CN105610309B - 一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器 - Google Patents

一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器 Download PDF

Info

Publication number
CN105610309B
CN105610309B CN201510793434.6A CN201510793434A CN105610309B CN 105610309 B CN105610309 B CN 105610309B CN 201510793434 A CN201510793434 A CN 201510793434A CN 105610309 B CN105610309 B CN 105610309B
Authority
CN
China
Prior art keywords
full bridge
phase
phase full
group
bridge rectification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510793434.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105610309A (zh
Inventor
孟凡刚
高蕾
刘鹏宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology Weihai
Original Assignee
Harbin Institute of Technology Weihai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology Weihai filed Critical Harbin Institute of Technology Weihai
Priority to CN201510793434.6A priority Critical patent/CN105610309B/zh
Publication of CN105610309A publication Critical patent/CN105610309A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105610309B publication Critical patent/CN105610309B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，它旨在解决普通大功率整流系统输入电流谐波含量高、电流总谐波畸变率大的问题。该大功率整流器包括隔离变压器、三组单相全桥整流电路、平衡电抗器、三相桥式逆变电路和控制电路。隔离变压器用于产生三组存在120o相位差的单相电压，控制电路生成PWM驱动信号，驱动三相桥式逆变电路生成补偿电流，对三组单相全桥整流电路的输出电流进行调制，达到抑制整流器输入电流谐波的目的。本发明所述的三相桥式逆变电路直接并联在单相全桥整流电路的输出侧，有效减小了整流器的体积和成本。本发明适用于大功率整流场合。

Description

一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器
技术领域
本发明涉及一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，属于电力电子技术领域。
背景技术
在大功率整流技术中，单相或者三相全桥整流电路得到了广泛的应用。但是由于整流桥中整流装置的强非线性，产生了大量污染电网的谐波，严重影响了大功率整流器交流测的电能质量。因此，有效抑制整流系统产生的谐波，将总谐波畸变率控制在允许范围内，提高交流测电能质量，成为电力电子技术研究的重要课题。在整流器直流侧进行有源谐波抑制成为解决该问题的重要手段。
目前，在大功率整流器直流侧有源谐波抑制技术研究中，辅助器件采用带副边的有源平衡电抗器较为常见。它通过向有源平衡电抗器副边注入补偿电流，使得系统输入电流趋于正弦波，显著改善了大功率整流系统交流测电能质量。同时，可以采用PWM整流电路接在有源平衡电抗器副边，对谐波能量进行回收，提高功率因数。不过，由于平衡电抗器副边的存在，一定程度上加大了系统的体积和成本。另外，在大功率整流器中，系统参数的不对称会降低直流侧有源谐波抑制技术的谐波抑制性能。作为大功率整流器的必需器件，移相变压器绕组多，结构复杂，会降低变压器制造精度，同时三相磁轭不等会加剧系统的不对称，降低系统谐波抑制性能。综合分析上述整流器的优缺点，本发明提出了一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，该整流器使用具有参数对称性的隔离变压器作为移相变压器，使用平衡电抗器替代带副边的有源平衡电抗器，通过直接向平衡电抗器注入电流，对整流桥输出电流进行补偿，达到抑制整流器输出电流谐波的目的。
发明内容
为了提高现有大功率整流器的谐波抑制能力，本发明的目的在于提供一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，通过控制三相桥式逆变电路中IGBT的导通和关断，向平衡电抗器直接注入电流，进行电流补偿，使得流过平衡电抗器的电流满足抑制交流测输入电流谐波的要求。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，包括：隔离变压器，三组单相全桥整流电路，平衡电抗器，三相桥式逆变电路，控制器电路。
隔离变压器作为移相变压器，其原边绕组采用三角形联结，副边绕组相互独立，相位依次相差120°，三相交流电压与变压器原边相连接，为系统供电，三个独立的副边绕组分别与三组单相全桥整流电路相连接；三个单相全桥整流电路采用并联连接方式，其输出端的阳极分别与平衡电抗器的三个输入端相连，其输出端的阴极连接在一公共点；平衡电抗器的主要作用是吸收三个单相全桥整流电路的输出电压瞬时差，确保三个单相全桥整流电路能够独立的并联工作；控制电路通过控制三相桥式逆变电路中IGBT的导通和关断，向平衡电抗器注入补偿电流，以提高交流侧电能质量，降低电流谐波总畸变率，使输入电流波形趋于正弦；负载的一端与平衡电抗器的输出端相连接，另一端与三个单相全桥整流电路的输出端的阴极相连接。
本发明采用隔离变压器作为移相变压器，在某些输入与输出电压等级差别比较大的场合，使得该整流器的安全性更高； 控电路计算整流器所需要的补偿电流，通过控制三相桥式逆变电路中IGBT的导通和关断，向平衡电抗器直接注入补偿电流，相比于采用有源平衡电抗器，本发明在保证交流侧电能质量的同时，有效减少了系统的体积和成本，提高了功率密度。
由于采用以上技术方案，本发明相比现有技术具有以下有益效果：
1)采用直流侧电流直接注入法可以有效抑制整流器输入电流中的谐波，并且三相桥式逆变电路的等效容量小，仅占系统输出功率的很小一部分。
2)本发明所采用的基于三相桥式逆变电路的直接电流注入法具有较好的适应性，不需要任何修改就能与整流系统相适应，即使去掉逆变电路，系统仍能正常工作。
3)本发明所采用的三相桥式逆变电路，其相关技术已相当成熟，便于实际生产应用。
4)本发明所采用的方法，不仅能抑制谐波，改善交流测电能质量，而且可以消除由于三相电压不对称带来的负面影响。
附图说明
图1为本发明的电路结构示意图。
图2为本发明所采用的隔离变压器绕组结构图。
图3为平衡电抗器绕组结构图。
图1、图2、图3中i a、i b、i c为三相输入电流，i 1、i 2、i 3为隔离变压器输入绕组电流，i a1、i b1、i c1为隔离变压器输出绕组电流，也即三组单相全桥整流电路的输入电流，i x1、i x2、i x3为注入平衡电抗器的补偿电流，i d1、i d2、i d3为三组单相全桥整流电路输出电流，i d为负载电流， v dc 为三相桥式逆变电路中的电压源，a、b、c为隔离变压器原边绕组，a1、b1、c1为隔离变压器副边绕组。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式所述的使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，它包括隔离变压器1、第一组单相全桥整流电路2、第二组单相全桥整流电路3、第三组单相全桥整流电路4、平衡电抗器5、三相桥式逆变电路6、控制电路7。
隔离变压器1作为移相变压器，其原边绕组与三相交流电压u a、u b、u c相连，三组副边绕组分别与第一组单相全桥整流电路2、第二组单相全桥整流电路3、第三组单相全桥整流电路4相连接；第一组单相全桥整流电路2、第二组单相全桥整流电路3、第三组单相全桥整流电路4采用并联方式相互连接，其输出端的阴极连接在一公共点L，第一组单相全桥整流电路2的输出端阳极与平衡电抗器5的第一个绕组连接于点d1，第二组单相全桥整流电路3的输出端阳极与平衡电抗器5的第二个绕组连接于点d2，第三组单相全桥整流电路4的输出端阳极与平衡电抗器5的第三个绕组连接于点d3；平衡电抗器5吸收三组单相全桥整流电路的输出电压瞬时差，确保三组单相全桥整流电路独立并联工作；控制电路7控制三相桥式逆变电路6中IGBT的导通和关断，向平衡电抗器5注入补偿电流，以提高交流侧电能质量，使输入电流波形趋于正弦；负载的一端与平衡电抗器的输出端o相连接，另一端与三组单相全桥整流电路的输出端阴极相连接。
本实施方式所述的使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，通过向整流器直流侧的平衡电抗器注入补偿电流，达到抑制输入电流谐波的效果。
具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一的进一步限定，所述的使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，其抑制谐波的具体方法是：
控制电路7采集整流器输入电压u a、u b、u c生成同步信号，采集负载电流与同步信号一同送入补偿电流发生器，得到完全抑制整流器输入电流谐波所需的期望补偿电流；期望补偿电流与实际补偿电流进行比较，利用得到的差值生成PWM信号，对三相桥式逆变电路6进行闭环控制；三相桥式逆变电路6产生补偿电流，并直接将补偿电流注入平衡电抗器5的a、b、c端，对单相全桥整流电路2、3、4的输出电流进行调制，使整流器交流测输入电流波形趋于正弦。
具体实施方式三：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一的进一步限定，所述隔离变压器1原边绕组采用三角形连接，副边绕组相互独立，相位依次相差120°。变压器由三个芯柱（1）、芯柱（2）、芯柱（3）和原边绕组a、原边绕组b、原边绕组c、副边绕组a1、副边绕组b1、副边绕组c1组成，
绕组a、绕组b、绕组c为变压器的原边绕组，采用三角形连接，其正极性端分别与三相交流电压u a、u b、u c相连，绕组a1、绕组b1、绕组c1为隔离变压器1的三个副边绕组。
绕组a和绕组a1位于同一磁芯柱上，绕组b和绕组b1位于同一磁芯柱上，绕组c和绕组c1位于同一磁芯柱上。
本实施方式采用隔离式变压器，由于电气隔离，使得变压器具有较高的安全性。
具体实施方式四：下面结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一的进一步限定，所述平衡电抗器5由三个芯柱（1）、芯柱（2）、芯柱（3）和绕组x、绕组y、绕组z组成；绕组x的输入端d1与第一组单相全桥整流电路2的输出端阳极相连接，绕组y的输入端d1与第二组单相全桥整流电路3的输出端阳极相连接、绕组z的输入端d1与第三组单相全桥整流电路4的输出端阳极相连接；绕组x的输出端、绕组y的输出端、绕组z的输出端连接于公共点o，该点与负载相连。

Claims (6)

1.一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，其特征在于，它包括：隔离变压器(1)、第一组单相全桥整流电路(2)、第二组单相全桥整流电路(3)、第三组单相全桥整流电路(4)、平衡电抗器(5)、三相桥式逆变电路(6)、控制电路(7)；隔离变压器(1)作为移相变压器，其原边绕组采用三角形联结，副边绕组相互独立，三相交流电压与移相变压器原边绕组相连接，为系统供电，三个独立的副边绕组分别与第一组单相全桥整流电路(2)、第二组单相全桥整流电路(3)、第三组单相全桥整流电路(4)相连接；第一组单相全桥整流电路(2)的输出端阳极、第二组单相全桥整流电路(3)的输出端阳极、第三组单相全桥整流电路(4)的输出端阳极分别与平衡电抗器(5)的三个输入端相连接；第一组单相全桥整流电路(2)的输出端阴极、第二组单相全桥整流电路(3)的输出端阴极、第三组单相全桥整流电路(4)的输出端阴极连接于一公共点，该公共点与负载一端相连接；平衡电抗器(5)的输出端连接于另一个公共点，该另一个公共点与负载的另一端相连接；三相桥式逆变电路(6)的三个输出端分别与平衡电抗器(5)的三个输入端相连接；控制电路(7)控制三相桥式逆变电路(6)中IGBT的导通和关断，向平衡电抗器(5)注入补偿电流，对三组单相全桥整流电路的输出电流进行调制，使整流器输入电流波形趋于正弦波。
2.根据权利要求1所述使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，其特征在于：隔离变压器(1)由三个芯柱组成，每个芯柱上有两个绕组，一个原边绕组和一个副边绕组；隔离变压器(1)的三个原边绕组采用三角形联结方式，能够为3倍频谐波提供回路，三个副边绕组相互独立，输出三组相位依次相差120°的单相电压；隔离变压器(1)结构对称，这会使整流器的三相输入电流形状规则，有利于谐波抑制；同时，在输入与输出电压等级差别比较大的场合，采用隔离变压器安全性更高。
3.根据权利要求1所述使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，其特征在于：第一组单相全桥整流电路(2)、第二组单相全桥整流电路(3)、第三组单相全桥整流电路(4)均采用二极管作为整流器件，因而结构简单、实现难度低；第一组单相全桥整流电路(2)、第二组单相全桥整流电路(3)、第三组单相全桥整流电路(4)通过平衡电抗器(5)实现并联独立工作，三组单相全桥整流电路产生的特定次谐波相互抵消，起到抑制谐波的作用。
4.根据权利要求1所述使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，其特征在于：平衡电抗器(5)吸收第一组单相全桥整流电路(2)、第二组单相全桥整流电路(3)、第三组单相全桥整流电路(4)输出电压的瞬时差，确保三组单相全桥整流电路能够独立并联工作。
5.根据权利要求1所述使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，其特征在于：三相桥式逆变电路(6)直接接在三组单相全桥整流电路的输出端的阳极，即直接接在平衡电抗器(5)的三个输入端；与使用带副边的有源平衡电抗器实现直流侧电流注入法相比较，不再使用平衡电抗器的副边，这将降低系统的体积和成本。
6.根据权利要求1所述使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器，其特征在于：三相桥式逆变电路(6)等效容量低，仅占系统输出功率的极小一部分，有利于降低系统的体积和成本。
CN201510793434.6A 2015-11-18 2015-11-18 一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器 Active CN105610309B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510793434.6A CN105610309B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510793434.6A CN105610309B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105610309A CN105610309A (zh) 2016-05-25
CN105610309B true CN105610309B (zh) 2019-01-18

Family

ID=55989918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510793434.6A Active CN105610309B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105610309B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113708653A (zh) * 2020-05-21 2021-11-26 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） 谐波发电整流器和车载供电系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2229730Y (zh) * 1995-05-17 1996-06-19 北京现代电源技术研究所 谐波注入ac/dc电源
JP4513185B2 (ja) * 2000-07-27 2010-07-28 ダイキン工業株式会社 三相半電圧出力形整流装置
CN102185312A (zh) * 2011-05-04 2011-09-14 华北电力大学 变频控制谐波无功和有功电流综合补偿装置
CN102324858A (zh) * 2011-09-23 2012-01-18 南京航空航天大学 一种融合稳压与谐波注入双重功能的变压整流器
CN102780416A (zh) * 2012-08-15 2012-11-14 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 一种基于模块化多电平变流器柔性直流输电装置及其系统
CN102857123A (zh) * 2012-09-24 2013-01-02 南京航空航天大学 基于dcm变换器谐波注入的12脉冲整流器及控制方法
CN103683327A (zh) * 2013-12-08 2014-03-26 思源清能电气电子有限公司 一种应用于风机低电压穿越的单相可控串联补偿装置
CN204046430U (zh) * 2014-08-06 2014-12-24 唐山开诚电控设备集团有限公司 1200kW/6000V串联18脉动高压变频调速装置
CN204721227U (zh) * 2015-06-10 2015-10-21 湖南中科电气股份有限公司 一种集中控制的无谐波电磁搅拌装置的变频电源

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020024828A1 (en) * 2000-08-31 2002-02-28 Hidetake Hayashi Inverter suitable for use with portable AC power supply unit

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2229730Y (zh) * 1995-05-17 1996-06-19 北京现代电源技术研究所 谐波注入ac/dc电源
JP4513185B2 (ja) * 2000-07-27 2010-07-28 ダイキン工業株式会社 三相半電圧出力形整流装置
CN102185312A (zh) * 2011-05-04 2011-09-14 华北电力大学 变频控制谐波无功和有功电流综合补偿装置
CN102324858A (zh) * 2011-09-23 2012-01-18 南京航空航天大学 一种融合稳压与谐波注入双重功能的变压整流器
CN102780416A (zh) * 2012-08-15 2012-11-14 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 一种基于模块化多电平变流器柔性直流输电装置及其系统
CN102857123A (zh) * 2012-09-24 2013-01-02 南京航空航天大学 基于dcm变换器谐波注入的12脉冲整流器及控制方法
CN103683327A (zh) * 2013-12-08 2014-03-26 思源清能电气电子有限公司 一种应用于风机低电压穿越的单相可控串联补偿装置
CN204046430U (zh) * 2014-08-06 2014-12-24 唐山开诚电控设备集团有限公司 1200kW/6000V串联18脉动高压变频调速装置
CN204721227U (zh) * 2015-06-10 2015-10-21 湖南中科电气股份有限公司 一种集中控制的无谐波电磁搅拌装置的变频电源

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于新型升压自耦变压器的12脉波整流系统;高蕾 等;《电源学报》;20120531(第41期);第23-30页
直流侧带PWM整流器的12脉波整流系统及其负载适应性;朱屹 等;《电工技术学报》;20120831;第27卷(第8期);第85-91页

Also Published As

Publication number Publication date
CN105610309A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Schrittwieser et al. 99% efficient isolated three-phase matrix-type DAB buck–boost PFC rectifier
Gohil et al. An integrated inductor for parallel interleaved VSCs and PWM schemes for flux minimization
Bhattacharya et al. Design and development of generation-I silicon based solid state transformer
CN102624258B (zh) 一种非隔离对称型自耦式18脉波整流电源系统
CN103050966B (zh) 模块化多电平柔性直流输电系统的接地装置及其设计方法
CN109245566B (zh) 使用直流侧电压注入法的串联型36脉波整流器
CN105871229B (zh) 应用于并联型二极管整流器的直流侧脉波增倍电路
Laka et al. Novel zero-sequence blocking transformer (ZSBT) using three single-phase transformers
CN108649806A (zh) 一种用于多脉波整流器的电子电力移相变压器
CN107052527B (zh) 一种大功率SiC埋弧焊接电源
CN104617583A (zh) 基于多功能平衡变压器的混合型铁路电能质量控制系统
CN104253549A (zh) 一种基于lcl滤波的大功率pwm整流器电路拓扑结构
CN104600702B (zh) 一种集成电抗器的感应调控滤波系统及其控制方法
CN204190636U (zh) Pwm整流器电路拓扑结构
CN111786581A (zh) 使用直流侧混合谐波抑制方法的串联型60脉波整流器
Zhao Design and control of a cascaded H-bridge converter based solid state transformer (SST)
CN106130379A (zh) 组合式大电流整流器及其有源谐波抑制方法
Prakash et al. Power quality improvement in utility interactive based ac–dc converter using harmonic current injection technique
CN105958506A (zh) 一种基于功率融通型的地铁牵引供电系统及控制方法
CN108448916A (zh) 使用有源谐波抑制电抗器的并联型多脉波整流器
CN105610309B (zh) 一种使用直流侧电流直接注入法的大功率整流器
Borgaonkar Solid state transformers: A review of technology and applications
CN206415753U (zh) 一种大功率SiC埋弧焊接电源
CN104092270A (zh) 一种适用于纯电动公交充电站的直流供电系统及其充电站
CN107134934A (zh) 一种无源补偿低谐波十二脉波自耦变压整流电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210616

Address after: 264209 No.1 Shanhai Road, chucun, gaoqu District, Weihai City, Shandong Province

Patentee after: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

Address before: 264209 No. 2, Wenhua West Road, Shandong, Weihai

Patentee before: HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY (WEIHAI)

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211021

Address after: 264209 No. 1, Shanhai Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province

Patentee after: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

Patentee after: Weihai Tianfan Power Technology Co.,Ltd.

Address before: 264209 No.1 Shanhai Road, chucun, gaoqu District, Weihai City, Shandong Province

Patentee before: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A high power rectifier using direct injection of dc side current

Effective date of registration: 20221011

Granted publication date: 20190118

Pledgee: Weihai Branch of China Merchants Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980017922

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230927

Granted publication date: 20190118

Pledgee: Weihai Branch of China Merchants Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980017922

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A high-power rectifier using direct injection of DC side current

Effective date of registration: 20231008

Granted publication date: 20190118

Pledgee: Weihai Branch of China Merchants Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980060149

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231214

Granted publication date: 20190118

Pledgee: Weihai Branch of China Merchants Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980060149

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240115

Address after: No.2 Wenhua West Road, Huancui District, Weihai City, Shandong Province

Patentee after: HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY (WEIHAI)

Address before: 264209 No. 1, Shanhai Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province

Patentee before: WEIHAI TONSLOAD POWER-TECH Co.,Ltd.

Patentee before: Weihai Tianfan Power Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right