CN105563698A - 用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构 - Google Patents

用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，包括送片架、设置在所述送片架上的储料机构，其特征在于：还包括推片机构，所述储料机构包括均为轴向两端开口的第一料桶和设置在所述送片架上的料仓座，所述第一料桶插入到料仓座内，所述第一料桶内容置多个上下布置的胶片，所述第一料桶的底面和位于所述第一料桶下方的送片架部分的上表面之间的距离为h1，所述胶片的厚度为h2，并且h2<h1<2h2；所述推片机构包括推片驱动装置、以及由所述推片驱动装置驱动作水平往复运动的推杆，所述推杆能从所述第一料桶和料仓座的下方、将位于所述第一料桶底面和送片架上表面之间的胶片推出所述储料机构。

Description

用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构
技术领域
本发明涉及一种包胶活塞生产装置，尤其是一种用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构。
背景技术
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶的平顺性和舒适性，悬架中与弹性元件并联安装有减震器。当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。
现有的活塞包胶的方法主要有：手工把包胶皮放置在活塞上，用一个手动下压机构把胶片套在活塞上并通过加热阴模；或者先把胶片预包胶到活塞上，上口作基准，然后把活塞从上往下通过加热阴模和整形阴模，再把已经包胶的活塞通过机加工去除下口多余的胶片。这种手动或半自动的包胶设备，仍然需要人工操作，没有很好的解决效率低下的问题。
本申请人对此作了改进，已研究出了全自动的包胶设备，如申请号为CN201310156296.1的中国专利申请，公开了一种全自动包胶活塞生产设备，包括由PLC控制的送料机构、预包胶机构和包胶机构，实现活塞的全自动包胶，效率较高，也降低了成本。
然而，在上述的设备中，待包覆到活塞上的胶片，预先串设于转盘上的多根竖直的支杆上，取片机械手吸取胶片放到预包胶机构的锥模上端，然后通过下压头下压将胶片预包到活塞上。在此过程中，取片机械手在取片时，由于只是通过吸附的方式，在实际应用中，容易一次性吸附两片甚至多片胶片，导致后续的预包胶无法完成；此外，当操作环境的温度较低时，胶片易变脆，从而使得包覆到活塞上发生破裂等，而导致产品不合格率上升，成本增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种胶片送料精准、确保正常包胶的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，包括送片架、设置在所述送片架上的储料机构，其特征在于：还包括推片机构，所述储料机构包括均为轴向两端开口的第一料桶和设置在所述送片架上的料仓座，所述第一料桶插入到料仓座内，所述第一料桶内容置多个上下布置的胶片，所述第一料桶的底面和位于所述第一料桶下方的送片架部分的上表面之间的距离为h1，所述胶片的厚度为h2，并且h2<h1<2h2；所述推片机构包括推片驱动装置、以及由所述推片驱动装置驱动作水平往复运动的推杆，所述推杆能从所述第一料桶和料仓座的下方、将位于所述第一料桶底面和送片架上表面之间的胶片推出所述储料机构。
为便于根据不同厚度的胶片作出调整，所述第一料桶具有外螺纹，所述料仓座具有内螺纹，外螺纹和内螺纹配合使得所述第一料桶和料仓座螺纹连接。
为进一步确保第一料桶的位置，所述料仓座上方还设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母能与所述第一料桶锁紧。
优选的，所述送片架包括顶板，所述料仓座设置在所述顶板的上表面，h1为所述第一料桶的底面和所述顶板的上表面之间的距离。
为使得推杆稳定的推动胶片，所述顶板的上表面开设有导向槽，所述导向槽经过所述料仓座下方，并且所述导向槽的第一端和第二端分别贯穿所述顶板的两侧，所述推杆沿着所述导向槽运动，并且所述推杆至少部分高出所述导向槽。
为便于推杆通过料仓座，所述料仓座的底面形成有向上凹陷的、供所述推杆和胶片通过的内凹部，所述内凹部的顶面与所述顶板上表面之间的距离为h3，并且h3>h2。
为使得胶片数量低于预设值时，可提醒操作人员及时添加，所述料仓座的侧壁上还设置有用于检测所述第一料桶内多个胶片叠加后的高度的磁性开关。
为使得即使在操作环境温度较低时，胶片还能够完整的包覆到活塞上，还包括预热机构，所述预热机构包括用于对所述胶片加热的加热料台，所述加热料台与所述料仓座相邻设置，并且位于所述料仓座的所述推杆将所述胶片推出的一侧，所述加热料台的上表面不高于所述料仓座下方的送片架上表面的高度。
为便于推杆将推片推动到加热料台上，所述推杆端部的上部沿长度方向延伸出推片部，所述推片部高于所述加热料台的上表面。
为便于与取片机械手配合动作，所述预热机构还包括用于驱动所述加热料台作上下往复运动的提升驱动装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置料桶和料仓座，使得料桶的底面和送片架之间只能容置一片胶片，从而确保取片机械手每次只能吸取一片胶片，确保了后续预包胶的正常进行；同时可利用胶片自身重力，而无须再对胶片在料桶内的动作施加外力，节约了成本；通过设置预热机构，使得胶片预热软化后再包覆到活塞上，避免了胶片因温度低、脆性增加而破裂。
附图说明
图1为本发明的胶片送料机构的结构示意图；
图2为本发明的胶片送料机构的分解结构示意图(隐藏加长料桶和部分胶片)；
图3为本发明的胶片送料机构的剖视图(隐藏加长料桶和部分胶片)；
图4为图3的局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1～图3，一种用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，包括设置在安装台板100(如包胶活塞生产装置的机架的台面)上的送片架1、设置在送片架1上的储料机构2、以及与储料机构2相邻设置的预热机构3。储料机构2用于存储待包覆到活塞上的胶片5，通过推片机构4将储料机构2中的胶片5推送到预热机构3，预热机构3对胶片5加热预热后，再由取片机械手吸取放置到锥模上进行预包胶。
在本实施例中，送片架1包括顶板11、两个侧板12和底板13，两个侧板12间隔布置，顶板11的两端分别置于侧板12上，底板13则固定设置在安装台板100上。
储料机构2包括第一料桶21、料仓座22和第二料桶23，其中，料仓座22设置在顶板11的上表面，料仓座22内中空，以便于容置第一料桶21。料仓座22内设置有内螺纹，而第一料桶21的外侧壁上设置有外螺纹，由此，第一料桶21可以与料仓座22通过螺纹配合固定。第一料桶21内可放置多个胶片5，胶片5上、下同轴布置，由此，胶片5可一片、一片依靠自身重力依次落在送片架1的顶板11上。料仓座22上方还可以设置有锁紧螺母24，锁紧螺母24锁紧在第一料桶21外周，从而进一步固定第一料桶21。料仓座22和第一料桶21均为轴向两端开口。
料仓座22的侧壁上还设置有磁性开关25，以便于检测第一料桶21内胶片5的数量，通过磁性开关25检测胶片5叠加后的高度，当第一料桶21内剩余的胶片5叠加的高度低于预设警戒高度时，磁性开关25将信号传输到包胶活塞生产设备的控制装置，及时报警以提醒操作人员添加胶片5。
为使得可一次性添加较多的胶片5，以便增加自动操作的时间，可将第二料桶23同轴设置在第一料桶21上，第二料桶23的高度大于第一料桶21的高度，第二料桶23和第一料桶21也可采用螺纹连接。第一料桶21和第二料桶23的中空内腔的形状和尺寸与胶片5匹配。当第一料桶21内的胶片5卡住或发生其他故障时，可方便地拆除第二料桶23，由于第一料桶21的高度较低，从而可以方便地进行维修。可替代的，也可以使得第一料桶21和第二料桶23一体，或者，也可以加大第一料桶21的高度。
推片机构4可设置在顶板11上，包括推片驱动装置41、由推片驱动装置41驱动而作水平往复运动的推片活塞座42、一端与推片活塞座42连接的推杆连接板43、以及推杆44，推杆44的第一端与推杆连接板43的另一端连接，从而推片驱动装置41启动驱动推片活塞座42动作后，能带动推杆44同步作水平往复运动。推杆44也可由推片驱动装置41直接驱动。在本实施例中，推片驱动装置41设置在顶板11上，可替代的，推片驱动装置41也可以设置在安装台板100上。
顶板11的上表面开设有导向槽111，导向槽111经过料仓座22下方，并且导向槽111的第一端和第二端分别贯穿顶板11的两侧。推杆44能够从导向槽111的第一端插入后沿着导向槽111水平运动到从导向槽111的第二端穿出。
第一料桶21的底面与顶板11上表面之间的距离为h1，胶片5的厚度为h2，h2<h1<2h2，从而确保第一料桶21的底面和顶板11的上表面之间仅有一片胶片5，优选的，h1＝1.6h2。旋转第一料桶21可调节第一料桶21与料仓座22的相对位置，从而调节h1，以适应不同厚度的胶片5。
参见图4，料仓座22的底面形成有向上凹陷的内凹部221，内凹部221的顶面与顶板11上表面之间的距离为h3，h3>h2。内凹部221的形状可以与胶片5的形状匹配，并且内凹部221可供推杆44穿过。
为了使得推杆44能将胶片5推到预热机构3上，推杆44的第二端的上部沿长度方向延伸出推片部45，推片部45的厚度与胶片5的厚度匹配，推杆44至少部分高出导向槽111，推片部45从料仓座22的内凹部221、第一料桶21的底面下方穿过，从而准确地推出一片胶片5到预热机构3。
预热机构3包括加热料台31、提升驱动装置32、由提升驱动装置32驱动而作上下往复运动的提升活塞座33、加热料台连接板34和安装支架35，安装支架35固定在安装台板100上，提升驱动装置32设置在安装支架35上，提升活塞座33通过加热料台连接板34而与加热料台31连接，加热料台31与料仓座22相邻设置，并且与导向槽111的第二端相邻。当提升驱动装置32启动后，可通过提升活塞座33驱动加热料台31作上下往复运动。加热料台31内可设置加热片311对胶片5进行加热预热，使得胶片5软化，保持一定的柔韧性，从而避免在包覆到活塞上时破裂。也可以采用其他现有的加热部件对胶片5加热。
上述的推片驱动装置41和提升驱动装置32均可以采用气缸，并由包胶活塞生产设备的控制装置进行控制。
工作时，1)首先将胶片5上下叠置到第一料桶21内，根据实际需要，还可以连接上第二料桶23，从而增加胶片5的数量；在初始状态下，最下方的胶片5由于重力作用置于第一料桶21下方的顶板11上，推杆44位于第一料桶21下方的外侧，即推杆44不进入第一料桶21下方的位置，而是位于最下方的胶片5的侧面；此外，加热料台31的上表面不高于顶板11的上表面，优选的，加热料台31的上表面与顶板11的上表面齐平，并且开启加热料台31，参见图2；
2)然后，推片机构4动作，控制推片驱动装置41启动，使得推杆44向导向槽111的第二端动作，由此将置于顶板11上的胶片5推出，直至到达加热料台31上，加热料台31对胶片5进行加热预热，参见图3；而后推片驱动装置41驱动推杆44缩回复位，同时在自身重力作用下，位于最下方的胶片5下落至顶板11上；
3)最后，取片机械手(未示出)动作到加热料台31上方，同时提升驱动装置32驱动加热料台31上升，取片机械手将预热后的胶片5吸取后进行下一步预包胶，而提升驱动装置32驱动加热料台31下降复位，推片机构4再次动作，以此往复。

Claims (10)

1.一种用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，包括送片架(1)、设置在所述送片架(1)上的储料机构(2)，其特征在于：还包括推片机构(4)，
所述储料机构(2)包括均为轴向两端开口的第一料桶(21)和设置在所述送片架(1)上的料仓座(22)，所述第一料桶(21)插入到料仓座(22)内，所述第一料桶(21)内容置多个上下布置的胶片(5)，所述第一料桶(21)的底面和位于所述第一料桶(21)下方的送片架(1)部分的上表面之间的距离为h1，所述胶片(5)的厚度为h2，并且h2<h1<2h2；
所述推片机构(4)包括推片驱动装置(41)、以及由所述推片驱动装置(41)驱动作水平往复运动的推杆(44)，所述推杆(44)能从所述第一料桶(21)和料仓座(22)的下方、将位于所述第一料桶(21)底面和送片架(1)上表面之间的胶片(5)推出所述储料机构(2)。
2.如权利要求1所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述第一料桶(21)具有外螺纹，所述料仓座(22)具有内螺纹，外螺纹和内螺纹配合使得所述第一料桶(21)和料仓座(22)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述料仓座(22)上方还设置有锁紧螺母(24)，所述锁紧螺母(24)能与所述第一料桶(21)锁紧。
4.如权利要求1所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述送片架(1)包括顶板(11)，所述料仓座(22)设置在所述顶板(11)的上表面，h1为所述第一料桶(21)的底面和所述顶板(11)的上表面之间的距离。
5.如权利要求4所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述顶板(11)的上表面开设有导向槽(111)，所述导向槽(111)经过所述料仓座(22)下方，并且所述导向槽(111)的第一端和第二端分别贯穿所述顶板(11)的两侧，所述推杆(44)沿着所述导向槽(111)运动，并且所述推杆(44)至少部分高出所述导向槽(111)。
6.如权利要求4所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述料仓座(22)的底面形成有向上凹陷的、供所述推杆(44)和胶片(5)通过的内凹部(221)，所述内凹部(221)的顶面与所述顶板(11)上表面之间的距离为h3，并且h3>h2。
7.如权利要求1～6中任一项所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述料仓座(22)的侧壁上还设置有用于检测所述第一料桶(21)内多个胶片(5)叠加后的高度的磁性开关(25)。
8.如权利要求1～6中任一项所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：还包括预热机构(3)，所述预热机构(3)包括用于对所述胶片(5)加热的加热料台(31)，所述加热料台(31)与所述料仓座(22)相邻设置，并且位于所述料仓座(22)的所述推杆(44)将所述胶片(5)推出的一侧，所述加热料台(31)的上表面不高于所述料仓座(22)下方的送片架(1)上表面的高度。
9.如权利要求8所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述推杆(44)端部的上部沿长度方向延伸出推片部(45)，所述推片部(45)高于所述加热料台(31)的上表面。
10.如权利要求8所述的用于包胶活塞生产装置的胶片送料机构，其特征在于：所述预热机构(3)还包括用于驱动所述加热料台(31)作上下往复运动的提升驱动装置(32)。
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