CN105569587B - 修井作业机油管自动扶正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种油田修井作业机油管自动扶正装置，设置在修井作业机井架中部，对被作业油管进行扶正的一种装置，是由井架、固定支架、主臂套管、主臂伸出管、主臂左右调整气缸和扶正手构成，其井架两侧的前部均固定着固定支架，两个主臂套管前端分别与固定支架相铰接，主臂套管内均套装着主臂伸出管，所述的主臂伸出管前部与主臂套管之间均设有主臂推出气缸。本发明的修井作业机油管自动扶正装置，不但快速把摆动中的油管平稳扶正，并能对油管与井口上的偏差进行对中调整，采用本发明作业机油管自动扶正装置具有提高工作效率，安全可靠性高，不易损伤油管丝扣，操作快捷轻便等诸多优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种油田修井作业辅助装置，尤其涉及修井作业机油管自动扶正装置。
背景技术
油田修井作业机在修井过程中，需将井内的油管一根根捞出，作业井修后又一根根下到井内，特别是在下油管时因井架上端的滑车是用钢丝连接运动，其被吊油管是横向放在地面上，当吊钩滑车落到地面吊起油管时，油管横卧在地面，对井口中心有一定的距离。当吊钩吊起油管时，由于油管的重量，将吊钩滑车推向一侧，当油管完全被吊起时，由于吊钩滑车及油管的自重，使吊钩滑车及油管向另外一侧滑动，从而产生了油管及吊钩滑车来回摆动，使被吊起油管无法与下面油管对接，在井上作业人员是无法将这种摆动稳住，为了不影响作业进度，需人工趴到井架上扶稳油管。又如，在作业机井架与井口对中过程中，80%都有偏差，加之在被吊油管下端被人为对准下面油管时，吊钩不对油管其扶正作用，或出现偏差，这时当液压钳以高速旋转时，就造成油管上端摆动，使油管扣损坏的现象发生，油管不密封，造成二次换管的重复作业，综上所述，修井作业过程中存在如下问题：在下油管时，被吊起油管产生摆动，无法与下面油管对接；待作业人员上井架扶正油管，产生不安全隐患并增加了劳动强度；由于井架吊钩与井口不在一个中心线上，在紧固油管扣时，油管产生摆动易损伤扣丝；易造成重复作业；由于等待油管的自然稳定，延长了工作时间，造成工作效率低。
发明内容
本发明旨在针对背景技术中存在的不足，而提供的修井作业机油管自动扶正装置。
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架、固定支架、主臂套管、主臂伸出管、主臂左右调整气缸和扶正手构成，其井架两侧的前部均固定着固定支架，两个主臂套管前端分别与固定支架相铰接，主臂套管内均套装着主臂伸出管，所述的主臂伸出管前部与主臂套管之间均设有主臂推出气缸，主臂套管与井架两侧的后部与所在侧的主臂套管之间均铰接连接着主臂左右调整气缸，主臂伸出管均前端连接着支臂，支臂的顶端铰接着扶正手。
作为本发明的进一步改进，所述的主臂伸出管前端与支臂铰接，支臂与主臂伸出管之间均连接着纵向折叠气缸。
作为本发明的进一步改进，所述的扶正手与支臂之间均设有缓冲器。
作为本发明的进一步改进，所述的主臂推出气缸的尾部均连接着前后调整电机Ⅰ，前后调整电机Ⅰ与所在一侧的主臂套管固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述的主臂左右调整气缸的尾端均连接着前后调整电机Ⅱ，前后调整电机Ⅱ与所在一侧井架的后部铰接。
作为本发明的进一步改进，所述的主臂左右调整气缸、主臂推出气缸、纵向折叠气缸、前后调整电机Ⅰ和前后调整电机Ⅱ 均与配电配气控制箱线路控制连接。
作为本发明的进一步改进，所述的支臂与所在侧的固定支架之间均连接着防脱安全绳。
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，克服了在作业中吊钩及油管的摆动，作业机与井口的不对中及吊钩、油管与井口的偏差，人工扶正油管的安全性差，油管丝扣易损伤，作业时间延长员工劳动强度大等缺陷。同时不但快速把摆动中的油管平稳扶正，并能对油管与井口上的偏差进行对中调整，具有提高工作效率，安全可靠性高，不易损伤油管丝扣，操作快捷轻便等诸多优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明局部侧视结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3和附图4对本发明的修井作业机油管自动扶正装置。
实施例1
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架1、固定支架2、主臂套管3、主臂伸出管4、主臂左右调整气缸5和扶正手6构成，井架1两侧的前部均固定着固定支架2，两个主臂套管3前端分别与固定支架2相铰接，主臂套管3内均套装着主臂伸出管4，所述的主臂伸出管4前部与主臂套管3之间均设有主臂推出气缸7，主臂套管3与井架1两侧的后部与所在侧的主臂套管3之间均铰接连接着主臂左右调整气缸5，主臂伸出管4均前端连接着支臂8，支臂8的顶端铰接着扶正手6。
实施例2
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架1、固定支架2、主臂套管3、主臂伸出管4、主臂左右调整气缸5和扶正手6构成，井架1两侧的前部均固定着固定支架2，两个主臂套管3前端分别与固定支架2相铰接，主臂套管3内均套装着主臂伸出管4，所述的主臂伸出管4前部与主臂套管3之间均设有主臂推出气缸7，主臂套管3与井架1两侧的后部与所在侧的主臂套管3之间均铰接连接着主臂左右调整气缸5，主臂伸出管4均前端连接着支臂8，支臂8的顶端铰接着扶正手6。主臂伸出管4前端与支臂8铰接，支臂8与主臂伸出管4之间均连接着纵向折叠气缸9。所述的扶正手6与支臂8之间均设有缓冲器10。
实施例3
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架1、固定支架2、主臂套管3、主臂伸出管4、主臂左右调整气缸5和扶正手6构成，井架1两侧的前部均固定着固定支架2，固定支架2上分别铰接着主臂套管3前端，主臂套管3内均套装着主臂伸出管4，所述的主臂伸出管4前部与主臂套管3之间均设有主臂推出气缸7，主臂套管3与井架1两侧的后部与所在侧的主臂套管3之间均铰接连接着主臂左右调整气缸5，主臂伸出管4均前端连接着支臂8，支臂8的顶端铰接着扶正手6。所述的主臂伸出管4前端与支臂8铰接，支臂8与主臂伸出管4之间均连接着纵向折叠气缸9。所述的扶正手6与支臂8之间均设有缓冲器10。所述的主臂推出气缸7的尾部均连接着前后调整电机Ⅰ11，前后调整电机Ⅰ11与所在一侧的主臂套管3固定连接。所述的主臂左右调整气缸5的尾端均连接着前后调整电机Ⅱ12，前后调整电机Ⅱ12与所在一侧井架1的后部铰接。所述的主臂左右调整气缸5、主臂推出气缸7、纵向折叠气缸9、前后调整电机Ⅰ11和前后调整电机Ⅱ12 均与配电配气控制箱13线路控制连接。所述的支臂8与所在侧的固定支架2之间均连接着防脱安全绳14，以支臂8与主臂伸出管4内方管的连接活结脱落。
使用时将本发明的本发明的修井作业机油管自动扶正装置安装在修井作业机井架中部，可伸缩、折叠双臂拥抱式自动扶正油管。主臂套管3采用方形套管方式，外方管以可旋轴方式固定在槽型的固定支架2内，以45-60度横向在槽型固定架以运动。内套方管（即主臂伸出管4）比方形套管（即主臂套管3）长出部分设有一个支架与主臂推出气缸7连接。主臂推出气缸7尾部与主臂调整装置（即前后调整电机Ⅰ11）连接。其主臂调整装置以横向轴式与方形套管（即主臂套管3）连接，内套方管在气缸的推动下以达到伸缩的目的。
内套方管（即主臂伸出管4）以横轴向连接着支臂8，纵向折叠气缸9后端与内套方管（即主臂伸出管4）前端连接，纵向折叠气缸9的气缸输出轴与支臂8前端连接，支臂8在纵向折叠气缸9的带动下以90-95角度折叠或伸直。注：因井架的宽度大，井架1立起时有前端12-18度角，造成油管与井架的距离80-100公分，所以双臂需要一定的长度，如果伸出部分不折叠，当井下收回时，支臂会高出井架平面70公分，造成车体超高，所以必须折回。支臂8前端，以横轴向设置一个用钢板割成的月牙型的扶正手6，钢板的两侧镶有比钢板外形大3-7毫米的尼龙板，当扶正手6去拥抱油管时，不易撞出火花，起到防爆作用。扶正手6的下弧形外端，设有一个缓冲器10，并与支臂8链接，当扶正手6拥抱油管受到撞击时，起到吸收冲击时的重量，使油管马上稳定下来的作用。
主臂推出气缸7与主臂左右调整气缸5相连接，配电配气控制箱13固定在井架1后侧，前后调整电机Ⅱ12与配电配气控制箱13底座轴相连接，当主臂推出气缸7伸出后，推动主臂套管3内的主臂伸出管4向外伸出，使左右两扶正手6拥抱油管。
主臂左右调整气缸5后端与设有前后调整电机Ⅱ12，根据油管与井口的偏差距离，伸出或缩回，调整油管的左右偏差，调整范围为12-18公分。主臂推出气缸7后端设有前后调整电机Ⅰ11，根据油管与井口的前后偏差，伸出或缩回来调整油管与井口的前后偏差。
配电配气控制箱13内设有弱电控制板1块，气动开关3个，主进气阀1个；作业机操作室内设有电脑主控盒1个，调整机构控制组合按钮1个，脚踏电控供气开关1个，油管偏差调整显示屏1个；在扶正手装置总体的井架上方设有一个摄像头，为操作员可在操作室内可视油管的的偏差调整扶正手；调整装置所用电机及电磁开关均采用24V直流安全电压，所有铺设的电源线均采用防爆铁管保护。
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，包括与井架连接该装置的固定支架、主臂伸出套管、主臂推出前后调整机构、主臂推出气缸、副支臂、副支臂折叠气缸、扶正手、扶正手缓冲器、主臂左右调整机构、推动主臂气缸、配电配气控制箱、电脑主控盒、分电脑保控盒、调整机构控制组合按钮，电控脚踏总开关、摄像头、可视屏幕。采取能伸缩、折叠、双臂拥抱式油管自动扶正装置。操作室内设有电脑主控盒，调整机构控制组合开关，可视屛幕及电控脚踏总开关，是设置在扶正装置上方的井架上。
如侧视图4、图3和图2所示，本发明的修井作业机油管自动扶正装置整体，可以安装在移动作业机放入吊车上，设计的支臂8整体包括前端的扶正手6及纵向折叠气缸9组成。根据用户要求，当井下放置于车体平行时，井架1上部物体不得超出20厘米，而支臂8总长70-75厘米，如果不折叠会超出井架1上平面50-55公分，即使不超高，在作业起吊油管15时，吊车16会左右摆动，会撞击扶正手6，所以设计支臂8进行折叠降低高度。形成85-90度角平行状态，折叠汽缸轴处于缩回状态。
Claims (6)
1.修井作业机油管自动扶正装置，是由井架（1）、固定支架（2）、主臂套管（3）、主臂伸出管（4）、主臂左右调整气缸（5）和扶正手（6）构成，其特征在于井架（1）两侧的前部均固定着固定支架（2），两个主臂套管（3）前端分别与固定支架（2）相铰接，主臂套管（3）内均套装着主臂伸出管（4），主臂套管（3）以可旋轴方式固定在槽型的固定支架（2）内，以45～60度横向在槽型固定支架内运动；所述的主臂伸出管（4）前部与主臂套管（3）之间均设有主臂推出气缸（7），井架（1）两侧的后部与所在侧的主臂套管（3）之间均铰链连接着主臂左右调整气缸（5），主臂伸出管（4）均前端连接着支臂（8），支臂（8）的顶端铰接着扶正手（6）；所述的支臂（8）与主臂伸出管（4）之间均连接着纵向折叠气缸（9），纵向折叠气缸（9）的气缸输出轴与支臂（8）前端连接，支臂（8）在纵向折叠气缸（9）的带动下以90～95角度运动。
2.如权利要求1所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的扶正手（6）与支臂（8）之间均设有缓冲器（10）。
3.如权利要求1所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的主臂推出气缸（7）的尾部均连接着前后调整电机Ⅰ（11），前后调整电机Ⅰ（11）与所在一侧的主臂套管（3）固定连接。
4.如权利要求3所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的主臂左右调整气缸（5）的尾端均连接着前后调整电机Ⅱ（12），前后调整电机Ⅱ（12）与所在一侧井架（1）的后部铰接。
5.如权利要求4所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的主臂左右调整气缸（5）、主臂推出气缸（7）、纵向折叠气缸（9）、前后调整电机Ⅰ（11）和前后调整电机Ⅱ（12） 均与配电配气控制箱（13）线路控制连接。
6.如权利要求1所述的修井作业机油管自动扶正装置，其特征在于所述的支臂（8）与所在侧的固定支架（2）之间均连接着防脱安全绳（14）。
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