CN105595531B - 鞋内腔数据采集机及其采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋内腔数据采集机及其采集方法，该鞋内腔数据采集机包括：鞋楦、膨胀控制装置、磁场微波感应器以及磁场微波探头，鞋楦用于在使用时放入被检测鞋的鞋内腔，膨胀控制装置用于控制鞋楦的体积向外膨胀以使得鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配，磁场微波探头用于在鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波，磁场微波感应器用于检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸。通过上述方式，本发明能够高鞋内腔数据的采集精度并能节约成本。

Description

鞋内腔数据采集机及其采集方法

技术领域

本发明涉及鞋内腔测量技术领域，特别是涉及一种鞋内腔数据采集机及其采集方法。

背景技术

目前，随着互联网技术的兴起，鞋内腔尺寸的测量成为人们关注的焦点。

市场上对鞋内腔扫描的方法主要是采用CT扫描的成像方式，并且扫描对象仅为皮鞋，扫描系统的最大空间分辨率为1mm，密度分辨率为5％以上，扫描质量并不是非常高。CT成像原理运用X射线源技术进行设计，仪器复杂，首先设备成本较高，且采用逐层扫描，数据信息量大，处理过程复杂，数据需人工修复2小时以上，导致储存成本也较高。其他则采用照相成型的方式，但此种方式误差较大。

因此，需要提供一种鞋内腔数据采集机及其采集方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种鞋内腔数据采集机和采集方法，能够提高鞋内腔数据的采集精度并能节约成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种鞋内腔数据采集机，该鞋内腔数据采集机包括：鞋楦、膨胀控制装置、磁场微波探头以及磁场微波感应器，鞋楦用于在使用时放入被检测鞋的鞋内腔，膨胀控制装置用于控制鞋楦的体积向外膨胀以使得鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配，磁场微波探头用于在鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波，磁场微波感应器用于检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸。

其中，膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置，鞋楦包括至少一气囊，在充气阀对气囊充气的过程中压强检测装置对充气气压进行检测，压强检测装置与充气阀和磁场微波探头电连接，当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头以触发磁场微波探头和磁场微波感应器来获得鞋内腔尺寸。

其中，鞋内腔数据采集机还包括运动模拟装置，运动模拟装置用于控制鞋楦模拟行走过程中鞋内腔的尺寸变化，磁场微波感应器在扫描到鞋楦重心偏移时持续获取磁场微波以获取鞋楦在运动过程中多个运动状态下的鞋内腔尺寸。

其中，运动模拟装置包括导轨和运动动力装置，导轨穿设在鞋楦上，运动动力装置用于控制鞋楦沿着导轨运动。

其中，磁场微波探头设置于鞋楦上，鞋楦上包括24个检测点，每一个检测点对应设置有一个磁场微波探头。

其中，鞋内腔数据采集机还包括通信装置，通信装置与磁场微波感应器电连接，磁场微波感应器将检测到的鞋内腔尺寸发送至通信装置，通信装置将鞋内腔尺寸上传至云端或本地服务器。

其中，鞋内腔数据采集机还包括电源装置，电源装置用于为鞋内腔数据采集机提供电源。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种鞋内腔数据采集方法，该鞋内腔数据采集方法包括：将鞋楦放入鞋内腔并利用膨胀控制装置控制鞋楦的体积向外膨胀以使得鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配；利用磁场微波探头在鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波；利用磁场微波感应器检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸。

其中，鞋楦包括至少一气囊，利用膨胀控制装置控制鞋楦的体积向外膨胀以使得鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配包括：在利用膨胀控制装置的充气阀对气囊充气的过程中利用膨胀控制装置的压强检测装置对充气气压进行检测；当压强检测装置检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头以触发磁场微波探头和磁场微波感应器来获取鞋内腔尺寸。

其中，利用磁场微波感应器检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸之后包括：利用运动模拟装置控制鞋楦模拟行走过程中鞋内腔的尺寸变化；利用磁场微波感应器在扫描到鞋楦重心偏移时持续获取磁场微波以获取鞋楦在运动过程中多个运动状态下的鞋内腔尺寸。

其中，方法还包括：利用磁场微波感应器将检测到的鞋内腔尺寸发送至通信装置；利用通信装置将鞋内腔尺寸上传至云端或本地服务器。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过膨胀控制装置控制鞋楦的体积膨胀以使得鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配，磁场微波探头用于在鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波，磁场微波感应器用于检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸，通过磁场微波感应原理和体积可膨胀的鞋楦的方式检测鞋内腔的尺寸，能够提高鞋内腔尺寸的检测精度且能够节约设备成本。

附图说明

图1是本发明第一实施例的鞋内腔数据采集机的结构原理示意图；

图2是本发明第二实施例的鞋内腔数据采集机的结构原理示意图；

图3是本发明第二实施例的鞋内腔数据采集机的鞋楦和导轨的结构示意图；

图4是本发明第二实施例中鞋楦的内部结构示意图；

图5是本发明鞋内腔数据采集方法优选实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

请参阅图1，图1是本发明第一实施例的鞋内腔数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中，鞋内腔数据采集机包括：鞋楦10、膨胀控制装置11、磁场微波探头12以及磁场微波感应器13。

鞋楦10用于在使用时放入被检测鞋的鞋内腔。

膨胀控制装置11用于控制鞋楦10的体积向外膨胀以使得鞋楦10的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配。鞋楦10膨胀至与鞋内腔尺寸一致即为二者相匹配。

磁场微波探头12用于在鞋楦10的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波。

磁场微波感应器13用于检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸。

膨胀控制装置11与磁场微波探头12电连接，膨胀控制装置11在鞋楦10的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时，发送匹配成功的信号至磁场微波探头12以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取鞋内腔尺寸。优选地，匹配成功的信号同时发送至磁场微波探头12和磁场微波感应器13从而使得磁场微波探头12和磁场微波感应器13的均是仅在匹配成功后才开始工作节约功耗。

例如，膨胀控制装置11可以包括位于鞋楦10内部的机械伸缩装置，机械伸缩装置包括多个可伸缩的机械臂，通过机械臂的伸缩控制鞋楦10的膨胀。膨胀控制装置11还可以包括触碰检测装置，触碰检测装置与磁场微波探头12电连接，在机械臂伸缩控制鞋楦10的膨胀过程中利用触碰检测装置对机械臂是否触碰到鞋内壁进行检测，当检测到机械臂触碰到鞋内壁时触碰检测装置发送匹配成功的信号至磁场微波探头，以触发磁场微波探头12和磁场微波感应器13来获取鞋内腔尺寸。再例如，膨胀控制装置11还可以是充气阀，鞋楦10至少包括一气囊，通过充气阀给气囊充气控制鞋楦10膨胀，具体请看下文的描述。应理解，膨胀控制装置11还可以是其他的原理，只要能够控制鞋楦10的膨胀即可，此处不再赘述。

请参阅图2，图2是本发明第二实施例的鞋内腔数据采集机的结构原理示意图。在本实施例中，鞋内腔数据采集机包括：鞋楦20、膨胀控制装置21、磁场微波探头22、磁场微波感应器23、运动模拟装置24、通信装置25、电源装置。

鞋楦20用于在使用时放入被检测鞋的鞋内腔。

请结合图2进一步参阅图3，图3是本发明第二实施例的鞋内腔数据采集机的鞋楦和导轨的结构示意图。优选地，在本实施例中鞋楦20包括脚后跟段201、脚尖段203以及位于脚后跟段201和脚尖段203之间的中间段202，脚后跟段201与中间段202可活动连接，脚尖段203与中间段202可活动连接。

优选地，磁场微波探头12设置于鞋楦10上，鞋楦10上包括24个检测点，每一个检测点对应设置有一个磁场微波探头12。具体地，以鞋楦底面水平放置且以人穿鞋时的方位为例进行说明，24个检测点分布如下：脚尖段203设置5个检测点a，中间段202的顶面上设置3个检测点b，鞋楦左侧面设置4个检测点c，鞋楦右侧面设置4个检测点(图中未示出)，脚后跟的后侧面设置4个检测点d(图中仅示出一个)，鞋楦底面设置4个检测点(图中未示出)。

优选地，脚尖段203和中间段202相互可折起1-90度，脚后跟段201和中间段201相互可折起1-90度。共8个档位，能根据不同鞋内腔数据评估鞋内腔特征并且进行分类。优选地，8个档位角度均匀间隔，每一个档位对应于鞋楦的一个运动状态。

膨胀控制装置21用于控制鞋楦20的体积膨胀以使得鞋楦20的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配。由于鞋楦10为可膨胀式，因此适用于检测任何鞋子的内腔尺寸，包括但不限于皮鞋、远动鞋、休闲鞋、高跟皮鞋、登山鞋、滑冰雪鞋、水鞋、高板鞋等。

优选地，在本实施例中，膨胀控制装置21包括充气阀211和压强检测装置212。鞋楦20包括至少一气囊204，在充气阀211对气囊204充气的过程中压强检测装置212对充气气压进行检测，压强检测装置212与充气阀211和磁场微波探头22电连接，当压强检测装置212检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头22以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获得鞋内腔尺寸。当充气气压到达预定值时，说明鞋楦20的尺寸与鞋内腔尺寸达到一致，匹配成功。

优选地，气囊204的进气管口30从脚后跟段201的上表面引出。充气阀211与进气管口30连接，通过进气管口30向气囊204充气。

请结合图2和图3进一步参阅图4，图4是本发明第二实施例中鞋楦的内部结构示意图。在本实施例中，优选地，鞋楦20内部包括多个气囊204以及充气时用于传输气体的管道205，管道205同时起到一定的支撑作用。以鞋楦底面水平放置且以人穿鞋时的方位为例进行说明，脚尖段203包括一个气囊204且膨胀时向正前方膨胀；中间段202包括四个气囊204，其中两个左右对称的气囊204分别在膨胀时向左右两侧膨胀，另外两个气囊204中，其中一个气囊204在膨胀时向上膨胀，另一个气囊204膨胀时向正前方膨胀；脚后跟段201包括两个左右对称的气囊204，且分别在膨胀时向左右两侧膨胀。当然，在其他实施例中，多个气囊204的分布方式也可以为其他。

优选地，鞋楦20上预设有多个特征检测点，磁场微波探头23通过扫描检测点的位置以获取鞋内腔尺寸，优选地，本实施例的鞋楦20上设置有16个特征检测点。

磁场微波探头22用于在鞋楦20的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波。磁场微波探头22接收到匹配成功的信号时说明鞋楦20的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配。

磁场微波探头23用于检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸。

优选地，磁场微波探头23设置在鞋楦20的内部，当然在其他实施例中磁场微波探头23也可以不位于鞋楦20内部。

优选地，磁场微波探头22可以位于鞋楦20的内部也可以位于其他部位，例如鞋楦20的外表面或者外部。

优选地，运动模拟装置24用于控制鞋楦20模拟行走过程中鞋内腔的尺寸变化，磁场微波探头23在扫描到鞋楦20重心偏移时持续获取磁场微波以获取鞋楦20在运动过程中多个运动状态下的鞋内腔尺寸。可以理解，当重心停止偏移时磁场微波感应器23和磁场微波探头22停止工作。

优选地，运动模拟装置24包括导轨241和运动动力装置242，导轨241穿设在鞋楦20上，运动动力装置242用于控制鞋楦20沿着导轨241滑动。优选地，如图3所示，导轨241穿设在鞋楦20的脚后跟段201，且更为优选地，滚轮导轨241垂直于脚后跟段201的底面(图中所示的下表面)设置，在运动动力装置242的动力牵引下脚后跟段201沿着导轨241上下运动，通过这种方式模拟行走过程中鞋内腔的尺寸，脚后跟段201在上下滑动的过程中，运动状态包括无数个状态(每个状态下鞋楦20相对于导轨241的位置不同)，磁场微波探头23和磁场微波探头22获取中间的预定的多个状态下鞋内腔尺寸。在本实施例中，导轨241为滚轮导轨或者也可以采用齿轮导轨或者其他导向装置，此处不再赘述。运动动力装置包括传动杆和电机，传动杆包括与鞋楦10连接的水平连接部和与水平连接部设置为一体的竖直杆，竖直杆表面设置锯齿，电机转轴上设置套设齿轮在齿轮与竖直杆表面的锯齿外啮合，电机带动齿轮转动齿轮带动竖直杆上下运动，竖直杆通过水平连接部带动脚后跟段201上下运动。当然在其他实施例中，可以采用其他的传动方式，通过齿轮的传动方式可以较好的控制传动的速度，放缓鞋内腔尺寸的变化，方便在8个档位的鞋内腔尺寸采集。

通信装置25与磁场微波感应器23电连接，磁场微波感应器23将检测到的鞋内腔尺寸发送至通信装置25，通信装置25将鞋内腔尺寸上传至云端或本地服务器。优选地，通信装置25为WIFI装置，通过无线的方式上传到云端服务器。

电源装置(图未示)用于为鞋内腔数据采集机提供电源。优选地，电源装置可以为蓄电池或者交流电源适配器，在其他实施例中可以为其他电源。

在本实施例中，优选地，鞋内腔数据采集机重量不超过2KG，气囊204收缩到最小体积时体积小于300*150*150mm，方便携带，上述各个元件均可设置在鞋楦20的内部或者表面。

请参阅图5，图5是本发明鞋内腔数据采集方法优选实施例的流程图。在本实施例中鞋内腔数据采集方法包括以下步骤：

步骤S101：将鞋楦放入鞋内腔并利用膨胀控制装置控制鞋楦的体积向外膨胀以使得鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配。

在步骤S101中，鞋楦20包括至少一气囊204，利用膨胀控制装置21控制鞋楦20的体积膨胀以使得鞋楦20的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配包括：在利用膨胀控制装置21的充气阀211对气囊204充气的过程中利用膨胀控制装置21的压强检测装置212对充气气压进行检测；当压强检测装置212检测到充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至磁场微波探头22以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获取鞋内腔尺寸。可以理解在其他实施例中，膨胀控制装置可以包括位于鞋楦20内部的机械伸缩装置，机械伸缩装置包括多个可伸缩的机械臂，通过机械臂的伸缩控制鞋楦10的膨胀。膨胀控制装置还可以包括触碰检测装置，触碰检测装置与磁场微波探头电连接，在机械臂伸缩控制鞋楦20的膨胀过程中利用触碰检测装置对机械臂是否触碰到鞋内壁进行检测，当检测到机械臂触碰到鞋内壁时触碰检测装置发送匹配成功的信号至磁场微波探头，以触发磁场微波探头22和磁场微波感应器23来获取鞋内腔尺寸。

步骤S102：利用磁场微波探头在鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波。

步骤S103：利用磁场微波感应器检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸。

优选地，利用磁场微波感应器23检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸之后包括：利用运动模拟装置24控制鞋楦20模拟行走过程中鞋内腔的尺寸变化；利用磁场微波感应器23在扫描到鞋楦20重心偏移时持续获取磁场微波以获取鞋楦20在运动过程中多个运动状态下的鞋内腔尺寸。优选地，利用运动模拟装置24控制鞋楦20模拟行走过程中鞋内腔的尺寸变化包括：利用运动模拟装置24的运动动力装置242控制鞋楦20相对于滚轮导轨241滑动。可以理解，当重心停止偏移时磁场微波感应器23和磁场微波探头22停止工作

优选地，在本实施例中，鞋内腔数据采集方法还包括：利用磁场微波探头23将检测到的鞋内腔尺寸发送至通信装置25；利用通信装置25将鞋内腔尺寸上传至云端或本地服务器。例如，利用WIFI装置将鞋内腔尺寸发送到云端服务器。

本实施例的鞋内腔数据采集方法采用上述任意一实施例中描述的鞋内腔数据采集机来实现，上文中描述的鞋内腔数据采集机可用于说明鞋内腔的采集方法，同样，鞋内腔数据采集方法也可以用来说明鞋内腔采集机。

本发明通过膨胀控制装置控制鞋楦的体积膨胀以使得鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配，磁场微波探头在鞋楦的尺寸与鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波，磁场微波感应器检测磁场微波，以获得鞋内腔尺寸，通过磁场微波感应原理和体积可膨胀的鞋楦的方式检测鞋内腔的尺寸，能够提高鞋内腔尺寸的检测精度且能够节约设备成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种鞋内腔数据采集机，其特征在于，所述鞋内腔数据采集机包括：鞋楦、膨胀控制装置、磁场微波感应器以及磁场微波探头，所述鞋楦用于在使用时放入被检测鞋的鞋内腔，所述膨胀控制装置用于控制所述鞋楦的体积向外膨胀以使得所述鞋楦的尺寸与所述鞋内腔尺寸相匹配，所述磁场微波探头用于在所述鞋楦的尺寸与所述鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波，所述磁场微波感应器用于检测所述磁场微波，以获得所述鞋内腔尺寸；

其中，所述磁场微波探头位于所述鞋楦的外表面，所述鞋内腔数据采集机还包括运动模拟装置，所述运动模拟装置用于控制所述鞋楦模拟行走过程中鞋内腔的尺寸变化，所述磁场微波探头在扫描到所述鞋楦重心偏移时持续获取所述磁场微波以获取所述鞋楦在运动过程中多个运动状态下的鞋内腔尺寸。

2.根据权利要求1所述的鞋内腔数据采集机，其特征在于，所述膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置，所述鞋楦包括至少一气囊，在所述充气阀对所述气囊充气的过程中所述压强检测装置对充气气压进行检测，所述压强检测装置与所述充气阀和所述磁场微波探头电连接，当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至所述磁场微波探头以触发所述磁场微波感应器和所述磁场微波探头来获得所述鞋内腔尺寸。

3.根据权利要求1所述的鞋内腔数据采集机，其特征在于，所述运动模拟装置包括导轨和运动动力装置，所述导轨穿设在所述鞋楦上，所述运动动力装置用于控制所述鞋楦沿着所述导轨运动。

4.根据权利要求1所述的鞋内腔数据采集机，其特征在于，所述磁场微波探头设置于所述鞋楦上，所述鞋楦上包括24个检测点，每一个所述检测点对应设置有一个所述磁场微波探头。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的鞋内腔数据采集机，其特征在于，所述鞋内腔数据采集机还包括通信装置，所述通信装置与所述磁场微波感应器电连接，所述磁场微波感应器将检测到的所述鞋内腔尺寸发送至所述通信装置，所述通信装置将所述鞋内腔尺寸上传至云端或本地服务器。

6.根据权利要求1所述的鞋内腔数据采集机，其特征在于，所述鞋内腔数据采集机还包括电源装置，所述电源装置用于为所述鞋内腔数据采集机提供电源。

7.一种鞋内腔数据采集方法，其特征在于，所述鞋内腔数据采集方法包括：

将鞋楦放入鞋内腔并利用膨胀控制装置控制所述鞋楦的体积向外膨胀以使得所述鞋楦的尺寸与所述鞋内腔尺寸相匹配；

利用磁场微波探头在所述鞋楦的尺寸与所述鞋内腔尺寸相匹配时发送磁场微波；

利用磁场微波感应器检测所述磁场微波，以获得所述鞋内腔尺寸；

其中，所述磁场微波探头位于所述鞋楦的外表面，所述利用磁场微波感应器检测所述磁场微波，以获得所述鞋内腔尺寸之后包括：

利用运动模拟装置控制所述鞋楦模拟行走过程中鞋内腔的尺寸变化；

利用所述磁场微波感应器在扫描到所述鞋楦重心偏移时持续获取所述磁场微波以获取所述鞋楦在运动过程中多个运动状态下的鞋内腔尺寸。

8.根据权利要求7所述的鞋内腔数据采集方法，其特征在于，所述鞋楦包括至少一气囊，所述利用膨胀控制装置控制所述鞋楦的体积膨胀以使得所述鞋楦的尺寸与所述鞋内腔尺寸相匹配包括：

在利用所述膨胀控制装置的充气阀对所述气囊充气的过程中利用所述膨胀控制装置的压强检测装置对充气气压进行检测；

当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至所述磁场微波探头以触发所述磁场微波感应器和所述磁场微波探头来获取鞋内腔尺寸。

9.根据权利要求7-8任一项所述的鞋内腔数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述磁场微波感应器将检测到的所述鞋内腔尺寸发送至通信装置；

利用所述通信装置将所述鞋内腔尺寸上传至云端或本地服务器。