CN105579884B - 用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法和眼镜 - Google Patents
用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法和眼镜 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种带有框架(2)的眼镜(1),其中,框架(2)具有至少一个用于镜片的镜片容纳开口(3),并且其中,框架(2)具有右鼻部分框架(5)和左鼻部分框架(6),本发明提出,在右鼻部分框架(5)中布置有右眼检测照相机(7),并且在左鼻部分框架(6)中布置有左眼检测照相机(8)。
Description
技术领域
本发明涉及一种眼镜。
背景技术
公知有如下眼镜,其具有朝相关的眼镜佩戴者的眼睛取向的照相机。通过拍摄眼睛视频,可以利用这种眼镜获知瞳孔的坐标和眼睛的视线方向。结合还沿用户到眼镜的视线方向布置在眼镜上的所谓的视野照相机所建立的视野视频,可以利用这种眼镜获知用户朝哪个点看。
这种公知的眼镜的缺点是,照相机的布置可能导致妨碍用户本身的行为。这种眼镜通常设计为测量设备或研究器具,并且也可清楚地被识别出是测量设备或研究器具。虽然接受测试人员在与公开区域分离的区域中,例如车辆或特殊的测试环境中佩戴相关的眼镜,但眼镜尤其是在相关的测试人员不能被周围的他人所遮挡的环境中导致对测试人员和周围环境中的人员的行为产生影响。人从其周围环境对自身出现的反应中得到的反馈经常对相关的人的行为产生直接的影响。该影响无意识地产生,并且因此不受通过相关的人的直接控制。在头部上公开佩戴明显可识别的和显眼的仪器可以引起周围环境的反应,其又直接影响行为,以及相关的测试人员具有的观察行为。在与此相关地困难的测试情况下,这可以对通过测试方式本身得到的测试结果产生大的影响。
这种公知的眼镜从前下方拍摄测试人员的眼睛。已证实的是,这种照相机位置可以对所获得的测量结果的精确度和质量产生负面影响。
这种公知的眼镜还具有如下缺点,即,凸出的部件,例如照相机和线缆限制了这种公知的眼镜在研究使用上的使用可能性。例如,这种眼镜在快速旋转的机器的环境中示出明显的事故风险。带有套圈或凸出的部件的衣服或在身体上佩戴的装备物品在许多工作环境中基于安全原因而被禁止。
US 4 300 818说明了一种具有能改变的折射特性的眼镜。在此,眼镜具有在其曲率方面可以进行调整的“玻璃”。在框架的内侧,在中间托架的区域中布置有发光机构和光电二极管作为探测器,以便粗略地检测眼睛的调节距离,并且按此方式调整透镜的折射率。
EP2 499 960 A1说明了一种用于视线检测的眼镜,其中,眼镜具有布置在中间托架的中的视野照相机,其中,分别处在框架的下部区域中的左照相机和右照相机分别与镜片容纳开口相邻地布置。
WO 2013/067230 A1说明了一种眼镜,其基于佩戴者的视线方向以及在视线方向中或受测者所观察的环境中的亮度比例来增亮或变暗眼镜。相关的眼镜在此具有与实施方式相应的照相机,该照相机布置在框架内并且朝眼镜玻璃的侧向定向。
发明内容
因此,本发明的任务是说明一种开头提到类型的眼镜,利用该眼镜可以避免所提到的缺点,该眼镜在探测受检者的瞳孔时具有高的测量精确度,利用该眼镜,眼镜本身对受检者的观察行为所产生的影响可以减小,并且该眼镜可以在有事故危险的环境中使用。
根据本发明,这通过如下的眼镜实现。所述眼镜带有框架,其中,所述框架具有用于镜片的至少一个镜片容纳开口,并且其中,所述框架具有右鼻部分框架和左鼻部分框架,所述眼镜具有用于建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频的右眼检测照相机和用于建立由彼此相继的左单个图像构成的左眼视频的左眼检测照相机,其特征在于,所述右眼检测照相机布置在所述右鼻部分框架中,并且所述左眼检测照相机布置在所述左鼻部分框架中。
由此,可以探测受检者的两个眼睛的视线方向,其中,受检者在最大程度上保持不受测量设施的影响。由此,与在拍摄仅一个眼睛的情况下相比可以实现对受检者的视线方向的更好的探测。由于所谓的双眼测量,一方面,在中间区域中,即在眼睛姿态的两个眼睛可以通过配属于相应的眼睛的眼检测照相机看到的区域中的测量能够以到目前为止还没有达到的精确度来实现,并且同时,首次实现了在眼睛的所谓的侧面位置中的测量,即在受检者的所谓的“从眼角”朝外看的情况下的测量。通过从鼻垫或者说鼻部分框架的区域探测两个眼睛,在任何时候都可以从对于测量精确度来说有利的角度拍摄至少一个眼睛,由此可以获得好的测量结果。
通过将眼检测照相机布置在鼻部分框架中,可以减少包围眼睛的睫毛对瞳孔探测的影响。此外,可以由此降低在瞳孔上的干扰性的反射影响。与之前相比,也可以通过探测受检者的两个眼睛更精确地识别受检者的眨眼。
通过探测受检者的两个瞳孔也可以确定焦点距离,因此是相关的受检者所聚焦的距离。在此,也可以通过对测量对于各个眼睛所获知的测量值的比较而快速和简单地识别出眼睛姿态不正。为此可能必需的是,相应单独地针对受检者的眼睛来调校相关的眼镜。此外,利用本发明的眼镜可以例如通过遮盖另一眼睛来执行对各个眼睛的测量。
此外,通过在黑暗环境中以红外线辐射源来照射眼睛,利用本发明的眼镜可以实现对视网膜或眼睛的其他部分的分析。
通过将眼检测照相机布置在鼻部分框架中可以提供如下眼镜,其在用户的眼睛的视线方向方面具有高的测量精确度,并且可以不显眼地佩戴,从而不会由于眼镜的佩戴给用户的行为带来影响。由此,尤其是可以在公开使用眼镜的情况下获得明显更好的结果,这是因为不仅提高了测量精确度,而且测量装置现在不再能够被周围的人察觉到,并且因此也不会对测试人员产生负面的影响。通过将眼检测照相机整合到鼻部分框架中,眼镜不具有凸出的部分,并且因此适于作为工作眼镜或保护眼镜佩戴。由此,工作人员或操作机器的人的视线运动不仅可以被监控和评估,而且还可以直接用于控制机器。此外,由此可以监控操控机器的能力,这是因为由于眼睛运动可以推断出相关人员的身体和精神状态,例如该人员是否太累,或者处于精神调理物质的影响中。
本发明还涉及一种用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法。
因此,本发明的任务在于说明一种开头提到类型的方法,利用该方法可以避免开头提到的缺点,利用该方法可以以高的精确度探测到人的视线方向、调节距离和眨眼,并且利用该方式可以简单地调校眼镜。
根据本发明,这通过如下的用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法实现,其中,人佩戴根据本发明的眼镜,其中,人的右瞳孔由右眼检测照相机来检测,其中,所述右眼检测照相机建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频,其中,右瞳孔的相应于右瞳孔中间点的焦点的右瞳孔坐标由所述右单个图像来获知,其中,人的左瞳孔由左眼检测照相机来检测,其中,所述左眼检测照相机建立由彼此相继的左眼图像构成的左眼视频,其中,左瞳孔的相应于左瞳孔中间点的焦点的瞳孔坐标由所述左眼图像来获知,并且其中,所述右瞳孔中间点和/或所述左瞳孔中间点被存储和/或被输出,其特征在于,相对于佩戴眼镜的人布置反射表面,为了调校所述眼镜而激活布置在所述眼镜的前侧上的发光机构,人看到所述发光机构在所述反射表面上的成像,并且其中,在固定所述发光机构的成像的情况下,人将其头部带到预定的位置中。
由此,可以检测对人的两个眼睛的视线方向的探测。由此可以以高的精确度确定人的视线方向。通过发光机构可以简单并以能自动化的方式调校眼镜。
本发明还涉及一种用于识别人自发的眨眼的方法。
因此,本发明的任务还在于提供一种前述类型的方法,利用该方法可以避免开头提到的缺点,利用该方法能够以高精度区分人的不同的状态,尤其是集中精神和疲劳。
根据本发明,这通过如下的用于识别出人自发的眨眼的方法实现,其中,人佩戴根据本发明的眼镜,其中,人的右瞳孔由右眼检测照相机来检测,其中,所述右眼检测照相机建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频,其中,右瞳孔的相应于右瞳孔中间点的焦点的右瞳孔坐标由所述右单个图像来获知,其中,人的左瞳孔由左眼检测照相机来检测,其中,所述左眼检测照相机建立由彼此相继的左眼图像构成的左眼视频,其中,左瞳孔的相应于左瞳孔中间点的焦点的瞳孔坐标由所述左眼图像来获知,并且其中,所述右瞳孔中间点和/或所述左瞳孔中间点被存储和/或被输出,其特征在于,在彼此相继的右眼图像中探测到右眼皮,其中,在彼此相继的左眼图像中探测到左眼皮,并且其中,当在右眼图像中右眼皮覆盖右瞳孔中间点,并且在左眼图像中左眼皮覆盖左瞳孔中间点时,产生并且输出和/或存储自发的眨眼的信息。
由此,眨眼可以识别为自发的眨眼,由此可以可靠地区分相关的人的不同的状态,例如高度集中的状态和疲劳状态。
本发明还涉及一种用于获知人的眼睛的焦距的方法。
因此,本发明的任务还在于提供一种前述类型的方法,利用该方法可以避免开头提到的缺点,利用该方法可以提高确定人所观察的点的精确度,并且利用该方法特别是能够以高测量精确度探测人眼的调节距离。
根据本发明,这通过如下的用于获知人的焦点距离的方法实现,其中,人佩戴根据本发明的眼镜,其中,人的右瞳孔由右眼检测照相机来检测,其中,所述右眼检测照相机建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频,其中,右瞳孔的相应于右瞳孔中间点的焦点的右瞳孔坐标由所述右单个图像来获知,其中,人的左瞳孔由左眼检测照相机来检测,其中,所述左眼检测照相机建立由彼此相继的左眼图像构成的左眼视频,其中,左瞳孔的相应于左瞳孔中间点的焦点的瞳孔坐标由所述左眼图像来获知,并且其中,所述右瞳孔中间点和/或所述左瞳孔中间点被存储和/或被输出,其特征在于,由瞳孔坐标来获知眼距,其中,给右瞳孔坐标配属右视角,其中,给左瞳孔坐标配属左视角,并且其中,由所述眼距、所述右视角和所述左视角获知焦点距离。
由此,可以获知相关的人的眼睛的焦点距离或对焦距离。
本发明具有其他有利的设计方案。
在根据本发明的眼镜的优选实施方式中,所述右眼检测照相机朝右区域取向,所述右区域布置在眼镜中部右边20mm至40mm之间,并且与所述右眼检测照相机间隔开10mm至20mm之间,并且所述左眼检测照相机朝左区域取向,所述左区域布置在所述眼镜中部左边20mm至40mm之间,并且与所述左眼检测照相机间隔开10mm至20mm之间。
特别优选地,所述右区域布置在眼镜中部右边25mm至35mm之间,并且所述左区域布置在所述眼镜中部左边25mm至35mm之间。
在根据本发明的眼镜的优选实施方式中,所述右眼检测照相机以能至少绕一个轴枢转的方式布置在所述右鼻部分框架中,并且/或者所述左眼检测照相机以能至少绕一个轴枢转的方式布置所述左鼻部分框架中。
特别优选地,所述右眼检测照相机以能绕两个轴枢转的方式布置在所述右鼻部分框架中,并且/或者所述左眼检测照相机以能绕两个轴枢转的方式布置在所述左鼻部分框架中。
在根据本发明的眼镜的优选实施方式中,所述眼镜具有至少一个鼻托容纳部,用以容纳至少一个鼻托。
特别优选地,所述鼻托容纳部用于容纳鞍式托架。
在根据本发明的眼镜的优选实施方式中,在所述框架上布置有至少一个视野照相机。
特别优选地,所述至少一个视野照相机布置在所述右鼻部分框架与所述左鼻部分框架之间的区域内。
在根据本发明的眼镜的优选实施方式中,所述眼镜具有数据处理单元和数据接口,所述数据处理单元与所述右眼检测照相机和所述左眼检测照相机连接,所述眼镜还具有用于给所述右眼检测照相机和所述左眼检测照相机以及所述数据处理单元和所述数据接口供能的能量存储器。
特别优选地,所述数据处理单元和所述数据接口布置在与所述框架连接的第一眼镜腿中,并且所述能量存储器布置在与所述框架连接的第二眼镜腿中。
特别优选地,在所述眼镜的前侧上布置有至少一个发光机构,并且所述发光机构与所述数据处理单元以及所述能量存储器连接。
更优选地,所述发光机构实施为LED。
特别优选地,在所述至少一个镜片容纳开口中布置有透镜,所述透镜具有能以预定的方式改变的几何结构,并且所述透镜与所述数据处理单元连接。
在根据本发明的眼镜的优选实施方式中,所述框架具有用于将所述眼镜布置在人的鼻上的U形的鼻容纳留空部,其中,所述右鼻部分框架和所述左鼻部分框架为侧向限定所述鼻容纳留空部的边沿。
在根据本发明的用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法的优选实施方式中,为了针对眼视频的每个单个图像获知瞳孔坐标,利用图像识别程序自动地
-记录瞳孔相对于周围的对比度,
-搜索单个图像的比设定的暗度更暗的所有点,
-利用这些点完全检测到并限界出相应于所述瞳孔的暗面,并且
获知所述暗面的与带有瞳孔坐标的瞳孔中间点相应的焦点。
在根据本发明的用于识别出人自发的眨眼的方法的优选实施方式中,测量在自发的眨眼开始与自发的眨眼结束之间的视觉间歇时间,并且在所述视觉间歇时间超过边界时间的情况下,产生和/或输出警告信息。
在根据本发明的用于识别出人自发的眨眼的方法的优选实施方式中,为了针对眼视频的每个单个图像获知瞳孔坐标,利用图像识别程序自动地
-记录瞳孔相对于周围的对比度,
-搜索单个图像的比设定的暗度更暗的所有点,
-利用这些点完全检测到并限界出相应于所述瞳孔的暗面,并且
获知所述暗面的与带有瞳孔坐标的瞳孔中间点相应的焦点。
在根据本发明的用于获知人的焦点距离的方法的优选实施方式中,存储焦点距离,并且/或者将焦点距离作为切换脉冲输出。
在根据本发明的用于获知人的焦点距离的方法的优选实施方式中,从数据处理单元的数据存储器中提取出至少一个配属于所获知的焦点距离的值,用于在几何机构上确定布置在镜片容纳开口中的具有能以预定的方式改变的几何结构的透镜,并且将所述透镜的几何结构基于所述值来调节。
在根据本发明的用于获知人的焦点距离的方法的优选实施方式中,为了针对眼视频的每个单个图像获知瞳孔坐标,利用图像识别程序自动地
-记录瞳孔相对于周围的对比度,
-搜索单个图像的比设定的暗度更暗的所有点,
-利用这些点完全检测到并限界出相应于所述瞳孔的暗面,并且
获知所述暗面的与带有瞳孔坐标的瞳孔中间点相应的焦点。
附图说明
本发明参考附图详细描述,在附图中示例性地示出了仅仅是优选的实施方式。在此:
图1以正视图示出本发明的眼镜的优选的实施方式;
图2以平面图示出根据图1的眼镜;
图3以侧视图示出根据图1的眼镜;
图4以第一轴测图示出根据图1的眼镜;
图5以第二轴测图示出根据图1的眼镜;
图6以第三轴测图示出根据图1的眼镜;
图7示出本发明的眼镜的优选的实施方式的框图;
图8以平面图示出根据图1的眼镜的截段;
图9以侧视图示出根据图1的眼镜的截段;并且
图10以第四轴测图示出根据图1的眼镜的截段。
具体实施方式
图1至10示出带有框架2的眼镜1,其中,框架2具有至少一个用于镜片的镜片容纳开口3,并且其中,框架2具有右鼻部分框架5和左鼻部分框架6,其中,在右鼻部分框架5中布置有右眼检测照相机7,并且在左鼻部分框架6中布置有左眼检测照相机8。
由此,可以探测受检者的两个眼睛24的视线方向,其中,受检者在最大程度上不受测量设施的影响。由此,与在拍摄仅一个眼睛24的情况相比可以实现对受检者的视线方向的更好的探测。由于所谓的双眼测量,一方面,在中间区域中,即在眼睛姿态的两个眼睛24可以通过配属于相应的眼睛24的眼检测照相机7、8看到的区域中的测量能够以到目前为止还没有达到的精确度来实现,并且同时,首次实现了在眼睛24的所谓的侧面位置中的测量,即,在受检者的所谓的“从眼角”朝外看的情况下的测量。通过从鼻垫或者说鼻部分框架5、6的区域探测两个眼睛24,在任何时候都可以从对于测量精确度来说有利的角度拍摄至少一个眼睛24,由此可以获得好的测量结果。
通过将眼检测照相机7、8布置在鼻部分框架5、6中,可以减少包围眼睛24的睫毛对瞳孔探测的影响。此外,由此可以降低在瞳孔上的干扰性的反射影响。与之前相比,也可以通过探测受检者的两个眼睛24更精确地识别受检者的眨眼。
通过探测受检者的两个瞳孔也可以确定焦点距离,因此是相关的受检者所聚焦的距离。在此,也可以通过对测量对于各个眼睛24所获知的测量值的比较而快速和简单地识别出眼睛姿态不正。为此可能必需的是,相应单个地针对受检者的眼睛24调校相关的眼镜。此外,利用本发明的眼镜1可以例如通过遮盖另一眼睛24来执行对各个眼睛24的测量。
此外,通过在黑暗环境中以红外线辐射源来照射眼睛24,利用本发明的眼镜1可以实现对视网膜的分析。
通过将眼检测照相机7、8布置在鼻部分框架5、6中可以提供如下眼镜1,其在用户的眼睛24的视线方向方面具有高的测量精确度,并且可以不显眼地佩戴,从而不会由于眼镜1的佩戴给用户的行为带来影响。由此,尤其是可以在公开使用眼镜1的情况下获得明显更好的结果,这是因为不仅提高了测量精确度,而且测量装置现在不再能够被周围的人察觉到,并且因此也不会对测试人员产生负面的影响。通过将眼检测照相机7、8整合到鼻部分框架5、6中,眼镜1不具有凸出的部分,并且因此适于作为工作眼镜或保护眼镜佩戴。由此,工作人员或操作机器的人的视线运动不仅可以被监控和评估,而且还可以直接用于控制机器。此外,由此用于监控操控机器的能力可以,这是因为由于眼睛运动可以推断出相关人员的身体和精神状态,例如该人员是否太累,或者处于精神调理物质的影响中。
表述“右”或“左”是参照人佩戴眼镜1的常规的佩戴方式。
本发明涉及一种用于佩戴在人的头部上的眼镜1。眼镜1具有也可以被称为中间部件的框架2。此外,眼镜1具有与框架2连接的第一眼镜腿15和第二眼镜腿16。例如在构造出柔软的能够实现眼镜腿15、16的弯曲的区域的情况下,两个眼镜腿15、16优选单件式地成形到中间部位上。也可以设置的是,两个眼镜腿15、16借助铰链与中间部分连接。像公知的那样,眼镜腿15、16设置用于将眼镜1保持在佩戴者的头上,其方法例如是,眼镜腿构造用于从后方夹紧佩戴眼镜1的人员的耳朵。
框架2和两个眼镜腿15、16优选以包括塑料材料的方式构造。
框架2具有至少一个镜片容纳开口3,在镜片容纳开口中优选布置有镜片,该镜片通常并且与其材料无关地也被称为玻璃或眼镜玻璃。根据所示的优选的实施方式设置的是,眼镜1具有两个镜片容纳开口3,并且在两个镜片容纳开口3中分别布置有镜片。镜片也可以是光学和/或有色镜片。在光学眼镜的佩戴者的情况下,也可以通过本发明的眼镜1进行这种观察分析。
框架2以公知的方式具有U形的鼻容纳留空部,其设置用于将眼镜1布置在人的鼻上。框架2的为留空部在侧面建立边框的区域被称为右鼻部分框架5和左鼻部分框架6。右鼻部分框架和左鼻部分框架5、6优选是包围镜片容纳开口3的框架2的区域,该区域直接和/或单件式地过渡为框架2的另外的区域。鼻部分框架5、6也可以被称为鼻部分的框架5、6。
也可以设置的是,框架2没有在所有侧面都包围该至少一个镜片容纳开口3,并且镜片容纳开口3因此构造为边缘敞开的凹部。
被设置成用于与佩戴眼镜的人的鼻子直接接触的面被称为鼻贴靠面20。可以设置的是,该鼻贴靠面20构造为框架2的单件式的组成部分。优选设置的是,眼镜1具有至少一个鼻托容纳部11,用以容纳至少一个鼻托12。
鼻托容纳部11在此布置在框架2的U形的鼻容纳留空部中或其上。在此优选设置的是,鼻托容纳部11具有锁止连接的一部分,而被设置成用于布置在鼻托容纳部11中的鼻托12具有这样的锁止连接的相应的另一部分。
优选设置的是,像在图中示出的那样,眼镜仅具有唯一的鼻托容纳部11,在鼻托容纳部中布置有单件式的U形的鼻托12,其也被称为鞍式托架。但也可以设置的是,在两个鼻部分框架5、6的每一个上分别布置有鼻托容纳部11,用以分别容纳鼻托12。通过鼻托容纳部11,不同地成形的鼻托12可以安装到眼镜1中,眼镜由此可以匹配于不同的鼻几何形状,由此,眼镜1可以以简单的手段匹配于不同的人,其中,尤其也可以设置的是,相应的鼻托12有针对性地匹配于个人。可以设置的是,眼镜1在一套装置或系统中与不同成形的鼻托12一起提供,用以使眼镜1通过更换鼻托12以能预定的方式匹配于不同的人员。优选地,至少一个鼻托12以包括硅酮和/或弹性体的方式构造。
设置的是,在右鼻部分框架5中布置有右眼检测照相机7,并且在左鼻部分框架6中布置有左眼检测照相机8。两个眼检测照相机7、8在此布置在框架2的与鼻容纳留空部接近的部分中。两个眼检测照相机7、8构造为数字照相机,并且具有物镜。两个眼检测照相机7、8设置用于拍摄佩戴相关的眼镜1的人的各一个眼睛,并且在此分别生成由各个眼图像或单个图像构成的眼视频。
眼检测照相机7、8的主要的目的是检测佩戴眼镜1的人的瞳孔。因此可能足够的是,不是整个眼睛,而是仅围绕相应的眼睛的瞳孔的一个区域通过相应的眼检测照相机7、8检测或者能够通过其检测。眼检测照相机7、8也可以被称为瞳孔检测照相机。眼检测照相机7、8具有适当的焦距,以便从鼻部分框架中的位置检测眼睛的相应的区域。焦距和能利用焦距检测到的光圈依赖于照相机的传感器大小,并且可以通过进行实施的本领域技术人员以本发明的说明毫无问题地选出。
右眼检测照相机7朝右区域9取向,当眼镜1布置在人的头部上时,在各种各样的人的情况下,该人的右眼24至少局部地布置在该右区域中。相应地,左眼检测照相机8朝左区域取向,在各种各样的人的情况下,该人的左眼至少局部地布置在该左区域中。右区域9和左区域的位置,并且因此两个眼检测照相机7、8的视线方向是各自不同的。然而,根据性别和种族属性存在关于眼位置和鼻几何形状的统计频率,其能够至少针对各个区域或地区预定两个眼检测照相机7、8的视线方向,从而使相关地构造的眼镜对于相关区域内的大部分人来说是合适的。
根据本发明的眼镜的优选的实施方式设置的是,右区域9布置在眼镜中部10右边20mm至40mm之间,尤其是25mm至35mm之间(相应的间距25在图8中画出),并且与右眼检测照相机7间隔开10mm至25mm之间,并且左区域布置在眼镜中部10左边20mm至40mm之间,尤其是25mm至35mm之间,并且与左眼检测照相机8间隔开10mm至25mm之间。因为眼镜1通常对称地构建,所以眼镜也具有清楚限定的中部。眼检测照相机7、8的间距沿眼镜1的眼镜腿15、16或头部容纳区域的延伸方向测量。通过所说明的值可以获得对欧洲和北美洲的头部形状的好的基础匹配。在考虑到具体的数据的情况下,用于亚洲、非洲、拉美或太平洋范围的眼镜相应以其他值构造。
图8、9和10分别示出本发明的眼镜1的细节图。在相关的图8、9和10中画出坐标系。从相关的眼镜1的对称性出发,该坐标系以如下方式选择,即,通过Y轴和Z轴展开的YZ平面在眼镜的右侧和左侧分别切割出相对的或对称布置的区域。与YZ平面正交地并且平行于眼镜的对称平面地布置有通过X轴和Z轴展开的XZ平面。与YZ平面和XZ平面正交地布置有XY平面。右眼检测照相机7和左眼检测照相机8分别相对于这些平面或轴倾斜地布置。在此,根据优选的实施方式设置的是,两个眼检测照相机7、8的各一个光轴23以相对于Y轴呈第一角度21地布置,并且第一角度21在30°至50°之间。此外,根据优选的实施方式设置的是,两个眼检测照相机7、8的各一个光轴23以相对于X轴呈第二角度22地布置,并且第二角度22在25°至35°之间。
为了调整眼镜1,像已经描述的那样可以使用不同的鼻托12。为此替选和/或附加地可以设置的是,右眼检测照相机7和/或左眼检测照相机8以至少能绕一个轴,尤其是围绕两个轴枢转的方式布置在右鼻部分框架5或左鼻部分框架6中。由此可以调节右或左眼检测照相机7、8的视线方向。由此,可以使眼镜1匹配于不同的头部形状。
根据本发明的眼镜1的优选的实施方式设置的是,在框架2上布置有至少一个视野照相机13。视野照相机13设置用于拍摄由单独的和彼此相继的视野图像构成的视野视频。由此,可以与拍摄两个眼检测照相机7、8和至少一个视野照相机13相关地在视野视频中输入相应的观察点。视野照相机13仅在图1中在眼镜1上详细画出。
优选设置的是,至少一个视野照相机13布置在右鼻部分框架5与左鼻部分框架6之间的区域或托架中。也可以设置的是,在眼镜1中布置更多数量的视野照相机13,其中,尤其是在框架2中,在过渡为第一或第二眼镜腿15、16的区域中分别设置有左视野照相机和右视野照相机。
优选设置的是,眼镜1具有数据处理单元17和数据接口18,数据处理单元17与右眼检测照相机7和左眼检测照相机8连接,眼镜1还具有用于给右眼检测照相机7和左眼检测照相机8以及数据处理单元17和数据接口18供能的能量存储器19。
根据特别优选的实施方式的本发明的眼镜1设置的是,在第一眼镜腿15中布置有数据处理单元17和数据接口18,在第二眼镜腿16中布置有能量存储器19。在此,第一眼镜腿15可以要么是右眼镜腿要么是左眼镜腿,并且反之亦然。由此,整个拍摄、所拍摄的视频的初步评估(Erstauswertung)和存储可以在眼镜1本身中或者通过眼镜1本身进行。由此,可以取消干扰性的连接。
图7示出相应构造的眼镜1的框图,其中,框图的外轮廓应该象征眼镜1。在中间部分或框架2中布置有三个照相机,即视野照相机13、右眼检测照相机7和左眼检测照相机8。这些照相机分别与布置在第二眼镜腿16中的能量存储器19在电路技术上至少间接地连接,能量存储器优选构造为蓄电池。在第一眼镜腿15中布置有包括数据存储器的数据处理单元17。优选地,数据处理单元构造为微控制器或DSP和RAM的组合。数据处理单元17在信号传导技术上与数据接口18连接。也可以设置的是,数据接口18和数据处理单元17在硬件上例如通过ASIC或FPGA共同地构造。优选地,接口例如根据蓝牙标准或IEEE 802.x构造为无线接口,或者例如根据USB标准构造为线路连接的接口,其中,在该情况下,眼镜1例如根据微型USB具有相应的插槽。数据处理单元17和数据接口18在电路技术上至少间接与能量存储器19连接,并且在信号传导技术上与三个照相机,即视野照相机13、右眼检测照相机7和左眼检测照相机8连接。
像已经说明的那样,本发明所描述的眼镜1特别好地适用于执行用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法。在此设置的是,人的右瞳孔由右眼检测照相机7检测,其中,右眼检测照相机7建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频,其中,右瞳孔的相应于右瞳孔中间点的焦点的右眼图像中的右瞳孔坐标由右眼图像获知,其中,人的左瞳孔由左眼检测照相机8检测,其中,左眼检测照相机8建立由彼此相继的左单个图像构成的左眼视频,其中,左瞳孔的相应于左瞳孔中间点的焦点的左眼图像中的瞳孔坐标由左眼图像获知,并且其中,右瞳孔中间点和/或左瞳孔中间点被存储和/或被输出。
由此,对人的两个眼睛24的视线方向的探测可以被检测。由此可以以高的精确度确定人的视线方向。由此也可以附加或替选地获知相关的人的眼睛的焦点距离或对焦距离。由此,眨眼可以识别为自发的眨眼,由此可以区分相关的人的不同的状态,例如高度集中的状态和疲劳状态。
优选设置的是,分别针对两个眼检测照相机7、8以及视野照相机13执行计算性的镜头矫正以及校正透视变形。
两个眼视频和视野视频在时间上同步地拍摄,这由数据处理单元17控制。
获知瞳孔坐标以及利用视野视频校正在EP 1 300 018 B1中描述,像这也在本发明的眼镜1或本发明的方法中优选设置的那样。
在一个优选的方法中,眼视频中的瞳孔中间点的精确的瞳孔坐标通过图像识别程序获知。在此针对眼视频的每个单个图像获知瞳孔坐标。获知瞳孔坐标优选自动地利用图像识别程序实现。为此,针对眼视频的每个单个图像,瞳孔相对于周围的对比度被记录,并且搜索单个图像的比设定的暗度更暗的所有点。利用这些点完全检测到和限界出暗面,并且因此自动地获知暗面的焦点。因为暗面相应于测试人员的瞳孔,所以暗面的焦点是瞳孔中间点。图像识别程序优选提供用于相应的对比度和暗度的调节变量,从而可以针对所有单个图像达到特别高的精确度等级。像已经实施的那样也可以附加地设置的是,选择瞳孔边缘上的点,其基于与环境的对比度而可以特别好地并且可靠地辨别出,并且将这些点假设为椭圆的一部分,因此计算出椭圆的焦点或中间点,能预定数量的点也位于椭圆的周边上。因此对于每个单个图像来说,针对不同的光照情况可以确保相应的形式为灰度阈值的最好对比度,这整体上可以实现瞳孔坐标的可靠的确定。灰度阈值是如下值,其例如在数字化的形式中在1至256之间,并且限定图像点上的黑或白的百分比份额。最高的可达到的值相应于全黑,最低的值相应于白。因为瞳孔在录像中预计不会达到全黑值,所以限定至少对于该图像来说相应于真实存在的瞳孔灰度的值。阈值排除了比限定的灰度值更亮的全部图像点,所有更暗的区域被考虑到用于找焦点。三个参数能够实现对阈值定义的优化。因为在以某个序列进行试验的情况下,光照情况经常非常强地改变,所以该阈值定义优选对于每个单个的图像来说也都是可能的。所有的设定可以根据对序列的每个图像的高的要求存储在文档中。
从所获知的瞳孔坐标出发,这可以与例如通过在EP 1 300 018 B1中描述的由视野照相机建立的视野视频的相互关系不同地进一步处理。
优选设置的是,眼镜1在获知瞳孔中间点之前借助能预定的观察序列调校。为此首先拍摄测试人员对一个或多个特定的预定的检查点的一个或多个模式观察序列。模式观察序列理解为仅针对调校所拍摄的观察序列,并且其中,测试人员观察预定的检查点。特定的检查点例如可以在墙上标记出。为了得到尽可能好的对比度,例如可以作为检查点选择在其他方面都是白色的表面上的黑色的标记。检查点通常是交叉或亮点或类似物。测试人员被指示要固定该检查点,其中,视野和测试人员的眼睛通过两个眼检测照相机和视野照相机拍摄。待测定的检查点此外优选以不同的限定的间距布置。
根据本发明的眼镜的优选的改进方案设置的是,在眼镜1的前侧布置有至少一个发光机构26,尤其是LED,并且发光机构26与数据处理单元17以及能量存储器19连接。在此,远离眼镜1的佩戴者的一侧被称为眼镜1的前侧。通过发光机构26,对眼镜1的简单和可自动化的调校是可能的。发光机构为此通过数据处理单元17操控。
在此优选设置的是,相对于佩戴眼镜的人布置有反射表面,尤其是镜子,或者相关的人位于镜子前,并且为了调校眼镜1而激活发光机构26。相关的人现在看到他在镜子中的成像,并且在此固定发光机构的成像。通过在持续确定镜子中的发光机构成像的情况下头部位置的能预定的改变,瞳孔相对于眼镜1或眼检测照相机7、8的位置发生改变。因为发光机构26的波长或颜色是已知的,所以发光机构可以通过视野照相机13和数据处理单元17简单地识别。
像已经提及的那样,利用本发明的眼镜1和之前描述的方法,在其改进方案中可以将自发的眨眼识别为例如与例如通过到达眼睛中的杂质引起的眼皮运动有所不同。在此设置的是,此外,在彼此相继的右单个图像中探测到右眼皮,其中,在彼此相继的左单个图像中探测到左眼皮,并且其中,当在右单个图像中,右眼皮覆盖右瞳孔中间点,并且在单个图像,即眼图像中,左眼皮覆盖左瞳孔中间点时,产生并且输出和/或存储自发的眨眼的信息。在所提到的条件下引用的相关的右和左单个图像分别是在时间上基本上同时拍摄的单个图像。
为了探测眼皮而设置的是,首先各个瞳孔被全面检测。借助带有模式识别的图像处理程序能简单实现的是,识别出对瞳孔本身的接下来继续运动的覆盖的图像,并且将其与亮点区分开。以该方式,局部覆盖各个瞳孔可以简单且可靠地配属于眨眼。
在与识别自发的眨眼的方法相关的方法的改进方案中进一步设置的是,测量在自发的眨眼开始与该自发的眨眼结束之间的视觉间歇时间,并且在视觉间歇时间超过边界时间的情况下,产生和/或输出警告信息。由此可以简单地监控人的身体和/或精神状态。由此,本发明的眼镜1可以与机器共同作用地监控操作机器的人是否具有对于该行动来说被视为必要的注意力。因此,眼镜1例如可以借助相关的操作人员的眨眼活动来评估该操作人员是否太累,并且机器的进一步的运行是否是危险的。眼镜1于是例如可以输出警告信号、关闭相关的机器或者触发其他的开关过程。
在用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法的改进方案中设置的是,此外获知人的焦点距离,其中,由视野视频的单个图像中的瞳孔坐标获知眼距,其中,给右瞳孔坐标配属右视角,其中,给左瞳孔坐标配属左视角,并且其中,由眼距、右视角和左视角获知并且优选存储和/或输出焦点距离。在此尤其是可以产生和输出切换脉冲或切换指令。
在此,为了获知焦点距离,两个眼睛的眼距和相应的视角被获知。眼距形成虚拟三角形的底边,其中,两个眼睛的视角是相对于底边的两个侧边所具有的角。由此可以简单地获知相关的三角形的高度作为焦点距离或眼调节距离,由此还可以更精确地确定人实际上在观察哪个点。
此外,通过对受检者的两个眼睛的单个测量可以简单且可靠地识别出眼睛的畸形。在此可能必需的是,分别针对两个眼睛单独调校眼检测照相机7、8,其方法例如是,覆盖其中一个眼睛。
根据本发明的一个有利的改进方案可以设置的是,所获知的焦点距离用于调节或控制带有可变的或能够能预定地改变的几何结构的布置在镜片容纳开口3中的玻璃或透镜。在此优选设置的是,至少一个透镜与数据处理单元17连接。为了调节相关透镜的相关的几何参数而必需的是,在配属于数据处理单元17的存储器中存储相应确定的焦点距离或距离间隔。相关的参数在此分别针对每个焦点距离包含多个变量。为了调节相关的透镜的几何结构优选设置的是,从数据存储器中提取出至少一个配属于所获知的焦点距离的值,用以在几何上确定带有能够能预定地改变的几何结构的透镜,并且透镜的几何结构基于该值调节。由此可以提供如下眼镜1,其即使在复杂的弱视的情况下也可以提供可靠的帮助。
此外,由两个眼睛的图像可以识别出主要在瞳孔和/或虹膜区域内的异常。
与能预定地执行的研究过程相结合地同时可以拍摄眼睛的导航结构或模式。此外,导航结构或模式可以被分析和比较,从而能实现真实的眼科检查。
Claims (23)
1.一种用于探测用户的两个眼睛(24)的视线方向的带有框架(2)的眼镜(1),其中,所述框架(2)具有用于镜片的至少一个镜片容纳开口(3),并且其中,所述框架(2)具有右鼻部分框架(5)和左鼻部分框架(6),所述右鼻部分框架(5)和所述左鼻部分框架(6)为侧向限定所述框架(2)的U形的鼻容纳留空部的边沿,所述眼镜具有用于建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频的右眼检测照相机(7)和用于建立由彼此相继的左单个图像构成的左眼视频的左眼检测照相机(8),其特征在于,所述右眼检测照相机(7)布置在所述右鼻部分框架(5)中,并且所述左眼检测照相机(8)布置在所述左鼻部分框架(6)中,其中,所述右眼检测照相机(7)朝右区域(9)取向,所述右区域(9)布置在眼镜中部(10)右边20mm至40mm之间,并且与所述右眼检测照相机(7)间隔开10mm至20mm之间,并且所述左眼检测照相机(8)朝左区域取向,所述左区域布置在所述眼镜中部(10)左边20mm至40mm之间,并且与所述左眼检测照相机(8)间隔开10mm至20mm之间。
2.根据权利要求1所述的眼镜(1),其特征在于,所述右区域(9)布置在眼镜中部(10)右边25mm至35mm之间,并且所述左区域布置在所述眼镜中部(10)左边25mm至35mm之间。
3.根据权利要求1所述的眼镜(1),其特征在于,所述右眼检测照相机(7)以能至少绕一个轴枢转的方式布置在所述右鼻部分框架(5)中,并且/或者所述左眼检测照相机(8)以能至少绕一个轴枢转的方式布置所述左鼻部分框架(6)中。
4.根据权利要求3所述的眼镜(1),其特征在于,所述右眼检测照相机(7)以能绕两个轴枢转的方式布置在所述右鼻部分框架(5)中,并且/或者所述左眼检测照相机(8)以能绕两个轴枢转的方式布置在所述左鼻部分框架(6)中。
5.根据权利要求1所述的眼镜(1),其特征在于,所述眼镜(1)具有至少一个鼻托容纳部(11),用以容纳至少一个鼻托(12)。
6.根据权利要求5所述的眼镜(1),其特征在于,所述鼻托容纳部(11)用于容纳鞍式托架。
7.根据权利要求1所述的眼镜(1),其特征在于,在所述框架(2)上布置有至少一个视野照相机(13)。
8.根据权利要求7所述的眼镜(1),其特征在于,所述至少一个视野照相机(13)布置在所述右鼻部分框架(5)与所述左鼻部分框架(6)之间的区域内。
9.根据权利要求1所述的眼镜(1),其特征在于,所述眼镜(1)具有数据处理单元(17)和数据接口(18),所述数据处理单元(17)与所述右眼检测照相机(7)和所述左眼检测照相机(8)连接,所述眼镜(1)还具有用于给所述右眼检测照相机(7)和所述左眼检测照相机(8)以及所述数据处理单元(17)和所述数据接口(18)供能的能量存储器(19)。
10.根据权利要求9所述的眼镜(1),其特征在于,所述数据处理单元(17)和所述数据接口(18)布置在与所述框架(2)连接的第一眼镜腿(15)中,并且所述能量存储器(19)布置在与所述框架(2)连接的第二眼镜腿(16)中。
11.根据权利要求9所述的眼镜(1),其特征在于,在所述眼镜(1)的前侧上布置有至少一个发光机构(26),并且所述发光机构(26)与所述数据处理单元(17)以及所述能量存储器(19)连接。
12.根据权利要求11所述的眼镜(1),其特征在于,所述发光机构(26)实施为LED。
13.根据权利要求9所述的眼镜(1),其特征在于,在所述至少一个镜片容纳开口(3)中布置有透镜,所述透镜具有能以预定的方式改变的几何结构,并且所述透镜与所述数据处理单元(17)连接。
14.一种由根据权利要求5所述的眼镜(1)以及预定的数量的不同成形的鼻托(12)构成的系统,用于使所述眼镜(1)通过更换所述鼻托(12)以预定的方式匹配于不同的人员。
15.一种用于确定人的两个眼睛的瞳孔中间点的方法,其中,人佩戴根据权利要求1所述的眼镜(1),其中,人的右瞳孔由右眼检测照相机(7)来检测,其中,所述右眼检测照相机(7)建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频,其中,右瞳孔的相应于右瞳孔中间点的焦点的右瞳孔坐标由所述右单个图像来获知,其中,人的左瞳孔由左眼检测照相机(8)来检测,其中,所述左眼检测照相机(8)建立由彼此相继的左眼图像构成的左眼视频,其中,左瞳孔的相应于左瞳孔中间点的焦点的瞳孔坐标由所述左眼图像来获知,并且其中,所述右瞳孔中间点和/或所述左瞳孔中间点被存储和/或被输出,其特征在于,相对于佩戴眼镜的人布置反射表面,为了调校所述眼镜(1)而激活布置在所述眼镜(1 )的前侧上的发光机构(26),人看到所述发光机构在所述反射表面上的成像,并且其中,在固定所述发光机构的成像的情况下,人将其头部带到预定的位置中。
16.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,为了针对眼视频的每个单个图像获知瞳孔坐标,利用图像识别程序自动地
-记录瞳孔相对于周围的对比度,
-搜索单个图像的比设定的暗度更暗的所有点,
-利用这些点完全检测到并限界出相应于所述瞳孔的暗面,并且
获知所述暗面的与带有瞳孔坐标的瞳孔中间点相应的焦点。
17.一种用于识别出人自发的眨眼的方法,其中,人佩戴根据权利要求1所述的眼镜(1),其中,人的右瞳孔由右眼检测照相机(7)来检测,其中,所述右眼检测照相机(7)建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频,其中,右瞳孔的相应于右瞳孔中间点的焦点的右瞳孔坐标由所述右单个图像来获知,其中,人的左瞳孔由左眼检测照相机(8)来检测,其中,所述左眼检测照相机(8)建立由彼此相继的左眼图像构成的左眼视频,其中,左瞳孔的相应于左瞳孔中间点的焦点的瞳孔坐标由所述左眼图像来获知,并且其中,所述右瞳孔中间点和/或所述左瞳孔中间点被存储和/或被输出,其特征在于,在彼此相继的右眼图像中探测到右眼皮,其中,在彼此相继的左眼图像中探测到左眼皮,并且其中,当在右眼图像中右眼皮覆盖右瞳孔中间点,并且在左眼图像中左眼皮覆盖左瞳孔中间点时,产生并且输出和/或存储自发的眨眼的信息。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,测量在自发的眨眼开始与自发的眨眼结束之间的视觉间歇时间,并且在所述视觉间歇时间超过边界时间的情况下,产生和/或输出警告信息。
19.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,为了针对眼视频的每个单个图像获知瞳孔坐标,利用图像识别程序自动地
-记录瞳孔相对于周围的对比度,
-搜索单个图像的比设定的暗度更暗的所有点,
-利用这些点完全检测到并限界出相应于所述瞳孔的暗面,并且
获知所述暗面的与带有瞳孔坐标的瞳孔中间点相应的焦点。
20.一种用于获知人的焦点距离的方法,其中,人佩戴根据权利要求1所述的眼镜(1),其中,人的右瞳孔由右眼检测照相机(7) 来检测,其中,所述右眼检测照相机(7)建立由彼此相继的右单个图像构成的右眼视频,其中,右瞳孔的相应于右瞳孔中间点的焦点的右瞳孔坐标由所述右单个图像来获知,其中,人的左瞳孔由左眼检测照相机(8)来检测,其中,所述左眼检测照相机(8)建立由彼此相继的左眼图像构成的左眼视频,其中,左瞳孔的相应于左瞳孔中间点的焦点的瞳孔坐标由所述左眼图像来获知,并且其中,所述右瞳孔中间点和/或所述左瞳孔中间点被存储和/或被输出,其特征在于,由瞳孔坐标来获知眼距,其中,给右瞳孔坐标配属右视角,其中,给左瞳孔坐标配属左视角,并且其中,由所述眼距、所述右视角和所述左视角获知焦点距离。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,存储焦点距离,并且/或者将焦点距离输出。
22.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,从数据处理单元的数据存储器中提取出至少一个配属于所获知的焦点距离的值,用于在几何机构上确定布置在镜片容纳开口中的具有能以预定的方式改变的几何结构的透镜,并且将所述透镜的几何结构基于所述值来调节。
23.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,为了针对眼视频的每个单个图像获知瞳孔坐标,利用图像识别程序自动地
-记录瞳孔相对于周围的对比度,
-搜索单个图像的比设定的暗度更暗的所有点,
-利用这些点完全检测到并限界出相应于所述瞳孔的暗面,并且
获知所述暗面的与带有瞳孔坐标的瞳孔中间点相应的焦点。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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