CN105573844B - 一种控制方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种控制方法，应用于一电子设备，所述电子设备具有图像采集单元组；所述方法包括：接收携带有所述图像采集单元组的第一组标识的采集指令；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的至少两个单元标识；将所述采集指令发送给所述至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元，并控制所述至少两个图像采集单元同时采集图像。本发明实施例同时还公开了一种电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及终端应用领域，尤其涉及一种控制方法及电子设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。例如，智能手机、平板电脑等电子设备已经成为人们生活中一个重要的组成部分，用户可以使用智能手机、平板电脑等电子设备来听音乐、玩游戏等等，以减轻现代快节奏生活所带来的压力。
目前一个终端设备上集成多个图像采集单元已成为趋势，多个图像采集单元之间经常需要同步工作，比如深度计算，就需要2个以上图像采集单元同步工作，但是，在实际中由于软件、硬件的问题，无法确保多个图像采集单元同时动作。
所以，现有技术中存在多个图像采集单元同步工作可靠性差的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种控制方法及电子设备，以提高多个图像采集单元同步工作可靠性，方便用户使用，提高用户体验。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种控制方法，应用于一电子设备，所述电子设备具有图像采集单元组；所述方法包括：接收携带有所述图像采集单元组的第一组标识的采集指令；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的至少两个单元标识；将所述采集指令发送给所述至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元，并控制所述至少两个图像采集单元同时采集图像。
第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：至少两个图像采集单元，所述至少两个图像采集单元组成一图像采集单元组；控制器，用于接收携带有所述图像采集单元组的第一组标识的采集指令；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的至少两个单元标识；将所述采集指令发送给所述至少两个单元标识所表征的所述至少两个图像采集单元；控制所述至少两个图像采集单元同时采集图像。
本发明实施例所提供的控制方法及电子设备中，电子设备在接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令之后，基于预先存储的组标识与单元标识之间的对应关系，确定出上述第一组标识对应的至少两个单元标识，然后，将采集指令发送给至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元，并控制至少两个图像采集单元同时采集图像。也就是说，电子设备在接收到针对图像采集单元组的采集指令之后，先找出该图像采集单元组中所有的图像采集单元，再将采集指令发送给这些图像采集单元，控制这些图像采集单元同时采集图像，那么，这样采集出来的图像就是同一时刻同一采集区域内的图像，能够用来进行如深度计算、HDR合成等处理，如此，提高多个图像采集单元同步工作可靠性，方便用户使用，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例一中的控制方法的方法流程示意图；
图2为本发明实施例二中的控制方法的方法流程示意图；
图3为本发明实施例三中的控制方法的方法流程示意图；
图4为本发明实施例四中的电子设备的结构示意图；
图5为本发明实施例五中的电子设备的功能框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：
本实施例提供一种控制方法，该方法应用于一电子设备，如智能手机、平板电脑、超级本、多媒体播放器等，该电子设备具有图像采集单元组，该图像采集单元组具有唯一标识的第一组标识，每一个图像采集单元组中包含至少两个图像采集单元，每一个图像采集单元具有唯一标识的单元标识。
在本实施例中，由于异构图像采集单元在软件及硬件方面存在差异，那么，当电子设备中的控制器控制异构图像采集单元进行图像采集时，就会出现采集不同步的问题，当然，同构图像采集单元由于软件上的问题，也可能出现上述问题，所以，上述至少两个图像采集单元可以为同构图像采集单元，也可以为异构采集单元。
图1为本发明实施例一中的控制方法的方法流程示意图，参考图1所示，该方法包括：
S101：接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令；
具体来说，当用户想要控制图像采集单元组中的至少两个图像采集单元同时采集图像时，用户手动或者操作系统默认开启单元绑定同步功能，然后，用户进行拍照操作，操作系统生成采集指令，其中，该采集指令中携带有图像采集单元组的第一组标识，接下来，操作系统将该采集指令发送给电子设备中的控制器，控制器接收该指令。
S102：基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；
具体来说，控制器在接收到采集指令之后，在预存的组标识与单元标识之间的对应关系中，查找第一组标识对应的至少两个单元标识。
在实际应用中，上述组标识与单元标识之间的对应关系可以以表格的形式存储，也可以以数据库的形式存储。例如，图像采集单元组A中包括图像采集单元1、图像采集单元2和图像采集单元2，那么，组标识与单元标识之间的对应关系可以如表1所示。
| 组标识 | 单元标识 |
| A | 1，2，3 |
表1
当然，组标识与单元标识之间的对应关系还可以以其它形式保存，本发明不做具体限定。
S103：将采集指令发送给至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元，并控制至少两个图像采集单元同时采集图像。
具体来说，当控制器确定出至少两个图像采集单元标识之后，就分别将采集指令发送给这些图像采集单元标识所表征的图像采集单元，使得这些图像采集单元能够同时执行该指令，同时采集图像。
在另一实施例中，用户完成拍摄，就需要关闭图像采集单元，那么，此时，在S103之后，该方法还包括：接收一取消同步指令，取消同步指令中携带有第一组标识；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；关闭至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元。
也就是说，当用户完成拍摄，需要关闭图像采集单元是，可以手段选择所要关闭的图像采集单元组，此时，操作系统生成取消同步指令，在该指令中就携带有第一组标识，然后控制器根据组标识与单元标识之间的对应关系，确定出对应的至少两个单元标识，最后关闭这些单元标识对应的图像采集单元。
进一步地，控制器在关闭这些图像采集单元之后，可以将第一组标识对应的图像采集单元组删除，此时，至少两个图像采集单元解绑。
由上述可知，电子设备在接收到针对图像采集单元组的采集指令之后，先找出该图像采集单元组中所有的图像采集单元，再将采集指令发送给这些图像采集单元，控制这些图像采集单元同时采集图像，那么，这样采集出来的图像就是同一时刻同一采集区域内的图像，能够用来进行如深度计算、HDR合成等处理，如此，提高多个图像采集单元同步工作可靠性，方便用户使用，提高用户体验。
实施例二：
本实施例提供一种控制方法，该方法应用于一电子设备，如智能手机、平板电脑、超级本、多媒体播放器等。
图2为本发明实施例二中的控制方法的方法流程示意图，参考图2所示，该方法包括：
S201：接收一分组指令，其中，分组指令中携带有至少两个单元标识；
具体来说，当用户想要控制图像采集单元组中的至少两个图像采集单元同时采集图像时，用户手动或者操作系统默认开启单元绑定同步功能，然后，用户可以手动选择需要进行绑定的图像采集单元，或者操作系统可以默认需要绑定全部图像采集单元，此时，操作系统生成分组指令，该指令中携带有至少两个单元标识，这些标识表征需要绑定的至少两个图像采集单元，然后，操作系统将分组指令发送给控制器。
S202：执行分组指令，创建包含有至少两个图像采集单元的图像采集单元组，并将至少两个单元标识与组标识关联保存，以绑定至少两个图像采集单元；
具体来说，控制器执行上述分组信息，创建包含上述至少两个图像采集单元的图像采集单元组，并为图像采集单元组分配组标识，即第一组标识，之后，将至少两个单元标识与组标识关联保存，完成图像采集单元组与至少两个图像采集单元之间的对应，对应关系可以如表1所示，此时，至少两个图像采集单元绑定。
需要说明的是，由于异构图像采集单元在软件及硬件方面存在差异，那么，当电子设备中的控制器控制异构图像采集单元进行图像采集时，就会出现采集不同步的问题，当然，同构图像采集单元由于软件上的问题，也可能出现上述问题，所以，上述至少两个图像采集单元可以为同构图像采集单元，也可以为异构采集单元。
S203：接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令；
具体来说，在图像采集单元绑定完成之后，用户就可以进行拍照操作了，此时，操作系统根据用户操作生成采集指令，其中，该采集指令中携带有图像采集单元组的第一组标识，接下来，操作系统将该采集指令发送给电子设备中的控制器，控制器接收该指令。
S204：基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；
具体来说，控制器在接收到采集指令之后，在预存的组标识与单元标识之间的对应关系中，查找第一组标识对应的至少两个单元标识。
在实际应用中，上述组标识与单元标识之间的对应关系可以以表格的形式存储，也可以以数据库的形式存储。例如，图像采集单元组A中包括图像采集单元1、图像采集单元2和图像采集单元2，那么，组标识与单元标识之间的对应关系可以如表1所示。
当然，组标识与单元标识之间的对应关系还可以以其它形式保存，本发明不做具体限定。
S205：将采集指令发送给至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元，并控制至少两个图像采集单元同时采集图像。
具体来说，当控制器确定出至少两个图像采集单元标识之后，就分别将采集指令发送给这些图像采集单元标识所表征的图像采集单元，使得这些图像采集单元能够同时执行该指令，同时采集图像。
在另一实施例中，用户完成拍摄，就需要关闭图像采集单元，那么，此时，在S205之后，该方法还包括：接收一取消同步指令，取消同步指令中携带有第一组标识；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；关闭至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元。
也就是说，当用户完成拍摄，需要关闭图像采集单元是，可以手段选择所要关闭的图像采集单元组，此时，操作系统生成取消同步指令，在该指令中就携带有第一组标识，然后控制器根据组标识与单元标识之间的对应关系，确定出对应的至少两个单元标识，最后关闭这些单元标识对应的图像采集单元。
进一步地，控制器在关闭这些图像采集单元之后，可以将第一组标识对应的图像采集单元组删除，此时，至少两个图像采集单元解绑。
由上述可知，电子设备在接收到针对图像采集单元组的采集指令之后，先找出该图像采集单元组中所有的图像采集单元，再将采集指令发送给这些图像采集单元，控制这些图像采集单元同时采集图像，那么，这样采集出来的图像就是同一时刻同一采集区域内的图像，能够用来进行如深度计算、HDR合成等处理，如此，提高多个图像采集单元同步工作可靠性，方便用户使用，提高用户体验。
实施例三：
本实施例提供一种控制方法，该方法应用于一电子设备，如智能手机、平板电脑、超级本、多媒体播放器等，该电子设备具有图像采集单元组，该图像采集单元组具有唯一标识的第一组标识，每一个图像采集单元组中包含至少两个图像采集单元，每一个图像采集单元具有唯一标识的单元标识。
在本实施例中，由于异构图像采集单元在软件及硬件方面存在差异，那么，当电子设备中的控制器控制异构图像采集单元进行图像采集时，就会出现采集不同步的问题，当然，同构图像采集单元由于软件上的问题，也可能出现上述问题，所以，上述至少两个图像采集单元可以为同构图像采集单元，也可以为异构采集单元。
图3为本发明实施例三中的控制方法的方法流程示意图，参考图3所示，该方法包括：
S301：接收一同步指令，同步指令中携带有第一组标识；
具体来说，当用户想要控制图像采集单元组中的至少两个图像采集单元同时采集图像时，用户手动或者操作系统默认开启单元绑定同步功能，并选择需要同步的图像采集单元组，此时，操作系统生成同步指令，其中，该采集指令中携带有用户所选的图像采集单元组的第一组标识，接下来，操作系统将该采集指令发送给电子设备中的控制器，控制器接收该指令。
S302：基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；
具体来说，控制器在接收到同步指令之后，在预存的组标识与单元标识之间的对应关系中，确定出与第一组标识对应的至少两个单元标识，比如，控制器根据表1，确定出图像采集单元组A对应单元标识为1、2及3。
S303：开启至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元，并确定至少两个图像采集单元同步完毕；
具体来说，控制器控制单元标识对应的图像采集单元开启，由于软件、硬件的差异，各个图像采集单元在开启时间上也存在差异，那么，当所有图像采集单元均开启后，确定这些图像采集单元同步完毕。
进一步地，S303可以为：当预设时长超时后，控制至少两个图像采集单元全部开启；也就是说，在预设时长超时之前，控制器等待各个图像采集单元自行开启，但是如果预设时长超时时，有些图像采集单元都还没有开启的话，控制器可以强制控制这些图像采集单元开启，以使得全部图像采集单元开启，同步完毕。
S304：接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令；
具体来说，当用户进行拍照操作，操作系统生成采集指令，其中，该采集指令中携带有图像采集单元组的第一组标识，接下来，操作系统将该采集指令发送给电子设备中的控制器，控制器接收该指令。
S305：基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；
具体来说，控制器在接收到采集指令之后，在预存的组标识与单元标识之间的对应关系中，查找第一组标识对应的至少两个单元标识。
在实际应用中，上述组标识与单元标识之间的对应关系可以以表格的形式存储，也可以以数据库的形式存储。例如，图像采集单元组A中包括图像采集单元1、图像采集单元2和图像采集单元2，那么，组标识与单元标识之间的对应关系可以如表1所示。
当然，组标识与单元标识之间的对应关系还可以以其它形式保存，本发明不做具体限定。
S306：将采集指令发送给至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元，并控制至少两个图像采集单元同时采集图像。
具体来说，当控制器确定出至少两个图像采集单元标识之后，就分别将采集指令发送给这些图像采集单元标识所表征的图像采集单元，使得这些图像采集单元能够同时执行该指令，同时采集图像。
在另一实施例中，用户完成拍摄，就需要关闭图像采集单元，那么，此时，在S306之后，该方法还包括：接收一取消同步指令，取消同步指令中携带有第一组标识；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；关闭至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元。
也就是说，当用户完成拍摄，需要关闭图像采集单元是，可以手段选择所要关闭的图像采集单元组，此时，操作系统生成取消同步指令，在该指令中就携带有第一组标识，然后控制器根据组标识与单元标识之间的对应关系，确定出对应的至少两个单元标识，最后关闭这些单元标识对应的图像采集单元。
进一步地，控制器在关闭这些图像采集单元之后，可以将第一组标识对应的图像采集单元组删除，此时，至少两个图像采集单元解绑。
由上述可知，电子设备在接收到针对图像采集单元组的采集指令之后，先找出该图像采集单元组中所有的图像采集单元，再将采集指令发送给这些图像采集单元，控制这些图像采集单元同时采集图像，那么，这样采集出来的图像就是同一时刻同一采集区域内的图像，能够用来进行如深度计算、HDR合成等处理，如此，提高多个图像采集单元同步工作可靠性，方便用户使用，提高用户体验。
实施例四：
基于同一发明构思，本实施例提供一种电子设备，与上述一个或者多个实施例中所述的电子设备一致。
图4为本发明实施例四中的电子设备的结构示意图，参考图4所示，该电子设备包括：至少两个图像采集单元41，至少两个图像采集单元组成一图像采集单元组；控制器42，用于接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；将采集指令发送给至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元；控制至少两个图像采集单元同时采集图像。
进一步地，控制器42还用于在接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令之前，接收一同步指令，同步指令中携带有第一组标识；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；开启至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元，并确定至少两个图像采集单元同步完毕。
进一步地，控制器42用于当预设时长超时后，控制至少两个图像采集单元全部开启。
进一步地，控制器42还用于在接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令之前，接收一分组指令，其中，分组指令中携带有至少两个单元标识；执行分组指令，创建包含有至少两个图像采集单元的图像采集单元组，并将至少两个单元标识与组标识关联保存，以绑定至少两个图像采集单元。
进一步地，控制器42还用于在控制至少两个图像采集单元同时采集图像之后，接收一取消同步指令，取消同步指令中携带有第一组标识；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；关闭至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元。
进一步地，控制器42还用于在关闭至少两个单元标识对应的至少两个图像采集装置之后，删除图像采集单元组，以使至少两个图像采集单元解绑。
进一步地，至少两个图像采集单元为异构图像采集单元，也就是说，至少两个图像采集单元可以具有不同的图像采集模组，使得这些图像采集单元具有不同的如像素、焦距等参数。.
实施例五：
基于同一发明构思，本实施例提供一种电子设备，与上述一个或者多个实施例中所述的电子设备一致。
图5为本发明实施例五中的电子设备的功能框图，参考图5所示，该电子设备包括：接收单元51，用于接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令；确定单元52，用于基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；发送单元53，用于将采集指令发送给至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元；控制单元54，用于控制至少两个图像采集单元采集图像。
进一步地，接收单元51，用于在接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令之前，接收一分组指令，其中，分组指令中携带有至少两个单元标识；
相应地，电子设备还包括：创建单元，用于执行分组指令，创建包含有至少两个图像采集单元的图像采集单元组；存储单元，用于将至少两个单元标识与组标识关联保存，以绑定至少两个图像采集单元。
进一步地，接收单元51，用于在接收单元接收携带有图像采集单元组的第一组标识的采集指令之前，接收一同步指令，同步指令中携带有第一组标识；确定单元52，用于基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；控制单元54，用于开启至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元，并确定至少两个图像采集单元同步完毕。
进一步地，控制单元54，具体用于：当预设时长超时后，控制至少两个图像采集单元全部开启。
进一步地，接收单元51，用于在控制单元54控制至少两个图像采集单元采集图像之后，接收一取消同步指令，取消同步指令中携带有第一组标识；确定单元52，用于基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出第一组标识对应的至少两个单元标识；控制单元54，用于控制至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元关闭。
进一步地，控制单元54，还用于在关闭至少两个单元标识对应的至少两个图像采集装置之后，删除图像采集单元组，以使至少两个图像采集单元解绑。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种控制方法，应用于一电子设备，所述电子设备具有图像采集单元组；所述方法包括：
接收一分组指令，其中，所述分组指令中携带有所述至少两个单元标识；
执行所述分组指令，创建包含有所述至少两个图像采集单元的图像采集单元组，并将所述至少两个单元标识与所述组标识关联保存，以绑定所述至少两个图像采集单元；
接收携带有所述图像采集单元组的第一组标识的采集指令；
基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的至少两个单元标识；
将所述采集指令发送给所述至少两个单元标识所表征的至少两个图像采集单元，并控制所述至少两个图像采集单元同时采集图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收携带有所述图像采集单元组的第一组标识的采集指令之前，所述方法还包括：
接收一同步指令，所述同步指令中携带有所述第一组标识；
基于所述组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应所述至少两个单元标识；
开启所述至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元，并确定所述至少两个图像采集单元同步完毕。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启所述至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元，包括：
当预设时长超时后，控制所述至少两个图像采集单元全部开启。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述至少两个图像采集单元采集图像之后，所述方法还包括：
接收一取消同步指令，所述取消同步指令中携带有所述第一组标识；
基于所述组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的所述至少两个单元标识；
关闭所述至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述关闭所述至少两个单元标识对应的至少两个图像采集装置之后，所述方法还包括：
删除所述图像采集单元组，以使所述至少两个图像采集单元解绑。
6.根据权利要求1至5任一项中所述的方法，其特征在于，所述至少两个图像采集单元为异构图像采集单元。
7.一种电子设备，包括：
至少两个图像采集单元，所述至少两个图像采集单元组成一图像采集单元组；
控制器，用于接收一分组指令，其中，所述分组指令中携带有所述至少两个单元标识；执行所述分组指令，创建包含有所述至少两个图像采集单元的图像采集单元组，并将所述至少两个单元标识与所述组标识关联保存，以绑定所述至少两个图像采集单元；还用于接收携带有所述图像采集单元组的第一组标识的采集指令；基于组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的至少两个单元标识；将所述采集指令发送给所述至少两个单元标识所表征的所述至少两个图像采集单元；控制所述至少两个图像采集单元同时采集图像。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述控制器，还用于在接收携带有所述图像采集单元组的第一组标识的采集指令之前，接收一同步指令，所述同步指令中携带有所述第一组标识；基于所述组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的所述至少两个单元标识；开启所述至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元，并确定所述至少两个图像采集单元同步完毕。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述控制器，用于当预设时长超时后，控制所述至少两个图像采集单元全部开启。
10.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述控制器，还用于在控制所述至少两个图像采集单元同时采集图像之后，接收一取消同步指令，所述取消同步指令中携带有所述第一组标识；基于所述组标识与单元标识之间的对应关系，确定出所述第一组标识对应的所述至少两个单元标识；关闭所述至少两个单元标识对应的至少两个图像采集单元。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述控制器，还用于在关闭所述至少两个单元标识对应的至少两个图像采集装置之后，删除所述图像采集单元组，以使所述至少两个图像采集单元解绑。
12.根据权利要求7至11任一项所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个图像采集单元为异构图像采集单元。
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