CN105605041A - 一种定力解脱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定力解脱技术领域，特别是涉及一种定力解脱装置。本装置包括传动轴[1]，弹簧[2]，安装底座[3]，连接杆[4]，旋转臂[5]，滑块[6]，锁定块[7]，位移传感器[8]，直线电机[9]，弹簧[10]。本发明将定力解脱集合在一个简单的装置中，降低了成本，可靠性高，实现定力解脱。机构简单，牢固，可靠性高，使用方便，不受外界条件限制。

Description

一种定力解脱装置

技术领域

本发明涉及定力解脱技术领域，特别是涉及一种定力解脱装置。

背景技术

在定力解脱方面，国内外存在许多结构形式，一般采用固连形式，通过对连接件的破坏而实现安全分离，而且无法设定分离载荷，这样导致成本比较高，经济性差，而且操作存在一定危险，不够方便。而且容易受到外界条件限制。

发明内容

本发明的目的是：

本发明提供一种定力解脱装置，简单实用，可适用于设备定力解脱。

本发明的技术方案是：

一种定力解脱装置，包括传动轴[1]，弹簧[2]，安装底座[3]，连接杆[4]，旋转臂[5]，滑块[6]，位移传感器[8]，直线电机[9]；

其中，安装底座[3]中心设有圆柱腔体，所述圆柱腔体一端贯通，另一端不贯通，安装底座[3]在圆柱腔体上方开有矩形槽，传动轴[1]为台阶轴，所述传动轴[1]从贯通一端伸入圆柱腔体；传动轴[1]外周套接有直线电机[9]，所述直线电机[9]与安装底座[3]贯通一端固定连接；滑块[6]位于圆柱腔体内靠近不贯通的一端，滑块[6]顶部从矩形槽伸出与连接杆[4]一端铰接，连接杆[4]另一端与旋转臂[5]一端铰接，旋转臂[5]另一端穿过轨道伸入脱离物的卡槽中，旋转臂[5]中部固定在与导轨连接的转动轴上；在传动轴[1]与滑块[6]之间设有弹簧[2]，弹簧[2]一端顶在传动轴[1]的台阶面上，弹簧[2]另一端顶在滑块[6]侧面上；传动轴[1]侧面设有位移传感器[8]。

进一步的，还包括：

锁定块[7]和压弹簧[10]，安装底座[3]侧面开有台阶孔，锁定块[7]为台阶销体，套接压弹簧[10]后伸入安装底座[3]将滑块[6]限位，压弹簧[10]一端顶在锁定块[7]的台阶面上，压弹簧[10]另一端顶在安装底座[3]侧面台阶孔的台阶面上。

另外，在安装底座[3]侧面还开有矩形槽，位移传感器[8]从安装底座[3]侧面的矩形槽内伸出。

本发明的有益效果是：

本发明将定力解脱集合在一个简单的装置中，降低了成本，可靠性高，实现定力解脱。机构简单，牢固，可靠性高，使用方便，不受外界条件限制。

附图说明

图1是本发明定力解脱装置锁定状态的俯视图。

图2是本发明定力解脱装置解锁状态的俯视图。

图3是图2局部的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

一种定力解脱装置，如图1、2、3所示，包括传动轴1，弹簧2，安装底座3，连接杆4，旋转臂5，滑块6，位移传感器8，直线电机9；

其中，安装底座3中心设有圆柱腔体，所述圆柱腔体一端贯通，另一端不贯通，安装底座3在圆柱腔体上方开有矩形槽，传动轴1为台阶轴，所述传动轴1从贯通一端伸入圆柱腔体；传动轴1外周套接有直线电机9，所述直线电机9与安装底座3贯通一端固定连接；滑块6位于圆柱腔体内靠近不贯通的一端，滑块6顶部从矩形槽伸出与连接杆4一端铰接，连接杆4另一端与旋转臂5一端铰接，旋转臂5另一端穿过轨道伸入脱离物的卡槽中，旋转臂5中部固定在与导轨连接的转动轴上；在传动轴1与滑块6之间设有弹簧2，弹簧2一端顶在传动轴1的台阶面上，弹簧2另一端顶在滑块6侧面上；传动轴1侧面设有位移传感器8。

进一步的，还包括：

锁定块7和压弹簧10，安装底座3侧面开有台阶孔，锁定块7为台阶销体，套接压弹簧10后伸入安装底座3将滑块6限位，压弹簧10一端顶在锁定块7的台阶面上，压弹簧10另一端顶在安装底座3侧面台阶孔的台阶面上。对脱离物进行锁定时，利用压弹簧10的张力防止锁定块7伸入安装底座3的圆柱腔体，阻碍滑块6运动。

另外，在安装底座3侧面还开有矩形槽，位移传感器8从安装底座3侧面的矩形槽内伸出。便于安装位移传感器8。

对脱离物进行锁定时，先将脱离物的锁槽放至旋转臂5的对应位置，拔出锁定块7，弹簧2扩张，开始推动滑块6运动，滑块6带动连接杆4运动，连接杆4推动旋转臂5旋转至脱离物的锁槽内，对脱离物进行锁定。

然后通过直线电机9带动传动轴1向上运动压缩弹簧2，再通过位移传感器8设定直线电机9运动行程，从而设定脱离物的脱离力。只有当脱离物沿导轨方向的脱离力大于设定值时，脱离物脱离。

Claims (3)

1.一种定力解脱装置，其特征是，包括传动轴[1]，弹簧[2]，安装底座[3]，连接杆[4]，旋转臂[5]，滑块[6]，位移传感器[8]，直线电机[9]；

其中，安装底座[3]中心设有圆柱腔体，所述圆柱腔体一端贯通，另一端不贯通，安装底座[3]在圆柱腔体上方开有矩形槽，传动轴[1]为台阶轴，所述传动轴[1]从贯通一端伸入圆柱腔体；传动轴[1]外周套接有直线电机[9]，所述直线电机[9]与安装底座[3]贯通一端固定连接；滑块[6]位于圆柱腔体内靠近不贯通的一端，滑块[6]顶部从矩形槽伸出与连接杆[4]一端铰接，连接杆[4]另一端与旋转臂[5]一端铰接，旋转臂[5]另一端穿过轨道伸入脱离物的卡槽中，旋转臂[5]中部固定在与导轨连接的转动轴上；在传动轴[1]与滑块[6]之间设有弹簧[2]，弹簧[2]一端顶在传动轴[1]的台阶面上，弹簧[2]另一端顶在滑块[6]侧面上；传动轴[1]侧面设有位移传感器[8]。

2.如权利要求1所述的一种定力解脱装置，其特征是，还包括：

锁定块[7]和压弹簧[10]，安装底座[3]侧面开有台阶孔，锁定块[7]为台阶销体，套接压弹簧[10]后伸入安装底座[3]将滑块[6]限位，压弹簧[10]一端顶在锁定块[7]的台阶面上，压弹簧[10]另一端顶在安装底座[3]侧面台阶孔的台阶面上。

3.如权利要求1所述的一种定力解脱装置，其特征是，在安装底座[3]侧面还开有矩形槽，位移传感器[8]从安装底座[3]侧面的矩形槽内伸出。