CN105607087B - 一种采集和实时分析gps静态数据的方法 - Google Patents

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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system

Abstract

本发明公开了一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，所述采集和实时分析静态数据的方法包括如下步骤：GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理，上述采集和实时分析GPS静态数据的方法，静态数据采集记录过程简单高效、可在采集过程中实时分析采集到的GPS静态数据，其数据分析方便、快捷、高效。

Description

一种采集和实时分析GPS静态数据的方法
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种采集和实时分析GPS静态数据的方法。
背景技术
现有的GPS接收机采用的采集GPS静态数据的方法中，存在以下几个问题：静态数据记录过程比较复杂，考虑了太多的记录参数，比如空间坐标值，采样率等；采集到的数据一般保存在接收机的存储介质中，只能人为后期处理，而且处理操作过程比较复杂；静态数据记录过程中无法实时分析数据，无法实时查看GPS接收机搜到卫星的信噪比等信息。
发明内容
鉴于目前静态数据采集和分析存在的上述不足，本发明提供一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，静态数据采集记录过程简单高效、可在采集过程中实时分析采集到的GPS静态数据，其数据分析方便、快捷、高效。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，所述采集和实时分析GPS静态数据的方法包括如下步骤：
GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；
在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；
将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；
将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理。依照本发明的一个方面，所述GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件步骤具体为：
判断GPS接收机是否处于单点定位状态；
请求GPS接收机输出NMEA数据、观测数据和星历数据；
接收GPS接收机接输出的NMEA数据、观测数据和星历数据；
从接收的NMEA数据中获取当前时间数据信息；
根据时间数据信息建立GPS静态数据记录文件；
根据相关需求设置GPS静态数据记录文件的文件名。依照本发明的一个方面，所述在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数步骤具体为：
获取GPS静态数据记录文件的文件名；
设置GPS静态数据记录文件的数据格式；
对接收的NMEA数据、观测数据和星历数据进行分析；
获取存放NMEA数据、观测数据和星历数据所需的记录参数类型并设置参数默认值。依照本发明的一个方面，所述将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件步骤具体为：
将NMEA数据信息中除时间数据信息外其他数据写入GPS静态数据记录文件；
判断要写入的数据是否为星历数据并对星历数据进行校验；
若判断是星历数据且校验合格，则将星历数据写入GPS静态数据记录文件；
判断要写入的数据是否为观测数据并对观测数据进行校验；
若判断是观测数据且校验合格，则将观测数据写入GPS静态数据记录文件。依照本发明的一个方面，所述将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理步骤具体为：
向GPS静态数据记录文件内写入NMEA数据、观测数据与星历数据的同时将上述数据通过WIFI无线网络或其他无线网络上传至数据服务器；
数据服务器对NMEA数据、观测数据与星历数据进行解码和实时分析处理；
数据服务器实时将分析处理结果进行展示。
本发明实施的优点：通过GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理，上述采集和实时分析GPS静态数据的方法，静态数据采集记录过程简单高效、可在采集过程中实时分析采集到的GPS静态数据，其数据分析方便、快捷、高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种采集和实时分析GPS静态数据的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，所述采集和实时分析GPS静态数据的方法包括如下步骤：
步骤S1：GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；
所述步骤S1：GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件步骤具体为：
判断GPS接收机是否处于单点定位状态；
请求GPS接收机输出NMEA数据、观测数据和星历数据；
接收GPS接收机接输出的NMEA数据、观测数据和星历数据；
从接收的NMEA数据中获取当前时间数据信息；
根据时间数据信息建立GPS静态数据记录文件；
根据相关需求设置GPS静态数据记录文件的文件名。
步骤S2：在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；
所述步骤S2：在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数步骤具体为：
获取GPS静态数据记录文件的文件名；
设置GPS静态数据记录文件的数据格式；
对接收的NMEA数据、观测数据和星历数据进行分析；
获取存放NMEA数据、观测数据和星历数据所需的记录参数类型并设置参数默认值。
步骤S3：将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；
所述步骤S3：将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件步骤具体为：
将NMEA数据信息中除时间数据信息外其他数据写入GPS静态数据记录文件；
判断要写入的数据是否为星历数据并对星历数据进行校验；
若判断是星历数据且校验合格，则将星历数据写入GPS静态数据记录文件；
判断要写入的数据是否为观测数据并对观测数据进行校验；
若判断是观测数据且校验合格，则将观测数据写入GPS静态数据记录文件。
步骤S4：将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理。
所述步骤S4：将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理步骤具体为：
向GPS静态数据记录文件内写入NMEA数据、观测数据与星历数据的同时将上述数据通过WIFI无线网络或其他无线网络上传至数据服务器；
数据服务器对NMEA数据、观测数据与星历数据进行解码和实时分析处理；
数据服务器实时将分析处理结果进行展示。
上述采集和实时分析GPS静态数据的方法中简化了GPS静态数据采集过程中参数的设置，通过采用采集参数默认值的方式以达到快速便捷的目的，同时采用WIFI无线网络或其他无线网络方式将采集到的静态数据上传至数据服务器进行实时分析并进行实时展示。
采集和实时分析GPS静态数据的方法中使用的主要工作模块有：
接收模块：用于接收GPS接收机接收的卫星观测数据和星历数据；
检测模块：用于确保GPS接收模块等其他模块正常工作；
写入模块：用于将获取的数据并写入GPS静态数据文件；
传输模块：用于通过无线网络方式，将采集到的静态数据实时上传至数据服务器；
展示模块：用于数据服务器实时将处理结果进行展示。
其工作过程如下：GPS接收机的检测模块初始化；获取GPS静态数据文件的文件名和相关文件内容；将接收的GPS静态数据写入GPS静态数据文件；通过无线网络方式将接收的数据上传至数据服务器；循环第三和第四步直到GPS静态数据采集完成。
本发明实施的优点：通过GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理，上述采集和实时分析GPS静态数据的方法，静态数据采集记录过程简单高效、可在采集过程中实时分析采集到的GPS静态数据，其数据分析方便、快捷、高效。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，其特征在于，所述采集和实时分析GPS静态数据的方法包括如下步骤：
GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；
在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；
将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；
将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理。
2.根据权利要求1所述的采集和实时分析GPS静态数据的方法，其特征在于，所述GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件步骤具体为：
判断GPS接收机是否处于单点定位状态；
请求GPS接收机输出NMEA数据、观测数据和星历数据；
接收GPS接收机接输出的NMEA数据、观测数据和星历数据；
从接收的NMEA数据中获取当前时间数据信息；
根据时间数据信息建立GPS静态数据记录文件；
根据相关需求设置GPS静态数据记录文件的文件名。
3.根据权利要求2所述的采集和实时分析GPS静态数据的方法，其特征在于，所述在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数步骤具体为：
获取GPS静态数据记录文件的文件名；
设置GPS静态数据记录文件的数据格式；
对接收的NMEA数据、观测数据和星历数据进行分析；
获取存放NMEA数据、观测数据和星历数据所需的记录参数类型并设置参数默认值。
4.根据权利要求3所述的采集和实时分析GPS静态数据的方法，其特征在于，所述将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件步骤具体为：
将NMEA数据信息中除时间数据信息外其他数据写入GPS静态数据记录文件；
判断要写入的数据是否为星历数据并对星历数据进行校验；
若判断是星历数据且校验合格，则将星历数据写入GPS静态数据记录文件；
判断要写入的数据是否为观测数据并对观测数据进行校验；
若判断是观测数据且校验合格，则将观测数据写入GPS静态数据记录文件。
5.根据权利要求4所述的采集和实时分析GPS静态数据的方法，其特征在于，所述将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理步骤具体为：
向GPS静态数据记录文件内写入NMEA数据、观测数据与星历数据的同时将上述数据通过WIFI无线网络或其他无线网络上传至数据服务器；
数据服务器对NMEA数据、观测数据与星历数据进行解码和实时分析处理；
数据服务器实时将分析处理结果进行展示。
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