CN105569845A - 控制传递到发动机汽缸的清洗流体量的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了控制传递到发动机汽缸的清洗流体量的系统和方法。根据本公开的系统包括泵操作参数模块和清洗流控制模块。泵操作参数模块确定清洗泵的操作参数的值，所述清洗泵将清洗流体从蒸发排放系统中的罐传递到发动机的进气系统。清洗泵的操作参数包括清洗泵的速度、供应到清洗泵的电流量以及供应到清洗泵的功率量中的至少一个。清洗流控制模块基于清洗泵的操作参数的确定值来控制清洗阀和清洗泵中的至少一个，以调整传递到发动机的汽缸的清洗流体的量。

Description

控制传递到发动机汽缸的清洗流体量的系统和方法

相关申请的交叉引用

此申请要求2014年10月31日提交的美国临时申请号62/073,633的权益。以上申请的全部披露内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及内燃发动机，并且更具体来说，涉及用于基于清洗泵的操作参数控制传递到发动机的汽缸的清洗流体的量的系统和方法。

背景技术

本文所提供的背景技术描述的目的在于从总体上介绍本公开的背景。当前提及的发明人的工作——以在此背景技术部分中所描述的为限——以及在提交时否则可能不构成现有技术的该描述的各方面，既不明示地也不默示地被承认为是针对本公开的现有技术。

蒸发排放系统收集来自燃料箱的燃料蒸汽，并将燃料蒸汽传递到进气系统以供在发动机中燃烧。蒸发排放系统通常包括从燃料箱吸收燃料蒸汽的罐和控制燃料蒸汽从罐到进气系统的流动的清洗阀。单路径清洗系统包括从清洗阀延伸到进气系统的单个路径。双路径清洗系统包括从清洗阀延伸到进气系统的两个路径。

双路径清洗系统通常用于包括升压设备（诸如涡轮增压器）的发动机系统，所述升压设备将提供到发动机的进气增压。在这些应用中，双路径系统通常包括将燃料蒸汽提供到升压设备上游的进气系统的升压路径和将燃料蒸汽提供到升压设备下游的进气系统的非升压路径。在各种双路径清洗系统中，升压路径包括喷射泵，当升压设备提供升压时，所述喷射泵通过升压路径抽吸燃料蒸汽。喷射泵包括与罐连通的第一入口、与升压设备下游的进气系统中的位置连通的第二入口以及与升压设备上游的进气系统连通的出口。

发明内容

根据本公开的系统包括泵操作参数模块和清洗流控制模块。泵操作参数模块确定清洗泵的操作参数的值，所述清洗泵将清洗流体从蒸发排放系统中的罐传递到发动机的进气系统。清洗泵的操作参数包括清洗泵的速度、供应到清洗泵的电流量以及供应到清洗泵的功率量中的至少一个。清洗流控制模块基于清洗泵的操作参数的确定值来控制清洗阀和清洗泵中的至少一个，以调整传递到发动机的汽缸的清洗流体的量。

本发明包括以下方案：

1. 一种系统，包括：

泵操作参数模块，所述泵操作参数模块确定清洗泵的操作参数的值，所述清洗泵将清洗流体从蒸发排放系统中的罐传递到发动机的进气系统，其中所述清洗泵的操作参数包括所述清洗泵的速度、供应到所述清洗泵的电流量以及供应到所述清洗泵的功率量中的至少一个；以及

清洗流控制模块，所述清洗流控制模块基于所述清洗泵的操作参数的确定值来控制清洗阀和所述清洗泵中的至少一个，以调整传递到发动机的汽缸的清洗流体的量。

2. 如方案1所述的系统，其中所述清洗流控制模块基于操作参数的确定值与操作参数的命令值之间的差异来控制流过所述清洗阀的清洗流体的量。

3. 如方案2所述的系统，其中当所述操作参数与所述命令值之间的差异大于第一值时，所述清洗流控制模块减少流过所述清洗阀的清洗流体的量。

4. 如方案3所述的系统，其中所述清洗流控制模块基于所述清洗泵的速度和流过所述清洗阀的清洗流体的流率来确定所述第一值。

5. 如方案1所述的系统，其中所述清洗泵的操作参数包括供应到所述清洗泵的功率的量。

6. 如方案5所述的系统，其进一步包括清洗流率模块，所述清洗流率模块基于清洗泵功率确定流过所述清洗泵的清洗流体的第一流率并且基于清洗流体压力确定流过所述清洗阀的清洗流体的第二流率。

7. 如方案6所述的系统，其进一步包括清洗流功率模块，所述清洗流功率模块基于所述第二流率和横跨所述清洗阀的压差来确定与流过所述清洗阀的清洗流体相关的功率。

8. 如方案7所述的系统，其进一步包括燃料蒸汽含量模块，所述燃料蒸汽含量模块基于清洗泵功率和清洗流功率来确定流过所述清洗阀的清洗流体中的燃料蒸汽的量。

9. 如方案8所述的系统，其进一步包括清洗燃料贡献模块，所述清洗燃料贡献模块基于所述燃料蒸汽含量确定流过所述清洗阀的清洗流体中的燃料对传递到所述汽缸的燃料总量的贡献。

10. 如方案9所述的系统，其中当所述清洗燃料贡献大于预定值时，所述清洗流控制模块减少流过所述清洗阀的清洗流体的量。

11. 一种方法，包括：

确定清洗泵的操作参数的值，所述清洗泵将清洗流体从蒸发排放系统中的罐传递到发动机的进气系统，其中所述清洗泵的操作参数包括清洗泵的速度、供应到所述清洗泵的电流量以及供应到所述清洗泵的功率量中的至少一个；以及

基于所述清洗泵的操作参数的确定值来控制清洗阀和清洗泵中的至少一个，以调整传递到发动机的汽缸的清洗流体的量。

12. 如方案11所述的方法，其进一步包括基于所述操作参数的确定值与所述操作参数的命令值之间的差异来控制流过所述清洗阀的清洗流体的量。

13. 如方案12所述的方法，其进一步包括当所述操作参数与所述命令值之间的差异大于第一值时，减少流过所述清洗阀的清洗流体的量。

14. 如方案13所述的方法，其进一步包括基于所述清洗泵的速度和流过所述清洗阀的清洗流体的流率来确定所述第一值。

15. 如方案11所述的方法，其中所述清洗泵的操作参数包括供应到所述清洗泵的功率的量。

16. 如方案15所述的方法，其进一步包括：

基于所述清洗泵功率确定流过所述清洗泵的清洗流体的第一流率；以及

基于清洗流体压力确定流过所述清洗阀的清洗流体的第二流率。

17. 如方案16所述的方法，其进一步包括清洗流功率模块，所述清洗流功率模块基于所述第二流率和横跨所述清洗阀的压差来确定与流过所述清洗阀的清洗流体相关的功率。

18. 如方案17所述的方法，其进一步包括基于所述清洗泵功率和所述清洗流功率来确定流过所述清洗阀的清洗流体中的燃料蒸汽的量。

19. 如方案18所述的方法，其进一步包括基于所述燃料蒸汽含量确定流过所述清洗阀的清洗流体中的燃料对传递到所述汽缸的燃料总量的贡献。

20. 如方案19所述的方法，其进一步包括当所述清洗燃料贡献大于预定值时，减少流过所述清洗阀的清洗流体的量。

本公开的其他适用领域将从详细描述、权利要求书以及图式变得显而易见。详细描述和具体实例仅意欲用于说明目的而非意欲限制本公开的范围。

附图说明

本公开将从详细描述和附图变得更完整理解，其中：

图1是根据本公开的原理的示例性发动机系统的功能方框图；

图2是根据本公开的原理的示例性控制系统的功能方框图；以及

图3和4是根据本公开的原理的示例性控制方法的流程图。

图中，可以重复使用参考数字以指示类似和/或相同元件。

具体实施方式

用于升压的（例如，涡轮增压的）发动机的蒸发排放系统通常包括喷射泵。喷射泵在升压设备下游的进气系统中使用增压空气，以创建从蒸发排放系统中的罐抽吸燃料蒸汽的真空。喷射泵将从罐抽吸到的燃料蒸汽引导至升压设备上游位置处的进气系统。

替代使用喷射泵，用于升压发动机的一些蒸发排放系统包括电动清洗泵，当升压设备在工作时，所述电动清洗泵将来自罐的燃料蒸汽发送到进气系统。当升压设备不在工作时，进气系统中的真空可以将燃料蒸汽从罐抽吸到进气系统中。电动清洗泵用于单流径清洗系统和双流径清洗系统中。

发动机控制系统通常基于清洗流体中的燃料的假定浓度来控制清洗阀和/或清洗泵。因此，如果清洗流体中的燃料的实际浓度与假定浓度不同，则传递到进气系统的燃料量可能比所需的多或少。接下来，发动机的空气/燃料比可以太富足或太稀薄，这可能导致驾驶性能问题，诸如发动机由于富足的空气/燃料比而停转。为了避免由于富足的空气/燃料比而引起的驾驶性能问题，一些发动机控制系统假定最坏状况（例如最大）清洗燃料浓度。由于实际浓度通常小于最坏状况浓度，所以传递到进气系统的清洗流体的量通常小于在不会导致发动机停转的情况下可以传递到进气系统的清洗流体的量。

一些发动机控制系统包括碳氢化合物传感器，所述碳氢化合物传感器测量传递到进气系统的清洗流体中的碳氢化合物燃料的浓度。这些发动机控制系统避免与清洗流体中的燃料的假定浓度相关的上述驾驶性能和清洗控制问题。然而，碳氢化合物传感器的成本可能增加车辆的成本。

根据本公开的系统和方法考虑到清洗流体中的燃料浓度的改变，从而在无需使用碳氢化合物传感器测量浓度的情况下避免上述驾驶性能和清洗控制问题。系统和方法通过基于清洗阀的一个或多个操作参数控制清洗流率来实现此目标。为此目的，燃料蒸汽的分子量是空气的分子量的约两倍。因此，当出现清洗燃料浓度的峰值时，清洗阀的速度可能由于清洗泵上的额外负载而开始减少，并且随后由清洗泵消耗的功率可能增加以维持目标速度。系统和方法响应于泵操作参数的这些改变来调整清洗流率，以维持目标空气/燃料比。此外，系统和方法可以基于泵操作参数来确定清洗燃料浓度并且基于所确定的浓度来调整清洗流率。

参照图1，发动机系统100包括基于来自驾驶者输入模块104的驾驶者输入燃烧空气/燃料混合物以产生用于车辆的驱动扭矩的发动机102。驾驶者输入可以基于加速踏板的位置。驾驶者输入还可以基于巡航控制系统，所述巡航控制系统可以是改变车辆速度以维持预定行车间距的自适应巡航控制系统。

空气通过进气系统108吸入到发动机102中。进气系统108包括进气歧管110和节气门阀112。仅举例而言，节气门阀112可以包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块（ECM）114控制调节节气门阀112的开度以控制吸入到进气歧管110中的空气量的节气门致动器模块116。

来自进气歧管110的空气被吸入到发动机102的汽缸中。虽然发动机102可以包括多个汽缸，但是为了说明目的，示出单个代表性汽缸118。仅举例而言，发动机102可以包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个汽缸。ECM 114可以指示汽缸致动器模块120选择性地停用一些汽缸，这在某些发动机操作条件下可以提高燃料经济性。

发动机102可以使用四冲程循环来操作。以下描述的四冲程被称为进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程以及排气冲程。在曲轴（未示出）的每次旋转过程中，四个冲程中的两个在汽缸118内发生。因此，汽缸118经历所有四个冲程必需两次曲轴旋转。

在进气冲程期间，来自进气歧管110的空气通过进气阀122吸入到汽缸118中。ECM 114控制调节燃料喷射器125以实现所需空气/燃料比的燃料致动器模块124。燃料喷射器125可以将燃料直接喷射到汽缸中，如图1中所示，或者喷射到与汽缸相关的混合腔中。在各个实施中，燃料喷射器125可以将燃料在中心位置或者在多个位置（诸如靠近每个汽缸的进气阀122）喷射到进气歧管110中。燃料致动器模块124可以暂停对被停用的汽缸的燃料喷射。

在汽缸118中，喷射的燃料与空气混合并且产生空气/燃料混合物。在压缩冲程期间，汽缸118内的活塞（未示出）压缩空气/燃料混合物。发动机102可以是压缩点火发动机，在此状况下汽缸118中的压缩点燃空气/燃料混合物。替代地，发动机102可以是火花点火发动机，在此状况下火花致动器模块126基于来自ECM 114的信号激励汽缸118中的火花塞128，其点燃空气/燃料混合物。火花的正时可以相对于活塞位于其最顶部位置（称为上止点（TDC））的时间来指定。

火花致动器模块126可以由指定在TDC之前或之后多久产生火花的正时信号来控制。因为活塞位置与曲轴旋转直接有关，所以火花致动器模块126的操作可以与曲轴角同步。在各个实施中，火花致动器模块126可以暂停对停用的汽缸提供火花。

产生火花可以称为点火事件。火花致动器模块126可以具有对于每个点火事件改变火花正时的能力。当火花正时信号在上一次点火事件与下一次点火事件之间变化时，火花致动器模块126甚至可能能够对于下一次点火事件改变火花正时。在各个实施中，发动机102可以包括多个汽缸，并且火花致动器模块126可以对于发动机102中的所有汽缸将相对于TDC的火花正时改变相同量。

在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧将活塞向下驱动，由此驱动曲轴。燃烧冲程可以被定义为活塞到达TDC与活塞返回到下止点（BDC）的时间之间的时间。在排气冲程期间，活塞开始从BDC向上移动，并且通过排气阀130排出燃烧副产物。燃烧副产物通过排气系统134从车辆排出。

进气阀122可以由进气凸轮轴140控制，而排气阀130可以由排气凸轮轴142控制。在各个实施中，多个进气凸轮轴（包括进气凸轮轴140）可以控制用于汽缸118的多个进气阀（包括进气阀122）和/或可以控制多排汽缸（包括汽缸118）的进气阀（包括进气阀122）。类似地，多个排气凸轮轴（包括排气凸轮轴142）可以控制用于汽缸118的多个排气阀和/或可以控制用于多排汽缸（包括汽缸118）的排气阀（包括排气阀130）。

汽缸致动器模块120可以通过使得进气阀122和/或排气阀130不能打开来停用汽缸118。在各个实施中，进气阀122和/或排气阀130可以由除凸轮轴以外的设备（诸如电磁或电动液压致动器）来控制。

进气阀122打开的时间可以通过进气凸轮相位器148相对于活塞TDC来改变。排气阀130打开的时间可以通过排气凸轮相位器150相对于活塞TDC来改变。相位器致动器模块158可以基于来自ECM 114的信号来控制进气凸轮相位器148和排气凸轮相位器150。在实施时，可变阀门升程也可以由相位器致动器模块158来控制。

发动机系统100可以包括升压设备，该升压设备将增压空气提供到进气歧管110。例如，图1示出涡轮增压器，该涡轮增压器包括由流过排气系统134的热排气供以动力的热涡轮160-1。涡轮增压器还包括由涡轮160-1驱动的冷空气压缩机160-2，该压缩机160-2压缩引入节气门阀112中的空气。在各个实施中，由曲轴驱动的增压器（未示出）可以压缩来自节气门阀112的空气并且将压缩的空气传递到进气歧管110。

废气门162可以允许排气绕开涡轮160-1，由此减少涡轮增压器的升压（进气空气压缩的量）。ECM 114可以通过升压致动器模块164来控制涡轮增压器。升压致动器模块164可以通过控制废气门162的位置来调节涡轮增压器的升压。在各个实施中，多个涡轮增压器可以由升压致动器模块164控制。涡轮增压器可以具有可由升压致动器模块164控制的可变几何形状。

中冷器（未示出）可以耗散在空气受到压缩时产生包含在压缩的空气充量中的一些热量。压缩的空气充量也可以从排气系统134的部件吸收热量。尽管为了说明目的展示为分开，但是涡轮160-1和压缩机160-2可以彼此附接，从而将进气空气置于紧密接近热排气。

蒸发排放（EVAP）系统166收集来自燃料箱168的燃料蒸汽并且将燃料蒸汽传递到进气系统108以供在发动机102中燃烧。EVAP系统166包括罐170、通风阀172、清洗泵174以及清洗阀176。罐170从燃料箱168吸收燃料。当通风阀172打开时，通风阀172允许大气进入罐170。当清洗阀176打开时，清洗阀176允许清洗流体从罐170流动到进气系统108。清洗流体包括燃料蒸汽和空气。如图所示，清洗流体可以被引入到压缩机160-2上游的进气系统108中。替代地，清洗流体可以被引入到节气门阀112下游的进气系统108中，例如在非升压发动机上。ECM 114控制阀致动器模块178，该模块调节通风阀172和清洗阀176的位置。ECM 114可以打开通风阀172和清洗阀176以允许清洗流体从罐170流动到进气系统108。

清洗泵174将来自罐170的清洗流体发送到进气系统108。清洗泵174可以是电动泵。如图所示，清洗泵174可以安置于清洗阀176的上游，或者清洗泵174可以安置于通风阀172的上游处于使得罐170与大气连通的流径中。ECM 114控制泵致动器模块179，该模块调节清洗泵174的输出。在一个实例中，供应到清洗泵174的电压可以是固定（预定）值，并且泵致动器模块179可以通过调整供应到清洗泵174的电流量来调节清洗泵174的输出。

在各个实施中，EVAP系统166可以包括从罐170延伸到进气系统108的多于一个流径。例如，EVAP系统166可以包括第一流径和第二流径。第一流径可以从罐170延伸到压缩机160-2的上游位置处的进气系统108。第二流径可以从第一流径延伸到节气门阀112下游位置处的进气系统108。在这些实施中，当升压设备在工作时（例如，当废气门162关闭时），清洗泵174可以用来通过第一流径将清洗流体发送到进气系统108。就此而言，第一流径可以称为升压流径。当升压设备不在工作时（例如，当废气门162打开时），进气系统108中的真空可以通过第二流径将清洗流体从罐170抽吸到进气系统108中。就此而言，第二流径可以称为非升压流径。在各个实施中，发动机系统100可以包括具有单流径清洗系统的自然吸气式发动机。

发动机系统100可以使用曲轴位置（CKP）传感器180来测量曲轴的位置。发动机冷却液的温度可以使用发动机冷却液温度（ECT）传感器182来测量。ECT传感器182可以位于发动机102内或者在冷却液循环的其他位置诸如散热器（未示出）处。

吸入发动机102中的进气空气的压力可以使用进气空气压力（IAP）传感器183来测量。进气歧管110内的压力可以使用歧管绝对压力（MAP）传感器184来测量。在各个实施中，可以测量发动机真空（其是周围空气压力与进气歧管压力之间的差）。

流入到进气歧管110中的空气的质量流率可以使用空气质量流量（MAF）传感器186来测量。在各个实施中，MAF传感器186可以位于壳体（也包括节气门阀112）中。节气门致动器模块116可以使用一个或多个节气门位置传感器（TPS）190来监控节气门阀112的位置。吸入到发动机102中的周围空气的温度可以使用进气空气温度（IAT）传感器192来测量。

从罐170流动到进气系统108的清洗流体的压力可以使用清洗流体压力（PFP）传感器194来测量。如图所示，PFP传感器194可以安置于清洗泵174上游位置处的清洗流径中。流过排气系统134的排气中的氧气浓度可以使用氧气（O2）传感器196来测量。ECM 114使用来自传感器的信号以做出关于发动机系统100的控制决定。

现在参照图2，ECM 114的示例性实施包括发动机转速模块202、发动机真空模块204以及扭矩请求模块206。发动机转速模块202确定发动机转速。发动机转速模块202可以基于来自CKP传感器180的曲轴位置来确定发动机转速。例如，发动机转速模块202可以基于当曲轴完成一次或多次旋转时经过的周期来计算发动机转速。发动机转速模块202输出发动机转速。

发动机真空模块204确定发动机真空。发动机真空模块204可以基于来自IAP传感器183的大气压力和来自MAP传感器184的歧管压力来确定发动机真空。当歧管压力小于大气压力时，大气压力与歧管压力之间的差异可以称为发动机真空。当歧管压力大于大气压力时，歧管压力与大气压力之间的差异可以称为升压。发动机真空模块204输出发动机真空（或升压）。

扭矩请求模块206基于来自驾驶者输入模块104的驾驶者输入来确定扭矩请求。例如，扭矩请求模块206可以存储加速踏板位置与所需扭矩的一个或多个映射并且基于所述映射中的选定一个来确定扭矩请求。扭矩请求模块206可以基于发动机转速和/或车辆速度来选择映射中的一个。扭矩请求模块206输出扭矩请求。

节气门控制模块208通过指示节气门致动器模块116实现所需节气门面积来控制节气门阀112。燃料控制模块210通过指示燃料致动器模块214实现所需喷射量和/或所需喷射正时来控制燃料喷射器125。火花控制模块212通过指示火花致动器模块126实现所需火花正时来控制火花塞128。

节气门控制模块208和火花控制模块212可以基于来自扭矩请求模块206的扭矩请求来分别调整所需节气门面积和所需火花正时。例如，当扭矩请求增加或减少时，节气门控制模块208可以分别增加或减少所需节气门面积。在另一个实例中，当扭矩请求增加或减少时，火花控制模块212可以分别提前或拖延火花正时。

燃料控制模块210可以调整所需喷射量和/或所需喷射正时，以实现所需空气/燃料比，诸如化学计量的空气/燃料比。例如，燃料控制模块210可以调整所需喷射量和/或所需喷射正时，以最小化实际空气/燃料比与所需空气/燃料比之间的差异。燃料控制模块210可以基于来自O2传感器196的氧气水平确定实际空气/燃料比。以此方式控制空气/燃料比可以称为空气/燃料比的闭环控制。

当O2传感器196的温度小于启动温度时，诸如当在发动机102已经关闭一段时间之后最初起动发动机102时，由O2传感器196测量出的氧气水平可能不精确。因此，燃料控制模块210可以与由O2传感器196测量出的氧气水平无关地调整所需喷射量和/或所需喷射正时。例如，燃料控制模块210可以基于来自MAF传感器186的进气空气的质量流率调整所需喷射量和/或所需喷射正时，以实现所需空气/燃料比。以此方式控制空气/燃料比可以称为空气/燃料比的开环控制。

所需清洗流模块214确定所需清洗流率。所需清洗流模块214可以基于发动机真空和/或发动机转速来确定所需清洗流率。所需清洗流模块214输出所需清洗流率。

泵操作参数模块216确定清洗泵174的一个或多个操作参数并且输出操作参数。操作参数可以包括清洗泵174的速度、供应到清洗泵174的电流的量和/或供应到清洗泵174的功率的量。泵操作参数模块216可以从泵致动器模块179接收泵速度和泵电流。泵操作参数模块216可以确定泵电流与泵电压的乘积以获得泵功率。泵电压可以是预定值。泵致动器模块179可以输出泵速度和泵电流的测量值和/或泵速度和泵电流的目标值。

清洗流率模块218确定流过清洗泵174的清洗流体的第一流率并且输出该第一流率。清洗流率模块218可以将泵功率除以横跨清洗泵174的压差以获得第一流率。横跨清洗泵174的压差是清洗泵174上游的第一压力与清洗泵174下游的第二压力之间的差。清洗流率模块218可以确定并输出横跨清洗泵174的压差。清洗流率模块218可以假定第一压力近似等于周围压力，该周围压力可以从周围压力传感器接收或者大致基于来自IAP传感器183的进气空气压力。清洗流率模块218可以从PFP传感器194接收第二压力。

清洗流率模块218还确定流过清洗阀176的清洗流体的第二流率并且输出该第二流率。清洗流率模块218可以将流过清洗阀176的清洗流体的质量流率除以清洗流体的密度以获得第二流率。清洗流率模块218可以假定清洗流体的密度等于可以预先确定的空气的密度。清洗流率模块218可以基于诸如以下的关系来确定流过清洗阀176的清洗流体的质量流率

其中ṁ_pf是清洗流体的质量流率，C_D是流量或排放系数，A_pv是清洗阀176的开口面积，p₀是滞止压力，R是理想气体常数，T₀是滞止温度，p_pf是来自PFP传感器194的清洗流体压力，并且γ是等熵膨胀因数。排放系数、滞止压力、理想气体常数、滞止温度以及等熵膨胀因数可以是预先确定的。清洗阀176的开口面积可以从阀致动器模块178接收。

清洗流功率模块220确定与流过清洗阀176的清洗流体相关的功率的量并且输出该清洗流功率。清洗流功率模块220可以确定清洗流率与横跨清洗阀176的压差的乘积以获得清洗流功率。横跨清洗阀176的压差可以是清洗阀176上游的第一压力与清洗阀176下游的第二压力之间的差。清洗流功率模块220可以从PFP传感器194接收第一压力。清洗流功率模块220可以从IAP传感器183接收第二压力。替代地，清洗流功率模块220可以基于大气压力和来自MAF传感器186的进气空气的质量流率来估计第二压力，或者假定第二压力等于大气压力。

燃料蒸汽含量模块222基于泵功率确定流过清洗阀176的清洗流体中的燃料蒸汽的量或含量。燃料蒸汽含量可以被表达为浓度（例如，燃料蒸汽的质量与清洗流体中燃料蒸汽和空气的总体积的比率）或质量分数（例如，燃料蒸汽的质量与清洗流体的总质量的比率）。燃料蒸汽含量模块222可以基于流过清洗泵174的清洗流体的第一流率、流过清洗阀176的清洗流体的第二流率以及燃料蒸汽含量之间的预定关系来确定燃料蒸汽含量。预定关系可以实施在查找表中，该查找表可以将第一与第二流率之间的差或其比率映射到燃料蒸汽含量。

燃料蒸汽含量模块222可以基于清洗泵174的预期效率、清洗泵174的估计效率以及燃料蒸汽含量之间的预定关系来确定燃料蒸汽含量。预定关系可以实施在查找表中。燃料蒸汽含量模块222可以基于清洗泵174的一个或多个操作条件来确定清洗泵174的预期效率。操作条件可以包括泵速度、清洗流率、横跨清洗泵174的压差和/或泵电流。燃料蒸汽含量模块222可以将清洗流功率除以清洗泵功率以获得清洗泵174的估计效率。燃料蒸汽含量模块222输出燃料蒸汽含量。

燃料蒸汽含量模块222可以使用查找表基于流过清洗阀176的清洗流体的质量流率与流过清洗泵174的清洗流体的质量流率之间的差异来确定燃料蒸汽含量。清洗流率模块218可以使用诸如以下的关系来确定流过清洗泵174的清洗流体的质量流率

其中ṁ_PP是清洗泵174的质量流率，μ_est是清洗泵174的估计效率，ρ_pf是清洗流体的密度，P_pp是泵功率，并且∆p_pp是横跨清洗泵174的压差。清洗流率模块218可以假定清洗流体的密度等于可以预先确定的空气的密度。

燃料蒸汽含量模块222可以使用查找表基于实际泵电流与基于流过清洗阀176的清洗流体的质量流率估计出的泵电流之间的差异来确定燃料蒸汽含量。燃料蒸汽含量模块222可以假定实际泵电流等于目标泵电流或测量出的泵电流。燃料蒸汽含量模块222可以将清洗流功率除以清洗泵174的固定电压以获得估计的泵电流。燃料蒸汽含量模块222可以使用一阶滞后过滤器来过滤燃料蒸汽含量，以减少燃料蒸汽含量的突变的影响。

清洗燃料贡献模块224确定流过清洗阀的清洗流体中的燃料对传递到发动机102的汽缸的燃料总量的贡献。为了确定清洗燃料贡献，清洗燃料贡献模块224可以将空气的第一质量流率除以传递到汽缸的空气的总质量流率。第一质量流率是由来自清洗流体的燃料供应的空气的质量流率，从而产生所需空气/燃料比，诸如化学计量的空气/燃料比。清洗燃料贡献模块224可以确定清洗流体中的燃料的质量流率与所需空气/燃料比的乘积以获得第一质量流率。为了确定清洗流体中的燃料的质量流率，清洗燃料贡献模块224可以确定清洗流体的质量流率与对应于燃料蒸汽含量的质量分数的乘积。

清洗燃料贡献模块224可以确定来自MAF传感器186的进气空气的质量流率与清洗流体中的空气的质量流率的和，以获得传递到汽缸空气的总质量流率。清洗燃料贡献模块224可以通过将清洗流体的质量流率乘以一减去对应于燃料蒸汽含量的质量分数的结果来确定清洗流体中的空气的质量流率。

清洗流控制模块226控制引入到发动机102的进气系统108中的清洗流体的流率。清洗流控制模块226可以通过指示阀控制模块228调整清洗阀176的开口面积和/或指示泵控制模块230调整清洗泵174的输出来控制清洗流率。阀控制模块228通过指示阀致动器模块178实现所需开口面积来控制清洗阀176。泵控制模块230通过指示泵致动器模块179实现所需泵输出来控制清洗泵174。

清洗流控制模块226可以控制清洗流率以最小化由清洗流率模块218确定的清洗流率与由所需清洗流模块214确定的所需清洗流率之间的差异。额外地或替代地，清洗流控制模块226可以控制清洗流率以确保由清洗燃料贡献模块224确定的清洗燃料贡献不会超过所需清洗燃料贡献。所需清洗燃料贡献可以是预先确定的，和/或基于用于排放水平和排气控制策略的目标来确定。

现在参照图3，用于基于清洗泵174的操作参数来控制传递到发动机102的汽缸的清洗流体的量的方法在302开始。该方法是在包括在图2中所示的ECM 114的示例性实施中的模块的上下文中进行描述，以进一步描述由那些模块执行的功能。然而，执行方法步骤的具体模块可以与以下描述不同，和/或方法可以脱离图2的模块来实施。例如，方法可以由一个模块或者多于两个模块来实施。

在304，泵操作参数模块216确定供应到清洗泵174的功率的量。在306，清洗流率模块218基于泵功率确定流过清洗泵174的清洗流体的第一流率，并且确定流过清洗阀176的清洗流体的第二流率。在308，清洗流功率模块220基于第二流率确定流过清洗阀176的清洗流体的功率。在310，燃料蒸汽含量模块222基于清洗流功率确定流过清洗阀176的清洗流体中的燃料蒸汽的量。在312，清洗燃料贡献模块224确定清洗流体中的燃料对传递到发动机102的汽缸的燃料的总量的贡献。

在314，清洗流控制模块226确定清洗燃料贡献是否大于所需清洗燃料贡献。如果清洗燃料贡献大于所需清洗燃料贡献，则清洗流控制模块226在316继续，并且减小清洗流率。否则，清洗流控制模块226在318继续，并且不减小清洗流率。

现在参照图4，用于基于清洗泵174的操作参数来控制传递到发动机102的汽缸的清洗流体的量的另一种方法在402开始。图3的方法可能主要用来确定清洗燃料贡献并且响应于清洗燃料贡献的逐渐改变来控制清洗流率。图4的方法可能主要用来最小化或防止清洗流率中的大峰值，诸如当燃料在燃料箱168中晃动时或者当清洗阀176打开时可能发生的那些大峰值。图4的方法可以结合图3的方法来执行，在此状况下，两个方法相同的步骤可以仅执行一次。替代地，可以在不执行图3的方法的情况下执行图4的方法，这样可以节省否则可能用来确定清洗燃料贡献的处理功率。

图4的方法是在包括在图2中所示的ECM 114的示例性实施中的模块的上下文中进行描述，以进一步描述由那些模块执行的功能。然而，执行方法步骤的具体模块可以与以下描述不同，和/或方法可以脱离图2的模块来实施。例如，方法可以由一个模块或者多于两个模块来实施。

在404，泵操作参数模块216确定供应到清洗泵174的功率的量。在406，清洗流率模块218基于泵功率确定流过清洗泵174的清洗流体的第一流率，并且确定流过清洗阀176的清洗流体的第二流率。在408，清洗流功率模块220基于第二流率确定流过清洗阀176的清洗流体的功率。

在410，清洗流控制模块226确定清洗泵174的操作参数中的一个或多个的预期值。例如，清洗流控制模块226可以确定预期泵速度、预期泵电流和/或预期泵功率。清洗流控制模块226可以将泵操作参数的预期值设置为等于泵操作参数的对应目标值。例如，清洗流控制模块226可以分别将预期泵速度、预期泵电流和预期泵功率设置为等于目标泵速度、目标泵电流和目标泵功率。清洗流控制模块226可以从泵控制模块230接收目标值。

在412，清洗流控制模块226确定泵操作参数的预期值与泵操作参数的实际值之间的差异。清洗流控制模块226可以从泵操作参数模块216接收泵操作参数的实际值。泵速度和泵电流的实际值可以是由泵致动器模块179测量出的值。泵功率的实际值可以是由泵操作参数模块216基于泵电压的固定值和泵电流的测量值确定的泵功率的值。

在414，清洗流控制模块226确定泵操作参数的预期值与实际值之间的差异是否大于第一值。可以使用查找表基于泵速度和流过清洗阀176的清洗流体的质量流率来确定第一值。如果泵操作参数的预期值与实际值之间的差异大于第一值，则清洗流控制模块226在416继续并且减小清洗流率。否则，清洗流控制模块226在418继续，并且不减小清洗流率。

以上描述实质上仅是说明性的，而绝不意欲限制本公开、其应用或使用。本公开的广泛教示可以各种形式来实施。因此，虽然本发明包括具体实例，但是本公开的真实范围不应限于此，因为其他修改将在学习附图、说明书以及随附权利要求之后变得显而易见。如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应解释为意味着使用非排他性的逻辑或的逻辑（A或B或C）。应理解，在不改变本公开的原理的情况下，方法内的一个或多个步骤可以不同的次序（或同时地）执行。

在包括以下定义的此申请中，术语模块可以由术语电路取代。术语模块可以指代以下内容、是其一部分或者包括以下内容：特定应用集成电路（ASIC）；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享、专用或集群）；存储由处理器执行的代码的内存（共享、专用或集群）；提供所描述的功能性的其他适合的硬件部件；或者以上中的一些或所有的组合，诸如在片上系统中。

如以上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、分类和/或目标。术语共享处理器涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器。术语集群处理器涵盖与额外处理器组合执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的处理器。术语共享内存涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个内存。术语集群内存涵盖与额外内存组合存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的内存。术语内存可以是术语计算机可读媒体的子集。术语计算机可读媒体并不涵盖通过媒体传播的暂时电信号和电磁信号，并且因此可以被认为是有形且永久的。永久的有形计算机可读媒体的非限制性实例包括非易失性内存、易失性内存、磁性存储器和光学存储器。

此申请中描述的装置和方法可以部分地或完全地由一个或多个处理器所执行的一个或多个计算机程序来实施。计算机程序包括存储在至少一个永久的有形计算机可读媒体上的处理器可执行指令。计算机程序也可以包括和/或依赖于所存储的数据。

Claims (10)

1.一种系统，包括：

泵操作参数模块，所述泵操作参数模块确定清洗泵的操作参数的值，所述清洗泵将清洗流体从蒸发排放系统中的罐传递到发动机的进气系统，其中所述清洗泵的操作参数包括所述清洗泵的速度、供应到所述清洗泵的电流量以及供应到所述清洗泵的功率量中的至少一个；以及

清洗流控制模块，所述清洗流控制模块基于所述清洗泵的操作参数的确定值来控制清洗阀和所述清洗泵中的至少一个，以调整传递到发动机的汽缸的清洗流体的量。

2. 如权利要求1所述的系统，其中所述清洗流控制模块基于操作参数的确定值与操作参数的命令值之间的差异来控制流过所述清洗阀的清洗流体的量。

3. 如权利要求2所述的系统，其中当所述操作参数与所述命令值之间的差异大于第一值时，所述清洗流控制模块减少流过所述清洗阀的清洗流体的量。

4. 如权利要求3所述的系统，其中所述清洗流控制模块基于所述清洗泵的速度和流过所述清洗阀的清洗流体的流率来确定所述第一值。

5. 如权利要求1所述的系统，其中所述清洗泵的操作参数包括供应到所述清洗泵的功率的量。

6. 如权利要求5所述的系统，其进一步包括清洗流率模块，所述清洗流率模块基于清洗泵功率确定流过所述清洗泵的清洗流体的第一流率并且基于清洗流体压力确定流过所述清洗阀的清洗流体的第二流率。

7. 如权利要求6所述的系统，其进一步包括清洗流功率模块，所述清洗流功率模块基于所述第二流率和横跨所述清洗阀的压差来确定与流过所述清洗阀的清洗流体相关的功率。

8. 如权利要求7所述的系统，其进一步包括燃料蒸汽含量模块，所述燃料蒸汽含量模块基于清洗泵功率和清洗流功率来确定流过所述清洗阀的清洗流体中的燃料蒸汽的量。

9. 如权利要求8所述的系统，其进一步包括清洗燃料贡献模块，所述清洗燃料贡献模块基于所述燃料蒸汽含量确定流过所述清洗阀的清洗流体中的燃料对传递到所述汽缸的燃料总量的贡献。

10. 一种方法，包括：

确定清洗泵的操作参数的值，所述清洗泵将清洗流体从蒸发排放系统中的罐传递到发动机的进气系统，其中所述清洗泵的操作参数包括清洗泵的速度、供应到所述清洗泵的电流量以及供应到所述清洗泵的功率量中的至少一个；以及

基于所述清洗泵的操作参数的确定值来控制清洗阀和清洗泵中的至少一个，以调整传递到发动机的汽缸的清洗流体的量。