CN105577982A - 一种图像处理的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像处理的方法及终端，所述方法包括：确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；获取当前环境光的颜色数据；根据所述当前环境光的颜色数据和所述标定数据确定环境光参数；根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。通过本发明实施例可以准确地对彩色图像进行颜色矫正。

Description

一种图像处理的方法及终端

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理的方法及终端。

背景技术

随着信息技术的快速发展，终端(如手机、平板电脑等等)越来越普及，且集成的功能也越来越多。拍照功能作为终端的一大重要功能，拍照效果的好坏是用户选择终端的一个重要标准。用户在拍照过程中，常常会发现，当对某一场景拍摄时，拍出来的颜色效果与现实中的颜色效果之间差别较多。其主要原因在于，人类都有一种不因光源或者外界环境因素而改变对某一个特定物体色彩判断的心理倾向，这种倾向即为色彩恒常性。某一个特定物体，由于环境(尤其特指光照环境)的变化，该物体表面的反射普会有不同。人类的视觉识别系统能够识别出这种变化，并能够判断出该变化是由光照环境的变化而产生的，当光照变化在一定范围内变动时，人类识别机制会在这一变化范围内认为该物体表面颜色是恒定不变的。

现有技术中，采用完美发射法实现白平衡，其理论依据为：镜面反射反射到相机的光的颜色就是光源的颜色，但是镜面反射通常导致图像高光区域像素过曝。不过曝区域的像素通常并非完美的镜面反射。此外，有些场景可能不存在镜面反射，例如拍摄一个蓝色的T恤，由于T恤上很多绒毛，难以形成镜面，因而，完美发射法对彩色图像的颜色矫正效果不明显。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理的方法及终端，可以准确地对彩色图像进行颜色矫正。

本发明实施例第一方面提供了一种图像处理的方法，包括：

确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；

获取当前环境光的颜色数据；

根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数；

根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

本发明实施例第二方面提供了一种终端，包括：

第一确定单元，用于确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；

第一获取单元，用于获取当前环境光的颜色数据；

第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述标定数据和所述第一获取单元获取到的所述颜色数据确定环境光参数；

第一矫正单元，用于根据所述第二确定单元确定的所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过本发明实施例确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；获取当前环境光的颜色数据；根据该标定数据和该颜色数据确定环境光参数；根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。从而，可利用标定数据与当前环境中的环境光参数，根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，由于本发明实施例中利用环境光对颜色进行矫正，因而，可准确地对彩色图像进行矫正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像处理的方法的第一实施例流程示意图；

图1a是本发明实施例提供的一种颜色传感器的表面可覆盖光扩散材料地示例图；

图2是本发明实施例提供的一种图像处理的方法的第二实施例流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种图像处理的方法的第三实施例流程示意图；

图4a是本发明实施例提供的一种终端的第一实施例结构示意图；

图4b是本发明实施例提供的一种终端的第一实施例又一结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所描述的终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、WindowsPhone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，MobileInternetDevices)或穿戴式设备等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

本发明实施例中，光源可为不同种类的自然光，例如：不同天气、不同时间、不同季节、不同经纬度正对阳光与背对阳光的光源或者月光。光源还可为：不同种类的人造光源，例如：荧光灯、白炽灯、烛光、高压汞灯、钠灯、LED灯、TL84灯、A光光源、紫外灯、D65光源、路灯、手电筒等等。光源还可为其他光源，例如：萤火虫形成的光源、夜光粉形成的光源、夜明珠形成的光源等等。

需要说明的是，若终端的摄像头针对预设颜色卡进行拍照时，若预设颜色卡为灰色，则得到灰卡图像，若预设颜色卡为色卡，则得到色卡图像。

需要说明的是，本发明实施例所涉及到的标定数据主要是指两个图像之间的映射关系。准确来说，是指两个图像之间的颜色数据之间的对应关系。就拿本发明实施例中所涉及到的灰卡进行说明，例如，在环境光A下得到的环境光A的颜色数据(环境光A的颜色数据可由颜色传感器采集)和在该环境光A下得到的灰卡图像(灰卡图像由摄像头拍摄得到)，那么，可建立该环境光A的颜色数据与该环境光A下的灰卡图像之间的映射关系，即是对环境A光和灰卡进行标定，可用公式表示如下：

sc_AM＝gray_A

其中，sc_A表示环境光A下的颜色数据，gray_A为环境光A下的灰卡图像，M则为该环境光A下的颜色数据与环境光A下的灰卡图像之间的标定数据，也称为映射关系。或者，通过查表方法，建立环境光与该环境光下的灰卡图像的标定数据，例如，A表示环境光下的颜色数据，B表示灰卡，那么，A1表示第一环境光下的颜色数据，B1表示第一环境光下的灰卡图像，那么A1和B1之间的映射关系，可称为第一组标定数据；A2表示第二环境光下的颜色数据，B2表示第二环境光下的灰卡图像，那么A2和B2之间的映射关系，可称为第二组标定数据等等，则在知道A1的情况下，可通过查表方式直接得到对应的灰卡图像B1，同理，在知道A2的情况下，可通过查表直接得到对应的灰卡图像B2，该方式即为查表方式。通常情况下，由于自然光通常包含多种光，因而，需要对多种环境光中每一种环境光都进行标定，得到的标定数据越多，那么，在本发明实施例中得到的颜色矫正更加精确。同时，可将多种标定数据构成标定数据库。可理解为，每种环境光下对应一个灰卡图像，该环境光下的颜色数据与该环境光下的灰卡图像之间的映射关系即为标定数据。同样的原理，在色卡情况下，依旧可得到环境光与色卡之间的标定数据。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种图像处理的方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的图像处理的方法，包括以下步骤：

101、确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据。

本发明实施例中，终端可基于颜色传感器采集关于环境光的颜色数据，利用该终端的摄像头采集预设颜色卡的图像。其中，颜色传感器可为RGBW传感器、色谱传感器。其中，RGBW包含4个颜色数据采集通道，因而，可分别利用该4个通道采集不同的颜色数据，该4个颜色数据采集通道可分别为R(红色)通道的颜色数据、G(绿色)通道的颜色数据、B(蓝色)通道的颜色数据和W(白色)通道的颜色数据。其中，预设颜色卡可为灰卡和色卡，灰卡即只能显示黑白颜色，色卡可呈现彩色，常用的色卡，如24色卡、144色卡。可选地，本发明实施例中，可建立环境光的颜色数据与该环境光下的获取到的预设颜色卡的颜色卡图像之间的标定数据。

需要说明的是，如图1a所示，本发明实施例中所提及的颜色传感器的表面可覆盖光扩散材料，其中，光扩散板是通过化学或物理的手段，利用光线在行径途中遇到两个折射率(密度)相异的介质时，发生折射、反射与散射的物理现象，通过在聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、聚苯乙烯(Polystyrene，PS)、聚丙烯(Polypropylene，PP)等基材基础中添加无机或有机光扩散剂、或者通过基材表面的微特征结构的阵列排列人为调整光线、使光线发生不同方向的折射、反射、与散射，从而改变光的行进路线，实现入射光充分散色以此产生光学扩散的效果，光扩散板有三种.一般广泛应用在液晶显示与LED照明及成像显示系统中，实际应用中，光扩散材料覆盖在颜色传感器上时，能更大入射角度的光线，且各光点感应单元感应到的光线强度和光谱较为接近。由于扩散作用，测量的指向性更弱，不容易受到环境中局部鲜艳物体的影响，能更准确地测量环境光信息。如图1a所示，图1a作图为RGBW传感器，该RGBW传感器包含4个光电感应电路，即R、G、B、W四个通道，并且，该RGBW传感器表面覆盖有含有扩散为例的光扩散板。图1a的右图分别为该4个通道的波长及灵敏度曲线。

102、获取当前环境光的颜色数据。

本发明实施例中，由于每时每刻环境中的光线不一样，因此，终端可利用颜色传感器获取当前环境光的颜色数据。

需要说明的是，在预设颜色卡为灰卡时，可分别利用颜色传感器的各个通道对当前环境光采集颜色数据。在预设颜色卡为色卡时，可利用颜色传感器直接对当前环境光采集颜色数据。

进一步地，假设颜色传感器为RGBW传感器，那么，在预设颜色卡为灰卡时，由于灰卡为颜色为黑白，因而，它的数据只需要一个通道的数据便可表示，因而，终端可分别利用该RGBW传感器的4个通道对环境光采集颜色数据；在预设颜色卡为色卡时，由于色卡为彩色，包含RGB三个通道的数据，因而，终端可直接利用RGBW传感器的4个通道直接采集彩色的颜色数据。

103、根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数。

本发明实施例中，终端可构造颜色数据和标定数据之间的函数关系，例如，可将颜色数据作为输出数据，而将标定数据作为输入数据，输入数据与输出数据之间可存在映射关系，根据该映射关系构造输入数据和输出数据之间的函数，从而，可将求出的解作为环境光参数。或者，可将颜色数据作为输入数据，而将标定数据作为输出数据，输入数据与输出数据之间可存在映射关系，根据该映射关系构造输入数据和输出数据之间的函数，从而，可将求出的解作为环境光参数。

104、根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

本发明实施例中，终端可利用环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。例如，环境光参数可为环境光中不同光源的光的比重，根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

通过本发明实施例确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；获取当前环境光的颜色数据；根据该标定数据和该颜色数据确定环境光参数；根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。从而，可利用标定数据与当前环境中的环境光参数，根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，由于本发明实施例中利用环境光对颜色进行矫正，因而，可较准确地对彩色图像进行矫正。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种图像处理的方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的图像处理的方法，包括以下步骤：

201、利用颜色传感器分别采集N个不同光源环境下的N个颜色数据，其中，所述N为不小于3的整数。

本发明实施例中，N个不同光源为环境中的不同的光源，终端可利用颜色传感器采集该N个不同光源环境下的N个颜色数据。该N为不小于3的整数，即在步骤201的实现过程中，要求采集不少于3种光源的颜色数据。在每一光源下可得到对应的颜色数据。

例如，可利用颜色传感器分别采集早上环境光的颜色数据、中午环境光的颜色数据和晚上环境光的颜色数据。或者，可利用颜色传感器采集路灯下环境光的颜色数据、手电筒下环境光的颜色数据和台灯下环境光的颜色数据。

首先，使用颜色传感器测量不同光源下的颜色数据sc_k，1＜k≤N,其中N为光源种类的数量，其中，k表示第k个光源。

${\mathrm{sc}}_k=\left(\begin{array}{c}sre{d}_k\\ {\mathrm{sgreen}}_k\\ {\mathrm{sblue}}_k\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\frac{{\mathrm{SR}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}\\ \frac{{\mathrm{SG}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}\\ \frac{{\mathrm{SB}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}\end{array}\right)$

其中，SR_k,SG_k,SB_k,SW_k是RGBW传感器的4个通道测量得到的颜色数据，其中，SR_k为红色通道得到的颜色数据，SG_k为绿色通道得到的颜色数据，SB_k为蓝色通道得到的颜色数据，SW_k为白色通道得到的颜色数据。进一步地，sred_k为归一化后的红色通道的颜色数据，sgreen_k为归一化后的绿色通道的颜色数据，sblue_k为归一化后的蓝色通道的颜色数据。其中， ${\mathrm{sblue}}_k=\frac{{\mathrm{SB}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}.$

202、获取所述N个不同光源环境下针对灰卡的N个灰卡图像。

本发明实施例中，可分别N个不同光源环境下，利用终端的摄像头进行拍摄，以得到该针对灰卡的该N个不同光源环境下的N个灰卡图像，N个不同光源环境中的每一光源环境分别对应一个灰卡图像，I_k表示第k个灰卡图像，其中，1＜k≤N。

具体地，终端可在N个不同光源环境下对准灰卡，即摄像头的拍摄范围被灰卡占据。在每一光源环境下，可得到针对灰卡的灰卡图像。

203、根据所述N个颜色数据和所述N个灰卡图像确定标定数据。

本发明实施例中，终端可建立N个颜色数据与N个灰卡图像之间的映射关系。具体实现过程中，需要要求要尽可能地使光源类型覆盖了拍摄场景中可能出现的光源类型。

首先，计算各种光源类型下的针对灰卡的灰卡图像平均灰度gray_k，表示第k个光源环境下的平均灰度。

然后，计算各场景下的灰卡的平均颜色；

${\mathrm{gray}}_k=\left(\begin{array}{c}{r}_k\\ g_k\\ b_k\end{array}\right)=\frac{1}{R_k+G_k+B_k}\·\left(\begin{array}{c}{R}_k\\ G_k\\ B_k\end{array}\right)$

R_k、G_k和B_k分别是第k个光源下灰卡图像的R通道、G通道、B通道的平均值。而r_k表示归一化后的R通道的平均值，g_k表示归一化后的G通道的平均值和表示归一化后的B通道的平均值。

最后，建立sc_k与gray_k之间的映射关系，该两者之间的映射关系即是标定数据。

具体地，建立sc_k与gray_k之间的映射关系的可如下：

sc_kM＝gray_k

即：

$\left(\begin{array}{c}sre{d}_k\\ {\mathrm{sgreen}}_k\\ {\mathrm{sblue}}_k\end{array}\right)M=\left(\begin{array}{c}{r}_k\\ g_k\\ b_k\end{array}\right)$

通过该等式可求解出每种光源下的M，其中，M即为标定数据，将N种光源环境下得到的标定数据进行保存，并建立标定数据库。

可选地，也通过对比方法确定sc_k与gray_k之间的映射关系，然后，通过查表的方法查找该映射关系，即标定数据。其中，每一种光源环境下都有一组对应的映射关系，对N个映射关系进行拟合，从而，得到标定数据库。

204、获取当前环境光的颜色数据。

本发明实施例中，终端可利用颜色传感器获取当前环境光的颜色数据。终端可利用RGBW颜色传感器获取当前环境光的颜色数据。

205、根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数。

本发明实施例中，终端可利用当前环境光的颜色数据和标定数据确定环境光参数，其中，该环境光参数，即为当前环境下的各种光源的比例成分。

可选地，终端可确定标定数据中与当前环境下匹配的目标标定数据，根据该目标标定数据与当前环境光的颜色数据确定环境光参数。具体地，可拍摄待处理图像，同时利用颜色传感器测量当前环境光的颜色数据，然后求解环境光参数。进一步地，终端还可根据该环境光参数计算虚拟灰卡的颜色数据，最后根据虚拟灰卡的颜色数据计算白平衡增益，其中，该虚拟灰卡是指拍摄场景中并不存在，但是，本发明实施例中的算法可根据颜色传感器及先验知识估计出灰卡在当前拍摄场景中的颜色。

具体求解方法如下：

首先，终端可确定标定数据中与当前环境下匹配的目标标定数据，即计算当前环境下，标定数据中对应于N种光源中欧氏距离最小的三种标定光源的颜色(sc_m1sc_m2sc_m3)，记作SC_m＝(sc_m1sc_m2sc_m3)，即确定标定数据中与当前环境下匹配的目标标定数据。具体地，终端可确定出标定数据中与当前环境光的颜色数据之间欧式距离最小的3组数据作为目标标定数据。即计算当前环境光中颜色数据与标定数据库中包含的每一标定数据之间的欧氏距离，从而，可得到多个欧氏距离值，确定出该多个欧式距离值中最小的三个欧氏距离值，将该三个欧氏距离值对应的光源的颜色数据作为当前环境下的颜色数据。

然后，终端可根据目标标定数据与当前环境光的颜色数据确定环境光参数，

可令：

$sc=\underset{k=m1,m2}{\Σ}{p}_k\·{\mathrm{sc}}_k$

其中，p_k表示环境光参数，k的取值为1，或2，或3，sc_k表示目标标定数据，sc表示当前环境下的颜色数据。

该映射关系可根据SC_m的秩分为3种情况下，因而，计算矩阵SC_m的秩。

(1)、若SC_m的秩为1，

则取sc_m1、sc_m2、sc_m3中的任一个颜色数据作为环境光的颜色数据。那么，虚拟灰卡的颜色数据为gray_virtual＝gray_m1，即P＝I，I为单位矩阵；

(2)、若SC_m的秩为2，则认为当前环境光是标定光源中2种光源线性组合。故，令其中P是加权系数，即环境光参数。

记为矩阵形式：SC_3×2·P_2×1＝sc_3×1，其中

$sc=\left(\begin{array}{c}sr\\ sg\\ sb\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\frac{SR}{SW}\\ \frac{SG}{SW}\\ \frac{SB}{SW}\end{array}\right)$

$P=\left(\begin{array}{c}p1\\ p2\end{array}\right)$

${\mathrm{SC}}_m=\left(\begin{array}{cc}{\mathrm{sc}}_{m1}& {\mathrm{sc}}_{m2}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}{\mathrm{sr}}_{m1}& {\mathrm{sr}}_{m2}\\ {\mathrm{sg}}_{m1}& {\mathrm{sg}}_{m2}\\ {\mathrm{sb}}_{m3}& {\mathrm{sb}}_{m3}\end{array}\right)$

从而，求解该矛盾方程SC_3×2·P_3×1＝sc_3×1得到环境光参数P＝SC⁺·sc，SC⁺是SC的Moore-Penrose逆矩阵。

则，虚拟灰卡的颜色数据gray_virtual为：

${\mathrm{gray}}_{viriual}=\left(\begin{array}{cc}{\mathrm{gray}}_{m1}& {\mathrm{gray}}_{m2}\end{array}\right)\·\left(\begin{array}{c}p1\\ p2\end{array}\right)$

(3)、若SC_m的秩为3，则可认为当前环境光是标定光源中3种不同光源的线性组合。

故，令其中p是加权系数，即环境光参数。

记为矩阵形式：SC_3×3·P_3×1＝sc_3×1，其中

$sc=\left(\begin{array}{c}sr\\ sg\\ sb\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\frac{SR}{SW}\\ \frac{SG}{SW}\\ \frac{SB}{SW}\end{array}\right)$

$P=\left(\begin{array}{c}{p}_1\\ p_2\\ p_3\end{array}\right)$

${\mathrm{SC}}_m=\left(\begin{array}{ccc}{\mathrm{sc}}_{m1}& {\mathrm{sc}}_{m2}& {\mathrm{sc}}_{m3}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{\mathrm{sr}}_{m1}& {\mathrm{sr}}_{m2}& {\mathrm{sr}}_{m3}\\ {\mathrm{sg}}_{m1}& {\mathrm{sg}}_{m2}& {\mathrm{sg}}_{m3}\\ {\mathrm{sb}}_{m1}& {\mathrm{sb}}_{m2}& {\mathrm{sb}}_{m3}\end{array}\right)$

从而，求解矛盾方程SC_3×3·P_3×1＝sc_3×1，得到环境光参数P＝SC⁺·sc，令得到的环境光参数为：

$P=\left(\begin{array}{c}{p}_1\\ p_2\\ p_3\end{array}\right)$

则，虚拟灰卡的颜色数据gray_virtual为：

${\mathrm{gray}}_{virtual}=\left(\begin{array}{ccc}{\mathrm{gray}}_{m1}& {\mathrm{gray}}_{m2}& {\mathrm{gray}}_{m3}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}p1\\ p2\\ p3\end{array}\right)$

206、根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

本发明实施例中，终端可利用环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，具体如下：

具体地，gray_virtual可看作灰卡的颜色数据，将该gray_virtual分为RGB三通道数据，如下：

${\mathrm{gray}}_{virtual}=\left(\begin{array}{c}{r}_{gray}\\ g_{gray}\\ b_{gray}\end{array}\right)$

对该gray_virtual进行归一化处理，即可得到白平衡增益，如下：

$\left\{\begin{array}{c}Rgain=\frac{r_{gray}}{g_{gray}},\\ Bgain=\frac{b_{gray}}{g_{gray}},\\ Ggain=1\end{array}\right.$

利用该白平衡增益对待处理图像进行矫正：

$\left\{\begin{array}{c}{I^{\′}}_R=Rgain\·I_R,\\ {I^{\′}}_G=I_G,\\ {I^{\′}}_B=Bgain\·I_B\end{array}\right.,$

其中，待处理图像I＝{I_R,I_G,I_B}，输出图像为I'＝{I'_R,I'_G,I'_B}。

通过本发明实施例利用颜色传感器分别采集N个不同光源环境下的N个颜色数据，获取该N个不同光源环境下针对灰卡的N个颜色卡图像，并根据该N个颜色数据和该N个灰卡图像确定标定数据；获取当前环境光的颜色数据；根据该标定数据和该颜色数据确定环境光参数；根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。从而，可利用标定数据与当前环境中的环境光参数，根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，由于本发明实施例中利用环境光对颜色进行矫正，因而，可较准确地对彩色图像进行矫正。

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种图像处理的方法的第三实施例流程示意图。本实施例中所描述的图像处理的方法，包括以下步骤：

301、确定环境光与色卡之间的标定数据。

本发明实施例中，终端可基于颜色传感器采集关于环境光的颜色数据，利用该终端的摄像头采集预设颜色卡的图像。其中，颜色传感器可为RGBW传感器、色谱传感器。

可选地，终端利用颜色传感器分别采集N个不同光源环境下的N个颜色数据，其中，该N为不小于3的整数，获取该N个不同光源环境下针对色卡的N个色卡图像，根据该N个颜色数据和该N个颜色卡图像确定标定数据。

具体实现过程中，首先，使用颜色传感器测量不同光源下的颜色数据sc_k，1＜k≤N,其中N为光源种类的数量，其中，k表示第k个光源。

${\mathrm{sc}}_k=\left(\begin{array}{c}sre{d}_k\\ {\mathrm{sgreen}}_k\\ {\mathrm{sblue}}_k\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\frac{{\mathrm{SR}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}\\ \frac{{\mathrm{SG}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}\\ \frac{{\mathrm{SB}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}\end{array}\right)$

其中，SR_k,SG_k,SB_k,SW_k是RGBW传感器的4个通道测量得到的颜色数据，其中，SR_k为红色通道得到的颜色数据，SG_k为绿色通道得到的颜色数据，SB_k为蓝色通道得到的颜色数据，SW_k为白色通道得到的颜色数据。进一步地，sred_k为归一化后的红色通道的颜色数据，sgreen_k为归一化后的绿色通道的颜色数据，sblue_k为归一化后的蓝色通道的颜色数据。其中， ${\mathrm{sblue}}_k=\frac{{\mathrm{SB}}_k}{{\mathrm{SW}}_k}.$

然后，可分别N个不同光源环境下，利用终端的摄像头进行拍摄，以得到该针对色卡的该N个不同光源环境下的N个色卡图像，N个不同光源环境中的每一光源环境分别对应一个色卡图像，I_k表示第k个色卡图像，其中，1＜k≤N。其中，终端可在N个不同光源环境下对准色卡，即摄像头的拍摄范围被色卡占据。在每一光源环境下，可得到针对色卡的色卡图像。

最后，终端可建立N个颜色数据与N个色卡图像之间的映射关系。具体实现过程中，需要要求要尽可能地使光源类型覆盖了拍摄场景中可能出现的光源类型。

(1)，计算各种光源类型下的针对色卡的色卡图像平均灰度color_k，表示第k个光源环境下的平均灰度。

然后，计算各场景下的色卡的平均颜色；

${\mathrm{color}}_k=\left(\begin{array}{c}{r}_k\\ g_k\\ b_k\end{array}\right)=\frac{1}{R_k+G_k+B_k}\·\left(\begin{array}{c}{R}_k\\ G_k\\ B_k\end{array}\right)$

R_k、G_k和B_k分别是第k个光源下色卡图像的R通道、G通道、B通道的平均值。而r_k表示归一化后的R通道的平均值，g_k表示归一化后的G通道的平均值和表示归一化后的B通道的平均值。

最后，建立sc_k与color_k之间的映射关系，该两者之间的映射关系即是标定数据。

具体地，建立sc_k与color_k之间的映射关系的可如下：

sc_kX＝color_k

即：

$\left(\begin{array}{c}sre{d}_k\\ {\mathrm{sgreen}}_k\\ {\mathrm{sblue}}_k\end{array}\right)X=\left(\begin{array}{c}{r}_k\\ g_k\\ b_k\end{array}\right)$

通过该等式可求解出每种光源下的X，其中，X即为标定数据，将N种光源环境下得到的标定数据进行保存，并建立标定数据库。

可选地，也通过对比方法确定sc_k与color_k之间的映射关系，然后，通过查表的方法查找该映射关系，即标定数据。其中，每一种光源环境下都有一组对应的映射关系，对N个映射关系进行拟合，从而，得到标定数据库。

本发明实施例中，终端可建立颜色数据与color_k之间的映射关系。例如，令颜色数据为A，色卡图像为B，映射关系为C，AC＝B，C也即为标定数据。具体地，终端可构造颜色数据与色卡图像之间的函数关系，根据该函数关系计算出标定数据。具体实现过程种，可以根据24色卡为例加以说明，即根据颜色传感器与24色卡确定环境光与24色卡之间的标定数据。

需要说明的是，color_k是指第k种光源下，24色卡的亮度归一化颜色数据。由于不同拍摄场景中图像亮度可能不一致，在计算完颜色数据之后，要根据亮度对这些颜色数据实施归一化，可以选择第20号色块的亮度作为参考，对上述颜色数据倍乘一个系数K，使得这些颜色数据中第20号色块与标准色卡的第20号色块亮度相同即可。系数K为标准色卡的20号色块与各场景下拍摄的图像中20号色块的比值。

302、获取当前环境光的颜色数据。

本发明实施例中，终端可利用颜色传感器获取当前环境光的颜色数据。终端可利用RGBW颜色传感器获取当前环境光的颜色数据。

303、根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数。

本发明实施例中，终端可按照实施例1求解环境光参数方法如下：

即，终端可确定所述标定数据中与所述当前环境下匹配的目标标定数据；根据所述目标标定数据与所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数。

具体地，首先，确定出标定数据中与当前环境光的颜色数据之间欧式距离最小的3组数据作为目标标定数据。即计算当前环境光中颜色数据与标定数据库中包含的每一标定数据之间的欧氏距离，从而，可得到多个欧氏距离值，确定出该多个欧式距离值中最小的三个欧氏距离值，将该三个欧氏距离值对应的光源的颜色数据作为当前环境下的颜色数据。

其次，计算与c欧氏距离最小的三种标定光源的颜色C_m＝(c_m1c_m2c_m3)，然后计算C_m的秩。

(1)、若C_m的秩为1，则取c_m1中任一种作为环境光的颜色数据，虚拟色卡的颜色数据为color_virtual＝color_m1；

(2)、若C_m的秩为2，认为当前环境光是标定光源中2种光源线性组合。

令：

$c=\underset{k=m1,m2}{\Σ}{p}_k{c}_K$

其中p是加权系数。

记为矩阵形式：C·P＝c，其中：

$c=\left(\begin{array}{c}r\\ g\\ b\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\frac{R}{W}\\ \frac{G}{W}\\ \frac{B}{W}\end{array}\right)$

$P=\left(\begin{array}{c}p1\\ p2\end{array}\right)$

$C_m=\left(\begin{array}{cc}{c}_{m1}& c_{m2}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}{r}_{m1}& r_{m2}\\ g_{m1}& g_{m2}\\ b_{m3}& b_{m3}\end{array}\right)$

求解矛盾方程C·P＝c得到环境光参数P＝C⁺·c，C⁺是C的Moore-Penrose逆矩阵。

color_virtual＝p1·color_m1+p2·color_m2

(3)、若C_m的秩为3，则认为当前环境光是标定光源中3种光源线性组合。

令：

$c=\underset{k=m1,m2,m3}{\Σ}{p}_k{c}_K$

其中，P是加权系数，也是环境光参数。

记为矩阵形式：C·P＝c，其中：

$c=\left(\begin{array}{c}r\\ g\\ b\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}\frac{R}{W}\\ \frac{G}{W}\\ \frac{B}{W}\end{array}\right)$

$P=\left(\begin{array}{c}{p}_1\\ p_2\\ p_3\end{array}\right)$

$C_m=\left(\begin{array}{ccc}{c}_{m1}& c_{m2}& c_{m3}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{r}_{m1}& r_{m2}& r_{m3}\\ g_{m1}& g_{m2}& g_{m3}\\ b_{m1}& b_{m2}& b_{m3}\end{array}\right)$

求解方程C·P＝c得到环境光参数，求解P，可将P的形式记作如下：

$P=\left(\begin{array}{c}{p}_1\\ p_2\\ p_3\end{array}\right)$

304、根据所述环境光参数确定虚拟色卡的颜色数据。

本发明实施例中，终端可在环境光基础上确定虚拟色卡的颜色数据，具体如下：

虚拟色卡可记作：

color_virtual＝p1·color_m1+p2·color_m2+p3·color_m3，

以24色卡为例进行说明，那么，

${\mathrm{color}}_{m1}=\left(\begin{array}{ccc}{R}_{m1,1}& G_{m1,1}& B_{m1,1}\\ R_{m1,2}& G_{m1,2}& B_{m1,2}\\ ...& ...& ...\\ R_{m1,24}& G_{m1,24}& B_{m1,24}\end{array}\right)$

${\mathrm{color}}_{m2}=\left(\begin{array}{ccc}{R}_{m2,1}& G_{m2,1}& B_{m2,1}\\ R_{m2,2}& G_{m2,2}& B_{m2,2}\\ ...& ...& ...\\ R_{m2,24}& G_{m2,24}& B_{m2,24}\end{array}\right)$

${\mathrm{color}}_{m3}=\left(\begin{array}{ccc}{R}_{m3,1}& G_{m3,1}& B_{m3,1}\\ R_{m3,2}& G_{m3,2}& B_{m3,2}\\ ...& ...& ...\\ R_{m3,24}& G_{m3,24}& B_{m3,24}\end{array}\right)$

记：

${\mathrm{color}}_{virtual}=\left(\begin{array}{ccc}{R}_1& G_1& B_1\\ R_2& G_2& B_2\\ ...& ...& ...\\ R_{24}& G_{24}& B_{24}\end{array}\right)$

305、获取标准色卡的颜色数据。

本发明实施例中，标准色卡的颜色数据可由厂家或者标准组织定义。

306、根据所述标准色卡的颜色数据与所述虚拟色卡的颜色数据确定颜色再生矩阵。

本发明实施例中，记标准色卡各色块的颜色向量为color_std，如果色卡中有N个色块，则color_std为N×3的矩阵。该矩阵的数据由厂家或者标准组织定义。

${\mathrm{color}}_{std}=\left(\begin{array}{ccc}{\stackrel{\‾}{R}}_1& {\stackrel{\‾}{G}}_1& {\stackrel{\‾}{B}}_1\\ {\stackrel{\‾}{R}}_2& {\stackrel{\‾}{G}}_2& {\stackrel{\‾}{B}}_2\\ \mathrm{...}& \mathrm{...}& \mathrm{...}\\ {\stackrel{\‾}{R}}_{24}& {\stackrel{\‾}{G}}_{24}& {\stackrel{\‾}{B}}_{24}\end{array}\right)$

以标准24色卡为例进行说明，该标准24色卡的颜色数据已知，记为：

${\mathrm{color}}_{std}=\left(\begin{array}{ccc}{\stackrel{\‾}{R}}_1& {\stackrel{\‾}{G}}_1& {\stackrel{\‾}{B}}_1\\ {\stackrel{\‾}{R}}_2& {\stackrel{\‾}{G}}_2& {\stackrel{\‾}{B}}_2\\ \mathrm{...}& \mathrm{...}& \mathrm{...}\\ {\stackrel{\‾}{R}}_{24}& {\stackrel{\‾}{G}}_{24}& {\stackrel{\‾}{B}}_{24}\end{array}\right)$

要求解的颜色再生矩阵为M_3×3得方程组：

color_std＝color_virtual·M_3×3

由于误差的原因上述方程对每个色块都成立，因此这是一个矛盾方程组，只需要求解最小二乘解。

即求解最优化问题：M_3×3＝Argmin(||colo_sr_td-M_3×3·colo_vr_irtual||)，即是一个线性优化问题：

将上式进行展开可得到：

$\⇔\left(\begin{array}{ccc}{\stackrel{\‾}{R}}_1& {\stackrel{\‾}{G}}_1& {\stackrel{\‾}{B}}_1\\ {\stackrel{\‾}{R}}_2& {\stackrel{\‾}{G}}_2& {\stackrel{\‾}{B}}_2\\ \mathrm{...}& \mathrm{...}& \mathrm{...}\\ {\stackrel{\‾}{R}}_{24}& {\stackrel{\‾}{G}}_{24}& {\stackrel{\‾}{B}}_{24}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{R}_1& G_1& B_1\\ R_2& G_2& B_2\\ ...& ...& ...\\ R_{24}& G_{24}& B_{24}\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}RR& GR& BR\\ RG& GG& BG\\ RB& GB& BB\end{array}\right)$

$\⇔\left\{\begin{array}{c}\left(\begin{array}{ccc}{R}_1& G_1& B_1\\ R_2& G_2& B_2\\ \mathrm{...}& \mathrm{..}& \mathrm{...}\\ R_{24}& G_{24}& B_{24}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}RR\\ RG\\ RB\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{R}}_1\\ {\stackrel{\‾}{R}}_2\\ \mathrm{...}\\ {\stackrel{\‾}{R}}_{24}\end{array}\right)\\ \left(\begin{array}{ccc}{R}_1& G_1& B_1\\ R_2& G_2& B_2\\ \mathrm{...}& \mathrm{...}& \mathrm{...}\\ R_{24}& G_{24}& B_{24}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}GR\\ GC\\ GB\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{G}}_1\\ {\stackrel{\‾}{G}}_2\\ \mathrm{...}\\ {\stackrel{\‾}{G}}_{24}\end{array}\right)\\ \left(\begin{array}{ccc}{R}_1& G_1& B_1\\ R_2& G_2& B_2\\ \mathrm{...}& \mathrm{...}& \mathrm{...}\\ R_{24}& G_{24}& B_{24}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}BR\\ BG\\ BB\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{\stackrel{\‾}{B}}_1\\ {\stackrel{\‾}{B}}_2\\ \mathrm{...}\\ {\stackrel{\‾}{B}}_{24}\end{array}\right)\end{array}\right.,$

从而，得到三个独立的矛盾方程组矛盾方程组Ax＝b的极小2范数最小2乘解为x＝A⁺b,其中A⁺是A的Moore-Penrose逆矩阵。

用上述方法可以分别求得，

$\left(\begin{array}{c}RR\\ RG\\ RB\end{array}\right),\left(\begin{array}{c}GR\\ GG\\ GB\end{array}\right),\left(\begin{array}{c}BR\\ BG\\ BB\end{array}\right)$

从而，可完成对M_3×3的求解。

307、根据所述颜色再生矩阵对待处理图像进行颜色矫正。

本发明实施例中，终端可根据下面方程对待处理图像中的每一像素点实施颜色矫正，如下：

$\left(\begin{array}{c}{R}_{out}\\ G_{out}\\ B_{out}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{R}_{in}\\ G_{in}\\ B_{in}\end{array}\right)\·M_{3\×3}$

可选地，还可以其他色卡作为预设颜色卡对本发明实施例进行求解。

本发明实施例中，标准色卡的颜色数据已知，可通过标准色卡的生产信息得知。而颜色再生矩阵，可记作如下：

$\left(\begin{array}{c}{R}_{out}\\ G_{out}\\ B_{out}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{R}_{in}\\ G_{in}\\ B_{in}\end{array}\right)\·\left(\begin{array}{ccc}RR& GR& BR\\ RG& GG& BG\\ RB& GB& BB\end{array}\right)$

其中， $\left(\begin{array}{c}{R}_{out}\\ G_{out}\\ B_{out}\end{array}\right)$ 是输出颜色数据， $\left(\begin{array}{ccc}RR& GR& BR\\ RG& GG& BG\\ RB& GB& BB\end{array}\right)$ 为颜色再生矩阵， $\left(\begin{array}{c}{R}_{in}\\ G_{in}\\ B_{in}\end{array}\right)$ 为待处理图像。

可将颜色再生矩阵记作为：

$M_{3\×3}=\left(\begin{array}{ccc}RR& GR& BR\\ RG& GG& BG\\ RB& GB& BB\end{array}\right)$

那么，可以得到：

$\left(\begin{array}{c}{R}_{out}\\ G_{out}\\ B_{out}\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{R}_{in}\\ G_{in}\\ B_{in}\end{array}\right)\·M_{3\×3}$

总之，在矩阵M_3×3能够准确求解时，输出图像的颜色一般都能够颜色再生矩阵的转换较为准确地还原颜色。

通过本发明实施例确定环境光与色卡之间的标定数据；获取当前环境光的颜色数据；根据该标定数据和该颜色数据确定环境光参数；根据该环境光参数确定虚拟色卡的颜色数据；获取标准色卡的颜色数据，根据该标准色卡的颜色数据与该虚拟色卡的颜色数据确定颜色再生矩阵；根据该颜色再生矩阵对待处理图像进行颜色矫正。从而，可利用标定数据与当前环境中的环境光参数，根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，由于本发明实施例中利用环境光对颜色进行矫正，因而，可较准确地对彩色图像进行矫正。

请参阅图4a，为本发明实施例提供的一种终端的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：

第一确定单元401，用于确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据。

第一获取单元402，用于获取当前环境光的颜色数据。

第二确定单元403，用于根据所述第一确定单元401确定的所述标定数据和所述第一获取单元402获取到的所述颜色数据确定环境光参数。

第一矫正单元404，用于根据所述第二确定单元403确定的所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

可选地，所述第一确定单元401包括：

采集单元4011，用于利用颜色传感器分别采集N个不同光源环境下的N个颜色数据，其中，所述N为不小于3的整数。

第二获取单元4012，用于获取所述N个不同光源环境下预设颜色卡的N个颜色卡图像；

第三确定单元4013，根据所述采集单元4011采集到的所述N个颜色数据和所述第二获取单元4012获取到的所述N个颜色卡图像确定标定数据。

可选地，所述第二确定单元403包括：

第四确定单元4031，用于确定所述标定数据中与所述当前环境下匹配的目标标定数据

第五确定单元4032，用于构造所述第四确定单元4031确定的所述目标标定数据与所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数。

进一步可选地，所述标定数据包含至少3组数据，所述第四确定单元4031具体用于：

确定出所述标定数据中与所述当前环境光的颜色数据之间欧式距离最小的3组数据作为目标标定数据。

作为一种可能的实现方式，如图4b所示，在所述预设颜色卡为色卡时，图4a中所描述的终端的第一矫正单元404可包括：

第六确定单元4041，用于根据所述环境光参数确定虚拟色卡的颜色数据；

第三获取单元4042，用于获取标准色卡的颜色数据；

第七确定单元4043，用于根据所述第三获取单元4042获取的所述标准色卡的颜色数据与所述第六确定单元4041确定的所述虚拟色卡的颜色数据确定颜色再生矩阵；

第二矫正单元4044，用于根据所述第七确定单元4043确定的所述颜色再生矩阵对待处理图像进行颜色矫正。

通过本发明实施例所描述的终端确定环境光与该预设颜色卡之间的标定数据；获取当前环境光的颜色数据；根据该标定数据和该颜色数据确定环境光参数；根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。从而，可利用标定数据与当前环境中的环境光参数，根据该环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，由于本发明实施例中利用环境光对颜色进行矫正。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种终端的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如CPU；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

其中，上述输入设备1000具体可为触控面板、物理按键或者鼠标。

上述输出设备2000具体可为显示屏。

上述存储器4000可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器3000，用于：

确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；

获取当前环境光的颜色数据；

根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数；

根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

可选地，上述处理器3000确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据，包括：

利用颜色传感器分别采集N个不同光源环境下的N个颜色数据，其中，所述N为不小于3的整数；

获取所述N个不同光源环境下预设颜色卡的N个颜色卡图像；

根据所述N个颜色数据和所述N个颜色卡图像确定标定数据。

可选地，上述处理器3000根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数，包括：

确定所述标定数据中与所述当前环境下匹配的目标标定数据；

构造所述目标标定数据与所述当前环境光的颜色数据之间的映射关系；

根据所述映射关系计算出环境光参数。

可选地，所述标定数据包含至少3组数据，上述处理器3000所述确定标定数据中与所述当前环境下匹配的目标标定数据，包括：

确定出所述标定数据中与所述当前环境光的颜色数据之间欧式距离最小的3组数据作为目标标定数据。

可选地，上述处理器3000，在所述预设颜色卡为色卡时，根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，包括：

根据所述环境光参数确定虚拟色卡的颜色数据；

获取标准色卡的颜色数据；

根据所述标准色卡的颜色数据与所述虚拟色卡的颜色数据确定颜色再生矩阵；

根据所述颜色再生矩阵对待处理图像进行颜色矫正。

具体实现中，本发明实施例中所描述的输入设备1000、输出设备2000和处理器3000可执行本发明实施例提供的一种图像处理的方法的第一实施例、第二实施例和第三实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例提供的一种终端的第一实施例和第二实施例中所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

本发明所有实施例中的单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，或通过ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)等。

以上对本发明实施例所提供的一种图像处理的方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：

确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；

获取当前环境光的颜色数据；

根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数；

根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据，包括：

利用颜色传感器分别采集N个不同光源环境下的N个颜色数据，其中，所述N为不小于3的整数；

获取所述N个不同光源环境下预设颜色卡的N个颜色卡图像；

根据所述N个颜色数据和所述N个颜色卡图像确定标定数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定数据和所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数，包括：

确定所述标定数据中与所述当前环境下匹配的目标标定数据；

根据所述目标标定数据与所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标定数据包含至少3组数据，所述确定所述标定数据中与所述当前环境下匹配的目标标定数据，包括：

确定出所述标定数据中与所述当前环境光的颜色数据之间欧式距离最小的3组数据作为目标标定数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设颜卡为色卡时，所述根据所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正，包括：

根据所述环境光参数确定虚拟色卡的颜色数据；

获取标准色卡的颜色数据；

根据所述标准色卡的颜色数据与所述虚拟色卡的颜色数据确定颜色再生矩阵；

根据所述颜色再生矩阵对待处理图像进行颜色矫正。

6.一种终端，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定环境光与预设颜色卡之间的标定数据；

第一获取单元，用于获取当前环境光的颜色数据；

第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述标定数据和所述第一获取单元获取到的所述颜色数据确定环境光参数；

第一矫正单元，用于根据所述第二确定单元确定的所述环境光参数对待处理图像进行颜色矫正。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第一确定单元包括：

采集单元，用于利用颜色传感器分别采集N个不同光源环境下的N个颜色数据，其中，所述N为不小于3的整数；

第二获取单元，用于获取所述N个不同光源环境下预设颜色卡的N个颜色卡图像；

第三确定单元，根据所述采集单元采集到的所述N个颜色数据和所述第二获取单元获取到的所述N个颜色卡图像确定标定数据。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第四确定单元，用于确定所述标定数据中与所述当前环境下匹配的目标标定数据；

第五确定单元，用于构造所述第四确定单元确定的所述目标标定数据与所述当前环境光的颜色数据确定环境光参数。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述标定数据包含至少3组数据，所述第四确定单元具体用于：

确定出所述标定数据中与所述当前环境光的颜色数据之间欧式距离最小的3组数据作为目标标定数据。

10.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，在所述预设颜色卡为色卡时，所述第一矫正单元包括：

第六确定单元，用于根据所述环境光参数确定虚拟色卡的颜色数据；

第三获取单元，用于获取标准色卡的颜色数据；

第七确定单元，用于根据标准色卡的颜色数据与所述第五确定单元确定的所述虚拟色卡的颜色数据确定颜色再生矩阵；

第二矫正单元，用于根据所述第七确定单元确定的所述颜色再生矩阵对待处理图像进行颜色矫正。