CN105587204A - 一种用于控制门开闭的压力感应门垫 - Google Patents

一种用于控制门开闭的压力感应门垫 Download PDF

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张�浩
刘希夏
罗玥宽
朱萌
冉霜叶
孙宽
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Chongqing University
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means

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Abstract

本发明公开了一种用于控制门开闭的压力感应门垫，它包括有门垫垫层、双层硬质板、压敏薄膜、蓝牙发送模块、控制处理器和电源，门垫垫层内部嵌有双层硬质板，双层硬质板之间夹有三个沿门墙并行的压敏薄膜，门垫垫层一端的侧壁内装有蓝牙发送模块、控制处理器和电源，三个压敏薄膜分别串联对应的电阻后再并联接入电源，三个压敏薄膜输出端通过A/D转换器连接控制处理器，控制处理器将信号通过蓝牙发送模块向自动门的蓝牙接受模块发送。本发明的优点是：实现了对自动门的准确控制，避免了自动门非正常开闭。

Description

一种用于控制门开闭的压力感应门垫
技术领域
本发明涉及一种生活用品，具体涉及一种用于控制门开闭的压力感应门垫。
背景技术
目前，自动门都是采用热释电红外探头，热释电红外探头接收到人体发出的微弱红外线信号后,通过放大电路将红外线信号加以放大，然后驱动直流继电器控制双向电动机工作，实现人接近门时自动打开，人远离门时自动关闭。
红外探头测温是通过测量红外辐射推算物体的温度，当环境温度和人体温度接近时，探测灵敏度明显下降，有时会造成短时失灵。另外，红外辐射不仅是温度的函数，还是物体表面比辐射率ε的函数，而辐射率则容易受到各种热源、光源、射频辐射、热气流的干扰。所以红外探头测温的准确度不高。另外，红外探头无法通过人体热源的一步步靠近，有效判断人们行走的真实意图，导致红外感应自动门非正常开启的现象。为此，需要探索一种探测装置，实现对自动门的准确控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种用于控制门开闭的压力感应门垫，它能替代现有的热释电红外探头，实现对自动门的准确控制，避免自动门非正常开闭。
本发明所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有门垫垫层、双层硬质板、压敏薄膜、蓝牙发送模块、控制处理器和电源，门垫垫层内部嵌有双层硬质板，双层硬质板之间夹有三个沿门墙并行的压敏薄膜，门垫垫层一端的侧壁内装有蓝牙发送模块、控制处理器和电源，三个压敏薄膜分别串联对应的电阻后再并联接入电源，三个压敏薄膜输出端通过A/D转换器连接控制处理器，控制处理器将信号通过蓝牙发送模块向自动门的蓝牙接受模块发送。
本发明的工作原理是：三个压敏薄膜受到行走人员施予的压力时，将压力转换为电信号，通过A/D转换器将数字信号传送至控制处理器，控制处理器根据行人的行走轨迹识别是否应该开门；自动门的蓝牙接受模块接收到本发明发送的信号后，利用现有驱动控制装置实施自动门的开闭。
由于本发明使用三块压敏薄膜，能有效辨别人在门垫上的行走方向，例如，当人朝门的方向行走的时候，薄膜电阻依次减小；若人只是平行路过压力感应门垫，则只在同一块或者两块薄膜上面有电阻变化，本发明据此能作出正确的判断，避免自动门非正常开闭。
所以本发明具有的优点是：实现了对自动门的准确控制，避免了自动门非正常开闭。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明的安装结构示意图；
图2为本发明的电路结构框图；
图3为压电模块电路的电路图；
图4为蓝牙发送模块的电路图。
图中：1.门垫垫层；2.双层硬质板；3.压敏薄膜；4.蓝牙发送模块；5.控制处理器；6.电源。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明包括有门垫垫层1、双层硬质板2、压敏薄膜3、蓝牙发送模块4、控制处理器5和电源6，门垫垫层1内部嵌有双层硬质板2，双层硬质板2之间夹有沿门墙并行的三个压敏薄膜3，门垫垫层1的一端的侧壁内装有蓝牙发送模块4、控制处理器5和电源6；
如图2所示，三个压敏薄膜3分别串联对应的电阻后再并联接入电源6，构成压电模块电路，三个压敏薄膜3输出端通过A/D转换器连接控制处理器5，控制处理器5将信号通过蓝牙发送模块4向自动门的蓝牙接受模块发送。
如图3所示，压电模块电路的三个压敏薄膜VDR1、VDR2、VDR3分别串联对应的电阻R1、R2、R3后一起并联接入电源VCC，在压敏薄膜与电阻串联的节点上引出三个输出端VIN1、VIN2、VIN3。
三个输出端接入A/D转换器，A/D转换器选用芯片PCF8591P，芯片PCF8591P具有4个A/D转换单元，能够满足上述的压电模块电路使用。
控制处理器5选用芯片STC90C516RD+系列。如图4所示，蓝牙发送模块4选用芯片HC-06，芯片HC-06的TX与RX引脚分别接STC90C516RD的RXD(P3.0)和TXD（P3.1），芯片HC-06的PIO1引脚连接LED灯，当LED常亮时表示蓝牙数据开始传输。控制处理器5从压电模块电路获得信号，通过判断行人走向，将开门信号传送到蓝牙发送模块4，蓝牙发送模块4接收到开门信号后通过蓝牙的方式发送到自动门的蓝牙接收模块。
自动门的蓝牙接收模块接收到开门信号后，通过电压放大器将信号转化为控制电压，驱动直流继电器控制双向电动机工作，用本发明替换了现有的热释电红外探头，利用自动门的原有电路控制自动门打开。本发明铺设在门前和门后两处，当行人穿过自动门后，另一侧的压力感应门垫则向自动门的蓝牙接收模块发出关门信号，实现自动门的关闭。本发明的电源6采用电池，适时更换。

Claims (1)

1.一种用于控制门开闭的压力感应门垫，包括有门垫垫层（1），其特征是：还包括双层硬质板（2）、压敏薄膜（3）、蓝牙发送模块（4）、控制处理器（5）和电源（6），门垫垫层（1）内部嵌有双层硬质板（2），双层硬质板（2）之间夹有三个沿门墙并行的压敏薄膜（3），门垫垫层（1）一端的侧壁内装有蓝牙发送模块（4）、控制处理器（5）和电源（6），三个压敏薄膜（3）分别串联对应的电阻后再并联接入电源（6），三个压敏薄膜（3）输出端通过A/D转换器连接控制处理器（5），控制处理器（5）将信号通过蓝牙发送模块（4）向自动门的蓝牙接受模块发送。
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