CN105561594A - 一种带转向及行走功能的游乐挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，属于游乐设备领域，它包括下底盘、上底盘、大臂、小臂以及挖斗，且在游乐的时能实现左右转向和前后移动，采用机载发动机为液压和转向行走装置提供动力，游乐体验时不受电源位置的限制，可转向可行走，操作方式更逼真，增加了游乐体验时的乐趣，有益于体验者全面锻炼协调能力，通过限速开关实现了高速行走和低速游乐体验功能，移动转移时高速便捷，由于限速开关设置在前工作台内部，体验者无法触及，游乐体验时安全可靠。

Description

一种带转向及行走功能的游乐挖掘机

技术领域

本发明涉及的是一种仿真游乐挖掘机，具体涉及一种带转向及行走功能的仿真游乐挖掘机，属于游乐设备领域。

背景技术

众所周知，现有的游乐挖掘机由有线电动液压单元，液压控制单元，油缸动作单元，座椅，上底盘，回旋支撑和下底盘组成，现有技术游乐挖掘机的缺点为采用有线动力，工作时受固定电源位置的限制。且下底盘固定，转移困难，同时也降低了游乐体验过程中的乐趣。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，该挖掘机能实现行走、转向不受电源位置的限制，且操作逼真，提高了孩子们的兴趣，同时也能锻炼孩子们的身体。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，它包括下底盘、上底盘、大臂、小臂以及挖斗，所述的下底盘上方中心位置处通过回旋支撑与上底盘相连，在所述的上底盘正前方设有一个连接端，该连接端上连接有大臂和第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与大臂的中部位置相连，所述大臂的端头还连接有一个小臂，该小臂末端还活动设置一个挖斗，所述大臂上方位置还设有第二液压缸，该液压缸的输出端与小臂的一端相连，所述小臂的末端处还设有第一活动件，所述的第一活动件的端头处还连接有第二活动件，这个第二活动件与挖斗活动相连，在所述的小臂的外侧还设有第三液压缸，该液压缸的输出端与所述的第一活动件相连；

所述下底盘后下方设有行走后桥，在所述的行走后桥两端分别设有一个行走轮，所述行走后桥上还连接有行走电机，所述两行走轮内侧的后桥上还分别设有一个刹车装置，两刹车装置之间通过刹车联动轴相连，并在刹车联动轴上还设有一个刹车电磁铁和驻车手刹；在下底盘前下方设有一根转轴，并在转轴的两端分别设有一个转向轮，在所述的转轴上设有一个转向电机，所述两转向轮之间还设有转向联动轴；

所述上底盘的后上方设有一个后工作台，在所述的后工作台上设有一个座椅，在所述的后工作台内设有发动机、发电机、液压单元、蓄电池和电子辅助单元，所述上底盘的前上方设有一个前工作台；

所述的前工作台正上方设有两组控制杆，这两组控制杆插入前工作台内与液压动作单元相连，所述前工作台两侧分别设有一根推杆，该推杆通过推杆支架固定在所述的前工作台内，并在推杆支架上分别设有一个转向开关和刹车开关，在所述的推杆与推杆之间通过拉线还连接有行走调速器，在前工作台内还设有行走控制器和限速开关，在所述的前工作台一面设有点火电源开关和倒车开关。

进一步，所述的行走控制器通过导线分别与点火电源开关，蓄电池，倒车开关，限速开关和行走电机相连。

进一步，所述的刹车开关通过控制线与刹车电磁铁相连。

进一步，所述的转向开关与转向电机相连。

进一步，所述的发动机与液压单元之间通过发电机转子相连，所述的蓄电池分别与发电机输出线和点火电源开关相连，所述的点火电源开关与行走控制器、电子辅助单元、刹车开关以及转向开关相连。

进一步，所述下底盘的前上方还设有一个固定板，在所述的固定板上设有第四液压缸，在所述下底盘正前方处还设有一个前推板，所述的第四液压缸的输出端与前推板相连。

本发明的有益效果：

1、采用机载发动机为液压和转向行走装置提供动力，游乐体验时不受电源位置的限制。

2、可转向可行走，操作方式更逼真，增加了游乐体验时的乐趣，有益于体验者全面锻炼协调能力。

3、采用限速开关实现了高速行走和低速游乐体验功能，移动转移时高速便捷，由于限速开关设置在前工作台内部，体验者无法触及，游乐体验时安全可靠。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明下底盘结构示意图；

图3为本发明前工作台内部结构示意图；

图4为本发明后工作台结构示意图；

图5为本发明控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-5所示，一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，它包括下底盘1、上底盘2、大臂3、小臂4以及挖斗5，下底盘1上方中心位置处通过回旋支撑6与上底盘2相连，在上底盘2正前方设有一个连接端7，该连接端7上连接有大臂3和第一液压缸8，第一液压缸8的输出端与大臂3的中部位置相连，大臂3的端头还连接有一个小臂4，该小臂4末端还活动设置一个挖斗5，大臂3上方位置还设有第二液压缸80，该液压缸80的输出端与小臂4的一端相连，小臂4的末端处还设有第一活动件9，第一活动件9的端头处还连接有第二活动件90，这个第二活动件90与挖斗5活动相连，在小臂4的外侧还设有第三液压缸800，该液压缸800的输出端与所述的第一活动件9相连；

下底盘1后下方设有行走后桥17，在行走后桥17两端分别设有一个行走轮18，行走后桥17上还连接有行走电机19，两行走轮18内侧分别设有一个刹车装置23，两刹车装置23之间通过刹车联动轴24相连，并在刹车联动轴24上还设有一个刹车电磁铁25和驻车手刹26，在下底盘1前下方设有一转轴20，并在转轴20的两端分别设有一个转向轮21，转轴20上设有一个转向电机22，在两转向轮21之间还设有转向联动轴41；

上底盘2的后上方设有一个后工作台10，在后工作台10上设有一个座椅11，在后工作台10内设有发动机11、发电机12、液压单元13、蓄电池14和电子辅助单元15，上底盘2的前上方设有一个前工作台16；

前工作台16正上方设有两组控制杆27，这两组控制杆27插入前工作台16内与液压动作单元28相连，前工作台16两侧分别设有一根推杆29，该推杆29通过推杆支架30固定在前工作台16内，并在推杆支架30上分别设有一个转向开关31和刹车开关32，在推杆29与推杆29之间通过拉线33还连接有行走调速器34，在前工作台16内还设有行走控制器35和限速开关36，在前工作台16一面设有点火电源开关37和倒车开关38。

行走控制器35通过导线分别与点火电源开关37、蓄电池14、倒车开关38、限速开关36和行走电机19相连。刹车开关32通过控制线与刹车电磁铁25相连。转向开关31与转向电机22相连。发动机11与液压单元13之间通过发电机12相连，蓄电池14分别与发电机11输出线和点火电源开关37相连，点火电源开关37与行走控制器35、电子辅助单元15、刹车开关32以及转向开关31相连。

下底盘1的前上方还设有一个固定板39，在固定板39上设有第四液压缸8000，在下底盘1正前方处还设有一个前推板40，第四液压缸8000的输出端与前推板40相连。

本发明在游乐体验时把限速开关36置于低速位置，打开点火电源开关37启动发动机11，由于左右刹车开关32为串联长闭设置，此时刹车电磁铁25处于闭合状态，机器也处于刹车状态。行走时，向前推动右侧的推杆29断开刹车开关32的同时刹车电磁铁25释放，机器处于行走状态。由于左右转向开关31为常开换向互断设置，行走调速器34与推杆29分别采用软线连接，右侧推杆29前移使右侧转向开31关闭合，同时拉动行走调速器34，此时转向电机22和行走电机19同时运转，转向电机22驱动转向轮21向左侧转向，行走电机19驱动机器前进，此时如果向前推动左侧推杆29左侧转向开关31闭合，则转向动作停止，机器继续前进，行走过程中如需右转拉回右侧推杆29，使右侧转向开关31断开即可实现右转。把左右两根推杆29同时拉回使左右刹车开关32同时闭合，机器即可实现刹车。机器倒车或高速行驶时把倒车开关38或限速开关36处于相应位置即可实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，它包括下底盘、上底盘、大臂、小臂以及挖斗，所述的下底盘上方中心位置处通过回旋支撑与上底盘相连，在所述的上底盘正前方设有一个连接端，该连接端上连接有大臂和第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与大臂的中部位置相连，所述大臂的端头还连接有一个小臂，该小臂末端还活动设置一个挖斗，所述大臂上方位置还设有第二液压缸，该液压缸的输出端与小臂的一端相连，所述小臂的末端处还设有第一活动件，所述的第一活动件的端头处还连接有第二活动件，这个第二活动件与挖斗活动相连，在所述的小臂的外侧还设有第三液压缸，该液压缸的输出端与所述的第一活动件相连，所述上底盘的后上方设有一个后工作台，在所述的后工作台上设有一个座椅，其特征在于：

所述下底盘后下方设有行走后桥，在所述的行走后桥两端分别设有一个行走轮，所述行走后桥上还连接有行走电机，所述两行走轮内侧的后桥上还分别设有一个刹车装置，两刹车装置之间通过刹车联动轴相连，并在刹车联动轴上还设有一个刹车电磁铁和驻车手刹；在下底盘前下方设有一根转轴，并在转轴的两端分别设有一个转向轮，在所述的转轴上设有一个转向电机，所述两转向轮之间还设有转向联动轴；

在所述的后工作台内设有发动机、发电机、液压单元、蓄电池和电子辅助单元，所述上底盘的前上方设有一个前工作台；

所述的前工作台正上方设有两组控制杆，这两组控制杆插入前工作台内与液压动作单元相连，所述前工作台两侧分别设有一根推杆，该推杆通过推杆支架固定在所述的前工作台内，并在推杆支架上分别设有一个转向开关和刹车开关，在所述的推杆与推杆之间通过拉线还连接有行走调速器，在前工作台内还设有行走控制器和限速开关，在所述的前工作台一面设有点火电源开关和倒车开关。

2.根据权利要求1所述一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，其特征在于：所述的行走控制器通过导线分别与点火电源开关，蓄电池，倒车开关，限速开关和行走电机相连。

3.根据权利要求1所述一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，其特征在于：所述的刹车开关通过控制线与刹车电磁铁相连。

4.根据权利要求1所述一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，其特征在于：所述的转向开关与转向电机相连。

5.根据权利要求1所述一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，其特征在于：所述的发动机与液压单元之间通过发电机转子相连，所述的蓄电池分别与发电机输出线和点火电源开关相连，所述的点火电源开关与行走控制器、电子辅助单元、刹车开关以及转向开关相连。

6.根据权利要求1所述一种带转向及行走功能的游乐挖掘机，其特征在于：所述下底盘的前上方还设有一个固定板，在所述的固定板上设有第四液压缸，在所述下底盘正前方处还设有一个前推板，所述的第四液压缸的输出端与前推板相连。