CN105571818A - 一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法 - Google Patents

一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105571818A
CN105571818A CN201510892616.9A CN201510892616A CN105571818A CN 105571818 A CN105571818 A CN 105571818A CN 201510892616 A CN201510892616 A CN 201510892616A CN 105571818 A CN105571818 A CN 105571818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
model
measured
resistance reduction
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510892616.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105571818B (zh
Inventor
吴浩
董文才
欧勇鹏
叶青
孙小帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naval University of Engineering PLA
Original Assignee
Naval University of Engineering PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Naval University of Engineering PLA filed Critical Naval University of Engineering PLA
Priority to CN201510892616.9A priority Critical patent/CN105571818B/zh
Priority to CN201711397841.0A priority patent/CN108181086B/zh
Publication of CN105571818A publication Critical patent/CN105571818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105571818B publication Critical patent/CN105571818B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法，将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。

Description

一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法
技术领域
本发明设计船舶水动力学试验技术领域，尤其涉及一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法。
背景技术
现有的气层减阻试验方法分为循环水池气层观测方法和拖曳水池气层减阻测量方法。它们均未能在测量喷气减阻总阻力、局部摩擦力的同时观测气层形态。而且水深的变化也会影响模型底部的气层。对于变水深的拖曳水池气层减阻机理研究需要一套完整的试验系统来实现变水深、池底气层观测和阻力测量同步进行。目前对于该技术领域，常规的试验系统无法满足气层减阻机理研究的要求。
发明内容
为了克服上述背景技术的缺陷，本发明提供一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法。
为了解决上述技术问题本发明的所采用的技术方案为：
一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，包括安装在拖车上的操作架，操作架上设有导航架，至少两个可伸缩支撑杆的一端连接于导航架，各个可伸缩支撑杆的另一端位于实验水池的水面之下，且分别通过一总阻力传感器连接待测模型，待测模型的底部还设有局部摩擦力传感器；操作架上安装有供气装置，供气装置通过喷气管路连接有喷气装置，喷气装置紧贴待测模型设置。
较佳地，还包括水下摄像系统，水下摄像系统设置在实验水池的池底，包括摄像机和光源。
较佳地，水下摄像系统设置于一载板，载板通过连接杆固定连接于操作架。
较佳地，操作架包括用于连接拖车的相互平行的两个横杆，两个横杆之间设有格栅，导航架的两端分别连接于两个格栅的内边，导航架的两端与两个格栅的内边滑动连接，可随格栅的长度方向移动。
较佳地，还包括整流罩，整流罩围绕可伸缩支撑杆设置，整流罩上还设有刻度尺标记。
较佳地，述喷气管路沿可伸缩支撑杆的长度方向，靠近可伸缩支撑杆设置。
较佳地，可伸缩支撑杆连接于导航架的一端设有调节罗盘。
本发明还提供一种应用上述装置进行变水深拖曳水池气层减阻试验的方法，包括：
步骤1，拖车稳速拖动操作架从实验水池的一侧向另一侧行进，摄像系统在实验水池的水底记录初始行进流场图像，局部摩擦力传感器记录待测模型在水下行进的初始行进局部摩擦力，总阻力传感器记录待测模型在水下行进的初始行进总阻力；
步骤2，开启喷气装置和供气装置，摄像系统在实验水池的水底记录喷气行进流场图像，局部摩擦力传感器记录待测模型在水下行进的喷气行进局部摩擦力，总阻力传感器记录待测模型在水下行进的喷气行进总阻力；
步骤3，关闭喷气装置和供气装置，摄像系统在实验水池的水底记录稳态行进流场图像，局部摩擦力传感器记录待测模型在水下行进的稳态行进局部摩擦力，总阻力传感器记录待测模型在水下行进的稳态行进总阻力；
步骤4，拖车拖动操作架沿行进路径返回。
较佳地，步骤1之前还包括依据实验参数选取供气装置、喷气装置、局部摩擦力传感器和总阻力传感器型号的步骤；在步骤1至步骤4的各个步骤之间可通过转动调节罗盘控制可伸缩支撑杆的长度，将待测模型置于水中不同位置，以测得不同吃水深度的数据。
较佳地，步骤4之后还包括检测喷气装置和供气装置气流量和气压的步骤。
本发明的有益效果在于：应用本发明所述的装置可以将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响，记录模型底部气层的生成、发展、扩散、稳定、衰减及消亡。整个实验过程中待测模型的吃水深度和姿态都可通过转动调节罗盘进而控制可伸缩支撑杆的长度来进行调节。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。
附图说明
图1为本发明实施例所述装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述方法的流程图。
图中：1.实验水池2.操作架3.横杆4.格栅5.导航架6.可伸缩支撑杆7.待测模型8.总阻力传感器9.局部摩擦力传感器10.供气装置11.喷气管路12.喷气装置13.摄像机14.光源15.载板16.连接杆17.整流罩18.刻度尺19.调节罗盘
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置（图1），包括安装在拖车上的操作架2，操作架2上设有导航架5，操作架2包括用于连接拖车的相互平行的两个横杆3，两个横杆3之间设有格栅4，导航架5的两端分别连接于两个格栅4的内边，导航架5的两端与两个格栅4的内边滑动连接，可随格栅4的长度方向移动。
至少两个可伸缩支撑杆6的一端连接于导航架5，各个可伸缩支撑杆6的另一端位于实验水池1的水面之下，且分别通过一总阻力传感器8连接待测模型7，待测模型7的底部还设有局部摩擦力传感器9；还包括整流罩17，整流罩17围绕可伸缩支撑杆6设置，整流罩17上还设有刻度尺18标记。可伸缩支撑杆6连接于导航架5的一端设有调节罗盘19。
操作架2上安装有供气装置10，供气装置10通过喷气管路11连接有喷气装置12，喷气装置12紧贴待测模型7设置，本实施例中喷气装置12为喷气嘴。喷气管路11沿可伸缩支撑杆6的长度方向，靠近可伸缩支撑杆6设置。
还包括水下摄像系统，包括摄像机13和光源14，本实施例中水下摄像系统设置于一载板15，载板15通过连接杆16固定连接于操作架2。实践中，水下摄像系统还可直接设置在实验水池1的池底。
一种应用上述装置进行变水深拖曳水池气层减阻试验的方法（图2），在实验之前依据实验参数选取供气装置10、喷气装置12、局部摩擦力传感器9和总阻力传感器8型号，通过调节罗盘19控制可伸缩支撑杆6的长度，通过整流罩17上的刻度检查待测模型7的吃水和姿态，即开始实验，具体步骤包括：
步骤1，拖车以试验需求的航速前进，稳速拖动操作架2从实验水池1的一侧向另一侧行进，摄像系统在实验水池1的水底记录初始行进流场图像，局部摩擦力传感器9记录待测模型7在水下行进的初始行进局部摩擦力，总阻力传感器8记录待测模型7在水下行进的初始行进总阻力；
步骤2，拖车行进一端时间后，开启喷气装置12和供气装置10，调节气流量大小稳定在实验需求值，对待测模型7底部进行喷气，摄像系统在实验水池1的水底记录喷气行进流场图像，记录模型底部气层的生成、发展、扩散和稳定。局部摩擦力传感器9记录待测模型7在水下行进的喷气行进局部摩擦力，总阻力传感器8记录待测模型7在水下行进的喷气行进总阻力；
步骤3，待气层稳定一端时间后，关闭喷气装置12和供气装置10，摄像系统在实验水池1的水底记录稳态行进流场图像，水下摄像系统记录模型底部气层的衰减和消亡。局部摩擦力传感器9记录待测模型7在水下行进的稳态行进局部摩擦力，总阻力传感器8记录待测模型7在水下行进的稳态行进总阻力；
步骤4，待气层完全消亡后，一次试验结束，拖车拖动操作架2沿行进路径返回，检测喷气装置12和供气装置10气流量和气压是否符合标准，变化水深和气流量大小进行下一次试验。
在步骤1至步骤4的各个步骤之间可通过转动调节罗盘19控制可伸缩支撑杆6的长度，将待测模型7置于水中不同位置，以测得不同吃水深度的数据。
通过上述试验方法可以完成水下航行体和水面船模的阻力和耐波性能试验，以及平板喷气减阻的机理研究性试验。可为以后的气体润滑减阻技术的发展奠定坚实的技术基础。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，其特征在于：包括安装在拖车上的操作架(2)，所述操作架(2)上设有导航架(5)，至少两个可伸缩支撑杆(6)的一端连接于所述导航架(5)，各个所述可伸缩支撑杆(6)的另一端位于实验水池(1)的水面之下，且分别通过一总阻力传感器(8)连接待测模型(7)，所述待测模型(7)的底部还设有局部摩擦力传感器(9)；所述操作架(2)上安装有供气装置(10)，所述供气装置(10)通过喷气管路(11)连接有喷气装置(12)，所述喷气装置(12)紧贴所述待测模型(7)设置。
2.根据权利要求1所述的一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，其特征在于：还包括水下摄像系统，所述水下摄像系统设置在所述实验水池(1)的池底，包括摄像机(13)和光源(14)。
3.根据权利要求2所述的一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，其特征在于：所述水下摄像系统设置于一载板(15)，所述载板(15)通过连接杆(16)固定连接于所述操作架(2)。
4.根据权利要求1所述的一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，其特征在于：所述操作架(2)包括用于连接拖车的相互平行的两个横杆(3)，两个所述横杆(3)之间设有格栅(4)，所述导航架(5)的两端分别连接于两个所述格栅(4)的内边，所述导航架(5)的两端与两个所述格栅(4)的内边滑动连接，可随所述格栅(4)的长度方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，其特征在于：还包括整流罩(17)，所述整流罩(17)围绕所述可伸缩支撑杆(6)设置，所述整流罩(17)上还设有刻度尺(18)标记。
6.根据权利要求1所述的一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，其特征在于：所述喷气管路(11)沿所述可伸缩支撑杆(6)的长度方向，靠近所述可伸缩支撑杆(6)设置。
7.根据权利要求1所述的一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置，其特征在于：所述可伸缩支撑杆(6)连接于所述导航架(5)的一端设有调节罗盘(19)。
8.一种应用如权利要求1-6所述装置进行变水深拖曳水池气层减阻试验的方法，其特征在于，包括：
步骤1，拖车稳速拖动所述操作架(2)从实验水池(1)的一侧向另一侧行进，所述摄像系统在所述实验水池(1)的水底记录初始行进流场图像，局部摩擦力传感器(9)记录待测模型(7)在水下行进的初始行进局部摩擦力，总阻力传感器(8)记录所述待测模型(7)在水下行进的初始行进总阻力；
步骤2，开启喷气装置(12)和供气装置(10)，所述摄像系统在所述实验水池(1)的水底记录喷气行进流场图像，局部摩擦力传感器(9)记录待测模型(7)在水下行进的喷气行进局部摩擦力，总阻力传感器(8)记录所述待测模型(7)在水下行进的喷气行进总阻力；
步骤3，关闭所述喷气装置(12)和供气装置(10)，所述摄像系统在所述实验水池(1)的水底记录稳态行进流场图像，局部摩擦力传感器(9)记录待测模型(7)在水下行进的稳态行进局部摩擦力，总阻力传感器(8)记录所述待测模型(7)在水下行进的稳态行进总阻力；
步骤4，拖车拖动所述操作架(2)沿行进路径返回。
9.根据权利要求8所述变水深拖曳水池气层减阻试验的方法，其特征在于：所述步骤1之前还包括依据实验参数选取供气装置(10)、喷气装置(12)、局部摩擦力传感器(9)和总阻力传感器(8)型号的步骤；在所述步骤1至所述步骤4的各个步骤之间可通过转动调节罗盘(19)控制可伸缩支撑杆(6)的长度，将所述待测模型(7)置于水中不同位置，以测得不同吃水深度的数据。
10.根据权利要求8所述变水深拖曳水池气层减阻试验的方法，其特征在于：所述步骤4之后还包括检测喷气装置(12)和供气装置(10)气流量和气压的步骤。
CN201510892616.9A 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法 Expired - Fee Related CN105571818B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510892616.9A CN105571818B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法
CN201711397841.0A CN108181086B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510892616.9A CN105571818B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711397841.0A Division CN108181086B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105571818A true CN105571818A (zh) 2016-05-11
CN105571818B CN105571818B (zh) 2018-06-29

Family

ID=55882204

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711397841.0A Expired - Fee Related CN108181086B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验方法
CN201510892616.9A Expired - Fee Related CN105571818B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711397841.0A Expired - Fee Related CN108181086B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种变水深拖曳水池气层减阻试验方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108181086B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106932172A (zh) * 2017-05-08 2017-07-07 武汉理工大学 船舶耐波性试验装置
CN108362474A (zh) * 2017-12-14 2018-08-03 中国特种飞行器研究所 一种潜器模型水下阻力拖曳试验方法
CN108827851A (zh) * 2018-04-20 2018-11-16 温州大学激光与光电智能制造研究院 一种表面微结构的流体减阻效应测试装置
CN110160745A (zh) * 2019-05-23 2019-08-23 北京机电工程研究所 滑板水动力拖曳试验姿态调节装置及拖曳试验装置
CN110296812A (zh) * 2019-07-08 2019-10-01 河海大学 牵引式推进螺旋桨射流和船行波扰动模拟实验装置及试验方法
CN111220354A (zh) * 2020-03-09 2020-06-02 大连理工大学 一种水下拖曳试验装置
CN111634387A (zh) * 2020-06-09 2020-09-08 中国船舶科学研究中心 一种船舶气层减阻试验测试观察系统
CN112758275A (zh) * 2020-12-28 2021-05-07 浙江大学 一种研究波浪对六自由度浮式平台的砰击荷载的实验装置
CN112849360A (zh) * 2021-03-16 2021-05-28 中船重工（上海）节能技术发展有限公司 一种船舶气层模拟观测装置及船舶气层模拟测量方法
CN116380411A (zh) * 2023-03-16 2023-07-04 清华大学 拖曳水池及水动力试验系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113970421B (zh) * 2020-07-22 2024-04-16 中国石油化工股份有限公司 一种用于测量水下管汇受力的实验装置和实现方法
CN112556984B (zh) * 2020-12-09 2022-08-19 江苏科技大学 一种水下模型阻力测量系统及测试方法
CN114593891B (zh) * 2022-02-18 2023-10-03 中山大学 一种航行器模型拖曳试验航行阻力测量装置及其测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58100731A (ja) * 1981-12-10 1983-06-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 曳航抵抗計測装置
CN201731988U (zh) * 2010-06-30 2011-02-02 广州广船国际股份有限公司 一种船撞桥试验水池
KR20120094235A (ko) * 2011-02-16 2012-08-24 서울대학교산학협력단 모형선 예인 장치
KR20150062238A (ko) * 2013-11-28 2015-06-08 한국해양과학기술원 파랑중부가저항 계측 장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990071792A (ko) * 1995-12-04 1999-09-27 카토히로하루 선체의 마찰저항 감소방법, 이 방법을 이용한 마찰저항 감소 선박, 및 선박에 있어서 분출기포의 해석방법
KR20080041793A (ko) * 2006-11-08 2008-05-14 현대중공업 주식회사 예인장치 소비전력 계측값을 이용한 유체 저항력시험계측방법
JP2011220891A (ja) * 2010-04-12 2011-11-04 Ihi Corp 粒子散布装置及びこれを用いた流場観測装置
CN106342048B (zh) * 2011-11-01 2014-02-12 中国人民解放军海军工程大学 一种船舶自适应气层减阻系统及操作方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58100731A (ja) * 1981-12-10 1983-06-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 曳航抵抗計測装置
CN201731988U (zh) * 2010-06-30 2011-02-02 广州广船国际股份有限公司 一种船撞桥试验水池
KR20120094235A (ko) * 2011-02-16 2012-08-24 서울대학교산학협력단 모형선 예인 장치
KR20150062238A (ko) * 2013-11-28 2015-06-08 한국해양과학기술원 파랑중부가저항 계측 장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴浩等: "大型平板变水深气层减阻试验技术研究", 《2015年船舶水动力学学术会议论文集》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106932172A (zh) * 2017-05-08 2017-07-07 武汉理工大学 船舶耐波性试验装置
CN108362474A (zh) * 2017-12-14 2018-08-03 中国特种飞行器研究所 一种潜器模型水下阻力拖曳试验方法
CN108827851A (zh) * 2018-04-20 2018-11-16 温州大学激光与光电智能制造研究院 一种表面微结构的流体减阻效应测试装置
CN108827851B (zh) * 2018-04-20 2020-06-26 温州大学 一种表面微结构的流体减阻效应测试装置
CN110160745A (zh) * 2019-05-23 2019-08-23 北京机电工程研究所 滑板水动力拖曳试验姿态调节装置及拖曳试验装置
CN110296812A (zh) * 2019-07-08 2019-10-01 河海大学 牵引式推进螺旋桨射流和船行波扰动模拟实验装置及试验方法
CN111220354A (zh) * 2020-03-09 2020-06-02 大连理工大学 一种水下拖曳试验装置
CN111634387A (zh) * 2020-06-09 2020-09-08 中国船舶科学研究中心 一种船舶气层减阻试验测试观察系统
CN112758275A (zh) * 2020-12-28 2021-05-07 浙江大学 一种研究波浪对六自由度浮式平台的砰击荷载的实验装置
CN112849360A (zh) * 2021-03-16 2021-05-28 中船重工（上海）节能技术发展有限公司 一种船舶气层模拟观测装置及船舶气层模拟测量方法
CN116380411A (zh) * 2023-03-16 2023-07-04 清华大学 拖曳水池及水动力试验系统
CN116380411B (zh) * 2023-03-16 2024-01-23 清华大学 拖曳水池及水动力试验系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108181086B (zh) 2019-10-22
CN105571818B (zh) 2018-06-29
CN108181086A (zh) 2018-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105571818A (zh) 一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法
CN103837320B (zh) 一种水面飞行器喷溅单船身模型水池试验方法
CN105511464B (zh) 一种船舶自主航行控制系统及控制方法
CN102841216B (zh) 一种便携式船用测速装置
Haase et al. DYPIC-dynamic positioning in ice: first phase of model testing
CN103257030B (zh) 约束型实验超空泡发生装置
CN102490864A (zh) 一种半船水下合拢方法
JP2018009793A (ja) 船舶の氷片干渉試験方法及び船舶の氷片干渉試験設備
CN107953968B (zh) 一种船舶的垂流喷气减阻方法
CN103837321A (zh) 一种水面飞行器实机稳定性试验方法
CN205168818U (zh) 一种防止航标漂移的装置
CN112591060B (zh) 一种水下自主航行器x型舵控制方法
CN203844953U (zh) 船模水中阻力测试系统
CN105758619B (zh) 一种模拟观测科考船船首气泡下泻轨迹的模型试验方法
CN202815002U (zh) 一种便携式船用测速装置
CN109491388A (zh) 一种无人艇动力定位系统
CN201950188U (zh) 中包车快速准确定位装置
CN203259327U (zh) 一种约束型实验超空泡发生装置
CN107449515B (zh) 一种船舶自载尾流温度场测量装置
CN203084790U (zh) 船用数据单元释放装置
CN105806443B (zh) 一种晃动试验贮箱液位测量系统
CN112504626A (zh) 一种气泡示踪粒子piv实验装置
CN114034464B (zh) 一种实尺度舱段气幕降噪技术验证试验系统
CN202372315U (zh) 一种实时监测双壳油船泄漏过程的模拟系统
CN107545784A (zh) 顺直桥区航道浮标的设置方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wu Hao

Inventor after: Dong Wencai

Inventor after: Ou Yongpeng

Inventor after: Ye Qing

Inventor after: Sun Xiaoshuai

Inventor after: Zhou Guangli

Inventor before: Wu Hao

Inventor before: Dong Wencai

Inventor before: Ou Yongpeng

Inventor before: Ye Qing

Inventor before: Sun Xiaoshuai

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180629

Termination date: 20201208

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee