CN105588268B - 多联机空调系统的控制方法及室内机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供多联机空调系统的控制方法及室内机，以至少解决现有技术中无法对多联机空调系统进行远程集中控制的问题。方法包括：获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，第n个周期的电信号为数字控制器根据用户输入的温度和第n个周期检测的室内机所在环境的温度确定的；根据第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定第n个周期的电信号对应的吸入温度；根据第n个周期的电信号对应的吸入温度，获取第n个周期的目标频率修正系数；将第n个周期的目标频率修正系数发送给多联机空调系统中的室外机，由室外机根据第n个周期的目标频率修正系数对室外机压缩机的运行频率进行修正。本发明适用于空调技术领域。

Description

多联机空调系统的控制方法及室内机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及多联机空调系统的控制方法及室内机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，对空调制热/制冷性能的要求也越来越高。通常，影响空调系统的制热/制冷性能的一个重要因素就是系统中的压缩机。

现有技术中，对于模块式多联机空调系统而言，通常采用回风温度控制系统中空调室外机压缩机的运行频率。即，当用户设定所需温度后，由系统中空调室内机内部的中央处理单元(Central Processing Unit，简称：CPU)根据设定温度和回风温度的差值来调节系统中空调室外机压缩机的运行频率。

然而，随着空调智能化的发展，越来越多的空调和智能家居连接，用户希望通过外部输入对楼宇内的空调等用电设备进行远程集中控制。

因此，如何对多联机空调系统进行远程集中控制，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的实施例提供多联机空调系统的控制方法及室内机，以至少解决现有技术中无法对多联机空调系统进行远程集中控制的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种多联机空调系统的控制方法，所述方法应用于所述多联机空调系统中的任一室内机，其特征在于，所述方法包括：

获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，其中，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在环境的温度确定的；

根据所述第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度；

根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定并存储所述第n个周期的温差值；

根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率；

根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取并存储所述第n个周期的目标频率修正系数；

将所述第n个周期的目标频率修正系数发送给所述多联机空调系统中的室外机，由所述室外机根据所述第n个周期的目标频率修正系数对所述室外机压缩机的运行频率进行修正。

第二方面，提供一种室内机，所述室内机为多联机空调系统中的任一室内机，所述室内机包括：获取单元、确定单元以及发送单元；

所述获取单元，用于获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，其中，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在环境的温度确定的；

所述确定单元，用于根据所述第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度；

所述确定单元，还用于根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定并存储所述第n个周期的温差值；

所述确定单元，还用于根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率；

所述获取单元，还用于根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取并存储所述第n个周期的目标频率修正系数；

所述发送单元，用于将所述第n个周期的目标频率修正系数发送给所述多联机空调系统中的室外机，由所述室外机根据所述第n个周期的目标频率修正系数对所述室外机压缩机的运行频率进行修正。

基于本发明实施例提供的多联机空调系统的控制方法及室内机，一方面，由于本发明实施例中室内机可以获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在的环境温度确定的。也就是说，该数字控制器可以根据用户输入的温度和检测的多联机系统中的任一室内机所在的环境温度，输出相应的电信号，从而实现对多联机空调系统的集中控制。另一方面，由于该控制方法中用户可以在数字控制器上设定所需温度，也就是说可以采用外部输入，因此可以实现对多联机空调系统的远程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多联机空调系统组成示意图；

图2为本发明实施例提供的多联机空调系统的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的数字控制器的工作原理示意图；

图4为本发明实施例提供的制热模式下电信号与吸入温度的对应关系示意图；

图5为本发明实施例提供的制冷模式下电信号与吸入温度的对应关系示意图；

图6为本发明实施例提供的电信号与其对应的室外机运行能力的对应关系示意图；

图7为本发明实施例提供的一种室内机结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种多联机空调系统的控制系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，多联机空调系统主要包括：室内机组108和室外机组109两部分。其中，室内机组108由多台室内机组成，包括换热器101、电子膨胀阀102等；室外机组109由一台或多台室外机组成，包括压缩机104、四通阀105、换热器106、电子膨胀阀107等。

空调系统制热时，压缩机104抽取空调系统中的气态冷媒，将其压缩成为高温高压的气体，高温高压的气体通过四通阀105，流经分歧管103，进入室内机的换热器101(此时室内机的换热器101为冷凝器)后，遇冷液化，成为液态冷媒，并放出热量使室内空气升温，从而达到提高室内温度的目的。液态冷媒经电子膨胀阀102减压后，依次流经分歧管103、电子膨胀阀107后，进入室外机的换热器106(此时室外机的换热器106为蒸发器)，遇热气化，成为气态冷媒。气态冷媒通过四通阀105后，会再次进入压缩机104开始下一轮循环。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

实施例一、

本发明实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，所述方法应用于如图1所示的多联机空调系统中的任一室内机，如图2所述，方法包括：

S201、获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，其中，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在环境的温度确定的。

S202、根据所述第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度。

S203、根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定并存储所述第n个周期的温差值。

S204、根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率。

S205、根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取并存储所述第n个周期的目标频率修正系数。

S206、将所述第n个周期的目标频率修正系数发送给所述多联机空调系统中的室外机，由所述室外机根据所述第n个周期的目标频率修正系数对所述室外机压缩机的运行频率进行修正。

其中，本发明实施例步骤S201中：

具体的，图3为数字控制器的工作原理示意图，其中，数字控制器包括两个输入，一个输出。一个输入为用户输入的温度输入，另一个输入为数字控制器获取的室内机所在环境的温度输入；一个输出为两个输入转换的电信号输出，该电信号通常可能是一个电压信号(0-10v或0-5v)或电流信号(4-20mA)，用户可通过机能选择进行区别，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例步骤S202中：

具体的，多联机空调系统的室内机中预先存储电信号与吸入温度的对应关系，在室内机获取所述第n个周期的电信号之后，可以根据该对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度。

示例性的，以空调制热为例，该对应关系可以为一个如图4所示的线性对应关系，其中，预设基准温度值(也就是制热设定修正温度)＝30℃+4℃＝34℃。

需要说明的是，此处预设基准温度值设定为34℃的原因在于：空调制热一般设定温度最高为30℃，但是因为空调的安装高度原因，一般安装2.5m，因此人感觉到的温度低于30℃，因此根据多年的经验值及气流分布等因素，可以将预设基准温度值设定为34℃。

需要说明的是，本发明实施例中，一般当外部电信号不低于8％信号范围时(8％时吸入温度34℃)，按照本发明实施例提供的多联机空调系统的控制方法对系统中室外机压缩机的运行频率进行修正；一般当外部电信号低于8％信号范围时(8％时吸入温度34℃)，按正常控制自动停机。

示例性的，以空调制冷为例，该对应关系可以为一个如图5所示的线性对应关系，其中，预设基准温度值(也就是制冷设定修正温度)＝15℃+4℃＝19℃。

需要说明的是，此处预设基准温度值设定为19℃的原因在于：此处预设基准温度值设定为19℃的原因在于：空调制冷一般设定温度最低为15℃，但是因为空调的安装高度原因，一般安装2.5m，因此人感觉到的温度低于15℃，因此根据多年的经验值及气流分布等因素，可以将预设基准温度值设定为19℃。

需要说明的是，本发明实施例中，一般当外部电信号不低于8％信号范围时(8％时吸入温度19℃)，按照本发明实施例提供的多联机空调系统的控制方法对系统中室外机压缩机的运行频率进行修正；一般当外部电信号低于8％信号范围时(8％时吸入温度19℃)，按正常控制自动停机。

本发明实施例步骤S203中：

具体的，步骤S203可以包括:

若所述多联机空调系统处于制热模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及如下公式(1)，确定所述第n个周期的温差值。

ΔT1h(n)＝(T_基准-1)-T_吸入， 公式(1)

其中，ΔT1h(n)表示制热模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度。

若所述多联机空调系统处于制冷模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及如下公式(2)，确定所述第n个周期的温差值。

ΔT1c(n)＝T_吸入-(T_基准+1)， 公式(2)

其中，ΔT1c(n)表示制冷模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度。

需要说明的是，在公式(1)中，之所以(T_基准-1)是为了防止在普通控制模式时单一温度频繁开机关机而设定的。以空调制热时预设基准温度值设定为34℃为例，当系统到达34℃就应该关机，但是实际上根据气流及房间温度的变化情况，房间温度不会保持一个特定的值34℃。可能到达34℃就会关机，关机以后温度会下降，使得温度低于34℃，此时空调会重新开机，这样如此反复，容易导致空调的频繁开关机。假设(房间温度-34℃)＞1才会关机，(房间温度-34℃)＜-1才会开机，因为短时间内温度变化不会超过2℃，从而避免了空调的频繁开关机。

同理，在公式(2)中，之所以(T_基准+1)也是为了防止在普通控制模式时单一温度频繁开机关机而设定的，此处不再赘述。

本发明实施例步骤S204中：

具体的，步骤S204可以包括:

根据所述第n个周期的温差值、预先存储的第n-1个周期的温差值、以及如下公式(3)，确定所述第n个周期的温度变化率。

Qh(n)＝[ΔT1h(n)-ΔT1h(n-1)]， 公式(3)

其中，Qh(n)表示第n个周期的温度变化率，ΔT1h(n)表示第n个周期的温差值，ΔT1h(n-1)表示第n-1个周期的温差值，Qh(1)＝0。

本发明实施例步骤S205中：

具体的，步骤S205可以包括：

根据所述第n个周期的温度变化率、以及所述第n个周期的温差值，查询预先存储的温度变化率、温差值与目标修正系数变化值的对应关系，确定所述第n个周期的目标修正系数变化值。

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、以及所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取所述第n个周期的目标频率修正系数。

其中，所述根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、以及所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取所述第n个周期的目标频率修正系数，具体可以包括：

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数、以及如下公式(4)，获取所述第n个周期的目标频率修正系数。

Kc(n)＝Kc(n-1)+ΔKc， 公式(4)

其中，Kc(n)表示第n个周期的目标频率修正系数，Kc(n-1)表示第n-1个周期的目标频率修正系数，ΔKc表示第n个周期的目标修正系数变化值，Kc(0)＝100。

需要说明的是，本发明实施例中，设定Kc(0)＝100，即空调按照100％的能力运行，也就是说初始状态压缩机的运行频率未做改变，而是保持原来100％能力运行。其中，此处的初始运行状态具体是指，还未对多联机空调系统中的室外机压缩机的运行频率进行修正时的状态。

示例性的，制热模式下，预先存储的温度变化率、温差值与目标修正系数变化值的对应关系具体可以如表一所示：

表一

由表一可知，Qh(n)和ΔT1h(n)共同决定了ΔKc的值，Qh(n)越大，ΔKc的绝对值越大。此结论可以验证如下：

如上所述，Qh(n)表示第n个周期的温度变化率。本领域普通技术人员容易理解，温度变化从1℃->2℃..->5℃和从1℃直接变化到5℃，Kc(n)(即第n个周期的目标频率修正系数)是不同的，直接从1℃直接变化到5℃，压缩机的运行频率肯定会升高的快一些，可能调整一次增加5hz；而温度变化从1℃->2℃..->5℃，压缩机的运行频率会升高的相对慢一些，可能每次调整只增加1hz，因此，Qh(n)越大，ΔKc的绝对值越大。

需要说明的是，制冷模式下，预先存储的温度变化率、温差值与目标修正系数变化值的对应关系与表一类似，仅需将表一中的ΔT1h(n)替换成ΔT1c(n)即可，此处不再赘述。

下面以多联机空调系统制热为例，给出多联机空调系统的控制方法的具体示例如下：

第一步：假设数字控制器设定温度(即用户输入的温度)为30℃，环境温度为22℃，通过数字控制器输出电压信号为7V，此时根据图4所示的对应关系，可以确定第1个周期的吸入温度为24.4℃，四舍五入后得到吸入温度为24℃。

根据公式ΔT1h(n)＝(T_基准-1)-T_吸入可得，ΔT1h(1)＝(34℃-1℃)-24℃＝9℃；

由于Qh(1)＝0，ΔT1h(1)＝9℃，查表一可得，ΔKc＝2。

进而，根据公式Kc(n)＝Kc(n-1)+ΔKc可得，Kc(1)＝Kc(0)+2℃＝100℃+2℃＝102℃。即，第1个周期的目标频率修正系数为102，也就是说，室外机压缩机按照102的能力运行。

第二步：考虑到初始状态下温度变化较慢，假设第2个周期数字控制器输出电压信号仍为7V，此时根据图4所示的对应关系，可以确定第2个周期的吸入温度为24.4℃，四舍五入后得到吸入温度为24℃。

根据公式ΔT1h(n)＝(T_基准-1)-T_吸入可得，ΔT1h(2)＝(34℃-1℃)-24℃＝9℃。

根据公式Qh(n)＝[ΔT1h(n)-ΔT1h(n-1)]可得，Qh(2)＝[ΔT1h(2)-ΔT1h(1)]＝9℃-9℃＝0℃。

进而，由于Qh(2)＝0℃，ΔT1h(2)＝9℃，查表一可得，ΔKc＝2。

进而，根据公式Kc(n)＝Kc(n-1)+ΔKc可得，Kc(2)＝Kc(1)+2℃＝102℃+2℃＝104℃。即，第2个周期的目标频率修正系数为104，也就是说室外机压缩机按照104的能力运行。

第三步：随着室外机压缩机运行频率的增加，系统的温度经过几分钟的调节会逐渐上升，数字控制器设定温度和环境温度的差值也会越来越小，此时数字控制器输出的电压信号就会变小，假设调整到一段时间后输出电压为5V，此时根据图4所示的对应关系，可以确定第p个周期的吸入温度为27.5℃，此时，室外机压缩机会保持稳定频率运行。

第四步：假设系统再运行一段时间后，系统的温度会持续升高，数字控制器设定温度和环境温度的差值也会继续减小，这时数字控制器输出的电压信号就会继续变小，假设调整到一段时间后输出电压为4V，此时根据图4所示的对应关系，可以确定第q个周期的吸入温度为29℃。

根据公式ΔT1h(n)＝(T_基准-1)-T_吸入可得，ΔT1h(q)＝(34℃-1℃)-29℃＝4℃。

根据公式Qh(n)＝[ΔT1h(n)-ΔT1h(n-1)]可得，Qh(q)＝[ΔT1h(q)-ΔT1h(q-1)]＝4℃-4℃＝0℃(假设每分钟温度变化不会太大)。

进而，由于Qh(q)＝0℃，ΔT1h(q)＝4℃，查表一可得，ΔKc＝-4，即温度变化到一定温度时室外机压缩机运行频率就会下降，最终达到所需温度稳定运行。

其中，室内机获取的电信号与其对应的室外机运行能力的对应关系可以如图6所示，即，在A段，系统室外机压缩机的运行能力增加，在B段，系统室外机压缩机的运行能力减小。

需要说明的是，本发明实施例中的运行能力是运行频率的一个衡量值，通常，运行能力越强，运行频率越大；运行能力越弱，运行频率越小。

基于本发明实施例提供的多联机空调系统的控制方法，一方面，由于本发明实施例中室内机可以获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在的环境温度确定的。也就是说，该数字控制器可以根据用户输入的温度和检测的多联机系统中的任一室内机所在的环境温度，输出相应的电信号，从而实现对多联机空调系统的集中控制。另一方面，由于该控制方法中用户可以在数字控制器上设定所需温度，也就是说可以采用外部输入，因此可以实现对多联机空调系统的远程控制。

实施例二、

本发明实施例提供一种室内机70，所述室内机70为多联机空调系统中的任一室内机70，如图7所示，所述室内机70包括：获取单元701、确定单元702以及发送单元703。

所述获取单元701，用于获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，其中，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机70所在环境的温度确定的。

所述确定单元702，用于根据所述第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度。

所述确定单元702，还用于根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定并存储所述第n个周期的温差值。

所述确定单元702，还用于根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率。

所述获取单元701，还用于根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取并存储所述第n个周期的目标频率修正系数。

所述发送单元703，用于将所述第n个周期的目标频率修正系数发送给所述多联机空调系统中的室外机，由所述室外机根据所述第n个周期的目标频率修正系数对所述室外机压缩机的运行频率进行修正。

进一步的，所述获取单元701具体用于：

根据所述第n个周期的温度变化率、以及所述第n个周期的温差值，查询预先存储的温度变化率、温差值与目标修正系数变化值的对应关系，确定所述第n个周期的目标修正系数变化值。

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、以及所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取所述第n个周期的目标频率修正系数。

进一步的，所述获取单元701具体用于：

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数、以及第一预设公式，获取所述第n个周期的目标频率修正系数，所述第一预设公式包括：

Kc(n)＝Kc(n-1)+ΔKc，其中，Kc(n)表示第n个周期的目标频率修正系数，Kc(n-1)表示第n-1个周期的目标频率修正系数，ΔKc表示第n个周期的目标修正系数变化值，Kc(0)＝100。

进一步的，所述确定单元702具体用于：

若所述多联机空调系统处于制热模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及第二预设公式，确定所述第n个周期的温差值，所述第二预设公式包括：

ΔT1h(n)＝(T_基准-1)-T_吸入，其中，ΔT1h(n)表示制热模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度。

若所述多联机空调系统处于制冷模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及第三预设公式，确定所述第n个周期的温差值，所述第三预设公式包括：

ΔT1c(n)＝T_吸入-(T_基准+1)，其中，ΔT1c(n)表示制冷模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度。

进一步的，所述确定单元702具体用于：

根据所述第n个周期的温差值、预先存储的第n-1个周期的温差值、以及第四预设公式，确定所述第n个周期的温度变化率，所述第四预设公式包括：

Qh(n)＝[ΔT1h(n)-ΔT1h(n-1)]，其中，Qh(n)表示第n个周期的温度变化率，ΔT1h(n)表示第n个周期的温差值，ΔT1h(n-1)表示第n-1个周期的温差值，Qh(1)＝0。

具体，通过本发明实施例提供的室内机70进行多联机空调系统控制的方法可参考实施例一的描述，本发明实施例在此不再赘述。

基于本发明实施例提供的室内机，一方面，由于本发明实施例中室内机可以获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在的环境温度确定的。也就是说，该数字控制器可以根据用户输入的温度和检测的多联机系统中的任一室内机所在的环境温度，输出相应的电信号，从而实现对多联机空调系统的集中控制。另一方面，由于本发明实施例中用户可以在数字控制器上设定所需温度，也就是说可以采用外部输入，因此可以实现对多联机空调系统的远程控制。

实施例三、

本发明实施例提供一种多联机空调系统的控制系统80，如图8所示，包括：室外机802、数字控制器801以及至少一个如实施例二所述的室内机70。

所述数字控制器801，用于获取用户输入的温度和第n个周期检测的室内机70所在环境的温度，并根据所述用户输入的温度和所述第n个周期检测的室内机70所在环境的温度，输出第n个周期的电信号。

所述室内机70，用于获取数字控制器801输出的第n个周期的电信号；根据所述第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度；根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定并存储所述第n个周期的温差值；根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率；根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取并存储所述第n个周期的目标频率修正系数；将所述第n个周期的目标频率修正系数发送给所述多联机空调系统中的室外机802。

所述室外机802，用于根据所述第n个周期的目标频率修正系数对所述室外机802压缩机的运行频率进行修正。

基于本发明实施例提供的多联机空调系统的控制系统，一方面，本发明实施例中的数字控制器可以根据用户输入的温度和检测的多联机系统中的任一室内机所在的环境温度，输出相应的电信号，从而实现对多联机空调系统的集中控制。另一方面，由于本发明实施例中用户可以在数字控制器上设定所需温度，也就是说可以采用外部输入，因此可以实现对多联机空调系统的远程控制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统的控制方法，所述方法应用于所述多联机空调系统中的任一室内机，其特征在于，所述方法包括：

获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，其中，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在环境的温度确定的；

根据所述第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度；

根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定并存储所述第n个周期的温差值；

根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率；

根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取并存储所述第n个周期的目标频率修正系数；

将所述第n个周期的目标频率修正系数发送给所述多联机空调系统中的室外机，由所述室外机根据所述第n个周期的目标频率修正系数对所述室外机压缩机的运行频率进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取所述第n个周期的目标频率修正系数，包括：

根据所述第n个周期的温度变化率、以及所述第n个周期的温差值，查询预先存储的温度变化率、温差值与目标修正系数变化值的对应关系，确定所述第n个周期的目标修正系数变化值；

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、以及所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取所述第n个周期的目标频率修正系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、以及所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取所述第n个周期的目标频率修正系数，包括：

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数、以及第一预设公式，获取所述第n个周期的目标频率修正系数，所述第一预设公式包括：

Kc(n)＝Kc(n-1)+ΔKc，其中，Kc(n)表示第n个周期的目标频率修正系数，Kc(n-1)表示第n-1个周期的目标频率修正系数，ΔKc表示第n个周期的目标修正系数变化值，Kc(0)＝100。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定所述第n个周期的温差值，包括：

若所述多联机空调系统处于制热模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及第二预设公式，确定所述第n个周期的温差值，所述第二预设公式包括：

ΔT1h(n)＝(T_基准-1)-T_吸入，其中，ΔT1h(n)表示制热模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度；

若所述多联机空调系统处于制冷模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及第三预设公式，确定所述第n个周期的温差值，所述第三预设公式包括：

ΔT1c(n)＝T_吸入-(T_基准+1)，其中，ΔT1c(n)表示制冷模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率，包括：

根据所述第n个周期的温差值、预先存储的第n-1个周期的温差值、以及第四预设公式，确定所述第n个周期的温度变化率，所述第四预设公式包括：

Qh(n)＝[ΔT1h(n)-ΔT1h(n-1)]，其中，Qh(n)表示第n个周期的温度变化率，ΔT1h(n)表示第n个周期的温差值，ΔT1h(n-1)表示第n-1个周期的温差值，Qh(1)＝0。

6.一种室内机，所述室内机为多联机空调系统中的任一室内机，其特征在于，所述室内机包括：获取单元、确定单元以及发送单元；

所述获取单元，用于获取数字控制器输出的第n个周期的电信号，其中，所述第n个周期的电信号为所述数字控制器根据用户输入的温度和所述第n个周期检测的所述室内机所在环境的温度确定的；

所述确定单元，用于根据所述第n个周期的电信号、以及预先存储的电信号与吸入温度的对应关系，确定所述第n个周期的电信号对应的吸入温度；

所述确定单元，还用于根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、以及预设基准温度值，确定并存储所述第n个周期的温差值；

所述确定单元，还用于根据所述第n个周期的温差值、以及预先存储的第n-1个周期的温差值，确定所述第n个周期的温度变化率；

所述获取单元，还用于根据所述第n个周期的温度变化率、以及预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取并存储所述第n个周期的目标频率修正系数；

所述发送单元，用于将所述第n个周期的目标频率修正系数发送给所述多联机空调系统中的室外机，由所述室外机根据所述第n个周期的目标频率修正系数对所述室外机压缩机的运行频率进行修正。

7.根据权利要求6所述的室内机，其特征在于，所述获取单元具体用于：

根据所述第n个周期的温度变化率、以及所述第n个周期的温差值，查询预先存储的温度变化率、温差值与目标修正系数变化值的对应关系，确定所述第n个周期的目标修正系数变化值；

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、以及所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数，获取所述第n个周期的目标频率修正系数。

8.根据权利要求7所述的室内机，其特征在于，所述获取单元具体用于：

根据所述第n个周期的目标修正系数变化值、所述预先存储的第n-1个周期的目标频率修正系数、以及第一预设公式，获取所述第n个周期的目标频率修正系数，所述第一预设公式包括：

Kc(n)＝Kc(n-1)+ΔKc，其中，Kc(n)表示第n个周期的目标频率修正系数，Kc(n-1)表示第n-1个周期的目标频率修正系数，ΔKc表示第n个周期的目标修正系数变化值，Kc(0)＝100。

9.根据权利要求6-8任一项所述的室内机，其特征在于，所述确定单元具体用于：

若所述多联机空调系统处于制热模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及第二预设公式，确定所述第n个周期的温差值，所述第二预设公式包括：

ΔT1h(n)＝(T_基准-1)-T_吸入，其中，ΔT1h(n)表示制热模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度；

若所述多联机空调系统处于制冷模式，根据所述第n个周期的电信号对应的吸入温度、预设基准温度值、以及第三预设公式，确定所述第n个周期的温差值，所述第三预设公式包括：

ΔT1c(n)＝T_吸入-(T_基准+1)，其中，ΔT1c(n)表示制冷模式下第n个周期的温差值，T_基准表示基准温度值，T_吸入表示第n个周期的电信号对应的吸入温度。

10.根据权利要求6-8任一项所述的室内机，其特征在于，所述确定单元具体用于：

根据所述第n个周期的温差值、预先存储的第n-1个周期的温差值、以及第四预设公式，确定所述第n个周期的温度变化率，所述第四预设公式包括：Qh(n)＝[ΔT1h(n)-ΔT1h(n-1)]，其中，Qh(n)表示第n个周期的温度变化率，ΔT1h(n)表示第n个周期的温差值，ΔT1h(n-1)表示第n-1个周期的温差值，Qh(1)＝0。