能终端的请求连接信息后进行连接，并将各WiFi热点的坐标值和智能终端所采集的多个热点指纹集合成热点指纹数据库；
步骤S5：根据所述热点指纹数据库的数据利用信号衰减模型和二元二次方程组进行定位计算；
步骤S6：将定位计算的结果通过热点信号发送至智能终端的界面进行显示；
实现步骤S5的具体方法为：接收请求连接信息后，根据所述热点指纹数据库的信号强度值进行定位计算，利用信号衰减模型计算出智能终端与所采集到的各WiFi热点之间的距离值，所述信号衰减模型表达式为
RSSI＝-(10nlog10d+A)
其中，RSSI为智能终端所处的WiFi热点上所采集到的WiFi热点的信号强度值，d为智能终端与所采集到的WiFi热点之间的距离值的集合，A为信号强度常量，即智能手机与WiFi热点之间的距离为预设距离值时测得的RSSI信号强度值，n为信号衰减因子；
再根据各WiFi热点的坐标值的集合和经计算获得的距离值d的集合利用二元二次方程组进行计算，从而得到该智能终端的定位点位置。
6.根据权利要求5所述基于WiFi Mesh网络的室内定位方法，其特征在于，计算所述智能终端的定位点位置，根据每个WiFi热点形成圆形覆盖区域，两两WiFi热点的圆形覆盖区域具有两个相交点，从而利用二元二次方程组进行计算，设智能终端至WiFi热点距离值d的集合为{dA，dB，dC}，WiFi热点的坐标值的集合为{(xA，yA)，(xB，yB)，(xC，yC)}，各交点的坐标为(x，y)，利用
(x-xA)2+(y-yA)2＝dA 2
(x-xB)2+(y-yB)2＝dB 2
(x-xC)2+(y-yC)2＝dC 2
获得最接近智能终端的交点的坐标值的集合{P1，P2，P3}，
再利用公式
计算得到智能终端的定位点位置的坐标(X,Y)，其中X’为各交点纵坐标的和各交点横坐标的和，Y’为各交点纵坐标的和，N为交点的个数。
7.根据权利要求5所述基于WiFi Mesh网络的室内定位方法，其特征在于，还包括将各WiFi热点的位置及智能终端所处的WiFi热点上采集其他WiFi热点的信号强度值生成地图数据，并发送至智能终端的界面进行显示的步骤。
8.根据权利要求5所述基于WiFi Mesh网络的室内定位方法，其特征在于，所述WiFi热点包括协调器热点和路由器热点，协调器热点组建网络，再由路由器热点提供连接的热点信号。
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