CN102740058A - 工业图像监控方法、系统、服务器及监控终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业监控领域，具体为工业图像监控方法、系统、服务器及监控终端，能够减少监控过程中产生的数据流量。工业图像监控方法，包括：定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；接收所述监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；向所述监控终端发送读图像指令；接收监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息。服务器包括：控制模块和第一接收模块。监控终端包括：第二接收模块和处理模块。工业图像监控系统，包括上述服务器和一个或多个上述监控终端。

Description

工业图像监控方法、系统、服务器及监控终端

技术领域

本发明涉及工业监控领域，尤其涉及工业图像监控方法、系统、服务器及监控终端。

背景技术

随着现代计算机技术的不断发展，监控系统的应用也越来越多的由传统的安防领域向其他新兴市场扩张，例如工业监控领域。

目前，工业监控领域一般采用高清监控摄像机进行监控，实时向后台发送监控的视频信息。其中，高清监控摄像机的图像刷新率在24fps以上，即每秒钟传输24幅画面。

这种不停地向后台传送监控视频的方式导致在监控过程中产生较大的数据流量，而高流量的数据对监控系统的传输网络带宽、后台处理能力提出了较高的需求，大幅增加了监控系统的软硬件成本。

发明内容

本发明提供了工业图像监控方法、系统、服务器及监控终端，能够减少监控过程中产生的数据流量。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的，

工业图像监控方法，包括：

定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；

向所述监控终端发送读图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息。

优选地，所述定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令，包括：

预先设定对应各监控终端的编号信息；

定时向一个或多个所述监控终端发送，携带有采集图像的命令标识、图像参数和对应该监控终端的所述编号信息的所述采集图像指令。

优选地，所述向监控终端发送读图像指令，包括：

向一个所述监控终端发送，携带有读图像的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息的所述读图像指令。

进一步地，

在向所述监控终端发送所述采集图像指令之前，还包括：向该监控终端发送，携带有开盖的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息的开盖指令；

在接收到所述监控终端发送的所述当前图像信息之后，还包括：向该监控终端发送，携带有合盖的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息的合盖指令。

进一步地，还包括：

向一个以上的所述监控终端发送广播指令；

所述广播指令携带有广播标识信息和所述采集图像的命令标识、开盖的命令标识、合盖的命令标识三种命令标识中的任意一种。

进一步地，还包括：

所述监控终端从接收到的指令中获取所述编号信息；

若所述接收到的指令中携带的所述编号信息与自身的编号信息一致，则提取所述接收到的指令中携带的所述命令标识；

若所述接收到的指令中携带的命令标识为所述采集图像的命令标识，则继续获取所述接收到的指令中携带的所述图像参数，并根据该图像参数执行采集图像操作，存储采集到的所述当前图像信息并回送所述采集应答指令；

若所述接收到的指令中携带的命令标识为所述读图像的命令标识，则从存储单元中提取出所述当前图像信息并回送。

进一步地，还包括：

若所述监控终端接收到的指令中携带有所述广播标识信息，则根据所述接收到的指令中携带的命令标识，执行对应的操作。

本发明还提供了服务器，包括：控制模块和第一接收模块；

所述控制模块，用于定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；在所述第一接收模块接收到用于响应所述采集图像指令的采集应答指令后，向所述监控终端发送读图像指令；

所述第一接收模块，用于接收所述监控终端发送的所述采集应答指令；接收所述监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息。

本发明还提供了监控终端，包括：

第二接收模块，用于接收采集图像指令和读图像指令；

处理模块，用于根据所述采集图像指令，执行采集图像的操作，采集到当前图像信息，并回送用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；根据所述读图像指令，提取所述当前图像信息，并回送。

本发明还提供了工业图像监控系统，包括服务器和一个或多个监控终端；

所述服务器，用于定时向一个或多个所述监控终端发送采集图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；

向所述监控终端发送读图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息；

所述监控终端，用于接收所述服务器发送的所述采集图像指令和读图像指令；

根据所述采集图像指令，执行采集图像的操作，采集到所述当前图像信息，并向所述服务器发送用于响应所述采集图像指令的所述采集应答指令；根据所述读图像指令，提取所述当前图像信息，并回送该当前图像信息给所述服务器。

与现有技术相比，本发明提供的工业图像监控方法、系统、服务器及监控终端，通过定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令，并在接收到采集应答指令后向该监控终端发送读图像指令，进而接收该监控终端发送的当前图像信息。这样，就可以控制监控终端定时传送采集到的当前图像信息。区别于现有技术中监控终端实时地向后台传送视频信息，本发明中，由于监控终端是定时向服务器传送采集到的当前图像信息，从而有效减少了监控过程中产生的数据流量，进而大大降低了对传输带宽以及后台处理能力的需求，有效降低了监控系统的成本。

此外，通过本发明提供的工业图像监控方法、系统、服务器及监控终端，还能够达到以下积极效果：

1、由于向各个监控终端发送的指令中携带有对应各监控终端的编号信息，从而服务器可实现对多个监控终端的控制；

2、由于服务器可向各个监控终端发送广播指令，从而可以控制各监控终端同时进行图像信息的采集、开盖或合盖等操作，有效提高了服务器控制各监控终端执行相关操作的效率；

3、由于服务器可以通过向各监控终端发送开盖或合盖指令，从而可以使得各监控终端在不进行采集图像的操作时，通过发送合盖指令控制该监控终端合上盖子，从而使得该监控终端达到防尘防水的效果，有效提高了该监控终端的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种工业图像监控方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的另一种工业图像监控方法的流程图；

图3为本发明实施例二中进一步提供的监控终端的处理方法流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种服务器的模块图；

图5为本发明实施例四提供的另一种服务器的模块图；

图6为本发明实施例五提供的一种监控终端的模块图；

图7为本发明实施例六提供的另一种监控终端的模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供了一种工业图像监控方法，参见图1，包括：

步骤S101：定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；

步骤S102：接收所述监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；

步骤S103：向所述监控终端发送读图像指令；

步骤S104：接收监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息。

本发明实施例一提供的工业图像监控方法，通过定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令，并在接收到采集应答指令后向该监控终端发送读图像指令，进而接收该监控终端发送的当前图像信息。这样，就可以控制监控终端定时传送采集到的当前图像信息，实现了对监控对象的实时图像监控。区别于现有技术中监控终端实时地向后台传送视频信息，本发明实施例中，由于监控终端是定时传送采集到的当前图像信息，从而有效减少了监控过程中产生的数据流量。

实施例二

本发明实施例二中，提供了另一种工业图像监控方法。工业监控领域中被监控的对象，一般是设备运行状态、仪器仪表的指示、开关位置的指示，这些监控对象几秒钟甚至几分钟几小时才会发生变化，且变化后的状态也是稳定的，因此，只需要定时（例如几秒钟到几小时）有一幅被监视场景或对象的静态画面，即图像信息就可以了。优选地，以监控设备运行状态为例，该方法中，包括一个或多个监控终端，以及用来控制该监控终端的服务器，其中，当为多个监控终端时，该多个监控终端从不同的方向监控设备的运行状态。参见图2，具体包括以下步骤：

步骤201：服务器预先设定对应各监控终端的编号信息；

其中，采用两个字节表示一个监控终端的编号信息，通过两个字节中每一二进制位的变化，实现不同的监控终端的编号信息；

优选地，在本实施例中，该监控终端为高清工业照相机，区别于现有技术中使用的高清监控摄像机，在同等水平的硬件条件下，该高清工业照相机采集到的图像的分辨率及图像质量都要优于高清监控摄像机采集到的视频画面；

步骤202：当服务器需要控制一个或多个监控终端传送当前图像信息时，服务器向一个或多个监控终端发送开盖指令；

具体地，该开盖指令中携带有开盖的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息；

所述命令标识，用来标识该指令的类别，如开盖的命令标识，即用来标识该指令的类别为开盖指令，也就是说，是用来控制监控终端打开盖子的指令；

步骤203：服务器等待接收监控终端传送的，用于响应所述开盖指令的开盖应答指令；

步骤204：当服务器接收到监控终端发送的开盖应答指令时，向该监控终端发送采集图像指令；

具体地，该采集图像指令中携带有采集图像的命令标识、图像参数和对应该监控终端的所述编号信息，其中，图像参数，例如图像的大小、分辨率等参数数据；

至此，实现了服务器定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令的目的；

步骤205：当服务器接收到监控终端返回的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令时，向该监控终端发送读图像指令；

具体地，该读图像指令中携带有读图像的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息；

步骤206：服务器等待接收该监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息；

步骤207：当服务器接收到该监控终端发送的当前图像信息时，存储该当前图像信息，并向该监控终端发送合盖指令；

具体地，该合盖指令中携带有合盖的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息；

步骤208：当服务器接收到该监控终端返回的，用于响应所述合盖指令的合盖应答指令后，完成监控操作。

进一步地，当服务器需要控制多个监控终端同时执行相关操作时，则向该多个监控终端发送广播指令，该广播指令中携带有预先设定的广播标识信息和命令标识，其中，

该广播标识信息，用来标识指令的类别为广播指令；该广播指令中的命令标识为采集图像的命令标识、开盖的命令标识、合盖的命令标识三种命令标识中的任意一种，例如：

A、当服务器需要控制多个监控终端同时进行打开盖子的操作时，向该多个监控终端发送开盖的广播指令；

B、当服务器需要控制多个监控终端同时进行采集当前图像信息时，向该多个监控终端发送采集图像的广播指令；

C、当服务器需要控制多个监控终端同时进行合上盖子的操作时，向该多个监控终端发送合盖的广播指令。

在本实施例中，当监控终端接收到服务器发送的指令时，进一步包括以下步骤，参见图3，：

步骤301：当监控终端接收到指令时，从该接收到的指令中获取该指令携带的编号信息；

步骤302：该监控终端鉴别从所述接收到的指令中获取的编号信息是否与自身的编号信息一致，是则执行步骤303，否则结束当前流程；

步骤303：该监控终端从所述接收到的指令中提取出该指令携带的命令标识；

步骤304：该监控终端根据该命令标识判断指令的类别，并根据该指令的类别执行相应的操作；

具体地，

（1）若为开盖的命令标识，则执行步骤305-306：

步骤305：该监控终端执行打开盖子的操作；

步骤306：该监控终端向服务器发送所述开盖应答指令；

（2）若为采集图像的命令标识，则执行步骤307-308：

步骤307：该监控终端继续获取该指令中携带的图像参数，并根据该图像参数执行采集图像操作；

步骤308：当该监控终端采集到当前图像信息时，存储该当前图像信息，并向服务器发送所述采集应答指令；

（3）若为读图像的命令标识，则执行步骤309-310：

步骤308：该监控终端从存储单元中提取出采集到的当前图像信息；

步骤309：该监控终端将该当前图像信息发送给服务器；

（4）若为合盖的命令标识，则执行步骤311-312：

步骤311：该监控终端执行合上盖子的操作；

步骤312：该监控终端向服务器发送所述合盖应答指令。

进一步地，在本实施例中，当监控终端在接收到服务器传送的指令后，若从该指令中获取到广播标识信息时，则根据该指令中携带的命令标识，执行相应的操作，例如：

a、若该命令标识为开盖的命令标识，则执行打开盖子的操作，并传送开盖应答指令给服务器；

b、若该命令标识为采集图像的命令标识，则继续获取该指令中携带的图像参数，并根据该图像参数执行采集图像操作；当该监控终端采集到当前图像信息时，存储该当前图像信息，并向服务器发送所述采集应答指令；

当服务器接收到多个监控终端发送的采集应答指令时，向其中一个监控终端发送所述读图像指令，当接收到该监控终端传送的当前图像信息后，再向下一个监控终端发送读图像指令，从而依次从各监控终端获取当前图像信息；

c、若该命令标识为合盖的命令标识，则执行合上盖子的操作，并传送合盖应答指令给服务器。

本实施例中，服务器与监控终端之间的通信方式可以是：

采用RS485通信接口实现点对点的通信，或基于无线通信链路实现无线传输；

优选地，在本实施例中，具体采用RS485通信接口进行通信。

区别于现有技术中监控终端实时地向后台传送视频信息，本发明实施例中，由于监控终端是定时向服务器传送采集到的当前图像信息，从而有效减少了监控过程中产生的数据流量，进而大大降低了对传输带宽以及后台处理能力的需求。

进一步地，由于向各个监控终端发送的指令中携带有对应各监控终端的编号信息，从而服务器可实现对多个监控终端的控制。

此外，由于服务器可向各个监控终端发送广播指令，从而可以控制各监控终端同时进行图像信息的采集、开盖或合盖等操作，有效提高了服务器控制各监控终端执行相关操作的效率。

进一步地，由于服务器可以通过向各监控终端发送开盖或合盖指令，从而可以使得各监控终端在不进行采集图像的操作时，通过发送合盖指令控制该监控终端合上盖子，从而使得该监控终端达到防尘防水的效果，有效提高了该监控终端的使用寿命。

本发明实施例二中提供的工业图像监控方法，还适用于电力行业的实时图像监控。

实施例三

针对实施例一，本发明实施例三提供了一种服务器，参见图4，包括：控制模块41和第一接收模块42；

控制模块41，用于定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；

还用于在第一接收模块42接收到监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令后，向所述监控终端发送读图像指令；

第一接收模块42，用于接收所述监控终端发送的所述采集应答指令；在向所述监控终端发送了所述读图像指令之后，接收所述监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息。

实施例四

针对实施例二，本发明实施例四提供了另一种服务器，参见图5，包括：设置模块51，控制模块52，接收模块53，存储模块54，具体地，

设置模块51，用于预先设定对应各监控终端的编号信息；

控制模块52，包括处理子模块521和发送子模块522，

处理子模块521，用于根据需要控制的监控终端，组包得到携带有开盖的命令标识和对应该监控终端的编号信息的开盖指令；

用于在接收模块53接收到监控终端发送的，用于响应所述开盖指令的开盖应答指令后，组包得到携带有采集图像的命令标识、图像参数和对应该监控终端的编号信息的采集图像指令；

用于在接收模块53接收到监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令后，组包得到携带有读图像的命令标识和对应该监控终端的编号信息的读图像指令；

用于在接收模块53接收到监控终端发送的，，用于响应所述读图像指令的当前图像信息时，组包得到携带有合盖的命令标识和该监控终端的编号信息的合盖指令；

还用于组包得到携带有广播标识信息和命令标识的广播指令；

发送子模块522，用于发送所述开盖指令、采集图像指令、读图像指令、合盖指令、广播指令五种指令中的任意一种；

接收模块53，用于接收所述开盖应答指令、采集应答指令、合盖应答指令三种指令中的任意一种；

还用于接收监控终端传送的当前图像信息；

存储模块54，用于在接收模块53接收到监控终端传送的当前图像信息之后，存储该当前图像信息。

实施例五

针对实施例一，本发明实施例五提供了一种监控终端，参见图6，包括：第二接收模块61和处理模块62；

第二接收模块61，用于接收采集图像指令和读图像指令；

处理模块62，用于根据所述采集图像指令，执行采集图像的操作，采集到当前图像信息，并回送用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；根据所述读图像指令，提取所述当前图像信息，并回送。

实施例六

针对实施例二中，以工业监控领域中监控设备运行状态为例，本发明实施例六提供了另一种监控终端，优选地，该监控终端为高清工业照相机，参见图7，包括：

接收模块71，获取模块72，鉴别模块73，处理模块74；

具体地，

接收模块71，用于接收指令；

获取模块72，用于从所述接收模块71接收到的指令中获取其中携带的编号信息或广播标识信息；

鉴别模块73，用于在获取模块72获取到编号信息之后，若该编号信息与自身的编号信息一致，则通过获取模块72进一步获取所述接收到的指令中携带的命令标识；

相应地，所述获取模块72，进一步用于在鉴别模块73鉴别出接收到的指令中携带的编号信息与自身的编号信息一致时，获取该接收到的指令中携带的命令标识；

处理模块74，包括：判断子模块741，执行子模块742，提取子模块743，存储子模块744，发送子模块745，

判断子模块741，用于根据获取模块72获取的命令标识，判断该接收到的指令的类别；

执行子模块742，用于在判断子模块741判断出该接收到的指令的类别为开盖指令时，执行打开盖子的操作；

用于在判断子模块741判断出该指令的类别为采集图像指令时，通过获取模块72获取该指令中携带的图像参数，并根据该图像参数执行采集图像的操作，在采集到当前图像信息后，将该当前图像信息存储在存储子模块744中；

用于在判断子模块741判断出该指令的类别为读图像指令时，通过提取子模块743从存储子模块744中提取出当前图像信息，并通过发送子模块745发送出去；

用于在判断子模块741判断出该指令的类别为合盖指令时，执行合上盖子的操作；

还用于在获取模块72从指令中获取到广播标识信息时，进一步通过获取模块72获取该接收到的指令中携带的命令标识，根据该命令标识执行相应的操作；

相应地，所述获取模块72，进一步用于在判断子模块741判断出该接收到的指令的类别为采集图像指令时，从该指令中获取携带的图像参数；以及，在从接收到的指令中获取到广播标识信息时，进一步获取该指令中的命令标识；

存储子模块744，用于存储执行子模块742采集到的当前图像信息；

相应地，提取子模块743，用于在判断子模块741判断出该指令的类别为读图像指令时，从存储子模块744中提取出当前图像信息；

发送子模块745，用于在执行子模块742执行完打开盖子的操作之后，发送开盖应答指令；在执行子模块742执行完采集图像的操作之后，发送采集应答指令；在执行子模块742执行完合上盖子的操作之后，发送合盖应答指令；

还用于发送提取子模块743提取出的当前图像信息。

实施例七

本发明实施例七还提供了一种工业图像监控系统，包括上述实施例中的服务器和一个或多个监控终端。

所述服务器，用于定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；

向所述监控终端发送读图像指令；

接收监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息；

所述监控终端，用于接收所述服务器发送的采集图像指令和读图像指令；

根据所述采集图像指令，执行采集图像的操作，采集到当前图像信息，并向所述服务器发送用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；根据所述读图像指令，提取所述当前图像信息，并将该当前图像信息发送给所述服务器。

本发明实施例中，服务器定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令，并在接收到应答指令后向该监控终端发送读图像指令，进而接收该监控终端发送的当前图像信息。这样，该工业图像监控系统中，服务器可控制监控终端定时传送采集到的当前图像信息，减少了监控过程中产生的数据流量，进而有效降低了监控系统的软硬件成本。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.工业图像监控方法，其特征在于，包括：

定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；

向所述监控终端发送读图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令，包括：

预先设定对应各监控终端的编号信息；

定时向一个或多个所述监控终端发送，携带有采集图像的命令标识、图像参数和对应该监控终端的所述编号信息的所述采集图像指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向监控终端发送读图像指令，包括：

向一个所述监控终端发送，携带有读图像的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息的所述读图像指令。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

在向所述监控终端发送所述采集图像指令之前，还包括：向该监控终端发送，携带有开盖的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息的开盖指令；

在接收到所述监控终端发送的所述当前图像信息之后，还包括：向该监控终端发送，携带有合盖的命令标识和对应该监控终端的所述编号信息的合盖指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

向一个以上的所述监控终端发送广播指令；

所述广播指令携带有广播标识信息和所述采集图像的命令标识、开盖的命令标识、合盖的命令标识三种命令标识中的任意一种。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述监控终端从接收到的指令中获取所述编号信息；

若所述接收到的指令中携带的所述编号信息与自身的编号信息一致，则提取所述接收到的指令中携带的所述命令标识；

若所述接收到的指令中携带的命令标识为所述采集图像的命令标识，则继续获取所述接收到的指令中携带的所述图像参数，并根据该图像参数执行采集图像操作，存储采集到的所述当前图像信息并回送所述采集应答指令；

若所述接收到的指令中携带的命令标识为所述读图像的命令标识，则从存储单元中提取出所述当前图像信息并回送。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述监控终端接收到的指令中携带有所述广播标识信息，则根据所述接收到的指令中携带的命令标识，执行对应的操作。

8.服务器，其特征在于，包括：控制模块和第一接收模块；

所述控制模块，用于定时向一个或多个监控终端发送采集图像指令；在所述第一接收模块接收到用于响应所述采集图像指令的采集应答指令后，向所述监控终端发送读图像指令；

所述第一接收模块，用于接收所述监控终端发送的所述采集应答指令；接收所述监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息。

9.监控终端，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收采集图像指令和读图像指令；

处理模块，用于根据所述采集图像指令，执行采集图像的操作，采集到当前图像信息，并回送用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；根据所述读图像指令，提取所述当前图像信息，并回送。

10.工业图像监控系统，其特征在于，包括服务器和一个或多个监控终端；

所述服务器，用于定时向一个或多个所述监控终端发送采集图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述采集图像指令的采集应答指令；

向所述监控终端发送读图像指令；

接收所述监控终端发送的，用于响应所述读图像指令的当前图像信息；

所述监控终端，用于接收所述服务器发送的所述采集图像指令和读图像指令；

根据所述采集图像指令，执行采集图像的操作，采集到所述当前图像信息，并向所述服务器发送用于响应所述采集图像指令的所述采集应答指令；根据所述读图像指令，提取所述当前图像信息，并回送该当前图像信息给所述服务器。

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