CN105596169B - 一种医学解剖平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学解剖平台，包括操作平台、设置在所述操作平台后部操作仓边侧的移动承载平台、设置在所述操作仓内的成像机构以及设置在所述操作平台后方的模拟操作机构，所述成像机构为设置在所述操作仓内壁上的若干高清摄像头，所述若干高清摄像头将信息反馈至所述模拟操作机构，所述操作仓处设置排污机构；本发明的结构形式，提高了操作的安全性，避免操作者由于将手伸入其中切割，造成划伤手部而感染的几率，同时采用完善的移动承载平台能够实现解剖材料的输进与输出，并直接在移动承载平台上进行操作，而在解剖过程中由于在操作仓内进行，从而避免了溶液溅射的现象；且本装置操作简便，值得应用与推广。

Description

一种医学解剖平台

技术领域

本发明属于医疗解剖设备技术领域，具体涉及一种医学解剖平台。

背景技术

解剖是一个医学、生物学用语，是指用特制的刀、剪把人体或者动植物体剖开；而解剖的核心在于实践，实践的过程需要经常解剖尸体、观察标本，在实验室中解剖尸体大多是在解剖台上完成，而传统的解剖台一般包括由床腿支撑的床板，结构非常简单。在进行解剖时，将人的遗体或动物尸体放置在床板上，然后进行解剖即可，为人们切割遗体或尸体提供了载体，带来了方便；但是传统的解剖平台，在解剖时由于没有防护措施，若，解剖小型动物则可能会在解剖过程中，出现其体液或血液溅射的现象，增加了操作者感染的风险；而若对疾病材料进行解剖时，则可能会由于其呈现囊状或内含积液造成，在切开瞬间造成液体溅射的现象，因此使得操作者需要穿戴厚厚的防护服与护目镜，即便如此，依然存在解剖刀割伤手指，造成感染的风险；且若解剖尸体时，由于尸体的腐败程度不同或为了防腐浸泡在福尔马林溶液中，使其能产生众多刺激性气体，而操作人员在操作过程中会吸收大量的有害气体，这样会严重影响操作人员的身体健康。

在201410082615.3中公开了一种解剖台，包括由床腿支撑的床板，床板头部对应的床腿包括固设在床板底部的滑筒，滑筒内滑动插装有滑杆，滑筒下端和滑杆内端之间设有防止两者滑脱的限位台，两滑杆下部通过操作杆固接在一起，滑杆上部外壁上设有齿条，滑筒侧壁上铰接有与齿条按压配合的拨销，滑筒侧壁上还设有将拨销弹性按压在齿条上的弹簧，床板尾部对应的床腿包括固设在床板底部的腿杆，腿杆下方设有千斤顶，腿杆下端设有与千斤顶的顶杆套装支撑配合的顶套，床板两侧安装有与前肢或后肢对应的固定杆，还包括前后调节装置和左右调节装置。该解剖台虽然能够很好的解决家猪的解剖，但是依然没有解决液体溅射以及气体危害。

在CN 101579279A中公开了一种解剖设备，具体地说一种遗体解剖台，其设有热水器、控制台、解剖面，其特征在于在遗体解剖台底座设有热水器，热水器上方设有控制台，在控制台的上方设有解剖面;遗体解剖台，其特征在于所说的控制台，设有水阀开关、喷头出水口、喷头座、水阀、气孔、引风机、污水口，在控制台的一侧依次设有水阀、喷头座、水阀开关、喷头出水口、气孔，控制台内为封闭的箱体，箱体的一侧与引风机相连，另一侧与污水口相连。其虽然能够解决遗体解剖的常规问题，但是依然没有解决在解剖过程中可能出现割伤手指造成感染的现象。然而目前尚未出现解决该问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作简便且能够在解剖的过程中保证操作人员健康安全的医学解剖平台。

实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种医学解剖平台，包括操作平台、设置在所述操作平台后部操作仓边侧的移动承载平台、设置在所述操作仓内的成像机构以及设置在所述操作平台后方的模拟操作机构，所述成像机构为设置在所述操作仓内壁上的若干高清摄像头，所述若干高清摄像头将信息反馈至所述模拟操作机构，所述操作仓处设置排污机构。

所述模拟操作机构包括设置在所述操作仓内的若干机械手、设置在所述操作仓内的若干解剖用具、微型计算机和全息成像仪和模拟手套，所述模拟手套、所述全息成像仪和所述若干机械手分别与所述微型计算机相连接。

所述模拟手套上设置若干与微型计算机相匹配的位置传感器。

所述排污机构包括设置在所述操作仓上部的换气模块、设置在所述操作仓顶部的清洗模块、设置在所述操作仓前面的清洁模块，所述换气模块包括排气管、设置在所述排气管前端的换气扇以及设置在所述排气管末端的空气净化器；所述清洗模块包括设置在所述操作平台下部的高压水罐、设置在所述操作仓内顶部且与高压水罐相连接的喷水头。

所述清洁模块为雨刷器。

所述移动承载平台设置在滑轨上，所述移动承载平台通过丝杠及其所述丝杠末端设置的伺服电机实现前进与后退。

所述移动承载平台上表面周侧设置围板且所述移动承载平台上表面中间高四周低。

所述移动承载平台的所述围板处设置排污管，所述排污管与设置在所述操作平台下部污水净化器相连接。

本发明将操作平台分为前后两部分的方式，在前方设置操作仓并在其内壁周侧设置高清摄像头拍摄解剖材料的形状构造，然后通过微型计算机分析处理，并将其通过全息成像仪在操作平台后方处显示全息影像；然后通过模拟手套上的复位开关调整机械手的与模拟手套的位置同步，然后通过模拟手套上的位置传感器，使得机械手能够通过模拟手套的控制对待解剖材料进行处理；在处理完毕后将解剖材料由移动承载平台退出，然后再将承载平台上的解剖材料取下，并由移动承载平台返回至操作仓内，开启清洗模式进行清洗即可。

另外，采用的移动承载平台通过操作平台处的滑轨进行设置，然后通过下部的丝杠控制移动承载平台的前进与后退，并通过其末端设置的伺服电机实现移动承载平台电动控制，而采用的移动承载平台上表面周侧设置围板，能够避免清洗水乱流的现象，而且移动承载平台上表面中间高四周低，使得排出的污水不影响正常解剖状况下，且在围板处设置排污管，而排污管与设置移动承载平台下部的污水净化器相连接，实现了污水的有序排出，同时也避免了环境污染。

另外，采用的机械手为智能仿生机械手，能够模拟人手的动作，进而能够与模拟手套的动作相匹配，而模拟手套上设置若干位置传感器，能够通过其将模拟手套的动作信息转换成电信号，然后将电信号通过微型计算机转变为机械手能够动作的信号，使得机械手能够代替人手进行解剖操作，而且由于在操作仓内设置若干高清摄像头，能够对机械手所要解剖的材料进行全面的扫描拍摄，进而使得获取最真实的数据，使得在模拟手套处呈现的最真实的全息影像，使其通过全息影像处模拟手套的模拟切割，很好的操作机械手动作，而模拟手套上设置若干刺痛电极，能够在模拟手套控制机械手操作时，出现割伤机械手或出现大幅度触碰机械手时，触发刺痛电极使得操作者出现与机械手受伤位置相同的刺痛感，从而提高操作者的正确使用习惯。

另外，采用的排污机构包括设置在操作仓上部的换气模块、设置在操作仓顶部的清洗模块、设置在操作仓前面的清洗模块，采用的换气模块其包括排气管、设置在所述排气管前端的换气扇以及设置在所述排气管末端的空气净化器；能够保证在换气的同时保证排出的有害气体能够得到净化，避免污染环境，而在操作仓内顶部设置喷水头能够通过喷水头对解剖材料进行清洗，且为了保证清洗的质量，可在解剖用具的前端设置引导传感器，使得喷水头时刻对准解剖的位置，当需要清洗时按下另一个虚拟手套的清洗键即可进行冲洗，从而能够更加清晰的对组织结构的解剖面进行观察，确保解剖的真实性，从而将最真实的解剖现场展现给操作者；而操作仓前面设置的清洁模块，即为雨刷器能够很好得清理正对操作者的操作仓的镜面，通过观看可以看到操作是否同步，同时也保证了即使在不打开全息投影的情况下，也能够通过观察进行正常的解剖工作。

本发明的结构形式，提高了操作的安全性，避免操作者由于将手伸入其中切割，造成划伤手部而感染的几率，同时采用完善的移动承载平台能够实现解剖材料的输进与输出，并直接在移动承载平台上进行操作，而在解剖过程中由于在操作仓内进行，从而避免了溶液溅射的现象；且本装置操作简便，值得应用与推广。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明的俯视的结构示意图；

图2是本发明正面的结构示意图；

图3是本发明单只模拟手套的结构示意图；

图4是本发明移动承载平台的侧面结构示意图；

图5是本发明万向头处的结构示意图；

图6是本发明两只模拟手套的结构示意图；

图7是本发明万向头文氏管喷嘴处的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的说明：

实施例一：如图1-4所示，一种医学解剖平台，包括操作平台9、设置在所述操作平台9后部操作仓4边侧的移动承载平台1、设置在所述操作仓9内的成像机构以及设置在所述操作平台9后方的模拟操作机构，所述成像机构为设置在所述操作仓4内壁上的六个高清摄像头5，所述六个高清摄像头5将信息反馈至所述模拟操作机构，所述操作仓4处设置排污机构。

所述模拟操作机构包括设置在所述操作仓4内的六个机械手6、设置在所述操作仓4内的四把解剖刀具27、微型计算机10和全息成像仪7和模拟手套11，所述模拟手套11、所述全息成像仪7和所述两只机械手6分别与所述微型计算机10相连接。

所述模拟手套11上设置若干与微型计算机10相匹配的位置传感器25。

所述排污机构包括设置在所述操作仓上部的换气模块、设置在所述操作仓4顶部的清洗模块、设置在所述操作仓4前面的清洁模块，所述换气模块包括排气管15、设置在所述排气管15前端的换气扇14以及设置在所述排气管15末端的空气净化器13；所述清洗模块包括设置在所述操作平台9下部的高压水罐19、设置在所述操作仓4内顶部且与高压水罐19相连接的喷水头18。

所述清洁模块为雨刷器8。

所述移动承载平台1设置在滑轨27上，所述移动承载平台1通过丝杠20及其所述丝杠20末端设置的伺服电机12实现前进与后退。

所述移动承载平台1上表面周侧设置围板3且所述移动承载平台1上表面中间高四周低。

所述移动承载平台1的所述围板3处设置排污管2，所述排污管2与设置在所述操作平台1下部污水净化器17相连接。

在本实施例中，采用的承载平台下部设置的排污管，排污管的下部连接污水净化器，而污水净化器上部为大型漏斗状收集面，能够将承载平台排除的污水通过该装置全部排除，确保排污的效果，然后在经过净化后将污水排除，确保排除的水，不会造成环境污染。

实施例二：其与实施例一的区别在于：所述模拟手套上设置刺痛电极26。

实施例三：如图5所示，其与实施例二的区别在于：所述喷水头18包括喷水支架、设置在喷水架23上部且通过万向头21相连接的文氏管喷嘴27。

所述万向头21包括竖直轴向与水平轴向转动电机。

本实施例中，通过竖直轴向转动电机与水平轴向转动电机从而实现左右与上下的转动，从而实现文氏管喷嘴的朝向的上下左右的转动，实现平面内的各个方向自由转动，确保喷水的冲洗的效果。

实施例四：如图6所示，其与实施例二或三的区别在于：所述模拟手套上设置喷水管开关28。

实施例五，如图7所示，其与实施例三的区别在于：所述文氏管喷嘴27的前端设置定位传感器29。

在本实施例中，通过文氏管喷嘴前端的定位传感器，在获取到模拟手套的位置，并时刻将文氏管喷嘴对准模拟手套前部，使得在喷水时能够通过模拟手套的指引，保证喷水的准确性，当然也可设置下拉喷水管的形式，通过机械手实现对手动操作，确保冲洗的质量。

本发明的结构形式，提高了操作的安全性，避免操作者由于将手伸入其中切割，造成划伤手部而感染的几率，同时采用完善的移动承载平台能够实现解剖材料的输进与输出，并直接在移动承载平台上进行操作，而在解剖过程中由于在操作仓内进行，从而避免了溶液溅射的现象；且本装置操作简便，值得应用与推广。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种医学解剖平台，包括操作平台、设置在所述操作平台后部操作仓边侧的移动承载平台、设置在所述操作仓内的成像机构以及设置在所述操作平台后方的模拟操作机构，其特征在于：所述成像机构为设置在所述操作仓内壁上的若干高清摄像头，所述若干高清摄像头将信息反馈至所述模拟操作机构，所述操作仓处设置排污机构；所述模拟操作机构包括设置在所述操作仓内的若干机械手、设置在所述操作仓内的若干解剖用具、微型计算机和全息成像仪和模拟手套，所述模拟手套、所述全息成像仪和所述若干机械手分别与所述微型计算机相连接。

2.根据权利要求1所述的医学解剖平台，其特征在于：所述模拟手套上设置若干与微型计算机相匹配的位置传感器。

3.根据权利要求1所述的医学解剖平台，其特征在于：所述排污机构包括设置在所述操作仓上部的换气模块、设置在所述操作仓顶部的清洗模块、设置在所述操作仓前面的清洁模块，所述换气模块包括排气管、设置在所述排气管前端的换气扇以及设置在所述排气管末端的空气净化器；所述清洗模块包括设置在所述操作平台下部的高压水罐、设置在所述操作仓内顶部且与高压水罐相连接的喷水头。

4.根据权利要求3所述的医学解剖平台，其特征在于：所述清洁模块为雨刷器。

5.根据权利要求1所述的医学解剖平台，其特征在于：所述移动承载平台设置在滑轨上，所述移动承载平台通过丝杠及其所述丝杠末端设置的伺服电机实现前进与后退。

6.根据权利要求5所述的医学解剖平台，其特征在于：所述移动承载平台上表面周侧设置围板且所述移动承载平台上表面中间高四周低。

7.根据权利要求6所述的医学解剖平台，其特征在于：所述移动承载平台的所述围板处设置排污管，所述排污管与设置在所述操作平台下部污水净化器相连接。