CN105604927B - 压电分配器以及校准压电分配器的操作冲程的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压电分配器及校准压电分配器的操作冲程的方法。压电分配器包含：泵体；包含相对于安装于泵体中的铰链轴可旋转的拉杆以及连接到拉杆的阀杆的排出器具；压电致动器，其中当将电压施加到压电致动器时，压电致动器的长度增加且压电致动器加压拉杆以便相对于铰链轴旋转拉杆；阀体，包含阀杆的末端嵌入其中且存储粘性液体的贮存器、粘性液体通过的入口以及排出粘性液体的排出出口；安装于泵体中且测量排出器具的拉杆的操作移位的移位测量传感器；及用于计算阀杆的操作冲程S_o与阀杆的预设初始操作冲程S_i之间的差异并控制待施加到压电致动器的电压以便通过偏移阀杆的操作冲程校准阀杆的操作冲程的控制器。

Description

压电分配器以及校准压电分配器的操作冲程的方法

对相关申请案的交叉参考

本申请案主张2014年11月18日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请案第10-2014-0160691号的权益，所述申请案的揭示内容的全文以引用方式并入本文中。

技术领域

一或多个示范性实施例是关于压电分配器以及一种方法，且更明确地说是关于包含通过使用压电元件作为致动器来分配粘性液体的压电泵的压电分配器以及校准压电分配器的操作冲程的方法。

背景技术

分配器供应液体溶液(诸如，预定量的水、油或树脂)，且用于不同领域，例如，半导体加工或医学领域。

具体来说，分配器频繁用于半导体加工的底胶加工，即用树脂填充半导体装置的封装。在制造发光二极管(light emitting diode，LED)装置的过程中，分配器用于将磷光溶液涂布于LED芯片的过程中，所述磷光溶液是磷光材料以及树脂的混合物。

在如上文所描述的分配器中，收纳粘性液体并在准确位置处分配固定量的粘性液体的泵用作核心装置。

例如螺旋泵以及线性泵的各种泵结构可用。最近，已开发压电元件用作致动器的压电泵并将其用于执行半导体加工或其类似者中的快速分配操作。

KR 10-1301107(2013年8月14日公布)揭示包含分离地耦接至彼此的泵体以及阀体的压电泵。铰链轴安装于泵体中，且水平地延伸的拉杆相对于铰链轴可旋转地安装。垂直地延伸的阀杆嵌入阀体中。拉杆以及阀杆彼此连接，使得当拉杆相对于铰链轴旋转时，阀杆垂直地提升或降低。一对压电致动器安装于泵体中且其相对于铰链轴旋转拉杆。所述对压电致动器由其长度根据施加到压电致动器的电压的电势增加或减少的压电元件形成。

根据如上文所描述的现有技术，关于压电泵使用，当阀体与泵体分离且接着对其重新组装以用于维护、维修或清洗压电泵的组件且接着重新组装所述主体时，粘性液体的排出量可不同于其初始排出量。当在重新组装阀体之后操作阀体时，泵的操作冲程可归因于(例如)组装容差发生改变。此情况可带来粘性液体的实际排出量与初始排出量的差异。粘性液体的实际排出量与预设初始排出量之间的此差异也可由例如拉杆或阀杆的组件的磨损所引起。

发明内容

一或多个示范性实施例包含当阀杆的操作冲程在使用期间归因于例如组装容差或组件磨损的因素改变时，能够通过设定阀杆的操作冲程到初始值来校准排出粘性液体的阀杆的操作冲程(阀杆的垂直操作移位)而维持粘性液体的均匀分配品质的压电分配器。

额外方面将部分在以下描述中得到阐述，且部分地，将从描述中显而易见，或可通过对所呈现实施例的实践习得。

根据一或多个示范性实施例，一种压电分配器包含：泵体；包含相对于安装于泵体中的铰链轴可旋转地安装的拉杆以及根据拉杆的旋转可提升地连接到拉杆的阀杆的排出器具；具有安装于泵体中且可接触拉杆的末端的压电致动器，其中当将电压施加到压电致动器时，压电致动器的长度增加且压电致动器加压拉杆以便相对于铰链轴旋转拉杆；阀体，其包含阀杆的末端嵌入其中且存储粘性液体的贮存器、粘性液体通过其流动到贮存器中的入口以及贮存器的粘性液体根据贮存器中的阀杆的推进以及后退而通过其排出的排出出口；安装于泵体中且测量排出器具的拉杆的操作移位的移位测量传感器；以及基于移位测量传感器所测量的的拉杆的操作移位计算的排出器具的阀杆的操作冲程S_o(阀杆的垂直操作移位)与阀杆的预设初始操作冲程S_i之间的差异并控制待施加到压电致动器的电压以便通过偏移阀杆的操作冲程校准阀杆的操作冲程的控制器。

根据一或多个示范性实施例，一种校准压电分配器的操作冲程的方法包含：步骤(a)，施加电压到压电分配器的压电泵的压电致动器并测量由压电致动器产生的压电泵的拉杆的操作移位，其中压电泵包括相对于铰链轴可旋转地安装的拉杆、连接到拉杆且根据拉杆的旋转提升或降低的阀杆，其中当将电压施加到压电致动器时，压电致动器的长度增加且压电致动器加压拉杆以便相对于铰链轴旋转拉杆、阀杆的末端嵌入其中且存储粘性液体的贮存器、粘性液体通过其流动到贮存器中的入口以及贮存器的粘性液体通过其根据贮存器中的阀杆的推进以及后退排出的排出出口；步骤(b)，基于拉杆的操作移位计算阀杆的操作冲程S_o(阀杆的垂直操作移位)；步骤(c)，比较所计算的阀杆的操作冲程S_o与预设初始操作冲程S_i；以及步骤(d)，当阀杆的操作冲程S_o与预设初始操作冲程S_i之间存在差异时，通过控制待施加到压电致动器的电压偏移阀杆的操作冲程S_o来校准阀杆的操作冲程S_o。

附图说明

通过结合附图对实施例进行的以下描述，这些以及/或其它方面将变得显而易见且更加容易了解，在附图中：

图1为根据本发明概念的示范性实施例的压电分配器的正视图。

图2为图1中所说明的压电分配器的压电泵的透视图。

图3为图1的压电分配器的压电泵的横截面图。

图4为说明根据本发明概念的示范性实施例的压电分配器的喷嘴以及围绕其的周边组件的横截面图。

图5为根据本发明概念的示范性实施例的校准压电分配器的冲程的按顺序方法的流程图。

图6为用于描述修改包含于根据本发明概念的示范性实施例的压电分配器中的阀杆的冲程的实例的视图。

图7(a)及图7(b)为用于描述通过偏移阀杆的操作冲程来校准根据本发明概念的示范性实施例的压电分配器的操作冲程的方法的视图。

图8说明根据本发明概念的另一示范性实施例的压电分配器。

图9说明根据本发明概念的另一示范性实施例的压电分配器。

具体实施方式

现将参考附图更加完整地描述本发明概念，附图中绘示本发明概念的示范性实施例。

图1为根据本发明概念的示范性实施例的压电分配器10的正视图。图2为图1中所说明的压电分配器10的压电泵12的透视图。图3为图1的压电分配器10的压电泵12的横截面图。

如图1到图3中所说明，根据本发明概念的示范性实施例的压电分配器10包含压电泵12、移位测量传感器40以及控制器44。压电泵12包含泵体15、阀体20、排出器具25、第一压电致动器30以及第二压电致动器31以及泵控制单元33。泵控制单元33施加电压到第一压电致动器30以及第二压电致动器31以控制第一压电致动器30以及第二压电致动器31的操作。泵体15以及阀体20经由例如螺钉的固定部件分离地耦接至彼此。排出器具25包含安装于泵体15中的拉杆26以及安装于阀体20中且可连接到拉杆26的阀杆28。

阀体20包含贮存器21、入口22以及喷嘴23。贮存器21呈向上开口的容器形式，且阀杆28嵌入贮存器21中以紧密地密封贮存器21的上部部分。入口22连接到贮存器21。从外面供应的粘性液体通过入口22被传输到贮存器21。贮存器21的粘性液体通过喷嘴23的排出出口24排出到外面。

参看图3，铰链轴16安装于泵体15中，且水平地延伸的拉杆26相对于铰链轴16可旋转地安装。垂直地延伸的阀杆28嵌入阀体20中。拉杆26以及阀杆28彼此连接，使得当拉杆26相对于铰链轴16旋转时，阀杆28垂直地提升或降低。

连接到拉杆26的阀杆28根据拉杆26的旋转相对于贮存器21提升或降低。随着阀杆28向上提升且接着向下降低以接近位于阀杆28下方的排出出口24，阀杆28加压贮存器21中的粘性液体以借此通过排出出口24分配粘性液体到外面。

拉杆26以及阀杆28可使用各种方法彼此连接。根据本示范性实施例，拉杆26以及阀杆28经由如图3中所说明的简单嵌入耦接连接。水平地开口的啮合凹槽27形成于拉杆26的末端部分中。即，拉杆26的啮合凹槽27具有C形。啮合杆29提供于阀杆28的上部末端处。啮合杆29嵌入拉杆26的啮合凹槽27中以便可旋转地连接到拉杆26。即，拉杆26的旋转转换成阀杆28的提升移动。

由于啮合凹槽27形成为水平地开口，因此啮合凹槽27以及啮合杆29可通过相对于啮合凹槽27以水平方向移动啮合杆29彼此分离。另外，由于啮合凹槽27形成于水平方向上，因此即使在啮合凹槽27归因于拉杆26的旋转提升或降低时，啮合杆29仍不从啮合凹槽27偏离。当根据必要性使拉杆26与阀杆28彼此分离时，可通过相对于啮合凹槽27以水平方向移动啮合杆29容易地分离所述杆。

如图3中所说明，第一压电致动器30以及第二压电致动器31安装于泵体15中。此处，提供两个压电致动器(即，第一压电致动器30以及第二压电致动器31)且其相对于铰链轴16旋转拉杆26。第一压电致动器30以及第二压电致动器31各自由压电元件形成。第一压电致动器30以及第二压电致动器31由其长度根据施加到压电元件的电压的电势增加或减少的压电元件形成。在本示范性实施例中，描述将聚焦于第一压电致动器30以及第二压电致动器31各自由通过堆叠多个压电元件形成的多堆叠类型压电致动器形成的实例。

第一压电致动器30以及第二压电致动器31在垂直方向上彼此平行地布置于泵体15中。第一压电致动器30以及第二压电致动器31间布置有铰链轴16，且使得其下部末端各自接触拉杆26的上部表面。当将电压施加到第一压电致动器30且第一压电致动器30的长度增加时，拉杆26相对于图3逆时针旋转，且当将电压施加到第二压电致动器31且第二压电致动器31的长度增加时，拉杆26相对于图3顺时针旋转。

当将电压交替地施加到第一压电致动器30以及第二压电致动器31时，阀杆28反复地提升或降低以通过排出出口24连续分配粘性液体。由于铰链轴16与第一压电致动器30以及第二压电致动器31之间的距离远大于铰链轴16与阀杆28之间的距离，因此第一压电致动器30以及第二压电致动器31的变形长度由拉杆26充分放大。拉杆26根据第一压电致动器30以及第二压电致动器31的长度变形的移动可在阀杆28的充分高度范围内操作阀杆28。控制第一压电致动器30以及第二压电致动器31的操作的泵控制单元33可根据时间施加具有各种脉冲波形的电压到第一压电致动器30以及第二压电致动器31，借此控制阀杆28的动态特性。

参看图2以及图3，第一位置调节器35以及第二位置调节器36分别安置于第一压电致动器30以及第二压电致动器31的上部末端处。第一位置调节器35以及第二位置调节器36螺旋耦接到泵体15，同时第一位置调节器35以及第二位置调节器36的各别末端接触第一压电致动器30以及第二压电致动器31的各别末端。第一位置调节器35相对于拉杆26以及泵体15调节第一压电致动器30的位置，且第二位置调节器36相对于拉杆26以及泵体15调节第二压电致动器31的位置。即，当通过绑紧第一位置调节器35加压第一压电致动器30时，第一压电致动器30降低以接近或紧密粘附到拉杆26。第二位置调节器36也以相同于第一位置调节器35的方式操作。

第一压电致动器30以及第二压电致动器31通常由陶瓷材料形成。在使用长时间周期之后，第一压电致动器30以及第二压电致动器31的膨胀移位可根据所施加电压从其初始膨胀移位改变。在这种情况下，可通过使用第一位置调节器35以及第二位置调节器36调节第一压电致动器30以及第二压电致动器31的位置来维持排出器具25的动态特性。

第一回弹器具38以及第二回弹器具39分别安装于第一压电致动器30以及第二压电致动器31下方。第一回弹器具38安置于泵体15中来以第一压电致动器30收缩的方向施加力到第一压电致动器30。同样地，第二回弹器具39安置于泵体15中来以第二压电致动器31收缩的方向施加力到第二压电致动器31。第一回弹器具38以及第二回弹器具39可为(例如)以第一压电致动器30以及第二压电致动器31收缩的方向在第一压电致动器30以及第二压电致动器31下方分别提供弹力的弹簧或可为流体导管。

参看图3，移位测量传感器40安装于泵体15中以测量排出器具25的拉杆26的操作移位并为控制器44提供所测量的拉杆26的操作移位。移位测量传感器40包含探针41以及探针41可移动地耦接到的传感器主体42。探针41的末端耦接到拉杆26的中部使得探针41可结合拉杆26的旋转提升或降低。当探针41提升或降低时，传感器主体42检测探针41的移动移位，借此检测拉杆26的操作移位。即，传感器主体42经由探针41测量拉杆26的操作移位并为控制器44提供所测量的拉杆26的操作移位。控制器44可基于拉杆26的操作移位计算阀杆28的操作冲程S_o(阀杆的垂直操作移位)。

在拉杆26相对于铰链轴16旋转时，耦接到拉杆26的探针41垂直地移动同时以水平方向发生一定程度地摇动。拉杆26的旋转角度移位极小，且因此探针41的水平摇动程度也相对较小。因此，通过适当设计传感器主体42的内部组件以及探针41的布置结构，探针41可在不干扰传感器主体42的内部组件的情况下垂直地移动。因此，可经由探针41容易地测量拉杆26的操作移位。

参看图4，排出器具25的冲程可分类为自由冲程S_f以及操作冲程S_o。操作冲程S_o表示由贮存器21内部的阀杆28行进的实际距离，且自由冲程S_f表示通过相加按压值P到操作冲程S_o获得的值。按压值P是指由喷嘴23内部的阀座部分23a按压的阀杆28的移位。喷嘴23以及阀杆28由例如金属的刚性材料形成，且因此阀杆28并不通过压缩喷嘴23的阀座部分23a插入喷嘴23的阀座部分23a。按压值P表示由阀杆28在接触阀座部分23a时进一步朝下移动的虚拟距离。即，当按压值P增加时，阀杆28相对于阀座部分23a的附着力也增加。通过在排出器具25的冲程中包含按压值P，可相对于阀座部分23a用预定压力压缩阀杆28，且当并不执行粘性液体的分配操作时，可防止贮存器21的粘性液体通过排出出口24泄漏。按压值P可基于粘性液体的类型或黏度设定成各种值。

移位测量传感器40的探针41相对于拉杆26的位置不与阀杆28相对于拉杆26的位置相同，且因此探针41的移动移位与阀杆28的操作移位不同。从铰链轴16到探针41的距离以及从探针41到阀杆28的啮合杆29的距离各自均匀，且因此，可基于探针41的移动移位容易地计算阀杆28的操作冲程S_o(阀杆的垂直移动移位)。可在阀杆28连接到拉杆26时测量阀杆28的操作冲程S_o，且可在阀杆28与拉杆26分离时测量阀杆28的自由冲程S_f。

控制器44施加电压以便经由控制压电泵12中的第一压电致动器30以及第二压电致动器31的泵控制单元33来操作第一压电致动器30以及第二压电致动器31。又，控制器44从移位测量传感器40接收拉杆26的操作移位并基于拉杆26的操作移位计算阀杆28的操作冲程S_o。输入装置45以及显示器47与控制器44一体地形成。输入装置45包含用于输入各种类型的输入数据的多个操作按钮46。用户可经由输入装置45的操作按钮46输入阀杆28的操作冲程S_o的偏移值或其类似者。控制器44经由输入装置45接收用户的阀杆28的操作冲程S_o的偏移值或其类似者。显示器47显示例如阀杆28的操作冲程S_o或由用户输入的输入数据的各种信息。输入装置45以及显示器47也可安装于控制器44外面以便电连接到控制器44。

控制器44可从移位测量传感器40接收所测量的拉杆26的操作移位并在显示器47上显示各种信息。控制器44可在显示器47上显示(例如)拉杆26的操作移位、阀杆28的操作冲程S_o或阀杆28的预设初始操作冲程S_i与所计算操作冲程S_o之间的差异。又，控制器44可根据由用户输入的偏移值控制待施加到第一压电致动器30以及第二压电致动器31的电压以借此偏移阀杆28的操作冲程S_o。此处，偏移阀杆28的操作冲程S_o指示使阀杆28的移动的上限值以及下限值中的每一者增加或降低相同距离，同时维持阀杆28的均匀垂直操作移位量。稍后将详细地描述如上文所描述的偏移排出器具25的操作冲程的方法。

根据本示范性实施例的压电分配器10进一步包含用以冷却第一压电致动器30以及第二压电致动器31的冷却管线48以及49。冷却管线48以及49安装于泵体15中。冷却液体通过冷却管线48以及49流动到围绕第一压电致动器30以及第二压电致动器31的部分。归因于第一压电致动器30以及第二压电致动器31的特性，在其使用期间在第一压电致动器30以及第二压电致动器31中产生大量热量。当第一压电致动器30以及第二压电致动器31的温度归因于第一压电致动器30以及第二压电致动器31中所产生的热量增加时，其操作特性可降级。可通过使用冷却管线48以及49经过第一压电致动器30以及第二压电致动器31的安装间隙来冷却泵体15以借此防止第一压电致动器30以及第二压电致动器31的温度增加。

根据本示范性实施例的压电分配器10，由于泵体15与阀体20可拆卸地彼此经配置，且拉杆26与阀杆28也容易地可彼此连接或分离地配置，因此其维护、维修以及清洗是容易的且可根据粘性液体的各种特性容易地配置压电泵12。通过拧下耦接泵体15与阀体20的螺杆，并从拉杆26的啮合凹槽27分离阀杆28的啮合杆29，阀体20与阀杆28可容易地与泵体15分离。当阀体20分离时，容易清洗阀体以用于下一步使用。又，当阀体20或阀杆28受损时，可使用上文所描述方法分离所述部分，且可容易地替换新阀体20或新阀杆28。

当泵体15或阀体20分离且接着经重新组装，或当拉杆26以及阀杆28分离且经重新组装以用于维护、维修或清洗如上文所描述的组件时，阀杆28的操作冲程S_o可归因于组装容差或其类似者发生改变。当阀杆28的操作冲程S_o改变时，粘性液体根据压电泵12的操作的排出量从粘性液体的初始排出量发生改变，且阀杆28的按压值P发生改变。阀杆28的操作冲程S_o改变也可由例如拉杆26、阀杆28以及阀座部分23a的组件的磨损所引起。

可通过使用根据本发明概念的示范性实施例的校准压电分配器的操作冲程的方法来容易地解决如上文所描述的归因于阀杆28的操作冲程S_o改变的问题。在下文中，将详细地描述根据本发明概念的示范性实施例的校准压电分配器的操作冲程的方法。

如图5中所说明，根据本示范性实施例的校准压电分配器的操作冲程的方法包含测量拉杆26的操作移位(S10)、计算阀杆28的操作冲程S_o(S20)、比较阀杆的操作冲程S_o与初始操作冲程S_i(S30)以及偏移阀杆28的操作冲程S_o(S40)。

首先，控制器44施加电压到第一压电致动器30以及第二压电致动器31以操作排出器具25并通过使用移位测量传感器40测量拉杆26的操作移位(S10，步骤(a))。

控制器44基于在步骤(a)中所测量的拉杆26的操作移位来计算阀杆28的操作冲程S_o(S20，步骤(b))。

接下来，控制器44比较所计算的阀杆28的操作冲程S_o与其预设初始操作冲程S_i(S30，步骤(c))。初始操作冲程S_i为当制造压电泵12或根据粘性液体的类型或其类似者预设的值。如图6中所说明，(例如)当喷嘴23的阀座部分23a磨损时，即使垂直地操作的阀杆28的最上位置与阀座23a并未磨损时的其最上位置相同，阀杆28的最下位置仍远低于阀杆28的正常最下位置对应于阀座部分23a的磨损部分的高度。因此，阀杆28的操作冲程S_o不同于其初始操作冲程S_i。在压电泵12的操作期间，由于相对于喷嘴23的阀座部分23a连续压缩阀杆28，因此阀座部分23a可能被磨损。在这种情况下，即使阀杆28的自由冲程S_f不改变，阀杆28仍进一步朝向排出出口24移动对应于阀座部分23a的磨损部分的量，使得阀杆28的操作冲程S_o大于其初始操作冲程S_i。阀杆28的按压值P'小于其初始按压值。当阀杆28的操作冲程S_o以及按压值P如上文改变时，粘性液体的分配量可改变或粘性液体可泄漏。

当阀杆28的操作冲程S_o与预设初始操作冲程S_i之间存在差异时，控制器44通过使阀杆28的操作冲程S_o偏移阀杆28的操作冲程S_o与其初始操作冲程S_i之间的差异D来校准阀杆28的操作冲程S_o(S40，步骤(d))。可通过控制施加到第一压电致动器30以及第二压电致动器31的电压来偏移阀杆28的操作冲程S_o。

参看图6以及图7(a)，当阀座部分23a被磨损时，垂直地移动的阀杆28低于阀杆28的初始安装位置进一步移动阀座部分23a的磨损部分的量D。在这种情况下，如图7(b)中所说明，控制器44控制施加到第一压电致动器30以及第二压电致动器31的电压以使阀杆28的操作冲程S_o朝下偏移阀杆28的初始操作冲程S_i与操作冲程S_o之间的差异D。即，控制器44通过减少施加到第一压电致动器30的电压使阀杆28的提升高度降低阀杆28的初始操作冲程S_i与操作冲程S_o之间的差异D。相反地，控制器44通过增加施加到第二压电致动器31的电压使阀杆28的降低高度也降低差异D。通过控制施加到第一压电致动器30以及第二压电致动器31的电压，可维持阀杆28的均匀垂直操作移位，且仅阀杆28的垂直操作移位的上限值以及下限值可变化相同量，且可维持阀杆28的初始按压值P。

如上文的通过偏移阀杆28的操作冲程S_o校准阀杆28的操作冲程S_o可由用户半自动地执行。在这种情况下，控制器44基于拉杆26的操作移位计算阀杆28的操作冲程S_o，且接着在显示器47上显示所计算的阀杆28的操作冲程S_o(步骤(e))。用户确定显示于显示器47上的阀杆28的操作冲程S_o，并输入用于偏移阀杆28的操作冲程S_o的偏移值。此处，控制器44可通过根据所输入偏移值控制施加到第一压电致动器30以及第二压电致动器31的电压偏移阀杆28的操作冲程S_o来校准阀杆28的操作冲程S_o。

校准阀杆28的操作冲程S_o也可自动地执行而非由用户执行。在这种情况下，控制器44计算阀杆28的操作冲程S_o并根据设定程序计算偏移值，且基于所计算的偏移值控制待施加到第一压电致动器30以及第二压电致动器31的电压，借此自动地校准阀杆28的操作冲程S_o。

可在粘性液体的分配操作期间实时执行通过使用控制器44的阀杆28的操作冲程S_o校准。即，控制器44可实时测量拉杆26的操作移位，且可通过使用上文所描述方法偏移阀杆28的操作冲程S_o来实时校准阀杆28的操作冲程S_o。在粘性液体的分配操作期间，阀杆28的操作冲程S_o可归因于(例如)根据温度改变的组件膨胀或收缩的各种因素发生改变。因此，通过在粘性液体的分配期间实时校准阀杆28的操作冲程S_o，可减少归因于由周边因素或其类似者所引起的阀杆28的操作冲程S_o改变的分配品质降级。

如上文所描述，根据本示范性实施例的压电分配器10，泵体15与阀体20彼此可拆卸地配置且拉杆26与阀杆28也可容易地彼此可连接或分离地配置，且因此易于维护、维修以及清洗压电分配器10，并根据粘性液体的各种特性配置压电泵12。当分离泵体15与阀体20并重新组装所述部分以用于维护、维修或清洗组件时，阀杆28的操作冲程S_o可从其初始值发生改变。另外，阀杆28的操作冲程S_o也可归因于较长时间周期的使用之后的组件磨损从其初始值发生改变。在这种情况下，基于使用移位测量传感器40所测量的拉杆26的操作移位计算阀杆28的操作冲程S_o，并偏移阀杆28的操作冲程S_o以借此校准阀杆28的操作冲程S_o，使得阀杆的操作冲程S_o与初始值相同，从而借此维持粘性液体的初始分配性能。

虽然上文描述在重新组装泵体15以及阀体20时校准阀杆28的操作冲程S_o，但也可在除了重新组装泵体15以及阀体20的情况的各种情况中校准阀杆28的操作冲程S_o。举例来说，阀杆28的操作冲程S_o也可归因于组件磨损改变，且因此，可通过在压电泵12用于预定时间周期之后设定阀杆28的操作冲程S_o到初始值来校准阀杆28的操作冲程S_o。

根据本发明概念的示范性实施例，可以多种方式修改用于测量拉杆26或移位测量传感器与排出器具25之间的连接结构的操作移位的移位测量传感器的特定结构。举例来说，图8以及图9说明包含具有经修改结构的移位测量传感器的压电分配器的各种经修改实例。

首先，根据本发明概念的另一示范性实施例的压电分配器50包含压电泵12、移位测量传感器52以及控制器44。压电泵12以及控制器44与上文所描述的那些相同。

移位测量传感器52安装于泵体15中以检测拉杆26的操作移位并为控制器44提供对应于拉杆26的操作移位的检测信号。移位测量传感器52包含探针53以及探针53可移动地耦接到的传感器主体55。探针53的末端可旋转地耦接到位于拉杆26的中部的枢轴销57使得探针53可结合拉杆26的旋转提升或降低。耦接凹槽54形成于探针53的末端处以便耦接到枢轴销57，从而借此嵌入枢轴销57到耦接凹槽54。

当拉杆26归因于第一压电致动器30以及第二压电致动器31的操作相对于铰链轴16旋转时，探针53结合拉杆26的旋转而相对于枢轴销57旋转，且同时垂直移动。导引探针53使得探针53垂直且线性移动而不水平摇动的导引器具包含于传感器主体55中。

同时，图9中所说明的根据本发明概念的另一示范性实施例的压电分配器60包含压电泵12、移位测量传感器62以及控制器44。压电泵12以及控制器44与上文所描述的那些相同。

移位测量传感器62耦接到泵体15的外表面以便检测拉杆26的操作移位并为控制器44提供对应于拉杆26的操作移位的检测信号。移位测量传感器62包含探针63以及探针63可移动地耦接到的传感器主体65。探针63的末端接触延伸到拉杆26的末端的延伸部分67的外表面使得探针63可结合拉杆26的旋转提升或降低。与拉杆26的表面滑动接触的弯曲接触表面64形成于探针53的末端上。

虽然上文已描述根据本发明概念的示范性实施例的压电分配器以及校准压电分配器的操作冲程的方法，但本发明概念的范围不限于所描述且说明的示范性实施例。

举例来说，拉杆26以及阀杆28也可使用除了使用拉杆26的啮合凹槽27以及阀杆28的啮合杆29的方法的其它方法彼此连接。排出器具25可经修改为除了包含拉杆26以及阀杆28的结构的另一结构，且泵体15以及阀体20可彼此一体地形成而非可拆卸地彼此耦接。

另外，除上文实施且说明为用于检测拉杆26的操作移位的移位测量传感器的所谓探针传感器以外，可使用具有各种结构来以接触或非接触方式检测拉杆26的操作移位并为控制器44提供对应于拉杆26的所检测操作移位的检测信号的移位测量传感器。

根据本发明概念的压电分配器，当阀杆的操作冲程在压电分配器的使用期间归因于各种因素从初始值改变时，通过控制待施加到压电致动器的电压偏移阀杆的操作冲程来设定操作冲程到初始值而校准阀杆的操作冲程。因此，可维持粘性液体的均匀分配性能，且可减少归因于组件磨损或其类似者的粘性液体的不佳分配品质。

另外，可在粘性液体的分配期间实时校准阀杆的操作冲程，从而借此维持粘性液体的最佳分配品质状态。

应理解，本文中所描述的示范性实施例应被视为仅具有描述性意义，而非出于限制目的。每一示范性实施例内的特征或方面的描述应通常被视为可用于其它示范性实施例中的其它类似特征或方面。

虽然已参考图式描述一或多个示范性实施例，但所属领域的技术人员应理解可在不脱离如由以下权利要求书所界定的发明概念的精神以及范围情况下对实施例做出形式以及细节上的各种改变。

Claims (9)

1.一种压电分配器，其特征在于包括：

泵体；

排出器具，其包含相对于安装于所述泵体中的铰链轴可旋转地安装的拉杆以及根据所述拉杆的旋转可提升地连接到所述拉杆的阀杆；

压电致动器，其具有安装于所述泵体中且可接触所述拉杆的末端，其中当将电压施加到所述压电致动器时，所述压电致动器的长度增加且所述压电致动器加压所述拉杆以便相对于所述铰链轴旋转所述拉杆；

阀体，其包含所述阀杆的末端嵌入其中且存储粘性液体的贮存器、所述粘性液体通过其流动到所述贮存器中的入口以及所述贮存器的所述粘性液体根据所述贮存器中的所述阀杆的推进以及后退而通过其排出的排出出口；

移位测量传感器，其安装于所述泵体中且测量所述排出器具的所述拉杆的操作移位；以及

控制器，基于所述移位测量传感器所测量的所述拉杆的操作移位计算所述排出器具的所述阀杆的操作冲程S_o，其中所述阀杆的操作冲程S_o为所述阀杆的垂直操作移位，与所述阀杆的预设初始操作冲程S_i之间的差异，并控制待施加到所述压电致动器的电压以便通过偏移所述阀杆的操作冲程来校准所述阀杆的操作冲程，

其中所述压电致动器具有彼此平行地布置的第一压电致动器以及第二压电致动器，所述铰链轴布置于所述第一压电致动器以及所述第二压电致动器间，且所述第一压电致动器以及所述第二压电致动器的下部末端各自接触所述拉杆的上部表面。

2.根据权利要求1所述的压电分配器，其进一步包括显示使用所述控制器所计算的所述阀杆的操作冲程S_o的显示器。

3.根据权利要求2所述的压电分配器，其进一步包括经由其输入所述阀杆的操作冲程的偏移值的输入装置，

其中所述控制器使所述阀杆的操作冲程偏移通过使用所述输入装置所接收的偏移值。

4.根据权利要求1所述的压电分配器，其中所述控制器通过实时接收所述移位测量传感器所测量的所述拉杆的操作移位偏移所述阀杆的操作冲程来校准所述阀杆的操作冲程。

5.根据权利要求1所述的压电分配器，其中所述移位测量传感器包含具有接触所述拉杆的末端的探针，使得所述探针结合所述拉杆的旋转提升或降低，以及所述探针可提升地耦接到且经由所述探针检测所述排出器具的操作冲程的传感器主体。

6.一种校准压电分配器的操作冲程的方法，其特征在于所述方法包括：

步骤(a)，将电压施加到所述压电分配器的压电泵的压电致动器并测量由所述压电致动器产生的所述压电泵的拉杆的操作移位，其中所述压电泵包括相对于铰链轴可旋转地安装的所述拉杆、连接到所述拉杆且根据所述拉杆的旋转提升或降低的阀杆，所述压电致动器具有彼此平行地布置的第一压电致动器以及第二压电致动器，所述铰链轴布置于所述第一压电致动器以及所述第二压电致动器间，且所述第一压电致动器以及所述第二压电致动器的下部末端各自接触所述拉杆的上部表面，其中当将电压施加到所述压电致动器时，所述压电致动器的长度增加且所述压电致动器加压所述拉杆以便相对于所述铰链轴旋转所述拉杆、所述阀杆的末端嵌入其中且存储粘性液体的贮存器、所述粘性液体通过其流动到所述贮存器中的入口以及所述贮存器的所述粘性液体通过其根据所述贮存器中的所述阀杆的推进以及后退排出的排出出口；

步骤(b)，基于所述拉杆的操作移位计算所述阀杆的操作冲程S_o，其中所述阀杆的操作冲程S_o为所述阀杆的垂直操作移位；

步骤(c)，比较所计算的所述阀杆的操作冲程S_o与预设初始操作冲程S_i；以及

步骤(d)，当所述阀杆的操作冲程S_o与所述预设初始操作冲程S_i之间存在差异时，通过控制待施加到所述压电致动器的电压偏移所述阀杆的操作冲程S_o来校准所述阀杆的操作冲程S_o。

7.根据权利要求6所述的方法，在步骤(b)之后，其进一步包括步骤(e)，在显示器上显示所计算的所述阀杆的所述操作冲程S_o。

8.根据权利要求6所述的方法，其中步骤(d)包括接收所述阀杆的操作冲程S_o的偏移值。

9.根据权利要求6所述的方法，其中实时测量所述拉杆的操作移位，且通过偏移所述阀杆的操作冲程S_o来校准所述阀杆的操作冲程S_o。