CN105594328A - 一种蔬菜种植整地机 - Google Patents

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王珏
韩亮
朱德文
谭俊
施炜东
薛臻
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/022—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven

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Abstract

本发明涉及一种蔬菜种植整地机，包括行走动力底盘（5）、旋耕起垄装置（1）和镇压装置（8），其特征在于：所述旋耕起垄装置（1）悬挂支撑于行走动力底盘（5）的前端，所述镇压装置（8）牵引连接于行走底盘（5）的后端，两者分别与行走动力底盘（5）动力连接。镇压装置（8）包括具有偏心锤（83）的转轴（87）和主动旋转的压辊（84），由于偏心锤（83）旋转产生激振力的作用，压辊（84）会产生大小交替变化的接地压力，因而有利于土壤流动，均匀地压实土壤。该机能够实现旋耕、起垄、压垄联合作业，与现有技术比较具有重量轻、结构小、作垄质量好、可以在大棚中作业的优点。

Description

一种蔬菜种植整地机
技术领域
本发明涉及一种整地机械，尤其是一种适用于蔬菜种植的整地机，属于农业机械技术领域。
背景技术
在实现蔬菜生产全程机械化进程中，机械化整地作业是基础环节。对土壤整理的要求是要有利于蔬菜生长、便于实现机械化种植、机械化田间管理和机械化收获。
申请号为201410796858.3的发明专利申请公开了一种智能整地装置，该整地装置包括深耕刀辊总成、精整刀辊总成和压辊，能够实现深耕、表层土壤细碎、起垄和镇压联合作业。由于深耕、碎土、起垄和镇压多种工作部件安装在同一个机架上，该整地装置自身的结构尺寸大、质量大，后挂在拖拉机上作业时为保持重力平衡，要求拖拉机的自重要大，同时还要满足多种工作部件的功率消耗，因此要求与中、大型拖拉机配套使用。显然，该技术方案存在的不足是作业机组笨大，机动性差，不适用于在蔬菜大棚中使用。另外，该整地装置的压辊是铰接在与机架可调节相对位置的双侧支撑架上，由于作业时压辊与机架的相对位置固定，而机架悬挂在拖拉机上，所以压辊对垄面产生的接地压力不可能一致，不能均匀压实土壤，日后必然会发生局部塌陷，而凹凸不平的垄面不利于实现蔬菜（尤其是茎叶类蔬菜）机械化收获。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种适于蔬菜种植的整地机，该机能够完成旋耕、起垄、镇压联合作业，并且机动性能好、作业质量可靠。
为了达到上述目的，本发明提出的一种蔬菜种植整地机，包括行走动力底盘、旋耕起垄装置和镇压装置，其技术特点是：该旋耕起垄装置悬挂支撑于行走动力底盘的前端，该镇压装置牵引连接于行走动力底盘的后端，两者分别与行走动力底盘动力连接。
本发明由于将旋耕起垄装置和镇压装置分置于动力底盘的前、后两端，与现有技术相比有利于机组重力平衡，可显著减小机组的质量、减小机组的长度和高度尺寸；又由于镇压装置作业时被行走动力底盘牵引，是依靠其自身重力碾压土壤，可以保持压辊的接地压力基本一致。因此本发明具有机动性能好，压垄质量高、可以在大棚中作业的优点。
进一步，该蔬菜种植整地机，还包括后提升臂、下拉杆和单作用液压缸，该后提升臂在中间位置分别与镇压装置和行走动力底盘铰接，该单作用液压缸分别与后提升臂与动力底盘铰接，该下拉杆在两侧分别与镇压装置和动力底盘铰接。
进一步，所述镇压装置包括侧板、安装在侧板上的第一液压马达、前后平行设置的与侧板下端铰接的压辊和与侧板上端铰接的安装有偏心锤的转轴，第一液压马达分别与压辊和转轴传动连接。由于偏心锤旋转产生激振力的作用，主动旋转的压辊会产生大小交替变化的接地压力，因而有利于土壤流动，有利于均匀地压实土壤。
进一步，机具作业时，所述压辊的旋转方向与行走动力底盘行走驱动轮的旋转方向一致，其圆柱表面的线速度大于行走动力底盘的前进速度。由于在触地处压辊表面的线速度方向与行走动力底盘的前进方向相反，所以压辊对土壤表面产生向后摩擦，可增强压平、压实土壤的效果。
进一步，该蔬菜种植整地机，还包括上、下前提升臂和双作用液压缸，该上、下前提升臂在两侧分别与旋耕起垄装置和行走动力底盘铰接，该双作用液压缸在两侧分别与上前提升臂和行走动力底盘铰接。
进一步，所述旋耕起垄装置包括旋耕刀辊，与旋耕刀辊两端铰接的侧支架，与侧支架固连的上罩板、分别与侧支架和上罩板固连的起垄器、以及安装在侧支架上与旋耕刀辊传动连接的第二液压马达。
进一步，所述行走动力底盘为履带式行走动力底盘。。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1中件号1旋耕起垄装置的结构示意图。
图3为图2的件号17旋耕刀辊组件的结构示意图。
图4为件号8镇压装置内部结构示意图。
图中：1-旋耕起垄装置，2-前上提升臂，3-前下提升臂，4-双作用液压缸，5-行走动力底盘，6-单作用液压缸，7-后提升臂，8-镇压装置，9-下拉杆，11-侧支架，12-上罩板，13-垄面整形板，14-垄侧整形板，15-皮带传动机构，16-第二液压马达，17-旋耕刀辊，18-扇形拨土刀，19-旋耕刀，81-侧板，82-齿轮传动副，83-偏心锤，84-压辊，85-第一液压马达、86-链传动机构，87-转轴。
具体实施方式
实施例一
图1为本实施例的蔬菜种植整地机的结构示意图，该机主要由履带式行走动力底盘5、旋耕起垄装置1和镇压装置8组成，旋耕起垄装置1两侧通过与前上提升臂2、前下提升臂3悬挂在行走动力盘5上，双作用液压缸4分别与前上提升臂2和行走动力盘5铰接。后提升臂7在中间位置分别与镇压装置8和行走动力盘5铰接，单作用液压缸6分别与后提升臂7和行走动力盘5铰接，下拉杆9分别与镇压装置8和行走动力盘5铰接。该机具在运输状态，旋耕起垄装置1和镇压装置8在液压缸的作用下抬起离地；在作业状态，双作用液压缸4的双向油路保压，旋耕起垄装置1悬挂支撑于行走动力盘5上前行，单作用液压缸6油路缷压，镇压装置8支承在地面上被行走动力盘5牵引行进。
如图2、图3所示，旋耕起垄装置1主要由旋耕刀辊17、与旋耕刀辊17两端铰接的侧支架11、与侧支架11固连的上罩板12和起垄器组成，起垄器的垄面整形板13和垄侧整形板14与侧支架11和上罩板12固连。旋耕刀辊17的两端安装有扇形拨土刀18，中间部分安装碎土性能好的旋耕刀19。第二液压马达16受行走动力底盘5输出的液压动力驱动，其安装在侧支架11上通过皮带传动机构15连接旋耕刀辊17。
如图4所示，镇压装置8主要由第一液压马达85、侧板81、压辊84、转轴87、齿轮传动副82、偏心锤83和链传动机构86组成，前后平行设置的2只压辊84与侧板81下端铰接，由转速比为1的齿轮传动副82连接的2根转轴87与侧板81的上端铰接，在靠近每一转轴87的两端处安装有偏心锤83，偏心锤83在同一转轴上角度相位相同，并与另一转轴87上的偏心锤83角度相位对称，第一液压马达85受行走动力盘5输出的液压动力驱动，其安装在侧板81上通过链传动机构86分别连接压辊84和转轴87，机具作业时，2根转轴87异向旋转，2只压辊84同向转动。

Claims (7)

1.一种蔬菜种植整地机，包括行走动力底盘（5）、旋耕起垄装置（1）和镇压装置（8），其特征在于：所述旋耕起垄装置（1）悬挂支撑于行走动力底盘（5）的前端，所述镇压装置（8）牵引连接于行走底盘（5）的后端，两者分别与行走动力底盘（5）动力连接。
2.根据权利要求1所述的蔬菜种植整地机，其特征在于：还包括后提升臂（7）、下拉杆（9）和单作用液压缸（6），所述后提升臂（7）在中间位置分别与镇压装置（8）和动力底盘（5）铰接，所述单作用液压缸（6）分别与后提升臂（7）和行走动力底盘（5）铰接，所述下拉杆（9）在两侧分别与镇压装置（8）和动力底盘（5）铰接。
3.根据权利要求2所述的蔬菜种植整地机，其特征在于：所述镇压装置（8）包括侧板（81）、安装在侧板（81）上的第一液压马达（85）、前后平行设置的与侧板（81）下端铰接的压辊（84）和与侧板（81）上端铰接的安装有偏心锤（83）的转轴（87），所述第一液压马达（85）分别与压辊（84）和转轴（87）传动连接。
4.根据权利要求3所述的蔬菜种植整地机，其特征在于：机具作业时，所述压辊（84）的旋转方向与行走动力底盘（5）行走驱动轮的旋转方向一致，其圆柱表面的线速度大于行走动力底盘（5）的前进速度。
5.根据权利要求1所述的蔬菜种植整地机，其特征在于：还包括上、下前提升臂（2）、（3）和双作用液压缸（4），所述上、下前提升臂（2）、（3）在两侧分别与旋耕起垄装置（1）和行走动力底盘（5）铰接，所述双作用液压缸（4）分别在两侧与上前提升臂（2）和行走动力底盘（5）铰接。
6.根据权利要求5所述的蔬菜种植整地机，其特征在于：所述旋耕起垄装置（1）包括旋耕刀辊（17），与旋耕刀辊（17）两端铰接的侧支架（11），与侧支架（11）固连的上罩板（12）、分别与侧支架（11）和上罩板（12）固连的起垄器、以及安装在侧支架（11）上与旋耕刀辊（17）传动连接的第二液压马达（16）。
7.根据权利要求4或6所述的蔬菜种植整地机，其特征在于：所述行走动力底盘（5）为履带式行走动力底盘。
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