CN105568798A - 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法 - Google Patents
有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105568798A CN105568798A CN201610012726.6A CN201610012726A CN105568798A CN 105568798 A CN105568798 A CN 105568798A CN 201610012726 A CN201610012726 A CN 201610012726A CN 105568798 A CN105568798 A CN 105568798A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeper
- ballast track
- rail
- video sensor
- label layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/12—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring movement of the track or of the components thereof under rolling loads, e.g. depression of sleepers, increase of gauge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,它包括视频传感器和后台服务器,其中,有砟轨道的梁缝边缘处轨枕顶面沿梁缝边缘处轨枕的长度方向均匀涂覆有多个标识层,有砟轨道的抬轨装置轨枕顶面沿抬轨装置轨枕的长度方向也均匀涂覆有多个标识层,所述频传感器设置在抬轨装置轨枕的外侧,视频传感器的镜头面向各个标识层,所述视频传感器的视频信号通信端连接后台服务器的视频信号通信端。本发明提出的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置属于非接触式测量方式,不影响钢轨伸缩调节器的正常使用,能够在非天窗时间对钢轨伸缩调节器区轨枕状态进行实时监测,保证线路运营安全。
Description
技术领域
本发明涉及铁路轨道监测技术领域,具体地指一种有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法。
背景技术
近年来,随着我国客运专线建设的发展,为满足各种复杂地域环境的需要,不可避免会出现大跨度钢桁梁,为满足无缝线路的要求,需要设置钢轨伸缩调节器。
我国大跨度钢桥铺设钢轨伸缩调节器,在运营过程中调节器基本轨随着气温变化自由伸缩,当左右股钢轨扣件阻力相差较大时,就会产生左右股钢轨伸缩不同步,轨排成平行四边形的病害。
目前,我国对于钢轨伸缩调节器病害的检测,主要采用人工检测和轨检车的动态检测方法。人工检测测量精度差,效率低,轨检车动态检测虽然精度较高,但周期较长,同时很难直接发现轨排歪斜的病害。并且在非天窗时间,人工检测、轨检车动态检测均无法实时掌握钢轨伸缩调节器状态,病害一旦发生难以及时发现,从而直接影响到线路运营安全。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法,该结构和方法可以在保证列车安全运行的前提下长期实时地对钢轨伸缩调节器区的轨枕状态进行监测。
为实现此目的,本发明所设计的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,它包括视频传感器和后台服务器,其中,有砟轨道的梁缝边缘处轨枕顶面沿梁缝边缘处轨枕的长度方向均匀涂覆有多个标识层,有砟轨道的抬轨装置轨枕顶面沿抬轨装置轨枕的长度方向也均匀涂覆有多个标识层,所述视频传感器设置在抬轨装置轨枕的外侧,视频传感器的镜头面向各个标识层,所述视频传感器的视频信号通信端连接后台服务器的视频信号通信端。
一种有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测方法,其特征在于,它包括如下步骤:
步骤1:在待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕顶面沿梁缝边缘处轨枕的长度方向均匀涂覆多个标识层,有砟轨道的抬轨装置轨枕顶面沿抬轨装置轨枕的长度方向也均匀涂覆多个标识层,然后通过支架在抬轨装置轨枕外侧的线缆槽盖板上安装视频传感器;
步骤2:视频传感器对待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕和抬轨装置轨枕涂覆的标识层进行实时拍照,视频传感器每个时刻的拍照图案为待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕和抬轨装置轨枕的轮廓图;
步骤3:视频传感器将每个时刻的待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕和抬轨装置轨枕的轮廓图传输给后台服务器,后台服务器利用图像识别技术识别待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕和抬轨装置轨枕的轮廓图的变形形态,实现有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜变形监测。
本发明的有益效果:
1.本发明提出的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法属于非接触式测量方式,不影响钢轨伸缩调节器的正常使用,能够在非天窗时间对钢轨伸缩调节器区轨枕状态进行实时监测,保证线路运营安全;
2.本发明为工务部门针对钢轨伸缩调节器区轨枕的养护维修提供了参考;
3.本发明的设备安装简便,工期较短,成本较低,具有高的商业推广和应用前景。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为本发明侧视结构示意图;
图3为本发明中待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕和抬轨装置轨枕的轮廓图;
其中,1—视频传感器、2—后台服务器、3—梁缝边缘处轨枕、4—标识层、5—光源、6—线缆槽盖板、7—抬轨装置轨枕、8—支架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明:
如图1~3所示有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:它包括视频传感器1和后台服务器2,其中,有砟轨道的梁缝边缘处轨枕3顶面沿梁缝边缘处轨枕3的长度方向均匀涂覆有多个标识层4,有砟轨道的抬轨装置轨枕7顶面沿抬轨装置轨枕7的长度方向也均匀涂覆有多个标识层4,所述视频传感器1设置在抬轨装置轨枕7的外侧,视频传感器1的镜头面向各个标识层4,所述视频传感器1的视频信号通信端连接后台服务器2的视频信号通信端。
上述技术方案中,所述视频传感器1上安装有光源5,所述光源5面向标识层4照射。这样既能方便对有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕的夜间监测,又保证了列车的安全运行。
上述技术方案中,所述梁缝边缘处轨枕3上相邻的两个标识层4的间距相等,所述抬轨装置轨枕7上相邻的两个标识层4的间距相等。所述梁缝边缘处轨枕3上设有五个标识层4,所述抬轨装置轨枕7上设有三个标识层4。这样设计就算钢轨遮挡了某几个标识层4,视频传感器1依然能拍摄到梁缝边缘处轨枕3和抬轨装置轨枕7的轮廓图,提高了本发明的可靠性。
上述技术方案中,所述梁缝边缘处轨枕3上相邻的两个标识层4的间距为0.5m,所述抬轨装置轨枕7上相邻的两个标识层4的间距为0.5m。该间距为方便视频传感器1识别的最佳间距。
上述技术方案中,所述视频传感器1位于桥梁栏杆内侧与线路限界之间。所述视频传感器1安装在桥梁栏杆内侧与线路限界之间的线缆槽盖板6上。
上述技术方案中,所述标识层4为反光涂料层。该反光涂料层与光源5配套,反光涂料层在光源5的照射下能反光,保证了视频传感器1对其的清晰成像。
上述技术方案中,它还包括支架8,所述视频传感器1通过支架8安装在线缆槽盖板6上,所述支架8的高度为2.8~3.5m。支架8与抬轨装置轨枕7之间的距离范围为1.5~20m。如果小于该距离,视频传感器1会影响到列车的安全运行,如果大于该距离图像识别的准确性无法得到保证。
上述技术方案中,所述梁缝边缘处轨枕3有2个,抬轨装置轨枕7有1~2个,抬轨装置轨枕7位于两个梁缝边缘处轨枕3之间。本发明中有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕的变形为歪斜变形,本发明设置的上述标识层4能准确的反应出砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕的歪斜变形。
一种有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测方法,该方法包括如下步骤:
步骤1:在待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕3顶面沿梁缝边缘处轨枕3的长度方向均匀涂覆多个标识层4,有砟轨道的抬轨装置轨枕7顶面沿抬轨装置轨枕7的长度方向也均匀涂覆多个标识层4,然后通过支架8在抬轨装置轨枕7外侧的线缆槽盖板6上安装视频传感器1;
步骤2:视频传感器1对待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕3和抬轨装置轨枕7涂覆的标识层4进行实时拍照,视频传感器1每个时刻的拍照图案为待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕3和抬轨装置轨枕7的轮廓图;
步骤3:视频传感器1将每个时刻的待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕3和抬轨装置轨枕7的轮廓图传输给后台服务器2,后台服务器2利用图像识别技术识别待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕3和抬轨装置轨枕7的轮廓图的变形形态,实现有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜变形监测。
上述技术方案中,所述视频传感器1与后台服务器2之间通过无线通信连接。不会对列车的安全运行造成影响。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:它包括视频传感器(1)和后台服务器(2),其中,有砟轨道的梁缝边缘处轨枕(3)顶面沿梁缝边缘处轨枕(3)的长度方向均匀涂覆有多个标识层(4),有砟轨道的抬轨装置轨枕(7)顶面沿抬轨装置轨枕(7)的长度方向也均匀涂覆有多个标识层(4),所述视频传感器(1)设置在抬轨装置轨枕(7)的外侧,视频传感器(1)的镜头面向各个标识层(4),所述视频传感器(1)的视频信号通信端连接后台服务器(2)的视频信号通信端。
2.根据权利要求1所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:所述视频传感器(1)上安装有光源(5),所述光源(5)面向标识层(4)照射。
3.根据权利要求1所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:所述梁缝边缘处轨枕(3)上相邻的两个标识层(4)的间距相等,所述抬轨装置轨枕(7)上相邻的两个标识层(4)的间距相等;
所述梁缝边缘处轨枕(3)上设有五个标识层(4),所述抬轨装置轨枕(7)上设有三个标识层(4)。
4.根据权利要求3所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:所述梁缝边缘处轨枕(3)上相邻的两个标识层(4)的间距为0.5m,所述抬轨装置轨枕(7)上相邻的两个标识层(4)的间距为0.5m。
5.根据权利要求1所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:所述视频传感器(1)位于桥梁栏杆内侧与线路限界之间。
6.根据权利要求5所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:所述视频传感器(1)安装在桥梁栏杆内侧与线路限界之间的线缆槽盖板(6)上。
7.根据权利要求1所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:所述标识层(4)为反光涂料层。
8.根据权利要求6所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置,其特征在于:它还包括支架(8),所述视频传感器(1)通过支架(8)安装在线缆槽盖板(6)上,所述支架(8)的高度为2.8~3.5m,支架(8)与抬轨装置轨枕(7)之间的距离范围为1.5~20m。
9.一种有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测方法,其特征在于,它包括如下步骤:
步骤1:在待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕(3)顶面沿梁缝边缘处轨枕(3)的长度方向均匀涂覆多个标识层(4),有砟轨道的抬轨装置轨枕(7)顶面沿抬轨装置轨枕(7)的长度方向也均匀涂覆多个标识层(4),然后通过支架(8)在抬轨装置轨枕(7)外侧的线缆槽盖板(6)上安装视频传感器(1);
步骤2:视频传感器(1)对待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕(3)和抬轨装置轨枕(7)涂覆的标识层(4)进行实时拍照,视频传感器(1)每个时刻的拍照图案为待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕(3)和抬轨装置轨枕(7)的轮廓图;
步骤3:视频传感器(1)将每个时刻的待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕(3)和抬轨装置轨枕(7)的轮廓图传输给后台服务器(2),后台服务器(2)利用图像识别技术识别待测有砟轨道的梁缝边缘处轨枕(3)和抬轨装置轨枕(7)的轮廓图的变形形态,实现有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜变形监测。
10.根据权利要求9所述的有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测方法,其特征在于:所述视频传感器(1)与后台服务器(2)之间通过无线通信连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610012726.6A CN105568798B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610012726.6A CN105568798B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105568798A true CN105568798A (zh) | 2016-05-11 |
CN105568798B CN105568798B (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=55879388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610012726.6A Active CN105568798B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105568798B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109238374A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-18 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | 大跨度铁路钢桥梁端伸缩装置的智能监测体系 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4412241C1 (de) * | 1994-04-05 | 1995-08-24 | Deutsche Bahn Ag | Bettungsreinigungsmaschine mit einer elektronischen Einrichtung zur Messung, Anzeige und Registrierung der Ablagehöhe des Gleises |
RU2234565C1 (ru) * | 2003-07-30 | 2004-08-20 | Закрытое акционерное общество "Тулажелдормаш" | Путевая щебнеочистительная машина |
CN103486935A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 隔而固(青岛)振动控制有限公司 | 一种高度变化测量记录装置及应用 |
CN104742918A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-01 | 株洲时代电子技术有限公司 | 双动力源地铁电传动钢轨打磨车及其动力切换方法 |
CN204509910U (zh) * | 2015-02-13 | 2015-07-29 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 一种用于高速铁路精密测量的全站仪测量小车 |
CN204780491U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-18 | 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 | 一种移动式钢轨铣削车的精铣装置 |
CN205347908U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-29 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置 |
-
2016
- 2016-01-08 CN CN201610012726.6A patent/CN105568798B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4412241C1 (de) * | 1994-04-05 | 1995-08-24 | Deutsche Bahn Ag | Bettungsreinigungsmaschine mit einer elektronischen Einrichtung zur Messung, Anzeige und Registrierung der Ablagehöhe des Gleises |
RU2234565C1 (ru) * | 2003-07-30 | 2004-08-20 | Закрытое акционерное общество "Тулажелдормаш" | Путевая щебнеочистительная машина |
CN103486935A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-01 | 隔而固(青岛)振动控制有限公司 | 一种高度变化测量记录装置及应用 |
CN204509910U (zh) * | 2015-02-13 | 2015-07-29 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 一种用于高速铁路精密测量的全站仪测量小车 |
CN104742918A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-01 | 株洲时代电子技术有限公司 | 双动力源地铁电传动钢轨打磨车及其动力切换方法 |
CN204780491U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-18 | 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 | 一种移动式钢轨铣削车的精铣装置 |
CN205347908U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-29 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109238374A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-18 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | 大跨度铁路钢桥梁端伸缩装置的智能监测体系 |
CN109238374B (zh) * | 2018-10-26 | 2024-02-13 | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 | 大跨度铁路钢桥梁端伸缩装置的智能监测体系 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105568798B (zh) | 2017-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107858883B (zh) | 一种轨道系统安全状态综合监测及智能分析方法 | |
CN204674616U (zh) | 一种列车轮对尺寸动态检测装置 | |
ITPR20150034A1 (it) | Sistema e metodo di video-ispezione di un pantografo lungo una linea aerea di contatto | |
CN105544328A (zh) | 一种钢轨纵向位移监测系统 | |
CN112733976B (zh) | 一种受电弓碳滑板磨耗检测系统 | |
CN106809247A (zh) | 一种城轨车辆车载自动轨道检测装置 | |
CN210402469U (zh) | 一种车载式智能轨道巡检系统 | |
CN107092251B (zh) | 基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法 | |
CN103105132A (zh) | 一种基于机器视觉的非接触式几何参数检测系统 | |
CN205347908U (zh) | 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置 | |
CN105568798A (zh) | 有砟轨道钢轨伸缩调节器区轨枕歪斜监测装置和方法 | |
CN108018747B (zh) | 高速铁路有砟轨道钢轨伸缩调节器监测方法及系统 | |
CN205320146U (zh) | 铁路轨旁设施的3d扫描仪 | |
CN203349786U (zh) | 测量铁路钢轨爬行位移及垂向位移的装置 | |
CN205347909U (zh) | 有砟轨道钢轨伸缩调节器基本轨伸缩量监测装置 | |
CN105401531A (zh) | 一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统 | |
CN204919243U (zh) | 铁路架空线路安全实时监测装置 | |
CN105625124A (zh) | 高速铁路无砟轨道路基沉降修复质量检控方法 | |
CN205352318U (zh) | 铁路双连杆梁端伸缩装置的变形监测装置 | |
CN105507100A (zh) | 有砟轨道钢轨伸缩调节器基本轨伸缩量监测装置及方法 | |
KR20200063712A (ko) | 도시철도 전차선로의 마모 및 결함 검측시스템 | |
CN205482821U (zh) | 铁路单连杆梁端伸缩装置的变形监测装置 | |
CN109211125A (zh) | 接触线磨耗检测装置 | |
CN106926755A (zh) | 动态定位器坡度缺陷检测方法及系统 | |
CN105509650A (zh) | 铁路双连杆梁端伸缩装置的变形监测装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |