CN105572144B - 玻璃边角图像采集装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种玻璃边角图像采集装置及系统，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，装置包括：第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，检测传感器安装在胶辊生产线上的预设位置，用于当胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时生成触发信号；第一光源、第二光源和相机组均位于胶辊生产线上胶辊的上方且与检测传感器相连接；反射镜面位于胶辊生产线传输平面的下方；当检测传感器生成触发信号时第一光源、第二光源和相机组启动工作；第一光源和第二光源用于从不同角度对玻璃的磨边进行补光,相机组用于采集玻璃的磨边的图像。本技术方案的玻璃边角图像采集装置及系统安装更加方便，同时降低了安装成本和后续维护成本。

Description

玻璃边角图像采集装置及系统

技术领域

本公开涉及玻璃边角检测领域，尤其涉及一种玻璃边角图像采集装置及系统。

背景技术

光伏玻璃作为太阳能电池板的保护玻璃被广泛应用。光伏玻璃的边角要进行磨边处理，光伏玻璃边角磨边的质量要求非常严格，通常要求玻璃边角磨边上的漏底、爆角、爆边、焦边的缺陷尺寸不大于0.5mm，对玻璃边角磨边的倒角尺寸也有一定的要求。为保证光伏玻璃的生产效率和检测效率，通常使用机器视觉在线检测输送过程中的光伏玻璃。

在工厂生产光伏玻璃过程中，光伏玻璃通常在胶辊产线上被从一道工序输送到下一道工序。对于玻璃磨边的检测通常在胶辊生产线上进行。由于玻璃的磨边是圆弧边，不在同一平面上，所以为了完成对玻璃磨边的检测，需要在玻璃磨边的不同方向设置多套成像系统来进行检测，这就使得在胶辊生产线的胶辊的上方以及下方均分别设置成像系统，受限于胶辊生产线下方的空间大小，对要求安装的成像系统的体积以及工作距离都有一定的限制，不仅安装不方便，而且安装成本和后续维护成本较高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种玻璃边角图像采集装置及系统，该玻璃边角图像采集装置及系统安装方便，且降低了安装成本和后续维护成本。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种玻璃边角图像采集装置，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，所述装置包括：第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，其中，

所述检测传感器安装在所述胶辊生产线上的预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时生成触发信号；

所述第一光源、第二光源和相机组均位于所述胶辊生产线上胶辊的上方；所述反射镜面位于胶辊生产线传输平面的下方；

所述第一光源、第二光源和相机组均与所述检测传感器相连接，且当所述检测传感器生成触发信号时控制所述第一光源、第二光源和相机组启动工作；

所述第一光源和第二光源用于从不同角度对玻璃的磨边进行补光；

所述相机组包含有多个呈一排设置的相机，并且所有相机的成像方向一致；所述相机组的成像方向与所述反射镜面之间不垂直；

所述相机用于采集玻璃的磨边的图像，所述图像包括玻璃磨边的可视区域图像，及所述反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。

可选地，所述反射镜面与所述胶辊生产线上胶辊所在平面相平行。

可选地，所述相机组的成像方向的中轴线与所述反射镜面之间的夹角为30～50度。

可选地，所述第一光源和第二光源均为条形光源；

所述反射镜面为长条形；

所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线均平行。

可选地，所述反射镜面上靠近所述传输平面的侧面上镀有反射层。

可选地，所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线，与所述胶辊生产线上的胶辊的轴线相平行。

可选地，所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线，与所述胶辊生产线上的胶辊的轴线相垂直。

可选地，所述检测传感器包括光源传感器和位置传感器；

所述光源传感器安装在所述胶辊生产线上的第一预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第一预设位置时生成第一触发信号，当所述光源传感器生成第一触发信号时所述第一光源和第二光源启动工作；

所述位置传感器安装在所述胶辊生产线上的第二预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第二预设位置时生成第二触发信号，当所述位置传感器生成第二触发信号时所述相机组启动工作；

其中，所述胶辊生产线上玻璃的磨边在传输时，先经过所述光源传感器，后经过所述位置传感器。

可选地，所述装置还包括安装在所述胶辊生产线上的第三预设位置的节电传感器，所述节电传感器用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至所述第三预设位置时生成光源触发信号，当所述节电传感器生成光源触发信号时所述第一光源和第二光源自动关闭。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种玻璃边角图像采集系统，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，所述玻璃边角图像采集系统包括多套前述任一实施例所述的玻璃边角图像采集装置，

每套玻璃边角玻璃边角图像采集装置安装位置分别与所述胶辊生产线上传输的玻璃的一条磨边的经过位置相对应，每套玻璃边角图像采集装置用于对传输的玻璃上对应位置的磨边的图像进行采集。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像检测系统，用于对前述实施例中所述的玻璃边角图像采集装置采集的图像进行缺陷检测，所述图像检测系统包括：图像预处理装置、缺陷检测装置、缺陷分类装置和缺陷报警登记装置，其中，

所述图像预处理装置，用于去除可视区域图像以及不可视区域图像中的背景区域，生成可视区域子图像和不可视区域子图像；

所述缺陷检测装置，用于检测所述可视区域子图像和所述不可视区域子图像中任一点的像素灰度与相邻区域像素灰度的对比度，在所述对比度超过预定阈值的情况下，确定对应的点为缺陷点；

所述缺陷分类装置，用于确定所述缺陷点的所在区域的形状信息，以及根据所述缺陷点的像素灰度和形状信息对所述缺陷点进行分类；

所述缺陷报警登记装置，用于根据对所述缺陷点的分类结果确定报警等级，并对所述缺陷点进行登记。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的玻璃边角图像采集装置及系统，在胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时，安装在胶辊生产线上预设位置的检测传感器生成触发信号，以控制与检测传感器连接的并位于胶辊生产线上胶辊的上方的第一光源、第二光源和包含多个呈一排设置的相机的相机组启动，进而第一光源和第二光源从不同角度对玻璃的磨边进行补光，多个相机采集玻璃的磨边的图像，其中，所采集的图像中包括玻璃磨边的可视区域图像，及反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。该技术方案在采集玻璃磨边的图像时，仅需在胶辊生产线的胶辊的上方设置相机组及对应的光源，使得玻璃边角图像采集装置及系统安装更加方便，同时降低了安装成本和后续维护成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置采集玻璃磨边图像的原理示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置所采集玻璃磨边图像的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的图像检测系统的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本公开一实施例示出的玻璃边角图像采集装置的结构示意图(其中，为了使该实施例更加形象，在该结构示意图中还添加了玻璃1等器件)，该玻璃边角图像采集装置用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，胶辊生产线上传输的玻璃可以是光伏玻璃、平板玻璃、浮法玻璃等。如图1所示，该玻璃边角图像采集装置包括：第一光源5、第二光源51、反射镜面3、检测传感器(图中未画出)和相机组2。其中，检测传感器安装在胶辊生产线上的预设位置，第一光源5、第二光源51和相机组2均位于胶辊生产线上胶辊(图中未画出)的上方，反射镜面3位于胶辊生产线传输平面(即胶辊生产线上由胶辊和被测玻璃的接触线所决定的平面)的下方，第一光源5、第二光源51和相机组2均与检测传感器相连接(在本公开具体实施的过程中，第一光源5、第二光源51和相机组2与检测传感器可以通过有线或无线的方式进行连接)。

需要指出，图1中所示第一光源5、第二光源51、反射镜面3和相机组2相对玻璃1的位置仅仅是示例性的，相机组2中相机的数量也是示例性的，在公开具体实施的过程中，第一光源5、第二光源51、反射镜面3、检测传感器和相机组2的位置，以及相机组2中相机的数量满足满足如下特征即可：

检测传感器安装在胶辊生产线上的预设位置满足：当胶辊生产线上玻璃1的磨边位于预设位置时检测传感器生成触发信号，能够使相机组2准确采集到玻璃1的磨边的图像，这里的准确是指相机组2采集的图像中玻璃1的磨边的图像满足对玻璃磨边的检测要求，例如，玻璃1的磨边的图像位于相机组2采集的图像中的中间位置。在本发明具体实施的过程中，检测传感器可以是激光传感器，在被测玻璃1运动至预设位置时，激光传感器发出触发信号，进而将控制触发信号发送给第一光源5、第二光源51和相机组2，以使第一光源5、第二光源51和相机组2启动。作为其他选择，检测传感器也可以是由编码器、对射传感器、单稳态触发器和倍频电路组成的系统，具体地，利用对射传感器感应被测玻璃1是否进入相机组2的视场，当被测玻璃1进入相机组2的视场范围时，对射传感器用于开启编码器的脉冲输入，再经过单稳态触发器的脉冲整形，以正规方波的形式输入给倍频电路，倍频电路发出触发信号。

另外，需要说明的是，在本发明具体实施的过程中，检测传感器可以包括一个或多个传感器，下面举例进行说明：

例如，检测传感器可以包括一个传感器，此时，当被测玻璃1运动至预设位置检测传感器生成触发信号时，为了使相机组2采集的是第一光源5和第二光源51光照下的图像，可以根据第一光源5、第二光源51和相机组2的启动速度，选择同时或者不同时向第一光源5、第二光源51和相机组2发送启动指令。具体地，当第一光源5和第二光源51的启动速度较相机组2的启动速度快，以至于同时向第一光源5、第二光源51和相机组2发送启动指令能够满足相机组2采集的是第一光源5和第二光源51光照下的图像时，选择同时向第一光源5、第二光源51和相机组2发送启动指令，相应地，当第一光源5和第二光源51的启动速度较相机组2的启动速度不能满足前述需求，则可以先向第一光源5和第二光源51发送启动指令，预定时间后向相机组2发送启动指令，这样相机组2可在第一光源5和第二光源51启动预定时间后启动，进而采集到第一光源5和第二光源51光照下的图像。需要说明的是，前述预定时间的长度应同时满足相机组2采集到第一光源5和第二光源51光照下的图像且相机组2采集的图像中玻璃1的磨边的图像满足对玻璃磨边的检测要求。

又例如，检测传感器可以包括光源传感器和位置传感器两个传感器，光源传感器安装在胶辊生产线上的第一预设位置，用于当胶辊生产线上玻璃1的磨边传输至第一预设位置时生成第一触发信号，当光源传感器生成第一触发信号时第一光源5和第二光源51启动工作；位置传感器安装在胶辊生产线上的第二预设位置，用于当胶辊生产线上玻璃1的磨边传输至第二预设位置时生成第二触发信号，当位置传感器生成第二触发信号时相机组2启动工作；其中，胶辊生产线上玻璃1的磨边在传输时，先经过光源传感器，后经过位置传感器，以保证第一光源5和第二光源51先于相机组2采集图像的时间开启。应该说明的是，第一预设位置与第二预设位置之间的距离应满足相机组2采集到第一光源5和第二光源51光照下的图像，且所述第二预设位置应满足相机组2采集的图像中玻璃1的磨边的图像满足对玻璃磨边的检测要求。

第一光源5、第二光源51和相机组2均位于玻璃1的上表面的上方。

具体地，第一光源5和第二光源51的位置满足在胶辊生产线上玻璃1的磨边位于相机组2的拍摄区域时，第一光源5和第二光源51能够从不同角度对玻璃1的磨边进行补光，补光的结果以根据相机组2采集的玻璃1的磨边的图像能准确分辨出玻璃1的磨边是否满足工艺需求为准。相机组2的位置满足当相机组2中的相机拍摄时，在胶辊生产线上玻璃1的磨边所在位置使得相机组2中的相机能够准确采集到玻璃1的磨边的图像，且采集到的图像的清晰度以能满足对玻璃磨边的检测要求为准。

相机组2包含的相机数量与玻璃1的磨边的宽度、检测精度和相机的分辨率等因素有关，最终安装相机的数量也以集到的图像的清晰度能满足对玻璃磨边的检测要求为准。其中，相机组2包含的多个相机呈一排设置，所有相机的成像方向一致，具体地，相机组2中各个相机成像的中轴线位于同一平面。另外，为使在相机组2拍摄时能够同时采集到玻璃1的磨边的可视区域的图像和不可视区域的图像，相机组2的成像方向与反射镜面3之间不垂直，这里的玻璃1的磨边的可视区域是指从相机组2所在位置观察时，能被人眼直接看到的区域，这里的玻璃1的磨边的不可视区域是指从相机2所在位置观察时，不能被人眼直接看到的区域。

此外，这里的第一光源5和第二光源51除了能为位于玻璃1的磨边进行补光外，还可以为玻璃1的磨边的周边区域提供光照，该周边区域的光照范围以满足反射镜面3可以将光照反射至玻璃1的不可视区域为限，使第一光源5和第二光源51反射后的光照可以照射到玻璃1的不可视区域。

反射镜面3位于胶辊生产线上玻璃1的下表面(即胶辊生产线传输平面)的下方。

具体地，反射镜面3位于特定的两个相邻胶辊之间的区域(具体可参见图2)，当检测传感器包括一个传感器时，检测传感器所在的预设位置即在这两个相邻胶辊之间的区域的上方，当检测传感器包括光源传感器和位置传感器时，位置传感器所在的第二预设位置即在这两个相邻胶辊之间的区域的上方。反射镜面3中在相机组2拍摄胶辊生产线上玻璃1的磨边时，能够呈现玻璃1的磨边的不可视区域的像，且能够被相机组2采集到该不可视区域的像，相机组2采集到的该不可视区域的像以满足对玻璃磨边的检测要求为准。且为了使相机组2采集到的该不可视区域的像能够满足对玻璃磨边的检测要求，反射镜面3距离玻璃1的下表面的垂直高度应当合适，该垂直高度一般不会太大，例如，可以是6.5mm、7mm、7.5mm等等，在本发明具体实施的过程中，该垂直高度与第一光源5、第二光源51、相机组2的位置，以及对玻璃1的磨边的检测精度要求等有关。其中，反射镜面3可以是前表面反射镜、后表面反射镜、纯金属反射镜等反射成像装置。当然，由于前表面反射镜靠近玻璃1的一侧的前表面上通过真空镀膜镀一层金属银或金属铝薄膜作为反射层，所以前表面反射镜中呈的玻璃1的磨边的图像不失真、无重影，成像质量更高，在选择反射镜面3时可优选选择。相应地，由于后表面反射镜远离玻璃1的后表面上镀有反射层，所以后表面反射镜中呈的玻璃1的磨边的图像略微失真，略有重影，但成本相对较低，在检测精度要求不高时也可将后表面反射镜作为反射镜面3使用。

其中，前述在第一光源5、第二光源51、反射镜面3、检测传感器和相机组2的位置时提到的玻璃1的磨边为图1中玻璃1的右侧的磨边。当然，可以理解的是，也可以在其他对应位置安装第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，以采集相应的玻璃1的磨边的图像。如图1所示，也可以在图1的左侧对应位置安装第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，以采集玻璃1的左侧磨边的图像，当然，在本公开具体实施过程中，还可以在玻璃1的其他磨边安装第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，即第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组的安装并不限于图1中所示。

进一步地，需要说明的是，在本发明具体实施的过程中，第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组等装置是通过固定装置固定在特定位置上的。

为使本实施例更加完善，下面对玻璃边角图像采集装置的图像采集过程加以描述。具体的图像采集过程如下：

为使描述更加具体，结合图1对玻璃边角图像采集装置的图像采集过程进行说明，如图1中所示，当胶辊生产线上玻璃1的磨边传输至预设位置时，检测传感器(以检测传感器包括一个传感器为例)生成触发信号，此时通过向第一光源5、第二光源51和相机组2发送启动指令使得第一光源5、第二光源51和相机组2启动工作。其中，第一光源5和第二光源51用于从不同角度对玻璃1的磨边进行补光，相机组2包含的相机用于采集玻璃的磨边1的图像，所采集的图像包括玻璃磨边的可视区域图像(即可视区域的图像)，及反射镜面3内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像(即不可视区域的图像)。具体地，在位置传感器生成触发信号使得第一光源5、第二光源51和相机组2启动工作后，安装在被测玻璃1的磨边正上方的第一光源5为被测玻璃1的磨边提供相对被测玻璃1运动方向的垂直光照，安装在被测玻璃1的磨边斜上方的第二光源51为被测玻璃1磨边提供相对被测玻璃1运动方向倾斜一定角度的斜光照。反射镜面3在第一光源5和第二光源51的照射环境下，利用光的反射原理呈现出玻璃1的磨边的不可视区域的像，进一步地，相机组2中的相机采集玻璃1磨边的可视区域图像和不可视区域图像(这里不可视区域图像采集的是反射镜面3中呈的不可视区域的像)。这里为了使相机组2采集的是第一光源5和第二光源51光照下的图像，可先向第一光源5和第二光源51发送启动指令，预定时间后向相机组2发送启动指令，这样相机组2可在第一光源5和第二光源51启动预定时间后启动，进而采集到第一光源5和第二光源51光照下的图像。

需要说明的是，根据实际检测需求，第一光源和第二光源相对被测玻璃运动方向的倾斜角度可以变化，例如，在本发明具体实施的过程中，第一光源相对被测玻璃的运动方向的倾斜角度可以为九十度、八十五度或八十度等，第二光源相对被测玻璃的运动方向的倾斜角度可以为十五度，四十度或五十度等，总得来说，第一光源和第二光源的安装应使大部分光照落在被测玻璃1的磨边上。其中，这里的倾斜角度指的是锐角或直角角度，即第一光源和第二光源相对被测玻璃运动方向呈的较小的角度。

本公开实施例提供的玻璃边角图像采集装置，在胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时，安装在胶辊生产线上预设位置的检测传感器生成触发信号，以控制与检测传感器连接的并位于胶辊生产线上胶辊的上方的第一光源、第二光源和包含多个呈一排设置的相机的相机组启动，进而第一光源和第二光源从不同角度对玻璃的磨边进行补光，多个相机采集玻璃的磨边的图像，其中，所采集的图像中包括玻璃磨边的可视区域图像，及反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。该技术方案在采集玻璃磨边的图像时，仅需在胶辊生产线的胶辊的上方设置相机组及对应的光源，使得玻璃边角图像采集装置及系统安装更加方便，同时降低了安装成本和后续维护成本。

如图1所示，在本公开的一种具体实施方式中，可使安装的反射镜面3与胶辊生产线上被测玻璃1的下表面相平行(即与胶辊所在平面相平行)，以使第一光源、第二光源、反射镜面和相机组的相对位置更好调节。当然，在本公开具体实施的过程中，安装的反射镜面也可与胶辊生产线上被测玻璃的下表面不平行，例如，安装的反射镜面也可与胶辊生产线上被测玻璃的下表面之间的角度可以为1度、3度、5度等。

在本公开实施过程中，相机组的成像方向的中轴线与反射镜面之间不垂直即可，但为了相机组采集的图像更好，相机组的成像方向的中轴线与反射镜面之间的最佳夹角为30～50度。

如图1所示，在本公开的一种具体实施方式中，第一光源5和第二光源51均为条形光源，反射镜面3为长条形，第一光源5、第二光源51、反射镜面3以及相机组2内相机所在直线均平行，这样使得玻璃边角图像采集装置的安装更加简单。其中，第一光源5、第二光源51、反射镜面3所在直线指的是其长边所在的直线，相机组2内相机所在直线是指多个相机连成的直线。当然，在本公开具体实施的过程中，第一光源、第二光源、反射镜面的形状并不限于长条形，第一光源、第二光源、反射镜面和相机组内相机所在直线也不限于平行。

为防止反射镜面中出现虚影，提高相机组采集的图像质量，在本公开的一种具体实施方式中，反射镜面上靠近被测玻璃的侧面上(即靠近传输平面的侧面上)镀有反射层。

在本公开具体实施的过程中，当第一光源和第二光源均为条形光源，反射镜面为长条形，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线均平行时，被测玻璃被检测的磨边不同，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线的关系也不同。例如，在被测玻璃为矩形时，在被测玻璃被检测的磨边为与传输方向垂直的磨边时(如图1所示)，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线相平行；相应地，在被测玻璃被检测的磨边为传输方向上的磨边时，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线相垂直。又如，当被检测玻璃为正三角形，且其中一条磨边与传输方向垂直，则在被检测玻璃被检测的磨边为其他两个磨边时，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线的夹角为60度。

在本公开的一种具体实施方式中，前述实施例中的玻璃边角图像采集装置还包括安装在所述胶辊生产线上的第三预设位置的节电传感器，该节电传感器用于当胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第三预设位置时生成光源触发信号，当节电传感器生成光源触发信号时第一光源和第二光源自动关闭，以达到节约用电的目的。当然，作为其他选择，第一光源5与第二光源51也可以为常开启模式，此模式下，第一光源和第二光源与检测传感器不相连接，也无需设置前述实施例中的光源传感器。

另外，在本公开具体实施过程中，第一光源和第二光源结构可以基本相同，第一光源和第二光源可以采用由多个LED灯组排列组成的条形光源，可以由也其他闪光灯组成的条形光源。

如图2所示，图2为根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置采集玻璃磨边图像的原理示意图，被测玻璃1的磨边基本上是圆角边的，如果没有设置反射镜面3，若只设置一个相机组2，则无论相机组2从被测玻璃1的磨边的上方、中间或下方对被测玻璃1的磨边采集被测玻璃1的磨边图像，都不能完整地采集整个被测玻璃1的磨边图像，即不能同时采集到被测玻璃1的磨边的可视区域图像和不可视区域图像。

将相机组2包含的多个相机并排设置在第一光源5与第二光源51之间，相机组2的采集方向与反射镜面3所成的角度约为四十五度；在两个相邻的胶辊4之间，被测玻璃1的磨边经过的区域下方固定有反射镜面3，为了满足被测玻璃1运动的安全距离，相机组2拍摄的景深范围，确定反射镜面3上表面C距被测玻璃1底面的距离在7mm左右。对于图中设置的相机组2的位置O，则对应被测玻璃1磨边A区域为可视区域，被测玻璃1磨边B区域为不可视区域，对于在反射镜面3上表面C面上会映射带有圆角的被测玻璃1的磨边，这样相机组2就可以拍摄到反射镜面3中反射的B区域的镜像B'区了。

在实际应用中，可采用前表面反射镜作为反射镜面3，该前表面反射镜在该玻璃边角图像采集装置中使用的是靠近被测玻璃1磨边底部一侧表面反射图像的，该前表面反射镜通过在光学玻璃的上表面(靠近被测玻璃1磨边底部一侧表面)通过真空镀膜镀一层金属银(或铝)薄膜，使得最接近被测玻璃磨边一侧面作为第一反射面反射，反射图像不失真，无重影。

若采用后表面反射镜，则会使后表面作为反射面，这种情况会使反射率低，对波长无选择性，而且易产生重影。

虽然只在被测玻璃1磨边的上方和斜上方设置第一光源5和第二光源51，但第一光源5和第二光源51的光照可以通过反射镜面3反射到被测玻璃1磨边的不可视区域B，使被测玻璃1磨边的不可视区域B与可视区域A亮度几乎相同，通过一个相机组2拍到的被测玻璃1的磨边的可视区域A及反射镜面3中不可视区域B的像B'的图像亮度几乎一致，而且精确无偏差，画质清晰。详见图3所示，图3示出了本实施例公开的通过相机组2在一张图片上同时采集的被测玻璃1磨边可视区域A的图像和不可视区域B的像B'的图像。在整个检测过程中，被测玻璃1可以是一直运动的。

前述实施例中一直是以采集被测玻璃的一个磨边的图像进行说明的，在实际应用中，通常同时采集被测玻璃的多个磨边的图像，为此，本发明实施例还提供了一种玻璃边角图像采集系统，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，该系统包括多套前述实施例中所述的玻璃边角图像采集装置，每套玻璃边角图像采集装置安装位置分别与胶辊生产线上传输的玻璃的一条磨边的经过位置相对应，每套玻璃边角图像采集装置用于对传输的玻璃上对应位置的磨边的图像进行采集。例如，如图1中所示，为了采集被测玻璃1的两个对边的磨边图像，分别在胶辊生产线上传输的被测玻璃的相应磨边的经过位置对应安装了一套玻璃边角图像采集装置。其中，在胶辊生产线上被测玻璃的磨边传输至预设位置时，被测玻璃的每个边所在位置即为对应磨边的经过位置。

在前述实施例中的玻璃边角图像采集装置采集过图像过后，还需对采集的图像进行检测，图4为本公开实施例中一种图像检测系统的结构框图，该图像检测系统用于对前述实施中的玻璃边角图像采集装置采集的图像进行检测，该图像检测系统包括：图像预处理装置、缺陷检测装置、缺陷分类装置和缺陷报警登记装置，其中，

图像预处理装置，其配置为去除可视区域图像以及不可视区域图像中的背景区域，生成可视区域子图像和不可视区域子图像。

缺陷检测装置，其配置为检测可视区域子图像和不可视区域子图像中任一点的像素灰度与相邻区域像素灰度的对比度，在对比度超过预定阈值的情况下，确定对应的点为缺陷点。

缺陷分类装置，其配置为确定缺陷点的所在区域的形状信息，以及根据缺陷点的像素灰度和形状信息对缺陷点进行分类。

缺陷报警登记装置，其配置为根据对缺陷点的分类结果确定报警等级，并对缺陷点进行登记。

该图像检测系统通过将上述玻璃边角图像采集装置中采集的图像进行预处理，去除背景图案，划分出两部分玻璃磨边的图像，一部分是玻璃磨边的可视区域子图像，另一部分是玻璃磨边的不可视区域子图像，进一步地，检测可视区域子图像和不可视区域子图像中的任一点的像素灰度与相邻区域像素灰度的对比度，在对比度超过预定阈值的情况下，确定对应的点为缺陷点；然后确定上述缺陷点所在区域的形状信息，并根据缺陷点的像素灰度和形状信息对缺陷点进行分类，最后根据缺陷点的分类确定报警等级，并对缺陷点进行登记。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种玻璃边角图像采集装置，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，其特征在于，所述装置包括：第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，其中，

所述检测传感器安装在所述胶辊生产线上的预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时生成触发信号；

所述第一光源、第二光源和相机组均位于所述胶辊生产线上胶辊的上方；所述反射镜面位于胶辊生产线传输平面的下方；所述反射镜面与所述胶辊生产线上胶辊所在平面相平行；

所述第一光源、第二光源和相机组均与所述检测传感器相连接，且当所述检测传感器生成触发信号时控制所述第一光源、第二光源和相机组启动工作；

所述第一光源和第二光源用于从不同角度对玻璃的磨边进行补光；

所述相机组包含有多个呈一排设置的相机，并且所有相机的成像方向一致；所述相机组的成像方向与所述反射镜面之间不垂直；

所述相机用于采集玻璃的磨边的图像，所述图像包括玻璃磨边的可视区域图像，及所述反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机组的成像方向的中轴线与所述反射镜面之间的夹角为30～50度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光源和第二光源均为条形光源；

所述反射镜面为长条形；

所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线均平行。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述反射镜面上靠近所述传输平面的侧面上镀有反射层。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线，与所述胶辊生产线上的胶辊的轴线相平行。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线，与所述胶辊生产线上的胶辊的轴线相垂直。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测传感器包括光源传感器和位置传感器；

所述光源传感器安装在所述胶辊生产线上的第一预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第一预设位置时生成第一触发信号，当所述光源传感器生成第一触发信号时所述第一光源和第二光源启动工作；

所述位置传感器安装在所述胶辊生产线上的第二预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第二预设位置时生成第二触发信号，当所述位置传感器生成第二触发信号时所述相机组启动工作；

其中，所述胶辊生产线上玻璃的磨边在传输时，先经过所述光源传感器，后经过所述位置传感器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装在所述胶辊生产线上的第三预设位置的节电传感器，所述节电传感器用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第三预设位置时生成光源触发信号，当所述节电传感器生成光源触发信号时所述第一光源和第二光源自动关闭。

9.一种玻璃边角图像采集系统，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，其特征在于，包括：多套如权利要求1-8任一项所述的玻璃边角图像采集装置，

每套玻璃边角图像采集装置安装位置分别与所述胶辊生产线上传输的玻璃的一条磨边的经过位置相对应，每套玻璃边角图像采集装置用于对传输的玻璃上对应位置的磨边的图像进行采集。

10.一种图像检测系统，用于对如权利要求1-8任一项所述的玻璃边角图像采集装置采集的图像进行缺陷检测，其特征在于，包括：图像预处理装置、缺陷检测装置、缺陷分类装置和缺陷报警登记装置，其中，

所述图像预处理装置，用于去除可视区域图像以及不可视区域图像中的背景区域，生成可视区域子图像和不可视区域子图像；

所述缺陷检测装置，用于检测所述可视区域子图像和所述不可视区域子图像中任一点的像素灰度与相邻区域像素灰度的对比度，在所述对比度超过预定阈值的情况下，确定对应的点为缺陷点；

所述缺陷分类装置，用于确定所述缺陷点的所在区域的形状信息，以及根据所述缺陷点的像素灰度和形状信息对所述缺陷点进行分类；

所述缺陷报警登记装置，用于根据对所述缺陷点的分类结果确定报警等级，并对所述缺陷点进行登记。