CN105596111B - 一种羊用人工授精前检测装置及采用该装置的检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种羊用人工授精前检测装置及采用该装置的检测方法，属于羊的人工授精技术领域。解决了现有羊人工授精前缺少对羊身体情况的检测，造成人工授精率低，小羊成活率低的问题，本发明所述的包括检测单元、操作装置和辅助单元，检测单元用于检测羊体内的PH值、振动参数和羊子宫内图像信号，操作装置和辅助单元实现准确的检测单元送入到羊的体内。并通过无线发射电路进行数据传输。本发明适用于羊的人工授精使用。

Description

一种羊用人工授精前检测装置及采用该装置的检测方法
技术领域
本发明属于羊的人工授精技术领域。
背景技术
在对羊进行人工授精之前经常需要进行对羊的情期进行观察，这样，才能有效的提高羊的受孕率，现今观察羊的情期的均采用羊的外在表现及排卵周期进行推测，并无法准确的确定羊的情期时间，同时，并无法根据羊的外在表现准确的确定羊的身体是否适合受孕，这样，不仅造成羊的人工授精的率低，同时，由于有些羊的身体状况不适合受孕而造成羊滑胎或小羊出生就夭折。
发明内容
本发明是为了解决现有羊人工授精前缺少对羊身体情况的检测，造成人工授精率低，小羊成活率低的问题，提出了一种羊用人工授精前检测装置及采用该装置的检测方法。
本发明所述的一种羊用人工授精前检测装置，该装置包括检测单元、操作装置和辅助单元，所述检测单元包括PH值传感器1、一号微型摄像头2、一号冷光源3、控制器4、高精度振动传感器5、无线发射电路6、一号球形壳体17和二号球形壳体19；
PH值传感器1的探测头、一号微型摄像头2和一号冷光源3均嵌固在一号球形壳体17的外层，高精度振动传感器5设置在一号球形壳体17内，控制器4和无线发射电路6均设置在二号球形壳体19内，所述二号球形壳体19与一号球形壳体17通过导线连接，且导线设置在推送管21内；
PH值传感器1的信号输出端通过导线连接控制器4的酸碱度检测信号输入端，一号微型摄像头2的信号输出端连接控制器4图像信号输入端，一号冷光源3的开关控制信号输入端连接控制器4的开关控制信号输入端，高精度振动传感器5的信号输出端连接控制器4的振动信号输入端，无线发射电路6的信号输入端连接控制器4无线信号输出端，无线发射电路6用于向远程发送无线数据；
操作装置包括二号微型摄像头7、二号冷光源11、推送结构18、可弯曲插管20、推送管21和NFC信号发射电路9；
所述可弯曲插管20的为中空结构，推送管21设置在可弯曲插管20内，可弯曲插管20的后端设有旋转推进把手22，所述旋转推进把手22的推进端与推送管21的后端固定连接，且旋转推进把手22的前端套设在可弯曲插管20的后端；
可弯曲插管20的前端固定有二号冷光源19和二号微型摄像头7且位于可弯曲插管20的外侧，可弯曲插管20的顶端设有推送结构18，所述推送结构18为中空结构的球体，且所述球体为两个半球结构，所述两个半球结构的一端均与推送管21的顶端固定连接，一号球形壳体17设置在推送结构18内，二号球形壳体19设置在推送结构18内；
辅助单元包括开膣器14、显示屏8、NFC接收电路10、数据存储器12和红外消毒灯；
开膣器14的后端开有圆形通孔16，显示屏8嵌固在开膣器14的上半部的上表面，NFC接收电路10和数据存储器12设置在开膣器14上半部的内侧，且位于开膣器14的后端，红外消毒灯设置在开膣器14的内侧，且位于开膣器14的前端。
采用上述一种羊用人工授精前检测装置的检测方法，该方法的具体过程为：
步骤一，对一号球形壳体17进行消毒，并将一号球形壳体17设置在推送结构18内，二号球体19设置在可弯曲插管20内；
步骤二、采用开膣器14将羊的阴道撑开，开启红外消毒灯进行消毒，开启可弯曲插管20上的二号冷光源和二号微型摄像头，通过开膣器14后端的圆形通孔16将可弯曲插管20的插入开膣器14内，通过NFC信号发射电路9和NFC接收电路10传输二号微型摄像头采集的图像，并通过显示屏8确定羊的宫颈口位置；
步骤三、稳定弯曲插管20的后端，转动旋转推进把手22，使推送结构18的两个半球向前张开，将一号球形壳体17推送至羊的子宫内；
步骤四、将可弯曲插管20的前端从羊的体内取出，并将开膣器14取下来，将二号球形壳体19从可弯曲插管20内取出并固定在羊的身体上；
步骤五、开启PH值传感器1、一号微型摄像头2、一号冷光源3、控制器4、高精度振动传感器5和无线发射电路6的电源，控制器4将PH值传感器1、一号微型摄像头2和高精度振动传感器5采集的信号通过无线发射电路6向远程端进行发射，实现对羊子宫内的酸碱度、振动参数和图像进行检测。
本发明采用操作装置和辅助单元将检测单元送入羊的体内，实现检测羊体内的是否适合受孕，当一号微型摄像头采集到羊子宫内壁布满黄体并非血色伤口时为羊的适合受孕的状态，同时，采集羊体内的PH值，同时通过振动传感器采集羊的运动频率与振幅，进而评估羊体内受精卵所承受的振动，有效的提高了羊人工授精的受孕率和小羊的成活率，同时，开膣器14内设置有红外消毒装置，实现在进行送入检测单元时对羊的外阴部位进行杀菌消毒，在操作单元上设置冷光源和微型摄像头和冷光源，并通过NFC技术实现快速通信，不仅能够通过显示屏显示微型摄像头采集的图像，同时NFC技术实现近距离无线通信避免了连接导线在进行操作时带来的不便。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的检测单元的原理框图；
图2为操作装置和辅助单元的原理框图；
图3为辅助单元的结构示意图；
图4为操作装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述的一种羊用人工授精前检测装置，该装置包括检测单元、操作装置和辅助单元，所述检测单元包括PH值传感器1、一号微型摄像头2、一号冷光源3、控制器4、高精度振动传感器5、无线发射电路6、一号球形壳体17和二号球形壳体19；
PH值传感器1的探测头、一号微型摄像头2和一号冷光源3均嵌固在一号球形壳体17的外层，高精度振动传感器5设置在一号球形壳体17内，控制器4和无线发射电路6均设置在二号球形壳体19内，所述二号球形壳体19与一号球形壳体17通过导线连接，且导线设置在推送管21内；
PH值传感器1的信号输出端通过导线连接控制器4的酸碱度检测信号输入端，一号微型摄像头2的信号输出端连接控制器4图像信号输入端，一号冷光源3的开关控制信号输入端连接控制器4的开关控制信号输入端，高精度振动传感器5的信号输出端连接控制器4的振动信号输入端，无线发射电路6的信号输入端连接控制器4无线信号输出端，无线发射电路6用于向远程发送无线数据；
操作装置包括二号微型摄像头7、二号冷光源11、推送结构18、可弯曲插管20、推送管21和NFC信号发射电路9；
所述可弯曲插管20的为中空结构，推送管21设置在可弯曲插管20内，可弯曲插管20的后端设有旋转推进把手22，所述旋转推进把手22的推进端与推送管21的后端固定连接，且旋转推进把手22的前端套设在可弯曲插管20的后端；
可弯曲插管20的前端固定有二号冷光源19和二号微型摄像头7且位于可弯曲插管20的外侧，可弯曲插管20的顶端设有推送结构18，所述推送结构18为中空结构的球体，且所述球体为两个半球结构，所述两个半球结构的一端均与推送管21的顶端固定连接，一号球形壳体17设置在推送结构18内，二号球形壳体19设置在推送结构18内；
辅助单元包括开膣器14、显示屏8、NFC接收电路10、数据存储器12和红外消毒灯；
开膣器14的后端开有圆形通孔16，显示屏8嵌固在开膣器14的上半部的上表面，NFC接收电路10和数据存储器12设置在开膣器14上半部的内侧，且位于开膣器14的后端，红外消毒灯设置在开膣器14的内侧，且位于开膣器14的前端。
本实施方式所述的检测装置实现对羊体内的情况在进行人工授精之前进行实时监测，并且可以通过二号球形壳体与一号球形壳体的连接将一号球形壳体取出，同时由于二号球形壳体内的电气元件与一号球形壳体内的电气元件之间通过有线通信，二号球形壳体内的无线发射电路将采集的信息实施发送至远程端进行监控。
具体实施方式二、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种羊用人工授精前检测装置的进一步说明，它还包括软材料层13，所述软材料层设置在开膣器14的外侧，且设置在开膣器14的前端。
具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种羊用人工授精前检测装置的进一步说明，它还包括一号电源电路、二号电源电路和三号电源电路，所述一号电源电路用于为PH值传感器1、一号微型摄像头2、一号冷光源3、控制器4、高精度振动传感器5和无线发射电路6供电，且设置在二号球形壳体19内，二号电源电路设置在开膣器14的外侧，用于为显示屏8、NFC接收电路10、数据存储器12和红外消毒灯供电，三号电源电路用于为二号微型摄像头7、二号冷光源11和NFC信号发射电路9供电，且设置在可弯曲插管20的后端。
具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种羊用人工授精前检测装置的进一步说明，它还包括计算机和无线接收电路；所述无线接收电路与无线发射电路进行无线通信，无线接收电路的信号输出端连接计算机的数据输入端，无线接收电路与无线发射电路6进行无线通信。
本实施方式所述的计算机实现对接收的数据进行处理、存储和显示。
具体实施方式五、本实施方式是采用具体实施方式一所述的一种羊用人工授精前检测装置的检测方法，该方法的具体过程为：
步骤一，对一号球形壳体17进行消毒，并将一号球形壳体17设置在推送结构18内，二号球体19设置在可弯曲插管20内；
步骤二、采用开膣器14将羊的阴道撑开，开启红外消毒灯进行消毒，开启可弯曲插管20上的二号冷光源和二号微型摄像头，通过开膣器14后端的圆形通孔16将可弯曲插管20的插入开膣器14内，通过NFC信号发射电路9和NFC接收电路10传输二号微型摄像头采集的图像，并通过显示屏8确定羊的宫颈口位置；
步骤三、稳定弯曲插管20的后端，转动旋转推进把手22，使推送结构18的两个半球向前张开，将一号球形壳体17推送至羊的子宫内；
步骤四、将可弯曲插管20的前端从羊的体内取出，并将开膣器14取下来，将二号球形壳体19从可弯曲插管20内取出并固定在羊的身体上；
步骤五、开启PH值传感器1、一号微型摄像头2、一号冷光源3、控制器4、高精度振动传感器5和无线发射电路6的电源，控制器4将PH值传感器1、一号微型摄像头2和高精度振动传感器5采集的信号通过无线发射电路6向远程端进行发射，实现对羊子宫内的酸碱度、振动参数和图像进行检测。
本发明所述的方法实现将检测单元送至羊的体内，实现对羊子宫内的图像、酸碱度以及振动情况进行检测，并实施进行数据传输，同时在进行送入过程中由于采用光源和微型摄像头实时采集操作时的图像。
具体实施方式六、本实施方式是利用具体实施方式四所述的种羊人工授精前检测装置羊体数据分析的方法，该方法的具体包括：
步骤六一、采用计算机对接收无线接收电路发送的信号进行模数转换，记录检测的羊体内的酸碱度信息，并绘制酸碱度时间曲线图，观察羊体内的酸碱度变化；当酸碱度大于或小于受孕前期羊体内的酸碱度阈值范围时，检测单元继续进行数据检测，当检测的羊体内的酸碱度符合受孕前期羊的PH值的酸碱度阈值范围时，执行步骤二；
步骤六二、对羊体内的振动信号的平均振幅与受孕前期羊的阈值振幅进行比较，当检测的羊体内的平均振幅大于受孕前期羊的阈值振幅时，检测的羊不适于进行人工授精，当检测的羊体内的平均振幅小于受孕前期羊的阈值振幅时，执行步骤三；
步骤六三、采用通过计算机的显示器对图像数据进行显示，观察羊的子宫内壁图像，判断羊是否处于排卵期，当羊处于排卵期时，进行人工授精。
本实施方式所述的方法实现对羊的情期的鉴定，并有效的提高了羊的人工授精的成功率。本实施方式实现对羊的体内酸碱度进行检测，在进行饲喂时，通过饲料实现对羊体内的酸碱度进行调节。本实施方式所述对羊体内的振动信号的平均振幅与受孕前期羊的阈值振幅进行比较，实现对羊的受孕后的成活率进行保证。避免在进行人工授精后导致羊滑胎或成活率低的问题。同时，保证羊体内的酸碱度，使羊的体质适合受孕，提高了生产的小羊的健康度。

Claims (3)

1.一种羊用人工授精前检测装置，其特征在于，该装置包括检测单元、操作装置和辅助单元，所述检测单元包括PH值传感器(1)、一号微型摄像头(2)、一号冷光源(3)、控制器(4)、高精度振动传感器(5)、无线发射电路(6)、一号球形壳体(17)和二号球形壳体(19)；
PH值传感器(1)的探测头、一号微型摄像头(2)和一号冷光源(3)均嵌固在一号球形壳体(17)的外层，高精度振动传感器(5)设置在一号球形壳体(17)内，控制器(4)和无线发射电路(6)均设置在二号球形壳体(19)内，所述二号球形壳体(19)与一号球形壳体(17)通过导线连接，且导线设置在推送管(21)内；
PH值传感器(1)的信号输出端通过导线连接控制器(4)的酸碱度检测信号输入端，一号微型摄像头(2)的信号输出端连接控制器(4)图像信号输入端，一号冷光源(3)的开关控制信号输入端连接控制器(4)的开关控制信号输入端，高精度振动传感器(5)的信号输出端连接控制器(4)的振动信号输入端，无线发射电路(6)的信号输入端连接控制器(4)无线信号输出端，无线发射电路(6)用于向远程发送无线数据；
操作装置包括二号微型摄像头(7)、二号冷光源(11)、推送结构(18)、可弯曲插管(20)、推送管(21)和NFC信号发射电路(9)；
所述可弯曲插管(20)为中空结构，推送管(21)设置在可弯曲插管(20)内，可弯曲插管(20)的后端设有旋转推进把手(22)，所述旋转推进把手(22)的推进端与推送管(21)的后端固定连接，且旋转推进把手(22)的前端套设在可弯曲插管(20)的后端；
可弯曲插管(20)的前端固定有二号冷光源(11)和二号微型摄像头(7)且位于可弯曲插管(20)的外侧，可弯曲插管(20)的顶端设有推送结构(18)，所述推送结构(18)为中空结构的球体，且所述球体为两个半球结构，所述两个半球结构的一端均与推送管(21)的顶端固定连接，一号球形壳体(17)设置在推送结构(18)内，二号球形壳体(19)设置在推送结构(18)内；
辅助单元包括开膣器(14)、显示屏(8)、NFC接收电路(10)、数据存储器(12)和红外消毒灯；
开膣器(14)的后端开有圆形通孔(16)，显示屏(8)嵌固在开膣器(14)的上半部的上表面，NFC接收电路(10)和数据存储器(12)设置在开膣器(14)上半部的内侧，且位于开膣器(14)的后端，红外消毒灯设置在开膣器(14)的内侧，且位于开膣器(14)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种羊用人工授精前检测装置，其特征在于，它还包括软材料层(13)，所述软材料层设置在开膣器(14)的外侧，且设置在开膣器(14)的前端。
3.权利要求1所述的一种羊用人工授精前检测装置，其特征在于，它还包括一号电源电路、二号电源电路和三号电源电路，所述一号电源电路用于为PH值传感器(1)、一号微型摄像头(2)、一号冷光源(3)、控制器(4)、高精度振动传感器(5)和无线发射电路(6)供电，且设置在二号球形壳体(19)内，二号电源电路设置在开膣器(14)的外侧，用于为显示屏(8)、NFC接收电路(10)、数据存储器(12)和红外消毒灯供电，三号电源电路用于为二号微型摄像头(7)、二号冷光源(11)和NFC信号发射电路(9)供电，且设置在可弯曲插管(20)的后端。
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