CN105591021B - 一种透明电致动材料及其透明电致动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种透明电致动材料及其透明电致动器，该透明电致动材料包括层叠设置的导电材料层、第一材料层和第二材料层；所述第一材料层、第二材料层均为柔性透明聚合物材料层，所述导电材料层为透明导电材料层,所述第一材料层和第二材料层的热膨胀系数均大于所述导电材料层的热膨胀系数。并且公开了采用该透明电致动材料的透明电致动器。本发明的电致动材料整体透光率在可见光波段高于70%，且制备流程简单，生产时间短，可以短时间大规模制备；所述透明电致动器具有柔性，整体透明，响应迅速，形变程度大的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电致动材料领域，尤其涉及一种透明电致动材料及其透明电致动器。
背景技术
致动器的工作原理为将其它能量转换为机械能，实现这一转换经常采用的途径有三种：通过静电场转化为静电力，即静电驱动；通过电磁场转化为磁力，即磁驱动；利用材料的热膨胀或其它热特性实现能量的转换，即热驱动。
传统的电热式致动器采用两片热膨胀系数不同的金属结合成双层结构作为电致伸缩元件，当通入电流受热时，由于一片金属的热膨胀量大于另一片，双金属片将向热膨胀量小的一方弯曲。然而，由于上述电致动材料采用金属结构，其柔性较差，导致整个电热式致动器热响应速度较慢，不利于实际生产生活中的应用。
特别是，传统的致动器大多数都是不透明的，在致动器的实际应用中不利于观察者从外部观察致动器所操纵物体的具体运动情况，另外在全固态变焦透镜，触觉显示器等领域也需要使用透明的致动器。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柔性透明电致动材料和柔性透明电致动器。
本发明采用的技术方案是：
一种透明电致动材料，其包括层叠设置的导电材料层、第一材料层和第二材料层；所述第一材料层、第二材料层均为柔性透明聚合物材料层，所述导电材料层为透明导电材料层,所述第一材料层和第二材料层的热膨胀系数均大于所述导电材料层的热膨胀系数。
所述第一材料层和第二材料位于导电材料层的同一侧，所述导电材料层、第一材料层和第二材料层依次层叠设置。
所述导电材料层一端设有沿长度方向延伸的开槽，形成U字型的导电材料层。
所述导电材料层和第一材料层经过预加热后再与经过预拉伸的第二材料层进行层叠组合，常温下透明电致动材料的初始状态为向第一材料层与第二材料层两者中热膨胀系数大的材料层一侧呈弯曲状态，通电后为向第一材料层与第二材料层两者中热膨胀系数小的材料层一侧呈伸直展开状态。
所述第二材料层和第一材料分别位于导电材料层的上下两侧，所述第二材料层、导电材料层和第一材料层依次层叠设置
通电后，电致动材料向第一材料层与第二材料层两者中热膨胀系数小的材料层一侧弯曲。
所述导电材料层为碳纳米管膜、石墨烯、氧化锌、掺杂铝的氧化锌、氧化铟锡中的一种或几种的组合。
所述第一材料层和第二材料层为为双向拉伸聚丙烯，聚丙烯，聚乙烯，硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氨脂、环氧树脂、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚苯乙烯、聚丁二烯、聚丙烯腈中的一种或几种的组合。
本发明公开一种透明电致动器，其包括：一电致动材料、至少一第一电极与至少一第二电极，所述至少一第一电极与至少一第二电极间隔设置于所述电致动材料上，并与所述电致动材料的导电材料层电连接。
本发明还公开一种透明电致动器，其包括：一电致动材料、一固定板、至少一第一电极与至少一第二电极，所述电致动材料裁剪成U型，固定板固定设置于电致动材料的一端，所述至少一第一电极与至少一第二电极间隔设置于所述电致动材料对应导电材料层U字型口的两端子上，并与所述电致动材料的导电材料层电连接。
与现有技术相比较，所述的透明电致动材料具有以下优点：其一，该透明电致动材料整体透光率在可见光波段高于70%，从外部能清晰地观察透明电致动器操纵物体时物体的运动的情况，提高该透明电致动器作为人工肌肉时的实际应用能力，可进一步应用于全固态变焦透镜、触觉显示器等应用；其二，制备流程简单，生产时间短，可以短时间大规模制备；其三，采用柔性透明聚合物材料与透明导电材料作为主要材料，使得所述透明电致动器具有柔性，整体透明等优点；其四，所述透明电致动器响应迅速，形变程度大，优于目前所报道的同类型致动器。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1本发明实施例1的结构示意图；
图2本发明实施例1的致动效果图；
图3本发明实施例2的结构示意图；
图4本发明实施例3的未通电时的正视图；
图5本发明实施例3的未通电时的左视图；
图6本发明实施例3的未通电时的右视图；
图7本发明实施例3抓取物品通电时的正视图；
图8本发明实施例3抓取物品通电时的仰视图（不含物品）；
图9本发明实施例3抓取物品断电时的正视图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，本发明实施例1公开一种透明电致动材料10，其包括导电材料层13，第一材料层14，第二材料层15。导电材料层13，第一材料层层14，第二材料层15具有相同的宽度，且它们层叠设置，第一材料层14与第二材料层15的热膨胀系数不同，且都大于导电材料层13的热膨胀系数。
第一材料层14、第二材料层15位于导电材料层13的同一侧，且导电材料层13、第一材料层14和第二材料层15依次叠层设置。
所述导电材料层13为透明导电材料，可以为碳纳米管膜、石墨烯、氧化锌、掺杂铝的氧化锌、氧化铟锡等透明导电聚合物中的一种或几种的组合，但不局限于这些材料。
在本实施例中，所述导电材料层13的厚度可以为50nm~1mm。
优选地，透明导电材料为单层碳纳米管薄膜，长度为50mm，宽度为18mm，厚度为50nm。
所述第一材料层14和第二材料层15为柔性透明聚合物材料，可以为双向拉伸聚丙烯，聚丙烯，聚乙烯，硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氨脂、环氧树脂、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚苯乙烯、聚丁二烯、聚丙烯腈等中的一种或几种的组合，但不局限于这些材料。
在本实施例中，所述第一材料层14和第二材料层15的厚度可以为1μm ~5mm。
优选地，第一材料层14为聚对苯二甲酸乙二醇酯，厚度为80μm；第二材料层15为双向拉伸聚丙烯，长度为50mm，宽度为18mm，厚度为35μm。
本发明提供一种电致动器100，其包括至少一第一电极11、至少一第二电极12和所述电致动材料10，所述第一电极11与第二电极12间隔设置并固定于导电材料层13的表面。本实施例中第一电极11、第二电极12与导电材料层13电连接，用于将外部电流输入至导电材料层13中。
在本实施例中，所述第一电极11，第二电极12可以为棒状、条状、块状或其他二维及三维形状，其截面的形状可以为圆形、方形、梯形、三角形、多边形或其它不规则形状。该第一电极11与第二电极12的材料可选择为金、银、铜、铜合金、铂、铂合金、碲、钢、铁、锌、钨、钼、氧化铝、氧化铟锡、氧化锌、导电性聚合物、石墨或其他导电碳材料、其他可用于固体的导电材料等。
优选地，形状为条状，材料为铜。
在本实施例中，所述第一电极11，第二电极12的材料为铜，形状为长条状，宽度为1mm，长度为18mm，间距为50mm；
如图2所示，所述电致动器100在应用时，将电压通过第一电极11与第二电极12施加于该电致动器100的导电材料层13的两端，电流可通过上述导电材料层13进行传输。由于导电材料层13电导率高，焦耳热效应使第一材料层14和第二材料层15的温度快速升高，热量从所述导电材料层13的周围快速地向整个电致动器扩散，由于第一材料层14与第二材料层15之间的热膨胀系数不同，该实施例中第一材料层14的热膨胀系数小于第二材料层15的热膨胀系数，从而使得两层材料伸长的长度不一致，且第一材料层14与第二材料层15紧密结合在一起，所以受热伸长时不会产生相对滑动，进而导致该电致动器100向第一材料层14的一侧弯曲，具体致动效果请参阅图2。
本实施例1所述透明电致动器材料10的制备方法，包括以下步骤：
步骤一：提供一柔性透明聚合物材料作为第一材料层；
如步骤一所述的柔性透明聚合物材料薄膜，形成所述聚合物材料薄膜的方法根据第一材料层聚合物材料单体种类的不同分为包括缩聚反应、聚加反应、自由基聚合反应、阴离子聚合反应或阳离子聚合反应。在本实施例中，利用缩聚反应形成聚对苯二甲酸乙二醇酯。
步骤二：在第一材料层上均匀沉积透明导电材料；
如步骤二所述的导电材料层，将透明导电材料均匀分布在第一材料层上的方法包括蒸镀、磁控溅射、纳米喷涂、热熔胶固定方法中的一种或几种联合使用。在本实施例中，使用热熔胶固定的方法，将单层碳纳米管薄膜固定在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜上。
步骤三：用导电胶将两个电极分别与导电材料层结合起来。
步骤四：提供一柔性透明聚合物材料作为第二材料层；
如步骤四所述的柔性透明聚合物材料薄膜，形成所述聚合物材料薄膜的方法根据第二材料层聚合物材料单体种类的不同分为包括缩聚反应、聚加反应、自由基聚合反应、阴离子聚合反应或阳离子聚合反应。在本实施例中，利用缩聚反应形成聚丙烯，再对其进行双向拉伸，形成双向拉伸的聚丙烯薄膜。
步骤五：通过粘结、压合、原位聚合等方式将第二材料层与第一材料层组合在一起。
如步骤五所述的组合方法，若采用原位聚合的方式，可直接在第一材料层表面进行第二材料层的原位聚合，从而可利用材料分子间的吸引力，让第一材料层和第二材料层紧密结合在一起；可选地，可在第二材料表面通过旋涂法，提拉法，涂抹法等方法加上一层粘结剂层，再与第一材料层结合；在本实施例中，即在双向拉伸聚丙烯薄膜上涂上亚克力胶，而后与聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜结合在一起。
实施例2
如图3所示，本发明实施例2提供一种透明电致动材料20，其包括导电材料层23、第一材料层24、第二材料层25。导电材料层23，第一材料层层24，第二材料层25具有相同的宽度，且它们叠层设置，第一材料层24与第二材料层25的热膨胀系数不同，且都大于导电材料层23的热膨胀系数。
第二材料层25、第一材料层24分别位于导电材料层23的上下两侧，且第二材料层25、导电材料层23和第一材料层24依次层叠设置。
所述导电材料层23为透明导电材料，可以为碳纳米管膜、石墨烯、氧化锌、掺杂铝的氧化锌、氧化铟锡、透明导电聚合物中的一种或几种的组合，但不局限于这些材料。
在本实施例中，所述导电材料层23的厚度可以为50nm~1mm。
优选地，所述导电材料层23的透明导电材料为单层碳纳米管薄膜，长度为50mm，宽度为18mm，厚度为50nm。
所述第一材料层24和第二材料层25为柔性透明聚合物材料，可以为双向拉伸聚丙烯，聚丙烯，聚乙烯，硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氨脂、环氧树脂、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚苯乙烯、聚丁二烯、聚丙烯腈等中的一种或几种的组合，但不局限于这些材料。
在本实施例中，所述第一材料层24和第二材料层25的厚度可以为1μm ~5mm。
优选地，第一材料层24为聚对苯二甲酸乙二醇酯，厚度为80μm；第二材料层25为双向拉伸聚丙烯，长度为50mm，宽度为18mm，厚度为35μm。
本发明提供一种电致动器200，其包括至少一第一电极21、至少一第二电极22和所述电致动材料20，所述第一电极21与第二电极22间隔设置并固定于导电材料层23的表面。本实施例中第一电极21与第二电极22与导电材料层123电连接，用于将外部电流输入至导电材料层23中。
在本实施例中，所述第一电极21，第二电极22可以为棒状、条状、块状或其他二维及三维形状，其截面的形状可以为圆形、方形、梯形、三角形、多边形或其它不规则形状。该第一电极21与第二电极22的材料可选择为金、银、铜、铜合金、铂、铂合金、碲、钢、铁、锌、钨、钼、氧化铝、氧化铟锡、氧化锌、导电性聚合物、石墨或其他导电碳材料、其他可用于固体的导电材料等。
在本实施例中，优选地，所述第一电极21，第二电极22的材料为铜，形状为长条状，宽度为1mm，长度为18mm，间距为50mm；
所述电致动器200在应用时，将电压通过第一电极21与第二电极22施加于该电致动器200的导电材料层23的两端，电流可通过上述导电材料层23进行传输。由于导电材料层23电导率高，焦耳热效应使第一材料层24和第二材料层25的温度快速升高，热量从所述导电材料层23的周围快速地向整个电致动器扩散，由于第一材料层24与第二材料层25之间的热膨胀系数不同，该实施例中第一材料层24的热膨胀系数小于第二材料层25的热膨胀系数，从而使得两层材料伸长的长度不一致，且第一材料层24与第二材料层25分别与导电材料层23紧密结合在一起，所以受热伸长时不会产生相对滑动，进而导致该电致动器200向第一材料层24的一侧弯曲。
本实施例2所述透明电致动器材料20的制备方法，包括以下步骤：
步骤一：提供一柔性透明聚合物材料作为第一材料层；
如步骤一所述的柔性透明聚合物材料薄膜，形成所述聚合物材料薄膜的方法根据第一材料层聚合物材料单体种类的不同分为包括缩聚反应、聚加反应、自由基聚合反应、阴离子聚合反应或阳离子聚合反应。在本实施例中，利用缩聚反应形成聚对苯二甲酸乙二醇酯。
步骤二：在第一材料层上均匀沉积透明导电材料；
如步骤二所述的导电材料层，将透明导电材料均匀分布在第一材料层上的方法包括蒸镀、磁控溅射、纳米喷涂、热熔胶固定方法中的一种或几种联合使用。在本实施例中，使用热熔胶固定的方法，将单层碳纳米管薄膜固定在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜上。
步骤三：用导电胶将两个电极分别与导电材料层结合起来。
步骤四：提供一柔性透明聚合物材料作为第二材料层；
如步骤四所述的柔性透明聚合物材料薄膜，形成所述聚合物材料薄膜的方法根据第二材料层聚合物材料单体种类的不同分为包括缩聚反应、聚加反应、自由基聚合反应、阴离子聚合反应或阳离子聚合反应。在本实施例中，利用缩聚反应形成聚丙烯，再对其进行双向拉伸，形成双向拉伸的聚丙烯薄膜。
步骤五：通过粘结、压合、原位聚合等方式将第二材料层与导电材料层组合在一起。
如步骤五所述的组合方法，若采用原位聚合的方式，可直接在导电材料层表面进行第二材料层的原位聚合，从而可利用材料分子间的吸引力，让导电材料层和第二材料层紧密结合在一起；可选地，可在第二材料表面通过旋涂法，提拉法，涂抹法等方法加上一层粘结剂层，再与导电材料层结合；在本实施例中，即在双向拉伸聚丙烯薄膜上涂上亚克力胶，而后与单层碳纳米管薄膜结合在一起。
实施例3
如图4至9之一所示，本发明实施例3提供一种透明电致动材料30，其包括导电材料层33，第一材料层34、第二材料层35，导电材料层33，第一材料层34、第二材料层35具有相同的宽度，且它们层叠设置，第一材料层34与第二材料层35的热膨胀系数不同。第一材料层34、第二材料层35位于导电材料层33的同一侧。
所述导电材料层33一端设有沿长度方向延伸的开槽，形成U字型的导电材料层33。
第一材料层34和导电材料层33经过预加热后再分别与经过预拉伸的第二材料层35进行层叠组合，常温下透明电致动材料30的初始状态为向第二材料层一侧向内弯曲状态。
所述第一材料层34和第二材料层35为柔性透明聚合物材料，可以为双向拉伸聚丙烯，聚丙烯，聚乙烯，硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氨脂、环氧树脂、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚苯乙烯、聚丁二烯、聚丙烯腈等中的一种或几种的组合，但不局限于这些材料。
在本实施例中，所述第一材料层34和第二材料层35的厚度可以为1μm ~5mm。
优选地，第一材料层34的柔性透明聚合物材料为聚对苯二甲酸乙二醇酯，长为50mm，宽为45mm，厚度为80μm；第二材料层35的柔性透明聚合物材料为双向拉伸聚丙烯，长度为50mm，宽度为45mm，厚度为35μm。
所述导电材料层33为透明导电材料，可以为碳纳米管膜、石墨烯、氧化锌、掺杂铝的氧化锌、氧化铟锡、透明导电聚合物中的一种或几种的组合，但不局限于这些材料。其特征在于，所述透明导电材料形成一导电网络。
在本实施例中，所述导电材料层33的厚度可以为50nm~1mm。
优选地，所述导电材料层33的透明导电材料为为单层碳纳米管薄膜，长度为50mm，宽度为45mm，厚度为50nm，中间裁去长为40mm，宽为5mm的长条，形成U字型的导电材料层33。
如图4至9之一所示，本发明提供一种透明电致动器300，其包括至少一第一电极31、至少一第二电极32、固定板36和所述电致动材料30，电致动器呈U型，并且所述第一电极31与第二电极32间隔设置并固定于导电材料层33对应U字型口的两端子上。本实施例中第一电极31与第二电极32与导电材料层33电连接，用于将外部电流输入至导电材料层33中。
在本实施例中，所述第一电极31，第二电极32可以为棒状、条状、块状或其他二维及三维形状，其截面的形状可以为圆形、方形、梯形、三角形、多边形或其它不规则形状。该第一电极31与第二电极32的材料可选择为金、银、铜、铜合金、铂、铂合金、碲、钢、铁、锌、钨、钼、氧化铝、氧化铟锡、氧化锌、导电性聚合物、石墨或其他导电碳材料、其他可用于固体的导电材料等。
优选地，所述第一电极31，第二电极32的材料为铜，形状为长条状，宽度为1mm，长度为40mm，间距为5mm。
在本实施例中，所述透明电致动器300呈U型，需要说明的是虽然图4、图7或图9中由于视角的问题显示电压两端与第一电极31连接，但透明电致动器300在应用时，是将电压分别通过第一电极31与第二电极32施加于该透明电致动器300的导电材料层33的两端，电流可通过上述导电材料层33进行传输，如图6或图8所示。由于导电材料层33电导率高，焦耳热效应使第一材料层34，第二材料层35的温度快速升高，热量从所导电材料层33的周围快速地向整个电致动器扩散，由于第一材料层34与第二材料层35之间的热膨胀系数不同，该实施例中第一材料层34的热膨胀系数小于第二材料层35的热膨胀系数，从而使得两层材料伸长的长度不一致，且第一材料层34与第二材料层35紧密结合在一起，所以受热伸长时不会产生相对滑动，进而导致该透明电致动器300发生弯曲形变。
致动形变效果如图4所示，未通电时，该透明电致动器呈现具有较大曲率半径的大弯曲的状态，模拟人手握紧的形态；如图7所示，通电后该透明电致动器弯曲状态改变，曲率半径减小，模拟人手打开的形态，从而可以将所需抓取的物体放入；如图9所示，断电后，该透明电致动器又恢复大弯曲的状态，模拟人手再次握紧的形态，从而可牢固抓住所放入的物体。
实施例3与实施例1和2的差别在于，实施例3中将第一材料层（加上导电材料层）进行了预加热，并将第二材料层进行预拉伸，而后再将第二材料层与第一材料层进行组合，最终导致所制备出的电致动器在常温下的初始状态是弯曲的，这样就可以在初态时进行夹持物体，当需要把物体释放时，对其施加电压即可。这是一种节约能源的透明电致动器，在保持夹持状态时是不需要消耗能量的，相比于其他致动器，具有显著的优点。
本实施例3所述透明电致动材料30的制备方法，包括以下步骤：
步骤一：提供一柔性透明聚合物材料作为第一材料层；
如步骤一所述的柔性透明聚合物材料薄膜，形成所述聚合物材料薄膜的方法根据第一材料层聚合物材料单体种类的不同分为包括缩聚反应、聚加反应、自由基聚合反应、阴离子聚合反应或阳离子聚合反应。在本实施例中，利用缩聚反应形成聚对苯二甲酸乙二醇酯。
步骤二：在第一材料层上均匀沉积透明导电材料；
如步骤二所述的导电材料层，将透明导电材料均匀分布在第一材料层上的方法包括蒸镀、磁控溅射、纳米喷涂、热熔胶固定方法中的一种或几种联合使用。在本实施例中，使用热熔胶固定的方法，将单层碳纳米管薄膜固定在聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜上。
步骤三：用导电胶将两个电极分别与导电材料层结合起来。
步骤四：提供一柔性透明聚合物材料作为第二材料层；
如步骤四所述的柔性透明聚合物材料薄膜，形成所述聚合物材料薄膜的方法根据第二材料层聚合物材料单体种类的不同分为包括缩聚反应、聚加反应、自由基聚合反应、阴离子聚合反应或阳离子聚合反应。在本实施例中，利用缩聚反应形成聚丙烯，再对其进行双向拉伸，形成双向拉伸的聚丙烯薄膜。
步骤五：将第一材料层（加上导电材料层）进行预加热，并将第二材料层进行预拉伸，而后通过粘结、压合等方式将第二材料层与第一材料层组合在一起。
如步骤五所述的组合方法，在第二材料表面通过旋涂法，提拉法，涂抹法等方法加上一层粘结剂层，而后对第二材料层进行预拉伸，再与导电材料层结合。在本实施例中，首先将聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜70℃下进行预加热，而后在双向拉伸聚丙烯薄膜上涂上亚克力胶，并进行1%的预拉伸，而后与预加热的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜结合在一起。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种透明电致动材料，其特征在于：其包括层叠设置的导电材料层、第一材料层和第二材料层；所述第一材料层、第二材料层均为柔性透明聚合物材料层，所述导电材料层为透明导电材料层,所述第一材料层和第二材料层的热膨胀系数均大于所述导电材料层的热膨胀系数，所述导电材料层采用热熔胶固定的方式分别与第一材料层和第二材料层结合固定。
2.根据权利要求1所述一种透明电致动材料，其特征在于：所述第一材料层和第二材料层位于导电材料层的同一侧，所述导电材料层、第一材料层和第二材料层依次层叠设置。
3.根据权利要求1所述一种透明电致动材料，其特征在于：所述导电材料层一端设有沿长度方向延伸的开槽，形成U字型的导电材料层。
4.根据权利要求3所述一种透明电致动材料，其特征在于：所述导电材料层和第一材料层经过预加热后再与经过预拉伸的第二材料层进行层叠组合，常温下透明电致动材料的初始状态为向第一材料层与第二材料层两者中热膨胀系数大的材料层一侧呈弯曲状态，通电后为向第一材料层与第二材料层两者中热膨胀系数小的材料层一侧呈伸直展开状态。
5.根据权利要求1所述一种透明电致动材料，其特征在于：所述第二材料层和第一材料层分别位于导电材料层的上下两侧，所述第二材料层、导电材料层和第一材料层依次层叠设置。
6.根据权利要求2或5所述的一种透明电致动材料，其特征在于：通电后，电致动材料向第一材料层与第二材料层两者中热膨胀系数小的材料层一侧弯曲。
7.根据权利要求1所述一种透明电致动材料，其特征在于：所述导电材料层为碳纳米管膜、石墨烯、氧化锌、掺杂铝的氧化锌、氧化铟锡中的一种或几种的组合。
8.根据权利要求1所述一种透明电致动材料，其特征在于：所述第一材料层和第二材料层为为双向拉伸聚丙烯，聚丙烯，聚乙烯，硅橡胶、氟硅橡胶、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚氨脂、环氧树脂、聚丙烯酸乙酯、聚丙烯酸丁酯、聚苯乙烯、聚丁二烯、聚丙烯腈中的一种或几种的组合。
9.一种透明电致动器，其包括：一采用权利要求2或5所述的一种透明电致动材料、至少一第一电极与至少一第二电极，所述至少一第一电极与至少一第二电极间隔设置于所述电致动材料的两端，并与所述电致动材料的导电材料层电连接。
10.一种透明电致动器，其包括：一采用权利要求4所述的一种透明电致动材料、一固定板、至少一第一电极与至少一第二电极，所述电致动材料成U型，固定板固定设置于电致动材料的一端，所述至少一第一电极与至少一第二电极间隔设置于所述电致动材料对应导电材料层U字型口的两端子上，并与所述电致动材料的导电材料层电连接。
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