CN105571650A - 物料堆参数测量装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种物料堆参数测量装置、方法及系统，涉及物料堆参数测量设备领域。该物料堆参数测量装置、方法及系统利用一拉力传感模块采集位于物料仓内的一测量件受到的物料拉力值，并发送到物料堆参数测量装置，经物料堆参数测量装置的判断物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，如果是，则如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则通过物料堆参数测量装置的结果输出单元依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数，从而获得物料堆参数。该物料堆参数测量装置、方法及系统对物料堆参数的测量方式简单、成本低廉，且不会受到物料粉尘、潮气、物料熏蒸剂的腐蚀，使用寿命长。

Description

物料堆参数测量装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及物料堆参数测量设备领域，具体而言，涉及一种物料堆参数测量装置、方法及系统。

背景技术

在实际生活中，对于一些农场或者工厂的仓库的管理员，实时了解到仓库内的颗粒状或者粉末状的物料(例如，小麦、玉米、颗粒状药材、面粉等等)的物料堆参数(例如，物料堆的重量或者高度)非常有必要。

现有技术中，在测量物料的高度时，常在储存仓的顶部设置超声波测距器或者红外线测距器，利用超声波测距器将超声波发送至物料的料位面，料位面将超声波的反射回超声波测距器，经过计算从而得到物料的高度；或者利用红外线测距器将红外线发射至物料的料位面，料位面将红外线的反射回红外线测距器，再通过计算从而得到物料的高度。超声波测距器、红外线测距器在使用过程中会受到物料的粉尘、潮气以及物料熏蒸剂的腐蚀，时间长后容易出现故障，导致超声波测距器或红外线测距器不能对物料堆参数进行的测量，并且更换测量设备需要一定的成本。另外，目前暂时还没有测量储存于仓库内的颗粒状或者粉末状的物料的重量的设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种物料堆参数测量装置、方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种物料堆参数测量装置，物料堆参数测量装置，所述装置包括：

物料拉力值接收单元，用于接收一拉力传感模块发送的一测量件受到的物料拉力值；

判断单元，判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；

结果输出单元，如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种物料测量方法，所述方法包括：

接收一拉力传感模块发送的物料拉力值；

判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；

如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物料堆参数测量系统，所述系统包括：

拉力传感模块，用于获取一测量件受到的物料拉力值，并将所述物料拉力值发出；

处理器，用于接收所述拉力传感模块发送的物料拉力值；并用于判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；以及用于在预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值时，依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种物料堆参数测量装置、方法及系统，可利用一拉力传感模块采集位于物料仓内的一测量件受到的物料拉力值，并发送到物料堆参数测量装置，经物料堆参数测量装置的判断物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，如果是，则如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则通过物料堆参数测量装置的结果输出单元依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数，从而获得物料堆参数。该物料堆参数测量装置、方法及系统对物料堆参数的测量方式简单、成本低廉，并且不会受到物料仓里的物料粉尘、潮气以及物料熏蒸剂的腐蚀，使用寿命长。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的服务器与拉力传感模块进行交互的示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的服务器的方框示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的物料堆测量参数测量装置的功能单元示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的拉力传感模块的电路连接框图。

图5为本发明较佳实施例提供的吊钩、拉力传感器以及测量件的连接结构示意图。

图6本发明较佳实施例提供的物料堆参数测量方法的流程图。

主要元件符号说明：物料堆参数测量装置100，拉力传感模块101，服务器102，存储器103，存储控制器104，处理器105，外设接口106，拉力传感器107，模数转换电路108，变送器109，数据总线110，测量件111，吊钩112，网络113。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的服务器102与拉力传感模块101进行交互的示意图。所述服务器102通过网络113或者数据总线与一个或多个拉力传感模块进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器102可以是网络服务器、数据库服务器等。所述服务器可以是个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)的服务器。

如图2所示，是所述服务器102的方框示意图。所述服务器102包括物料堆参数测量装置100、存储器103、存储控制器104、处理器105、外设接口106。

所述存储器103、存储控制器104、处理器105、外设接口106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述物料堆参数测量装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器103中或固化在所述服务器102的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器105用于执行存储器103中存储的可执行模块，例如所述物料堆参数测量装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器103可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器103用于存储程序，所述处理器105在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器102所执行的方法可以应用于处理器105中，或者由处理器105实现。

处理器105可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器105可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器105可以是微处理器或者该处理器105也可以是任何常规的处理器105等。需要说明的是，本发明实施例提供的一种物料堆参数测量系统所提供的处理器105的功能，可通过软件实现也可以通过实体的硬件实现(例如，通过处理器105的集成电路(IC)实现上述的功能)，在此不做限制。

所述外设接口106将各种输入/输入装置耦合至处理器105以及存储器103。在一些实施例中，外设接口106，处理器105以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

请参阅图3，是本发明较佳实施例提供的一种物料堆参数测量装置100的功能单元示意图。所述物料堆参数测量装置100包括物料拉力值接收单元301、判断单元302、结果输出单元303、差值计算单元304、对比拉力值选中单元305、物料计算参数获取单元306、物料堆参数获得单元307。

需要说明的是，本发明实施例所说的物料是指颗粒状或者粉末状的物料，例如，小麦、玉米、颗粒状药材、面粉等颗粒状或者粉末状的物料。

物料拉力值接收单元301，用于接收一拉力传感模块101发送的一测量件111受到的物料拉力值。

如图4所示，本实施例中，拉力传感模块101包括拉力传感器107、模数转换电路108、变送器109以及数据总线110，拉力传感器107、模数转换电路108、变送器109以及数据总线110依次电连接。

具体地，如图5所示，可将一吊钩112固定连接于物料仓的仓顶，再将拉力传感器107与吊钩112固定连接，然后将测量件111与拉力传感模块101固定连接，然后将测量件111从物料堆的最高点插至仓底，测量件111会受到物料堆施加的拉力信号，并传递至拉力传感器107，模数转换电路108用于将拉力信号转换为物料拉力值，变送器109用于物料拉力值转变为可被处理器105识别的信息通过数据总线110发出。需要说明的是，本实施例中，所述测量件111可以为钢缆、塑料线缆、木杆等等，在此不做限制。

判断单元302，判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。

物料堆参数查找表是预存储于物料堆参数测量装置100的表格。其中，如表1所示，物料堆参数查找表包括待测量的物料堆参数、对比拉力值。本实施例所说的物料堆参数为物料堆高度参数或者物料堆重量参数，当然地不仅仅可以为上述的物料堆参数，也可以物料堆宽度参数、物料堆体积参数等等，只要可对物料堆进行量化的一个参数即可。

表1

其中，物料堆参数查找表的对比拉力值可在预先通过以下方式获得：

先计算出物料仓的水力半径ρ，当物料仓为圆柱形时，ρ＝r/4，其中，r为圆柱形的底面直径，当物料仓为正多棱柱时，ρ＝d/4，其中，d为正多棱柱的底面的内切圆直径。当物料仓为长方体时，ρ＝ab/2(a+b)，其中，a为长方体的底面的宽度，b为长方体的底面的长度。再计算出物料侧拉力系数K，通过算式K＝tg²(45-θ/2)计算出物料侧拉力系数K，θ为物料的内摩擦角。

再计算出深度s的水平面上的静态垂直侧压力标准值P_V，其中s为当物料堆的顶部为水平面时，从物料堆的顶部到计算截面处的高度或者当物料堆的顶端部分为圆锥时，从圆锥的中心到算起到计算截面的高度。通过算式获得静态垂直侧压力标准值P_V，其中，K为物料侧拉力系数，μ为物料对仓壁的摩擦系数，e为自然对数的底。最后通过算式T＝(sγ-PV)计算出对比拉力值T，其中，γ物料重力密度，T为物料对比拉力值。

结果输出单元303，用于如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

以表1为例，当接收到的物料拉力值为6.42时，则可查找到物料堆参数查找表的对比拉力值6.42时，结果输出单元则输出物料堆高度参数6.81米，物料堆重量参数545米。

差值计算单元304，用于如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值。

由于物料堆参数查找表提供的对比拉力值有限，因此不一定物料堆参数查找表存在与获得物料拉力值匹配的对比拉力值，因此需要利用差值计算单元对获得的物料拉力值进行上述的差值计算。

对比拉力值选中单元305，分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T₁、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T₂。

例如，获得的差值分别为-3、-2、-1、1.1、2、3，则所述差值为负数时的绝对值最小值为1，所述差值为正数时的最小值为1.1。

物料计算参数获取单元306，用于分别依据所述对比拉力值T₁和所述对比拉力值T₂，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T₁对应的物料计算参数X₁、所述对比拉力值T₂对应的物料计算参数X₂。

在计算得到1和1.1后，即可找到分别与物料拉力值作差得到1和1.1的对比拉力值T₁和对比拉力值T₂，并可依据对比拉力值T₁找到对应的物料计算参数X₁、所述对比拉力值T₂找到对应的物料计算参数X₂。

物料堆参数获得单元307，用于依据算式X_T＝X₁+(X₂-X₁)*(T_m-T₁)/(T₂-T₁)计算出物料堆参数X_T，其中，T_m为所述物料拉力值。

另外，考虑到依据不同类型的物料的对比拉力值对应的物料堆参数不同，因此该物料堆参数测量装置100还包括：

物料类型信息获得单元308，用于获得物料类型信息。

物料类型信息可以为例如：“小麦”、“玉米”、“大米”、“面粉”、“药剂”等。

所述判断单元302用于依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。

由于在相同的对比拉力值的情况下，不同的物料类型的物料的对比拉力值所对应的物料堆参数不同，因此在需要对多种物料的物料堆参数进行测量时，需要对不同的物料进行区分，测得的物料堆参数才有意义。因此物料堆参数查找表需要将物料类型信息、对比拉力值以及物料堆参数建立三者之间唯一的对应关系，才可准确的输出物料堆参数。

请参阅图6，是本发明较佳实施例提供的物料堆参数测量方法的流程图。下面将对图6所示的具体流程进行详细阐述。

所述物料堆参数测量方法包括：

步骤S401：接收一拉力传感模块101发送的物料拉力值。

通过物料拉力值接收单元301即可接收拉力传感模块101发送的物料拉力值。

步骤S402：获得物料类型信息。

通过物料类型信息获得单元308即可获得物料类型信息。例如，用户可在一操作界面输入物料类型信息，物料类型信息获得单元即可获得用户输入的物料类型信息。

步骤S403：依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，如果是，则执行步骤S404，如果否，则执行步骤S405。

通过判断单元302依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。

步骤S404：依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

通过结果输出单元303即可依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。本实施例中，所述物料堆参数为物料堆高度参数或物料堆重量参数。

步骤S405：将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值。

通过差值计算单元304即可将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值。

步骤S406：分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T₁、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T₂。

通过对比拉力值选中单元305即可分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T₁、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T₂。

步骤S407：分别依据所述对比拉力值T₁和所述对比拉力值T₂，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T₁对应的物料计算参数X₁、所述对比拉力值T₂对应的物料计算参数X₂。

通过物料计算参数获取单元306即可在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T₁对应的物料计算参数X₁、所述对比拉力值T₂对应的物料计算参数X₂。

步骤S408：依据算式X_T＝X₁+(X₂-X₁)*(T_m-T₁)/(T₂-T₁)计算出物料堆参数X_T，其中，T_m为所述物料拉力值。

通过物料堆参数获得单元307即可依据算式X_T＝X₁+(X₂-X₁)*(T_m-T₁)/(T₂-T₁)计算出物料堆参数X_T，其中，T_m为所述物料拉力值。

本发明实施例还提供了一种物料堆参数测量系统，所述系统包括：

拉力传感模块101，用于获取一测量件111受到的物料拉力值，并将所述物料拉力值发出。

需要说明的是，本实施例中，拉力传感模块101包括拉力传感器107、模数转换电路108、变送器109以及数据总线110，拉力传感器107、模数转换电路108、变送器109以及数据总线110依次电连接。拉力传感器107获取测量件111收到的拉力信号，模数转换电路108用于在拉力信号转换为物料拉力值，变送器109用于物料拉力值转变为可被处理器105识别的信息才可通过数据总线110发出。

处理器105，用于接收所述拉力传感模块101发送的物料拉力值；并用于判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；以及用于在预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值时，依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

本实施例中，处理器105可安装于电脑的主机，当处理器105计算出物料堆参数后，可将物料堆参数传输至电脑的显示屏进行显示，仓库管理人员即可实时了解到物料仓内的物料堆参数，以便作出物料的使用、调配、储存的计划或者预案。

综上，本发明实施例提供的一种物料堆参数测量装置100、方法及系统，可利用一拉力传感模块101采集位于物料仓内的一测量件111受到的物料拉力值和用户输入的物料类型信息，并发送到物料堆参数测量装置100，经物料堆参数测量装置100的判断同一物料类型下物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，如果是，则如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则通过依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数，从而获得物料堆参数；如果否，可将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值；然后分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T₁、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T₂；并分别依据所述对比拉力值T₁和所述对比拉力值T₂，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T₁对应的物料计算参数X₁、所述对比拉力值T₂对应的物料计算参数X₂；最后依据算式X_T＝X₁+(X₂-X₁)*(T_m-T₁)/(T₂-T₁)计算出物料堆参数。该物料堆参数测量装置100、方法及系统的物料堆参数的测量方式简单、成本低廉，并且不会受到物料仓里的物料粉尘、潮气以及物料熏蒸剂的腐蚀，使用寿命长。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置包括：

物料拉力值接收单元，用于接收一拉力传感模块发送的一测量件受到的物料拉力值；

判断单元，判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；

结果输出单元，如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

2.根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

差值计算单元，用于如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值；

对比拉力值选中单元，分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T₁、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T₂；

物料计算参数获取单元，用于分别依据所述对比拉力值T₁和所述对比拉力值T₂，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T₁对应的物料计算参数X₁、所述对比拉力值T₂对应的物料计算参数X₂；

物料堆参数获得单元，用于依据算式X_T＝X₁+(X₂-X₁)*(T_m-T₁)/(T₂-T₁)计算出物料堆参数X_T，其中，T_m为所述物料拉力值。

3.根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

物料类型信息获得单元，用于获得物料类型信息；

所述判断单元用于依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。

4.根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆高度参数。

5.根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆重量参数。

6.一种物料堆参数测量方法，其特征在于，所述方法包括：

接收一拉力传感模块发送的物料拉力值；

判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；

如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。

7.根据权利要求6所述物料堆参数测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差值；

分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值T₁、所述差值为正数时的最小值的对比拉力值T₂；

分别依据所述对比拉力值T₁和所述对比拉力值T₂，在所述物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值T₁对应的物料计算参数X₁、所述对比拉力值T₂对应的物料计算参数X₂；

依据算式X_T＝X₁+(X₂-X₁)*(T_m-T₁)/(T₂-T₁)计算出物料堆参数X_T，其中，T_m为所述物料拉力值。

8.根据权利要求6所述物料堆参数测量方法，其特征在于，在所述判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值的步骤之前，所述方法还包括：

获得物料类型信息；

所述判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值的步骤，包括：

依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。

9.根据权利要求6所述物料堆参数测量方法，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆高度参数或物料堆重量参数。

10.一种物料堆参数测量系统，其特征在于，所述系统包括：

拉力传感模块，用于获取一测量件受到的物料拉力值，并将所述物料拉力值发出；

处理器，用于接收所述拉力传感模块发送的物料拉力值；并用于判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；以及用于在预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值时，依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。