CN105587323A - 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置及其方法 - Google Patents
一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105587323A CN105587323A CN201610113995.1A CN201610113995A CN105587323A CN 105587323 A CN105587323 A CN 105587323A CN 201610113995 A CN201610113995 A CN 201610113995A CN 105587323 A CN105587323 A CN 105587323A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- foam
- filling line
- foam filling
- high pressure
- slave computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
Abstract
本发明公开了刀盘泡沫喷口冲洗防堵装置及其控制方法，包括多条冲洗管路和多组冲洗控制组件、高压水进水管路、多个气动球阀；所述的冲洗控制组件包括依次安装在冲洗管路上的泡沫泵、压力表、流量计、泡沫发生器、泡沫视镜、压力传感器、单向阀，压力传感器通过馈线与主控室内上位机连接；在各条冲洗管路上皆旁接高压水进水管路，在高压水进水管路上皆设有气动球阀，多条高压水进水管路的进水端汇集在一起后通过外接管路外接水源。由于本发明设有高压水进水管路并在条冲洗管路皆设有压力传感器，当泡沫系统中某一路压力数值高于一定压力时上位机显示报警信息，提示操作人员进行冲洗该泡沫管路作业，实现自动冲洗。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种刀盘泡沫喷口冲洗防堵装置及其方法。
背景技术
在隧道施工过程中，根据施工地质条件，盾构掘进时通过刀盘喷口向土仓内注入泡沫来对渣土特性进行改善，稳定掌子面，降低渣土渗透系数，同时起到隔水作用，便于施工，同时降低刀盘扭矩，减少刀具磨损。泡沫的正常注入关系到盾构机能否正常掘进，目前刀盘泡沫防护主要是在喷口安装橡胶垫，但是橡胶垫在掘进过程中由于磨损和反复使用会发生疲劳，从而失去保护作用，渣土会慢慢进入刀盘喷口内，从而将喷口堵死，导致喷口无法使用，以往当需要对刀盘喷口堵塞进行清理时，工作人员只能带压进仓清理或隧道掘通以后再进行清理，工人劳动强度大，且具有一定的危险性。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种可自动报警、自动冲洗刀盘泡沫喷口的装置。
本发明的另一个目的在于提供一种适用于前述装置的控制方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，在盾构机的泡沫系统内包括多条相互独立的泡沫注入管路，各个泡沫注入管路中皆设有压力传感器及泡沫泵；同时在各个泡沫注入管路中各旁接一高压水清洗管路，该各个高压水清洗管路中皆设有用于水路通断的控制球阀；一下位机直接与各个泡沫注入管路的压力传感器、泡沫泵及各个高压水清洗管路中的控制球阀相连接，用于接收各个压力传感器所反馈的压力信号并控制泡沫泵及控制球阀的启/闭运转；一上位机与下位机相连，该上位机能接收下位机所反馈的压力值，并对下位机发出控制指令。
进一步，该泡沫注入管路皆安装有泡沫泵、压力表、第一单向阀、流量计、泡沫发生器、泡沫视镜、压力传感器、球阀及第二单向阀；同时在各个泡沫注入管路上的第一单向阀与第二单向阀之间皆单独旁接高压水清洗管路。
进一步，在各个泡沫注入管路的泡沫泵上还各并联一安全阀。
进一步，所述的各个高压水清洗管路的进水端汇集到一起通过外接一高压水泵及单向阀与水源端导通。
进一步，所述的控制球阀为气动球阀或电磁球阀或液控球阀。
进一步，所述的下位机为可编程逻辑控制器。
进一步，所述的上位机操作平台上还包括声光报警装置。
本发明还公开了一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵方法，具体是：
当上位机通过下位机实时接收任一泡沫注入管路内的压力值P1，当其中任一泡沫注入管路内的压力值P1＞下位机内预存的泡沫注入管路内核定的堵塞故障工作压力P2时，上位机进行报警提示，提示工作人员需对该条堵塞的泡沫注入管路进行清洗，会出现以下两种操作选择：
情况1：如果此时工作人员发现上位机发出的报警提示，及时通过上位机向下位机发送清洗指令，则下位机会对所有泡沫注入管路中的泡沫泵发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路相连接的高压水清洗管路中的控制球阀切换为开启状态，将高压水清洗管路中的高压水引入该路泡沫注入管路中，对回转中心的刀盘喷口进行冲洗，冲洗持续时间为T1，然后间隔T2时间后重新检测泡沫注入管路中压力值，直至重新检测的压力值小于下位机内预存泡沫注入管路内核定的正常工作压力的最大值P3，P3≤P2，则系统恢复正常工作；
情况2：如果此时工作人员由于工作疏忽，未及时通过上位机向下位机发送清洗指令，该路堵塞的泡沫注入管路内的压力值会持续升高，当压力值P1＞下位机预存的泡沫注入管路内核定的紧急停机故障压力值P4时，P4＞P2，则下位机会自动向所有泡沫注入管路中的泡沫泵发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路相连接的高压水清洗管路中的控制球阀切换为开启状态，将高压水清洗管路中的高压水引入该路泡沫注入管路中，对回转中心的刀盘喷口进行冲洗，冲洗持续时间为T1；待冲洗结束下位机重新判断该堵塞的泡沫注入管路内的压力值P1是否小于P3，如果P1＜P3，则系统恢复正常工作；如果P1≥P3，则下位机如情况2前述所述的冲洗流程，重新对该堵塞的泡沫注入管路进行高压冲洗，再检测，该下位机预设的冲洗循环次数为N次，循环冲洗N次后，如果P3≤P1＜P4，则上位机发出人工冲洗操作报警，操作人员通过上位机向下位机发出冲洗控制控制指令，直至P1＜P3，系统恢复正常工作；如果P1＞P4，则下位机停止发出自动冲洗指令，上位机发出泡沫喷口堵塞报警提示。
进一步，所述的冲洗持续时间T1为8秒至15秒，T2为0至5秒，循环冲洗次数N为2-5次。
采用上述方案后，当即便是操作人员由于一时疏忽未及时针对上位机所发出的警报信息及时启动泡沫注入管路的清洗动作，系统会根据下位机预设的清洗流程，一旦泡沫注入管路内的压力值超过紧急停机故障压力值P4，系统会自动将泡沫注入管路内的泡沫泵关停，并开启高压水清洗管路内的控制球阀，将高压水及时导入泡沫注入管路内进行清洗，实现自动冲洗；同时在清洗过程中，会根据泡沫注入管路内的实时压力值P1的大小，调整冲洗的次数并发出报警提示，提升泡沫注入管路内的冲洗效果，最终降低泡沫注入管路末端泡沫喷口的堵塞情况。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制装置原理方框图；
图3是本发明的防堵方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，在盾构机的泡沫系统内包括多条相互独立的泡沫注入管路1，该泡沫注入管路1中由泡沫泵11、压力表12、第一单向阀13、流量计14、泡沫发生器15、泡沫视镜16、压力传感器17、球阀18及第二单向阀19依次串联形成，同时在泡沫泵11上还并联一安全阀111，确保泡沫泵11的正常工作，在该泡沫注入管路1的末端设有泡沫喷口，该泡沫喷口设置在刀盘装置中（图未示）；在各个泡沫注入管路1上的第一单向阀13与第二单向阀19之间皆单独旁接高压水清洗管路2，该各个高压水清洗管路2中皆设有用于水路通断的控制球阀21，且各个高压水清洗管路2的进水端汇集到一起通过外接一高压水泵22及单向阀23与水源端导通。
所述的泡沫视镜16用来观察泡沫注入管路1内泡沫的发生情况。
所述的球阀18作为每条泡沫注入管路1的卸荷口，当前端的泡沫喷口堵塞了，管路内的压力过大了，这时候可人为通过该球阀18释放压力，避免泡沫视镜16过载破裂；同时通过该球阀18可以对泡沫管道内的积水进行排放。
如图2所示，一下位机3，通常为可编程逻辑控制器（PLC单片机），其与各个泡沫注入管路1的压力传感器17、泡沫泵11及各个高压水清洗管路2中的控制球阀21相连接，用于接收各个压力传感器17所反馈的压力信号并控制泡沫泵11及控制球阀21的启/闭运转；一上位机4，通常为带屏幕及键盘的计算机，该上位机操作平台上还包括声光报警装置，该上位机4与下位机3相连，可接收下位机3所反馈的压力值，并对下位机3发出控制指令。
前述所提及的泡沫注入管路及高压水清洗管路中的控制球阀可选择：气动球阀或电磁球阀或液控球阀等能接收外部指令并实现通断的球阀。
本发明具体通过如下方法来解决盾构机刀盘泡沫喷口的堵塞问题：
如图1、3所示，当盾构机在进行泡沫注入作业时，泡沫经泡沫泵11、压力表12、第一单向阀13、流量计14、泡沫发生器15、泡沫视镜16、压力传感器17、第二单向阀19，最终从泡沫注入管路的末端泡沫喷口喷出，对土舱内的渣土进行改良作业，在这个过程中压力传感器17时时将压力数值传递下位机3，并通过下位机3将上述压力信息传递向主控室的上位机4上，当上位机4通过下位机3实时接收任一泡沫注入管路内的压力值P1，当其中任一泡沫注入管路内的压力值P1＞下位机内预存的泡沫注入管路内核定的堵塞故障工作压力P2时，本实施例P2=6BAR，上位机进行报警提示，提示工作人员需对该条堵塞的泡沫注入管路进行清洗，会出现以下两种操作选择：
情况1：如果此时工作人员发现上位机4发出的报警提示，及时通过上位机4向下位机3发送清洗指令，则下位机3会对所有泡沫注入管路中1的泡沫泵17发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路1相连接的高压水清洗管路2中的控制球阀21切换为开启状态，将高压水清洗管路2中的高压水引入该路泡沫注入管路1中，对泡沫注入管路1末端的泡沫喷口进行冲洗，冲洗持续时间为10S，10S过后关闭高压水清洗管路2中的控制球阀21，间隔5S后，待该泡沫注入管路1内的压力值稳定时，下位机3重新检测该泡沫注入管路1中的压力值，直至重新检测的压力值小于下位机3内预存泡沫注入管路1内核定的正常工作压力的最大值P3，P3=5BAR，则系统恢复正常工作，泡沫泵启动，泡沫注入管路继续进行泡沫注入作业；
情况2：如果此时工作人员由于工作疏忽，未及时通过上位机4向下位机3发送清洗指令，该路堵塞的泡沫注入管路1内的压力值会持续升高，当压力值P1＞下位机预存的泡沫注入管路内核定的紧急停机故障压力值P4时，该实施例P4=8BAR，则下位机3会自动向所有泡沫注入管路中的泡沫泵1发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路1相连接的高压水清洗管路2中的控制球阀21切换为开启状态，将高压水清洗管路2中的高压水引入该路泡沫注入管路1中，对对泡沫注入管路末端的泡沫喷口进行冲洗，冲洗持续时间为10S，间隔5S后，待该泡沫注入管路1内的压力值稳定时，下位机3重新检测该泡沫注入管路1中的压力值P1，如果P1＜5BAR，则系统恢复正常工作；如果P1≥5BAR，则下位机3如情况2前述所述的冲洗流程，重新对该堵塞的泡沫注入管路进行高压冲洗，再检测，该下位机预设的冲洗循环次数为3次，循环冲洗3次后，如果5BAR≤P1＜8BAR，则通过上位机4向下位机3发出冲洗控制控制指令，直至P1＜5BAR，系统恢复正常工作；如果P1＞8BAR，则下位机3停止发出自动冲洗指令，上位机4发出需人工介入进行清除堵塞管路的报警提示,由人员进入盾构机内部进行人工疏通堵塞管路。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于：在盾构机的泡沫系统内包括多条相互独立的泡沫注入管路，各个泡沫注入管路中皆设有压力传感器及泡沫泵；同时在各个泡沫注入管路中各旁接一高压水清洗管路，该各个高压水清洗管路中皆设有用于水路通断的控制球阀；一下位机直接与各个泡沫注入管路的压力传感器、泡沫泵及各个高压水清洗管路中的控制球阀相连接，用于接收各个压力传感器所反馈的压力信号并控制泡沫泵及控制球阀的启/闭运转；一上位机与下位机相连，该上位机能接收下位机所反馈的压力值，并对下位机发出控制指令。
2.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于：该泡沫注入管路皆安装有泡沫泵、压力表、第一单向阀、流量计、泡沫发生器、泡沫视镜、压力传感器、球阀及第二单向阀；同时在各个泡沫注入管路上的第一单向阀与第二单向阀之间皆单独旁接高压水清洗管路。
3.如权利要求2所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于：在各个泡沫注入管路的泡沫泵上还各并联一安全阀。
4.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于：所述的各个高压水清洗管路的进水端汇集到一起通过外接一高压水泵及单向阀与水源端导通。
5.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于：所述的控制球阀为气动球阀或电磁球阀或液控球阀。
6.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于：所述的下位机为可编程逻辑控制器。
7.如权利要求1所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置，其特征在于：所述的上位机操作平台上还包括声光报警装置。
8.如权利要求1-7所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵方法，其特征在于：
当上位机通过下位机实时接收任一泡沫注入管路内的压力值P1，当其中任一泡沫注入管路内的压力值P1＞下位机内预存的泡沫注入管路内核定的堵塞故障工作压力P2时，上位机进行报警提示，提示工作人员需对该条堵塞的泡沫注入管路进行清洗，会出现以下两种操作选择：
情况1：如果此时工作人员发现上位机发出的报警提示，及时通过上位机向下位机发送清洗指令，则下位机会对所有泡沫注入管路中的泡沫泵发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路相连接的高压水清洗管路中的控制球阀切换为开启状态，将高压水清洗管路中的高压水引入该路泡沫注入管路中，对回转中心的刀盘喷口进行冲洗，冲洗持续时间为T1，然后间隔T2时间后重新检测泡沫注入管路中压力值，直至重新检测的压力值小于下位机内预存泡沫注入管路内核定的正常工作压力的最大值P3，P3≤P2，则系统恢复正常工作；
情况2：如果此时工作人员由于工作疏忽，未及时通过上位机向下位机发送清洗指令，该路堵塞的泡沫注入管路内的压力值会持续升高，当压力值P1＞下位机预存的泡沫注入管路内核定的紧急停机故障压力值P4时，P4＞P2，则下位机会自动向所有泡沫注入管路中的泡沫泵发出停止工作指令，并将与该路泡沫注入管路相连接的高压水清洗管路中的控制球阀切换为开启状态，将高压水清洗管路中的高压水引入该路泡沫注入管路中，对回转中心的刀盘喷口进行冲洗，冲洗持续时间为T1；待冲洗结束下位机重新判断该堵塞的泡沫注入管路内的压力值P1是否小于P3，如果P1＜P3，则系统恢复正常工作；如果P1≥P3，则下位机如情况2前述所述的冲洗流程，重新对该堵塞的泡沫注入管路进行高压冲洗，再检测，该下位机预设的冲洗循环次数为N次，循环冲洗N次后，如果P3≤P1＜P4，则上位机发出人工冲洗操作报警，操作人员通过上位机向下位机发出冲洗控制控制指令，直至P1＜P3，系统恢复正常工作；如果P1＞P4，则下位机停止发出自动冲洗指令，上位机发出泡沫喷口堵塞报警提示。
9.如权利要求8所述的一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵方法，其特征在于：所述的冲洗持续时间T1为8秒至15秒，T2为0至5秒，循环冲洗次数N为2-5次。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610113995.1A CN105587323B (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610113995.1A CN105587323B (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置及其方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105587323A true CN105587323A (zh) | 2016-05-18 |
| CN105587323B CN105587323B (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=55927201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610113995.1A Active CN105587323B (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105587323B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106121668A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 上海市基础工程集团有限公司 | 掘进机刀盘中心回转加水装置 |
| CN107063661A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-08-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 可调式喷头冲刷试验装置 |
| CN110067567A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-07-30 | 厦门厦工中铁重型机械有限公司 | 一种盾构机油脂润滑注脂系统及盾构机油脂润滑注脂方法 |
| CN112939117A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | 桂林电子科技大学 | 一种液体自动加药装置 |
| CN114033399A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-11 | 上海地铁盾构设备工程有限公司 | 地铁隧道盾构同步注浆智能监控系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201568058U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-01 | 中铁十一局集团有限公司 | 一种改进的盾构机泡沫管路系统 |
| CN201687481U (zh) * | 2010-05-25 | 2010-12-29 | 中铁轨道系统集团有限公司 | 一种用于盾构机的泡沫系统 |
| CN102606164A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-07-25 | 大连华氏流体设备有限公司 | 一种盾构机泡沫注射系统及其工作方法 |
| CN103362515A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-10-23 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 盾构土仓高压水冲刷系统 |
| CN205422727U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-08-03 | 厦门厦工中铁重型机械有限公司 | 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置 |
-
2016
- 2016-03-01 CN CN201610113995.1A patent/CN105587323B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201568058U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-09-01 | 中铁十一局集团有限公司 | 一种改进的盾构机泡沫管路系统 |
| CN201687481U (zh) * | 2010-05-25 | 2010-12-29 | 中铁轨道系统集团有限公司 | 一种用于盾构机的泡沫系统 |
| CN102606164A (zh) * | 2012-04-13 | 2012-07-25 | 大连华氏流体设备有限公司 | 一种盾构机泡沫注射系统及其工作方法 |
| CN103362515A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-10-23 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 盾构土仓高压水冲刷系统 |
| CN205422727U (zh) * | 2016-03-01 | 2016-08-03 | 厦门厦工中铁重型机械有限公司 | 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106121668A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 上海市基础工程集团有限公司 | 掘进机刀盘中心回转加水装置 |
| CN107063661A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-08-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 可调式喷头冲刷试验装置 |
| CN107063661B (zh) * | 2017-03-30 | 2023-04-07 | 中铁工程装备集团有限公司 | 可调式喷头冲刷试验装置 |
| CN110067567A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-07-30 | 厦门厦工中铁重型机械有限公司 | 一种盾构机油脂润滑注脂系统及盾构机油脂润滑注脂方法 |
| CN112939117A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | 桂林电子科技大学 | 一种液体自动加药装置 |
| CN114033399A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-11 | 上海地铁盾构设备工程有限公司 | 地铁隧道盾构同步注浆智能监控系统 |
| CN114033399B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-03-15 | 上海地铁盾构设备工程有限公司 | 地铁隧道盾构同步注浆智能监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105587323B (zh) | 2018-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105587323A (zh) | 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置及其方法 | |
| CN103485747B (zh) | 一种自动补压钻孔密封装置及方法 | |
| CN110644968B (zh) | 水射流辅助破岩智能控制系统及方法 | |
| CN106894978B (zh) | 一种盾构机清洗系统中增压泵的保护装置及其控制方法 | |
| CN109403994B (zh) | 一种用于泥水平衡盾构机的掘进工法 | |
| CN106498667B (zh) | 一种洗衣机的控制装置、洗衣机及其控制方法 | |
| CN102220965B (zh) | 泥浆泵电控安全系统 | |
| CN205422727U (zh) | 一种适用于盾构机刀盘泡沫喷口的防堵装置 | |
| US20240044236A1 (en) | System and method for valve greasing in a well tree | |
| CN205797931U (zh) | 一种深井充填管自动清堵装置 | |
| CN110242312A (zh) | 一种防堵结构、一种盾构机排污防堵装置及其应用 | |
| CN107191194A (zh) | 盾构机土仓的泥饼探测和清除装置 | |
| CN204034106U (zh) | 核电站消防水分配系统 | |
| CN107229292A (zh) | 一种多传感器的自行舟桥电控系统 | |
| CN105843100A (zh) | 一种煤矿井下自动排水控制系统 | |
| RU2330960C2 (ru) | Гидравлическая система управления крепью | |
| CN210858736U (zh) | 一种用于防止盾构螺旋输送机喷涌的装置 | |
| CN109630143B (zh) | 一种泥水盾构机中泥浆泵和增压泵的电气改进控制方法 | |
| CN209855791U (zh) | 一种防止盾构机刀盘结泥饼的冲刷装置 | |
| CN204677545U (zh) | 一种液压胶管爆管监测装置 | |
| CN202810729U (zh) | 一种多配置指令下传装置 | |
| CN105501191B (zh) | 一种车辆清洗装置、控制方法及混凝土喷浆车 | |
| CN209622143U (zh) | 一种自控式天然气疏水阀组 | |
| CN207111098U (zh) | 一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置 | |
| CN202091167U (zh) | 泥浆泵电控安全系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |