CN105569472A - 一种全自动门吸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动门吸，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述电路控制系统和电机相连，所述电机在电路控制系统的控制下，实现正反转运行，从而控制门吸杆的开启和闭合。本发明开创了全自动控制门吸的先河，通过磁感应开启控制电路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了门吸全自动化控制功能，给家庭增添物联网和家庭智能化的新设备，确保门吸伸缩动作的可靠性、准确性和安全性，实现门吸启闭自如。

Description

一种全自动门吸

本发明是申请号为201410279436.9，申请日为2014年06月22日，发明名称为一种全自动门吸的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种门吸，尤其涉及一种全自动门吸。

背景技术

门吸也俗称门碰，也是一种门页打开后吸住定位的装置，以防止风吹或碰触门页而关闭。门吸作为最常见家用小部件，看上去不起眼，但是最影响生活品质的也是这些零部件，市场上的突出于墙体的门吸存在很大的安全隐患。秋季风大，家中的宝宝最喜欢在门边上窜来窜去了，门后的门吸容易磕碰宝宝，造成伤人事件。

日常生活中由于某种需要，要求门一直处于打开的状态，门吸作为一种固定门板的用具广泛地用于家具上，现有技术中，门吸一般都分为两部份，一部分装在门上，一部分装在墙上或地上，通过磁力的作用将门固定住。但现有技术中存在如下缺点：(1)由于这门吸安装时突出于墙体、地面或门板，当行人走过时，会导致意外绊倒现象，尤其是婴幼儿在室内爬行或玩耍时，突起物容易对婴幼儿造成磕碰和伤害，因此，现有的门吸存在极大的危险隐患；(2)门吸大部分安装在门板的下方，在门通过门吸吸合的过程中，往往产生极大的冲击力，而在拉开门的过程中会产生极大的拉力，受力不均匀，对冲击力和拉力的承受力比较小，而且经常如此也容易损坏门及门框；(3)现有门吸由于安装位置具有局限性，门吸安装好后都是突出于门板、墙体或地面，且装饰效果差，影响室内布局的美观，另外，当需要清理室内卫生时，还会妨碍清理工作。

随着社会的进步，门吸在人们生活中应用越来越广泛，但是，市面上门吸种类有限，结构具有局限性，除了在外观上不断进行修饰外，并没有针对内部构造进行具有突破性的创新，且安装普遍突出于墙体、地面或门板。现在，大多数带电路的智能电器都能实现自动控制，但是门吸作为普通家用设备，不具备自动控制功能，据了解，截止目前有人已经研制出手动折叠的门吸和低压电动门吸，没有结构简单、成本低廉和广泛适用的全自动门吸。因此，如何发明一种全自动门吸，在申请号为201410230509.5一种电动折叠门吸和申请号为201410231946.9的一种电动伸缩门吸的基础上，将门吸的机械装置和电路控制有机结合，既能克服现有门吸中存在的上述种种缺陷，同时又能通过电路自动控制门吸伸缩，确保门吸伸缩动作的可靠性、准确性和安全性，实现门吸启闭自如，是本发明要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动门吸，开创了全自动控制门吸的先河，实现了门吸全自动化控制功能，给家庭增添物联网和家庭智能化的新设备，确保门吸开启和闭合的可靠性、准确性和安全性，实现门吸启闭自如，具有安全、简便、可自行操作等特点，同时又具有抗冲击性，且整体美观、制作成本低、安装便捷，适用性广泛。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元。

进一步的，所述全自动伸缩门吸包括低压直流电源、磁感应器、电机、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、伸缩装置和电路控制系统，所述伸缩装置包括螺旋驱动杆、螺旋伸缩套和尼龙滑套，螺旋伸缩套上固定安装限位防滚杆，尼龙滑套上设置限位防滚槽，螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，螺旋伸缩套的外端部设置有限位器F，螺旋伸缩套外部安装尼龙滑套；所述限位防滚槽的两端设置限位器A、限位器B和限位器B’，限位器A设置在螺旋伸缩套伸出点A点，限位器B和限位器B’并排设置在螺旋伸缩套缩回点B点，限位器A、限位器B和限位器B’分别通过限位防滚杆两端的触头控制；齿轮Ⅱ和外壳的连接处设置防震弹簧支架；所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述电路控制系统和电机相连，所述电机和齿轮Ⅰ固定连接，所述齿轮Ⅱ固定在螺旋驱动杆的一端；电机转动带动齿轮Ⅰ旋转，齿轮Ⅰ驱动齿轮Ⅱ旋转，齿轮Ⅱ带动螺旋驱动杆旋转，进而驱动螺旋伸缩套伸缩。

进一步的，所述全自动折叠门吸包括低压直流电源、开关、限位器A、限位器B、限位器B’、电机、转动齿轮Ⅰ、转动齿轮Ⅱ、支撑杆、门吸杆和电路控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮Ⅰ固定连接，所述支撑杆安装在外壳的内壁上，转动齿轮Ⅱ固定在支撑杆上，所述门吸杆固定安装在支撑杆上，限位器F设置在门吸杆的外端部；在闭合后的门吸杆的正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型吸铁石，限位器A设置在转动齿轮Ⅰ的一侧，限位器B和限位器B’并排设置在闭合后的门吸杆正下方，电源通过开关控制电机转动，电机驱动转动齿轮Ⅰ旋转，转动齿轮Ⅰ驱动转动齿轮Ⅱ旋转，从而带动门吸杆摆动。

进一步的，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a；低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，正向输出继电器a输出端连接电机，限位器B’的一端连接正向辅继电器输入端，正向辅继电器输出端连接正向主继电器的控制端，限位器B’的另一端连接磁探头的输入端，磁探头的输出端连接正向辅继电器的控制端。

进一步的，所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；低压直流电源和正向主继电器的输入端连接，正向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和B控制模块的输入端连接，B控制模块的输出端分别和限位器F的一端、延时继电器的输入端、反向输出继电器b的控制端连接，限位器F的另一端和延时继电器的控制端连接，延时继电器的输出端和反向输出继电器b的输入端连接，反向输出继电器b的输出端和电机连接，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

进一步，所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a；低压直流电源和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和限位器B’连接，限位器B’分别和磁探头的输入端、正向辅继电器的输入端连接，磁探头的输出端和正向辅继电器的控制端连接，正向辅继电器的输出端分别和正向主继电器的控制端、正向输出继电器a的输入端连接。

进一步的，所述的控制系统Ⅱ包括低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F和反向输出继电器b；低压直流电源连接正向主继电器的输入端，正向主继电器的输出端连接A控制模块的输入端，A控制模块的输出端分别连接正向输出继电器a的控制端、B控制模块的输入端，B控制模块的输出端分别连接反向主继电器的控制端、延时继电器的输入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延时继电器的控制端，延时继电器的输出端接反向输出继电器b的输入端，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

进一步的，所述的A控制模块包括低压直流电源、A控制主继电器、A控制辅继电器、B控制模块；A控制辅继电器输出端连接A控制主继电器的控制端、A控制辅继电器输入端连接B控制模块的输出端、A控制辅继电器控制端连接限位器A，低压直流电源的一端连接在A控制辅继电器的控制端，另一端连接在限位器A的一端，同时，低压直流电源连接B控制模块的输入端。

进一步的，所述的B控制模块包括低压直流电源、继电器B和限位器B，低压直流电源的一端连接继电器B控制端的一端，继电器B控制端的另一端连接限位器B的一端，限位器B的另一端连接低压直流电源的另一端。

一种全自动电路控制系统，其特征在于，包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a；所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a；所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a。

进一步的，所述低压直流电源和低压直流电源输出端之间设置有保险丝。

进一步的，所述限位防滚杆沿着限位防滚槽滑动。

进一步的，所述螺旋伸缩套为内部中空的圆柱体，内侧设置螺纹。

进一步的，所述尼龙滑套为设有限位防滚槽的内部中空的圆柱体，限位防滚槽沿着圆柱体的高的方向设置。

进一步的，所述电机为低压直流电机。

进一步的，所述电源为低压直流电源。

进一步的，全自动伸缩门吸中所述的A点在限位器A处，如图1所示，所述B点在限位器B处，如图1所示。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过电路控制系统控制电机转动，电机转动带动齿轮旋转，从而驱动门吸杆开启和闭合，将门吸的机械置和电路自动控制系统有机结合，开创了全自动控制门吸的先河，安装在门上的永磁铁和门吸上的磁探头组成磁感应组合单元，通过磁感应开启控制电路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了门吸全自动化控制功能，给家庭增添物联网和家庭智能化的新设备，本发明自动控制门吸设计合理，所有控制过程自动完成，具有安全可靠、方便实用，可自行操作等特点，保证门吸杆到位后门吸杆和门上永磁铁的吸合稳定性。

2、本发明的全自动控制系统选用磁感应器，是诸多感应器件中的最优选择，依靠磁感应探头和永磁铁之间产生的磁场吸力来实现门吸的伸缩，跟光电感应相比，通过磁感应器控制，全自动门吸启闭过程具有感应的稳定性，同时还具有不可视性，抗干扰能力强，保证了门吸使用过程的安全性。

3、本发明的自动控制系统内设置延时继电器，使用者可根据需要设定合适延时时间，同时，门和门吸杆在延时时间内未吸合时，门吸杆在反向运行系统的电路控制下，自动缩回到初始状态，保证了在门吸杆不使用状态下的人身安全。

4、本发明采用了由多个继电器组成的电路控制系统，继电器的应用降低了自动伸缩门吸的成本，占用空间小，整个自动控制电路耗电量极低，节能效果突出，电源和开关之间设置有保险丝，保证了全自动门吸在使用过程中的用电安全性。

5、本发明中螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，该连接方式可承受的抗冲击力和拉伸力非常大；同时，螺旋伸缩套作为门吸杆，在使用过程中，其与墙面垂直，可承受的冲击力和拉伸力非常大，稳定性强，且不容易损坏门及门框。

6、齿轮Ⅱ和外壳的连接处设置防震弹簧支架，使螺旋伸缩套在实际使用中，起到了良好的缓冲作用，进一步提高了全自动门吸的抗冲击力，延长了全自动门吸的使用寿命。

7、本发明提供了一种简单、安全、可靠的电机正反转控制装置，设置三个个限位器，全自动伸缩门吸通过限位防滚杆上的触头进行控制，全自动折叠门吸通过转动齿轮上的触头和门吸杆控制，使装置实现了到位后能自动断电，再次按动开关按钮装置自动反向运行，到位准确。

8、本发明中全自动门吸的螺旋驱动杆在齿轮的驱动下旋转，带动螺旋伸缩套沿着螺旋驱动杆做伸缩运动，在尼龙护套上设置限位防滚槽，在螺旋伸缩套上固定设置限位防滚杆，限位防滚槽和限位防滚杆的共同作用，克服了来自垂直和水平方向的角力，使螺旋伸缩套在限位防滚槽内做直线运动。

9、本发明中全自动伸缩门吸，螺旋伸缩套外部套有尼龙护套，尼龙护套硬度高，对螺旋伸缩套起到固定支撑作用，同时限制螺旋伸缩套沿着尼龙护套内部的轨道运行，起到了滑道作用，螺旋伸缩套在伸缩过程中，螺旋伸缩套和尼龙护套之间的的摩擦力极小，不需要添加润滑油，另外，尼龙护套价格低，降低了设备整体的制作成本，应用前景广阔。

10、本发明设计科学合理，弥补了全自动动门吸行业设备的空白，是一种安全简便、可自行操作的全自动门吸，能够解决现有门吸存在的种种缺陷，门吸在开启状态，门吸杆突出设置在外壳外部，起到固定门的作用，在闭合状态，隐藏在外壳内部，避免了意外绊倒现象，保证了人身安全，不占用空间，保证了室内布局的美观，装饰效果好。

11、本发明的全自动折叠门吸，在闭合后的门吸杆正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型吸铁石，通过微型吸铁石对门吸杆起到固定作用，使门吸杆在开启和闭合的状态下具有稳定性。

12、本发明的全自动门吸具有安装位置的广泛适用性，可安装在门或墙面的任意位置，尤其优先选择安装在门的中心位置或与该位置相对的墙面上，受力最均匀，本发明的门吸整体结构小巧精致，安装便捷，还可以与门锁结合，适用性广阔。

13、本发明的全自动门吸原料来源广泛，大大降低了门吸的制作成本，组装便捷，易于工业化生产，应用范围广阔。

附图说明

图1为全自动伸缩门吸的俯视图。

图2为全自动伸缩门吸的正视图。

图3为全自动伸缩门吸中伸缩装置的剖视图Ⅰ。

图4为全自动伸缩门吸中伸缩装置的剖视图Ⅱ。

图5为全自动伸缩门吸中伸缩装置的俯视图。

图6为全自动折叠门吸中门吸杆闭合状态的俯视图。

图7为全自动折叠门吸中门吸杆开启状态的俯视图。

图8为全自动门吸中电路控制系统的电路原理图。

其中，1、限位器F；2、螺旋伸缩套；3、限位器A；4、尼龙滑套；5、限位防滚杆；6、限位器B；7、限位器B’；8、螺旋驱动杆；9、齿轮Ⅱ；10、防震弹簧支架；11、外壳；12、齿轮Ⅰ；13、电路控制系统的继电器组件；14、电机；15、延时继电器；16、磁探头；17、限位防滚槽；18、外壳；19、门吸杆；20、电路控制系统的继电器组件；21、延时继电器；22、磁探头；23、电机；24、限位器A；25、转动齿轮Ⅱ；26、转动齿轮Ⅰ；27、支撑杆；28、微型吸铁石；29、限位器B；30、限位器B’；31、微型吸铁石；32、限位器F。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

一种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元。

在实际使用过程中，门吸可以安装在门上或墙体的任意位置，门吸上的磁探头和安装在门上的永磁铁组成磁感应组合单元，通过通过磁感应开启控制电路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了门吸全自动化控制功能。

一种全自动伸缩门吸，其特征在于，包括低压直流电源、磁感应器、电机、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、伸缩装置和电路控制系统，所述伸缩装置包括螺旋驱动杆、螺旋伸缩套和尼龙滑套，螺旋驱动杆设置在外壳的内壁上，螺旋驱动杆为实心杆，采用钢铁材质，外表面上设置外螺纹，所述螺旋伸缩套为内部中空的圆柱体，采用钢铁材质，内侧设置内螺纹，螺旋伸缩套上固定安装限位防滚杆，尼龙滑套上设置限位防滚槽，螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，螺旋伸缩套的外端部设置有限位器F，螺旋伸缩套外部安装尼龙滑套；所述限位防滚槽的两端设置限位器A、限位器B和限位器B’，限位器A设置在螺旋伸缩套伸出点A点，限位器B和限位器B’并排设置在螺旋伸缩套缩回点B点，限位器A、限位器B和限位器B’分别通过限位防滚杆两端的触头控制；齿轮Ⅱ和外壳的连接处设置防震弹簧支架，防震弹簧支架和外壳之间留有空隙；所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述低压直流电源通过磁感应器和低压直流电机相连，所述低压直流电机通过转轴和齿轮Ⅰ固定连接，所述齿轮Ⅱ固定在螺旋驱动杆的一端；低压直流电机转动带动齿轮Ⅰ旋转，齿轮Ⅰ驱动齿轮Ⅱ旋转，齿轮Ⅱ带动螺旋驱动杆旋转，进而驱动螺旋伸缩套沿着螺旋驱动杆做伸缩运动，螺旋伸缩套上的限位防滚杆沿着限位防滚槽滑动，限位防滚杆和限位防滚槽的共同作用，克服了来自垂直和水平方向的角力，使螺旋伸缩套沿着尼龙滑套内部的轨道运行，同时带动限位防滚杆在限位防滚槽内做直线运动，在伸缩运动的过程中，螺旋伸缩套和尼龙滑套之间的的摩擦力极小，不需要添加润滑油。

一种全自动折叠门吸，其特征在于，包括低压直流电源、开关、限位器A、限位器B、限位器B’、电机、转动齿轮Ⅰ、转动齿轮Ⅱ、支撑杆、门吸杆和电路控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮Ⅰ固定连接，所述支撑杆安装在外壳的内壁上，转动齿轮Ⅱ固定在支撑杆上，所述门吸杆固定安装在支撑杆上，限位器F设置在门吸杆的外端部；在闭合后的门吸杆的正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型吸铁石，限位器A设置在转动齿轮Ⅰ的一侧，转动齿轮Ⅰ上设置用于控制限位器A的触头，限位器B和限位器B’并排设置在闭合后的门吸杆正下方，门吸杆在开启的过程中通过触头触碰限位器B和限位器B’，电源通过开关控制电机转动，电机驱动转动齿轮Ⅰ旋转，转动齿轮Ⅰ驱动转动齿轮Ⅱ旋转，从而带动门吸杆摆动。

进一步的，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a；低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，正向输出继电器a输出端连接电机，限位器B’的一端连接正向辅继电器输入端，正向辅继电器输出端连接正向主继电器的控制端，限位器B’的另一端连接磁探头的输入端，磁探头的输出端连接正向辅继电器的控制端。

正向运行系统的具体运行过程：低压直流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动电机正向运转，电机驱动齿轮运转，从而控制门吸杆伸出到A点，正向电路全部关闭，反向电路打开。

进一步的，所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；低压直流电源和正向主继电器的输入端连接，正向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和B控制模块的输入端连接，B控制模块的输出端分别和限位器F的一端、延时继电器的输入端、反向输出继电器b的控制端连接，限位器F的另一端和延时继电器的控制端连接，延时继电器的输出端和反向输出继电器b的输入端连接，反向输出继电器b的输出端和电机连接，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

反向运行系统的具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、限位器F处于常闭状态、延时继电器开通，当限位器F断开，反向电路全部断开，此时，门吸杆和永磁铁处于稳定的吸合状态，当门吸杆和永磁铁分离时，限位器F闭合，反向电路开通，经过t(s)，延时继电器输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱动电机反向运转，电机驱动齿轮运转，从而控制门吸杆从A点缩回到B点，反向电路全部关闭，正向电路打开。

反向运行系统的特殊具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、限位器F处于常闭状态、延时继电器开通，经过t(s)，延时继电器输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱动电机反向运转，电机驱动齿轮运转，从而控制门吸杆从A点缩回到B点，反向电路全部关闭，正向电路打开。(保证人身安全)

进一步的，所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a；低压直流电源和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和限位器B’连接，限位器B’分别和磁探头的输入端、正向辅继电器的输入端连接，磁探头的输出端和正向辅继电器的控制端连接，正向辅继电器的输出端分别和正向主继电器的控制端、正向输出继电器a的输入端连接。

控制系统Ⅰ的具体运行过程：低压直流电源开通，反向主继电器处于常闭状态，电路开通，A控制模块处于常闭状态，电路开通，限位器B’闭合，磁探头等待接收磁感应信号，正向输出继电器a处于开通状态(扩限位器B‘的功能)。

进一步的，所述的控制系统Ⅱ包括低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F和反向输出继电器b；低压直流电源连接正向主继电器的输入端，正向主继电器的输出端连接A控制模块的输入端，A控制模块的输出端分别连接正向输出继电器a的控制端、B控制模块的输入端，B控制模块的输出端分别连接反向主继电器的控制端、延时继电器的输入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延时继电器的控制端，延时继电器的输出端接反向输出继电器b的输入端，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

控制系统Ⅱ的具体运行过程为：低压直流电源开通，正向主继电器处于常闭状态，电路导通，A控制模块和B控制模块均处于常闭状态，电路开通，限位器F处于常闭通电状态，反向输出继电器b处于开通状态。

进一步的，所述的A控制模块包括低压直流电源、A控制主继电器、A控制辅继电器、B控制模块；A控制辅继电器输出端连接A控制主继电器的控制端、A控制辅继电器输入端连接B控制模块的输出端、A控制辅继电器控制端连接限位器A，低压直流电源的一端连接在A控制辅继电器的控制端，另一端连接在限位器A的一端，同时，低压直流电源连接B控制模块的输入端。

进一步的，所述的B控制模块包括低压直流电源、继电器B和限位器B，低压直流电源的一端连接继电器B控制端的一端，继电器B控制端的另一端连接限位器B的一端，限位器B的另一端连接低压直流电源的另一端。

实施例1

一种全自动伸缩门吸的具体运行过程如下：

本发明的电路运行系统中，正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头16、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a；具体运行过程：当开门时，门上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头16接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机14正向运转，低压直流电机14转动带动齿轮Ⅰ12旋转，齿轮Ⅰ12驱动齿轮Ⅱ9旋转，齿轮Ⅱ9带动螺旋驱动杆8旋转，进而,驱动螺旋伸缩套2沿着螺旋驱动杆8做伸缩运动，螺旋伸缩套2(即门吸杆)从初始状态的B点伸出到A点(如图1所示)，螺旋伸缩套2上的限位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位防滚槽17滑动，限位防滚杆5触碰3限位器A，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时，具备了门上的永磁铁和门吸杆吸合的条件。

本发明的电路运行系统中，反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、1限位器F、延时继电器15和反向输出继电器；具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、1限位器F处于常闭状态、延时继电器15开通，当永磁铁触碰门吸杆上的1限位器F的开关，使1限位器F打开，电路断开，反向电路全部断开，此时，门吸杆和永磁铁处于稳定的吸合状态。

当关门时，门上的永磁铁和门吸杆开始分离，当永磁铁离开门吸杆上的限位器开关时，致使1限位器F关闭，接通反向电路，延时继电器15经过t(s)后，延时继电器15输出电流，反向输出继电器输出电流，驱动低压直流电机14反向运转，低压直流电机14转动带动齿轮Ⅰ12旋转，齿轮Ⅰ12驱动齿轮Ⅱ9旋转，齿轮Ⅱ9带动螺旋驱动杆8旋转，进而驱动螺旋伸缩套2沿着螺旋驱动杆8做缩回运动，螺旋伸缩套2(即门吸杆)从完全伸出状态的A点回缩到B点，螺旋伸缩套2上的限位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位防滚槽17滑动，限位防滚杆5触碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B从常闭状态变为常开状态，使7限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向电路打开。

全自动伸缩门吸在具体运行中的一种特殊状态为：当开门时，门上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头16接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机14正向运转，低压直流电机14转动带动齿轮Ⅰ12旋转，齿轮Ⅰ12驱动齿轮Ⅱ9旋转，齿轮Ⅱ9带动螺旋驱动杆8旋转，进而驱动螺旋伸缩套2沿着螺旋驱动杆8伸出，螺旋伸缩套2(即门吸杆)从初始状态的B点伸出到A点，(如图1所示)，螺旋伸缩套2上的限位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位防滚槽17滑动，限位防滚杆5触碰3限位器A，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时，具备了门上的永磁铁和门吸杆吸合的条件，但是，若人为控制门上的永磁铁和门吸杆未吸合，反向电路中的低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、1限位器F处于常闭状态、延时继电器15开通，经过t(s)，延时继电器15输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱动低压直流电机14反向运转，低压直流电机14驱动齿轮运转，从而控制门吸杆从A点缩回到B点，螺旋伸缩套2上的限位防滚杆5沿着尼龙滑套4的限位防滚槽17滑动，限位防滚杆5触碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B从常闭状态变为常开状态，使7限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向电路打开，保证了门吸不使用状态下的隐蔽性，保障了人身安全。

实施例2

一种全自动折叠门吸的具体运行过程如下：

本发明的电路运行系统中，正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头22、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a；具体运行过程：当开门时，门上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头22接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机23正向运转，电机23驱动转动齿轮Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动齿轮Ⅱ25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从水平状态旋转到垂直状态，设置在转动齿轮Ⅰ26上用于控制24限位器A的触头触碰24限位器A，使24限位器A从常闭状态变为常开状态，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时微型吸铁石28通过磁力固定门吸杆19，具备了门上的永磁铁和门吸杆19吸合的条件。

本发明的电路运行系统中，反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、32限位器F、延时继电器21和反向输出继电器；具体运行过程为：低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、32限位器F处于常闭状态、延时继电器21开通，当永磁铁触碰门吸杆19上的32限位器F的开关，使32限位器F打开，电路断开，反向电路全部断开，此时，门吸杆19和永磁铁处于稳定的吸合状态。

当关门时，门上的永磁铁和门吸杆19开始分离，当永磁铁离开门吸杆19上的限位器开关时，致使32限位器F关闭，接通反向电路，延时继电器21经过t(s)后，延时继电器21输出电流，反向输出继电器输出电流，驱动低压直流电机23反向运转，电机23驱动转动齿轮Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动齿轮Ⅱ25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从垂直状态旋转到水平状态，门吸杆19触碰29限位器B和30限位器B’，使29限位器B从常闭状态变为常开状态，使30限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向电路打开，同时，闭合后的门吸杆19的正下方设置微型吸铁石31，微型吸铁石31通过磁力固定门吸杆19，门吸杆19水平设置在外壳1的内部，此时，即闭合了全自动折叠门吸。

一种全自动折叠门吸在具体运行过程中的一种特殊状态为：当开门时，门上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头22接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机23正向运转，电机23驱动转动齿轮Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动齿轮Ⅱ25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从水平状态旋转到垂直状态，设置在转动齿轮Ⅰ26上用于控制24限位器A的触头触碰24限位器A，使24限位器A从常闭状态变为常开状态，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时微型吸铁石28通过磁力固定门吸杆19，具备了门上的永磁铁和门吸杆19吸合的条件，但是，若人为控制门上的永磁铁和门吸杆19未吸合，反向电路中的低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、32限位器F处于常闭状态、延时继电器21开通，经过t(s)，延时继电器21输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱动低压直流电机23反向运转，电机23驱动转动齿轮Ⅰ26旋转，转动齿轮Ⅰ26驱动转动齿轮Ⅱ25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从垂直状态旋转到水平状态，门吸杆19触碰29限位器B和30限位器B’，使29限位器B从常闭状态变为常开状态，使30限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向电路打开，同时，闭合后的门吸杆19的正下方设置微型吸铁石31，微型吸铁石31通过磁力固定门吸杆19，门吸杆19水平设置在外壳1的内部，此时，即闭合了全自动折叠门吸，保证了门吸不使用状态下的隐蔽性，保障了人身安全。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮Ⅰ固定连接，转动齿轮Ⅱ固定在支撑杆上，所述门吸杆固定安装在支撑杆上，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元。

2.根据权利要求1所述的全自动门吸，其特征在于，包括低压直流电源、开关、限位器A、限位器B、限位器B’、电机、转动齿轮Ⅰ、转动齿轮Ⅱ、支撑杆、门吸杆和电路控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述支撑杆安装在外壳的内壁上，限位器F设置在门吸杆的外端部；电源通过开关控制电机转动，电机驱动转动齿轮Ⅰ旋转，转动齿轮Ⅰ驱动转动齿轮Ⅱ旋转，从而带动门吸杆摆动。

3.根据权利要求2所述的全自动门吸，其特征在于，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a；低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，正向输出继电器a输出端连接电机，限位器B’的一端连接正向辅继电器输入端，正向辅继电器输出端连接正向主继电器的控制端，限位器B’的另一端连接磁探头的输入端，磁探头的输出端连接正向辅继电器的控制端。

4.根据权利要求2所述的全自动门吸，其特征在于，所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b；低压直流电源和正向主继电器的输入端连接，正向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和B控制模块的输入端连接，B控制模块的输出端分别和限位器F的一端、延时继电器的输入端、反向输出继电器b的控制端连接，限位器F的另一端和延时继电器的控制端连接，延时继电器的输出端和反向输出继电器b的输入端连接，反向输出继电器b的输出端和电机连接，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

5.根据权利要求2或3所述的全自动门吸，其特征在于，所述的控制系统Ⅰ包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a；低压直流电源和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和限位器B’连接，限位器B’分别和磁探头的输入端、正向辅继电器的输入端连接，磁探头的输出端和正向辅继电器的控制端连接，正向辅继电器的输出端分别和正向主继电器的控制端、正向输出继电器a的输入端连接。

6.根据权利要求2或3所述的全自动门吸，其特征在于，所述的控制系统Ⅱ包括低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F和反向输出继电器b；低压直流电源连接正向主继电器的输入端，正向主继电器的输出端连接A控制模块的输入端，A控制模块的输出端分别连接正向输出继电器a的控制端、B控制模块的输入端，B控制模块的输出端分别连接反向主继电器的控制端、延时继电器的输入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延时继电器的控制端，延时继电器的输出端接反向输出继电器b的输入端，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。

7.根据权利要求6中所述的全自动门吸，其特征在于，所述的A控制模块包括低压直流电源、A控制主继电器、A控制辅继电器、B控制模块；A控制辅继电器输出端连接A控制主继电器的控制端、A控制辅继电器输入端连接B控制模块的输出端、A控制辅继电器控制端连接限位器A，低压直流电源的一端连接在A控制辅继电器的控制端，另一端连接在限位器A的一端，同时，低压直流电源连接B控制模块的输入端。

8.根据权利要求7中所述的全自动门吸，其特征在于，所述的B控制模块包括低压直流电源、继电器B和限位器B，低压直流电源的一端连接继电器B控制端的一端，继电器B控制端的另一端连接限位器B的一端，限位器B的另一端连接低压直流电源的另一端。