CN105600649A - 一种楼梯运载轨道车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种楼梯运载轨道车，包括电动机及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴上的上车轮设置在轨道上，机架内设置有棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，钢丝绳卡头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧。本发明机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险，提供保障。在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。

Description

一种楼梯运载轨道车
技术领域
本发明涉及一种楼梯助力领域，具体涉及一种楼梯运载轨道车。适用于低层住宅楼、办公楼及实验楼。
背景技术
目前，国内7层及以下的住宅楼、实验楼等均无电梯，人员携带重物上下楼极其不便，而且存在一定的安全隐患。并且随着快递行业的快速发展，在无电梯楼层，投递员每日携带较重或较大件商品上门派件负担较大，且费时费力，效率低。国内外现有的载物爬楼机械产品，性能单一、安全稳定性差，并且价格昂贵不适合大面积推广。因此，研制一种高效省力、通用性强、操作简单、安全可靠的楼梯运载轨道车，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种楼梯运载轨道车，使用者通过操作遥控器，实现轨道车即停即驶，达到利用轨道车运载商品的目的，便捷高效，具有广阔的应用前景。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
一种楼梯运载轨道车，包括电动机以及由电动机驱动的钢丝绳，还包括设置在楼梯的扶手上的平衡机构以及设置在楼梯的栏杆上的轨道，平衡机构通过连接体与空心的机架连接，机架的底部固定有载物板，机架内设置有棘轮，棘轮套设在主轴上，主轴一端伸出机架并套设有上车轮,上车轮设置在轨道上，机架内设置有凸出轴，凸出轴上套设有与棘轮配合的棘爪，棘爪与钢丝绳卡头连接，机架的侧边设置有机架侧边过孔，钢丝绳卡头与从机架外部穿过机架侧边过孔的钢丝绳的一端连接，钢丝绳卡头与机架内侧壁之间设置有压缩弹簧，钢丝绳另一端固定在机架上。
如上所述的楼梯的拐角处通过导轮支架设置有导轮，机架的侧壁设置有用于导轮滚动的机架避轮槽。
如上所述的钢丝绳固定在机架上的一端穿过开设在机架上的机架后端过孔并通过钢丝绳固定锁固定在机架内壁上，导轮上周向设置有用于卡设钢丝的钢丝绳槽。
如上所述的机架后端过孔靠近机架侧边过孔。
如上所述的机架内壁与柱形弹簧一端连接，柱形弹簧另一端与副轴一端连接，副轴另一端穿出机架并通过副轴叉设置有下车轮。
如上所述的平衡机构包括平衡架、设置在平衡架上的把手以及设置在平衡架底部的平衡轮。
如上所述的连接体包括横向设置的横向伸缩套筒，横向伸缩套筒一端与平衡架连接，另一端通过连接杆与纵向伸缩套筒一端连接，纵向伸缩套筒另一端与机架连接。
一种楼梯运载轨道车，还包括夹紧在楼梯的栏杆两侧的前夹和后夹，所述的轨道包括轨道支撑板和设置在轨道支撑板上的U型槽钢，后夹将轨道支撑板压紧在楼梯的栏杆上。
如上所述的载物板通过铰链与机架连接，载物板的底部设置有支撑板，支撑板的侧部与机架之间设置有减震垫。
如上所述的载物板包括第一载物板和第二载物板，第一载物板和第二载物板之间通过铰链连接，第一载物板与机架之间通过铰链连接。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
1.本发明的载物板可折叠，闲置时可将载物板折叠，贴紧机架一侧，极大地节省楼道空间。
2.本发明的平衡机构，能够使轨道车的载物板在不同坡度的楼梯运动时保持水平。
3.本发明的机架内部设置有棘轮机构，能够防止发生轨道车在上下楼过程中因钢丝绳断裂而导致突然下滑的危险，为使用者的安全提供保障。
4.本发明在无需他人的帮助下使用者可自己操纵轨道车，载运物品轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的楼梯转弯处的俯视图。
图4是本发明的平衡机构的主视图。
图5是本发明的连接体结构示意图。
图6是本发明的棘轮机构的示意图。
图7是本发明的上行走机构示意图。
图8是本发明的下行走机构示意图。
图9是本发明的轨道的左视图。
图10是本发明的载物板的左视图。
图11是本发明的楼梯转弯处的局部放大图。
图12是本发明在楼梯转弯处时机架与导轮的配合示意图。
图中包括1、平衡机构；1-1、平衡轮；1-2、平衡架；1-3、把手；2、楼梯；3、连接体；3-1、横向伸缩套筒；3-2、连接杆；3-3、纵向伸缩套筒；4、轨道固定件；4-1、前夹；4-2、后夹；5、轨道；5-1、U型槽钢；5-2、轨道支撑板；6、连接体底座；7、上行走机构；7-1、上车轮；7-2、后挡盖；7-3、主轴；7-4、前轴承；7-5、前挡圈；7-6、后轴承；8、棘轮机构；8-1、棘轮；8-2、棘爪；8-3、压缩弹簧；8-4、凸出轴；8-5、钢丝绳卡头；9、机架；9-1、钢丝绳固定锁；9-2、机架后端过孔；9-3、机架避轮槽；9-4、机架侧边过孔；9-5、机架承重单耳；9-6、减震垫；10、下行走机构；10-1、下车轮；10-2、副轴叉；10-3、副轴；10-4、挡圈；10-5、柱形弹簧；11、载物板；11-1、载物板承重双耳；11-2、第一载物板；11-3、第二载物板；11-4、铰链；11-5、板孔；11-6、支撑板；12、钢丝绳；13、导轮；13-1、导轮支架；14、电动机；15、减速机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进一步详细说明：
一种楼梯运载轨道车，包括电动机14以及由电动机14驱动的钢丝绳12，还包括设置在楼梯2的扶手上的平衡机构1以及设置在楼梯2的栏杆上的轨道5，平衡机构1通过连接体3与空心的机架9连接，机架9的底部固定有载物板11，机架9内设置有棘轮8-1，棘轮8-1套设在主轴7-3上，主轴7-3一端伸出机架9并套设有上车轮7-1,上车轮7-1设置在轨道5上，机架9内设置有凸出轴8-4，凸出轴8-4上套设有与棘轮8-1配合的棘爪8-2，棘爪8-2与钢丝绳卡头8-5连接，机架9的侧边设置有机架侧边过孔9-4，钢丝绳卡头8-5与从机架9外部穿过机架侧边过孔9-4的钢丝绳12的一端连接，钢丝绳卡头8-5与机架9内侧壁之间设置有压缩弹簧8-3，钢丝绳12另一端固定在机架9上。
优选的，楼梯2的拐角处通过导轮支架13-1设置有导轮13，机架9的侧壁设置有用于导轮13滚动的机架避轮槽9-3。
优选的，钢丝绳12固定在机架9上的一端穿过开设在机架9上的机架后端过孔9-2并通过钢丝绳固定锁9-1固定在机架9内壁上，导轮13上周向设置有用于卡设钢丝绳12的钢丝绳槽。
优选的，机架后端过孔9-2靠近机架侧边过孔9-4。
优选的，机架9内壁与柱形弹簧10-5一端连接，柱形弹簧10-5另一端与副轴10-3一端连接，副轴10-3另一端穿出机架9并通过副轴叉10-2设置有下车轮10-1。
优选的，平衡机构1包括平衡架1-2、设置在平衡架1-2上的把手1-3以及设置在平衡架1-2底部的平衡轮1-1。
优选的，连接体3包括横向设置的横向伸缩套筒3-1横向伸缩套筒3-1一端与平衡架1-2连接，另一端通过连接杆3-2与纵向伸缩套筒3-3一端连接，纵向伸缩套筒3-3另一端与机架9连接。
优选的，还包括夹紧在楼梯2的栏杆两侧的前夹4-1和后夹4-2，所述的轨道5包括轨道支撑板5-2和设置在轨道支撑板上的U型槽钢5-1，后夹4-2将轨道支撑板5-2压紧在楼梯2的栏杆上。
优选的，载物板11通过铰链与机架9连接，载物板11的底部设置有支撑板11-6，支撑板11-6的侧部与机架9之间设置有减震垫9-6。
优选的，载物板11包括第一载物板11-2和第二载物板11-3，第一载物板11-2和第二载物板11-3之间通过铰链11-4连接，第一载物板11-2与机架9之间通过铰链连接。
如图1所示：电动机14通过减速机15减速来带动钢丝绳12，钢丝绳12在导轮13的导向作用下以循环传动的方式带动机架9沿轨道5运动，达到了轨道车上下楼的目的。
如图2所示：平衡机构1作为平衡装置，在楼梯2扶手上运动，连接体3的下端固定在位于机架9顶部的连接体底座6上，连接体3的上端与平衡机构1连接，使轨道车保持平衡，轨道固定件4将轨道5固定在楼梯2栏杆外侧，上行走机构7在U型槽钢5-1中运动，棘轮机构8与上行走机构7同轴安装在机架9内部，下行走机构10在轨道支撑板5-2上运动，载物板11安装在机架9的侧部，从而达到轨道车运载商品的目的。
如图3所示：楼梯的拐角、底部以及顶部均安装有导轮13，钢丝绳12在导轮13的导向作用下，牵引机架9转弯。
如图4所示：把手1-3安装在平衡架1-2上，平衡轮1-1安装在平衡架1-2的底部，来减小轨道车与楼梯2扶手间的摩擦，并通过紧压楼梯2扶手的方式来保持整个轨道车的平衡，从而达到轨道车平稳运行的目的。
如图5所示：连接体3包括横向伸缩套筒3-1，横向伸缩套筒3-1一端与连接杆3-2一端旋合，连接杆3-2另一端与纵向伸缩套筒3-3一端连接通过横向伸缩套筒3-1横向伸缩，通过纵向伸缩套筒3-3纵向伸缩，从而适应不同规格的楼梯。
如图6所示：棘爪8-2可为V型，棘爪8-2的V型底部套设在凸出轴8-4上，棘爪8-2的右端通过钢丝绳卡头8-5与钢丝绳12一端连接，钢丝绳卡头8-5与机架9之间设置有压缩弹簧8-3，压缩弹簧8-3可套设在钢丝绳12上，正常状态下，由于机架9的自重作用，压缩弹簧8-3处于压缩状态，当钢丝绳12突然断裂时，压缩弹簧8-3将棘爪8-2的左端弹出，棘轮8-1在棘爪8-2作用下停止转动，同时主轴7-3也停止转动，从而达到钢丝绳12断裂时，轨道车可自行停车的目的。
如图7所示：上行走机构7在U型槽钢5-1中运动，上车轮7-1与主轴7-3同轴安装，主轴7-3通过前轴承7-4、后轴承7-6安装在机架9上，前挡圈7-5将前轴承7-4固定在机架9上，后挡盖7-7将后轴承7-6固定在机架9上。
如图8所示：下车轮10-1与副轴叉10-2通过螺栓固定，副轴10-3在挡圈10-4的定位作用下，直接安装在机架9内部，副轴10-3的左端与副轴叉10-2焊接固定，右端与柱形弹簧10-5接触，在机架9及商品的自重作用下，柱形弹簧10-5将下车轮10-1压在轨道支撑板5-2上，从而达到减震的目的。
如图9所示：前夹4-1与后夹4-2夹住楼梯2栏杆，同时后夹4-2压紧轨道5，实现把轨道固定在楼梯2栏杆外侧的目的。
如图10所示：机架承重单耳9-5焊接在机架9的侧部下端，第一载物板上焊接有载物板承重双耳11-1，机架承重单耳9-5插入到载物板承重双耳11-1之间并由螺栓同轴铰接，第一载物板11-2的右侧通过铰链11-4与第二载物板11-3连接，可将第二载物板11-3翻折到第一载物板11-2上面，当轨道车闲置时，同时将第一载物板11-2贴紧到机架9的右面，从而达到减小轨道车占用楼道空间的目的。第一载物板11-2和第二载物板11-3水平摊开时，设置在第一载物板11-2底部的支撑板11-6左部压设在机架9上的减震垫9-6上。
如图11所示：导轮13通过导轮支架13-1安装在楼梯2上，在转弯时，导轮13贴紧机架避轮槽9-3转动，从而避免了机架9在转弯处直接撞上导轮13，实现了轨道车在楼梯间转弯的目的，同时钢丝绳12卡设在导轮13周向的卡槽内，使得通过楼梯2拐角处的机架9更稳定。
如图12所示：作为一种优选方案，钢丝绳12的一端从机架9外部穿过设置在机架避轮槽9-3上的过机架后端过孔9-2并在钢丝绳固定锁9-1的作用下固定在机架9的内壁上，钢丝绳12的另一端穿过靠近机架9侧边的机架侧边过孔9-4，过机架后端过孔9-2和机架侧边过孔9-4尽量靠近，钢丝绳12的两端最终汇合在机架9的右侧，达到了钢丝绳循环传动的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种楼梯运载轨道车，包括电动机（14）以及由电动机（14）驱动的钢丝绳（12），其特征在于，还包括设置在楼梯（2）的扶手上的平衡机构（1）以及设置在楼梯（2）的栏杆上的轨道（5），平衡机构（1）通过连接体（3）与空心的机架（9）连接，机架（9）的底部固定有载物板（11），机架（9）内设置有棘轮（8-1），棘轮（8-1）套设在主轴（7-3）上，主轴（7-3）一端伸出机架（9）并套设有上车轮（7-1）,上车轮（7-1）设置在轨道（5）上，机架（9）内设置有凸出轴（8-4），凸出轴（8-4）上套设有与棘轮（8-1）配合的棘爪（8-2），棘爪（8-2）与钢丝绳卡头（8-5）连接，机架（9）的侧边设置有机架侧边过孔（9-4），钢丝绳卡头（8-5）与从机架（9）外部穿过机架侧边过孔（9-4）的钢丝绳（12）的一端连接，钢丝绳卡头（8-5）与机架（9）内侧壁之间设置有压缩弹簧（8-3），钢丝绳（12）另一端固定在机架（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的楼梯（2）的拐角处通过导轮支架（13-1）设置有导轮（13），机架（9）的侧壁设置有用于导轮（13）滚动的机架避轮槽（9-3）。
3.根据权利要求2所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的钢丝绳（12）固定在机架（9）上的一端穿过开设在机架（9）上的机架后端过孔（9-2）并通过钢丝绳固定锁（9-1）固定在机架（9）内壁上，导轮（13）上周向设置有用于卡设钢丝绳（12）的钢丝绳槽。
4.根据权利要求3所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的机架后端过孔（9-2）靠近机架侧边过孔（9-4）。
5.根据权利要求1所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的机架（9）内壁与柱形弹簧（10-5）一端连接，柱形弹簧（10-5）另一端与副轴（10-3）一端连接，副轴（10-3）另一端穿出机架（9）并通过副轴叉（10-2）设置有下车轮（10-1）。
6.根据权利要求1所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的平衡机构（1）包括平衡架（1-2）、设置在平衡架(1-2)上的把手（1-3）以及设置在平衡架(1-2)底部的平衡轮(1-1)。
7.根据权利要求1所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的连接体（3）包括横向设置的横向伸缩套筒（3-1），横向伸缩套筒（3-1）一端与平衡架（1-2）连接，另一端通过连接杆（3-2）与纵向伸缩套筒（3-3）一端连接，纵向伸缩套筒（3-3）另一端与机架（9）连接。
8.根据权利要求1所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，还包括夹紧在楼梯（2）的栏杆两侧的前夹（4-1）和后夹（4-2），所述的轨道（5）包括轨道支撑板（5-2）和设置在轨道支撑板上的U型槽钢（5-1），后夹（4-2）将轨道支撑板（5-2）压紧在楼梯（2）的栏杆上。
9.根据权利要求1所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的载物板（11）通过铰链与机架（9）连接，载物板（11）的底部设置有支撑板（11-6），支撑板（11-6）的侧部与机架（9）之间设置有减震垫（9-6）。
10.根据权利要求9所述的一种楼梯运载轨道车，其特征在于，所述的载物板（11）包括第一载物板（11-2）和第二载物板（11-3），第一载物板（11-2）和第二载物板（11-3）之间通过铰链（11-4）连接，第一载物板（11-2）与机架（9）之间通过铰链连接。
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