CN105560018A - 自重气动式助力人体骨架 - Google Patents

自重气动式助力人体骨架 Download PDF

Info

Publication number
CN105560018A
CN105560018A CN201610129188.9A CN201610129188A CN105560018A CN 105560018 A CN105560018 A CN 105560018A CN 201610129188 A CN201610129188 A CN 201610129188A CN 105560018 A CN105560018 A CN 105560018A
Authority
CN
China
Prior art keywords
skeleton
support bar
type power
pneumatic type
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610129188.9A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡利梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201610129188.9A priority Critical patent/CN105560018A/zh
Publication of CN105560018A publication Critical patent/CN105560018A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/002—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with attached or incorporated article carrying means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/005—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with knee, leg or stump rests
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1284—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient using own weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5056—Control means thereof pneumatically controlled

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自重气动式助力人体骨架，涉及一种助力结构。本发明包括两个支撑杆，两个支撑杆的上端安装有上身骨架，每个支撑杆的下端安装一鞋子；上身骨架包括固定骨架和活动骨架；所述的活动骨架安装在固定骨架的前端；固定骨架的两侧对称留有缺口Ⅰ，固定骨架的上端留有缺口Ⅱ；支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间通过联接头连接，上支撑杆与下支撑杆之间绕着联接头转动，上支撑杆和下支撑杆均采用可调节高度的支撑杆；鞋子内部设置有内部气囊，鞋子的外侧设置有支撑盒，支撑盒内设置有支撑气囊；支撑气囊有两个端口，其中一个端口与所支撑气囊连通，另一个端口与下支撑杆的下端密封连接。结构简单，走路时可以减轻背上负重。

Description

自重气动式助力人体骨架
技术领域
本发明涉及一种助力结构，具体是一种自重气动式助力人体骨架。
背景技术
对于长时间负重步行旅游，或者对于不适合交通工具或其它动力工具的路段，人们负重行走时，往往付出大量体力。现有的人体助力骨架需要外部动力来实现，结构复杂、成本高，不利于普及。利用人行走时的自身重力做功，以此抵消部分负重做功，降低人的劳动量，再结合液压传动系统可有效实现功的柔性化传递特性，设计一种与衣服一体化的自重气动式助力结构是减轻负重行走体力消耗的思路之一。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种自重气动式助力人体骨架：可与衣服一体化，走路时背上负重减轻。
本发明是以如下技术方案实现的：一种自重气动式助力人体骨架，包括两个支撑杆，两个支撑杆的上端安装有上身骨架，每个支撑杆的下端安装一鞋子；
所述的上身骨架包括固定骨架和活动骨架；所述的活动骨架安装在固定骨架的前端；固定骨架的两侧对称留有缺口Ⅰ，固定骨架的上端留有缺口Ⅱ；
所述的支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆之间通过联接头连接，上支撑杆与下支撑杆之间绕着联接头转动，所述的上支撑杆和下支撑杆均采用可调节高度的支撑杆；
鞋子内鞋跟处设置有挤压结构，挤压结构内设有内部气囊；鞋子的外侧设置有支撑盒，支撑盒内设置有支撑气囊；支撑气囊有两个端口，其中一个端口与所支撑气囊连通，另一个端口与下支撑杆的下端密封连接。
优选的，在固定骨架的下端两侧固定有支撑轴，支撑轴上有与其相配合且可转动的套环，套环的下端通过联接柱销安装在上支撑杆的上端。
优选的，所述的活动骨架由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链与固定骨架连接在一起。
优选的，左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。
优选的，在所述的上支撑杆上套有上导向套，上导向套上固定有上绑带；下支撑杆上套有下导向套，下导向套上固定有下绑带。
优选的，所述的挤压结构采用由上、下两块挡板以及连接上、下两块挡板构成的V形弹片，内部气囊位于上、下两块挡板围成的空间中。
本发明的有益效果是：结构简单，走路时可以减轻背上负重。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是上身骨架前视图；
图3是上身骨架后视图；
图4是支撑杆与鞋子连接示意图；
图5自重气动式助力人体骨架鞋底根部气囊结构。
图中：1、上身骨架，1.1、固定骨架，1.1.1、缺口Ⅰ，1.1.2、缺口Ⅱ，1.2、活动骨架，1.3、支撑轴，1.4、套环，1.5、联接柱销，2、支撑杆，2.1、上支撑杆，2.1.1、上导向套，2.1.2、上绑带，2.2、下支撑杆，2.2.1、下导向套，2.2.2、下绑带，3.鞋子，3.1、支撑气囊，3.2、支撑盒，3.3、内部气囊，3.4、挤压结构。
具体实施方式
如图1所示，一种自重气动式助力人体骨架，主要由三个部分构成，上身骨架1、两个支撑杆2以及两个鞋子3；上身骨架1安装在两个支撑杆2的上端，每个支撑杆2的下端安装一鞋子3。
如图2和图3所示，上身骨架1包括固定骨架1.1和活动骨架1.2；所述的活动骨架1.2安装在固定骨架1.1的前端；固定骨架1.1的上端留有缺口Ⅰ1.1.1，固定骨架1.1的两侧对称留有缺口Ⅱ1.1.2。为了方便穿戴，活动骨架1.2由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链1.2.1与固定骨架1.1连接在一起；左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。
如图4所示，支撑杆2包括上支撑杆2.1和下支撑杆2.2，上支撑杆2.1与下支撑杆2.2之间通过联接头2.3连接，上支撑杆2.1与下支撑杆2.2之间绕着联接头2.3转动。所述的上支撑杆2.1和下支撑杆2.2均采用可调节高度的支撑杆，使用不同身高的人使用。在所述的上支撑杆2.1上套有上导向套2.1.1，上导向套2.1.1上固定有上绑带2.1.2；下支撑杆2.2上套有下导向套2.2.1，下导向套2.2.1上固定有下绑带2.2.2。
如图2，固定骨架1.1的下端两侧固定有支撑轴1.3，支撑轴1.3上有与其相配合且可转动的套环1.4，套环1.4的下端通过联接柱销1.5安装在上支撑杆2.1的上端。
如图4和图5所示，鞋子3内鞋跟处设置有挤压结构3.4，挤压结构3.4内设有内部气囊3.3，鞋子的外侧设置有支撑盒3.2，支撑盒3.2内设置有支撑气囊3.1；支撑气囊3.1有两个端口，其中一个端口与所内部气囊3.3连通，另一个端口与下支撑杆2.2的下端密封连接。本实施例中，挤压结构3.4采用由上、下两块挡板以及连接上、下两块挡板构成的V形弹片，内部气囊3.3位于上、下两块挡板围成的空间中。此外，也可将V形弹片放置在内部气囊3.3中。
工作过程：首先根据使用者的身高，调节上、下支撑杆的高度，打开上身活动骨架1.2，两个手臂从固定骨架1.1两侧的缺口Ⅰ1.1.1处穿过，固定骨架1.1的缺口Ⅱ1.1.2位于脖子处，通过卡扣将左、右两个骨架扣上，穿上鞋子3，然后把大腿处的上绑带2.1.2和小腿处的下绑带2.2.2绑在腿上即可。行走时，落地的脚压下鞋跟内部的内部气囊3.3，内部气囊3.3中的气体进入支撑气囊3.1，使支撑气囊3.2变硬，支撑气囊3.1在支撑盒3.2、导向套2.1.1和2.2.1的共同作用下支撑起支撑杆2，进而实现助力作用；抬起的一只脚鞋跟出的内部气囊3.3在V形弹片的作用下撑开，支撑气囊3.2中的气体进入内部气囊3.3中，支撑气囊3.1变软，消除腿弯曲时支撑杆2对腿行动的影响。助力骨架的整体作用高度要比使用者肩膀稍高，实现人的负重减轻。

Claims (6)

1.一种自重气动式助力人体骨架，其特征在于：包括两个支撑杆（2），两个支撑杆（2）的上端安装有上身骨架（1），每个支撑杆（2）的下端安装一鞋子（3）；
所述的上身骨架（1）包括固定骨架（1.1）和活动骨架（1.2）；所述的活动骨架（1.2）安装在固定骨架（1.1）的前端；固定骨架（1.1）的两侧对称留有缺口Ⅰ（1.1.1），固定骨架（1.1）的上端留有缺口Ⅱ（1.1.2）；
所述的支撑杆（2）包括上支撑杆（2.1）和下支撑杆（2.2），上支撑杆（2.1）与下支撑杆（2.2）之间通过联接头（2.3）连接，上支撑杆（2.1）与下支撑杆（2.2）之间绕着联接头（2.3）转动，所述的上支撑杆（2.1）和下支撑杆（2.2）均采用可调节高度的支撑杆；
鞋子（3）内鞋跟处设置有挤压结构（3.4），挤压结构（3.4）内设有内部气囊（3.3），鞋子的外侧设置有支撑盒（3.2），支撑盒（3.2）内设置有支撑气囊（3.1）；支撑气囊（3.1）有两个端口，其中一个端口与所内部气囊（3.3）连通，另一个端口与下支撑杆（2.2）的下端密封连接。
2.根据权利要求1所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于：在固定骨架（1.1）的下端两侧固定有支撑轴（1.3），支撑轴（1.3）上有与其相配合且可转动的套环（1.4），套环（1.4）的下端通过联接柱销（1.5）安装在上支撑杆（2.1）的上端。
3.根据权利要求1所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于：所述的活动骨架（1.2）由左、右两个骨架构成，左、右两个骨架通过4个铰链（1.2.1）与固定骨架（1.1）连接在一起。
4.根据权利要求3所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于：左、右两个骨架之间通过卡扣配合连接。
5.撑杆（2.1）上套有上导向套（2.1.1），上导向套（2.1.1）上固定有上绑带（2.1.2）；下支撑杆（2.2）上套有下导向套（2.2.1），下导向套（2.2.1）上固定有下绑带（2.2.2）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自重气动式助力人体骨架，其特征在于：所述的挤压结构（3.4）采用由上、下两块挡板以及连接上、下两块挡板构成的V形弹片，内部气囊（3.3）位于上、下两块挡板围成的空间中。
CN201610129188.9A 2016-03-07 2016-03-07 自重气动式助力人体骨架 Pending CN105560018A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610129188.9A CN105560018A (zh) 2016-03-07 2016-03-07 自重气动式助力人体骨架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610129188.9A CN105560018A (zh) 2016-03-07 2016-03-07 自重气动式助力人体骨架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105560018A true CN105560018A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55871047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610129188.9A Pending CN105560018A (zh) 2016-03-07 2016-03-07 自重气动式助力人体骨架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105560018A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106420277A (zh) * 2016-12-01 2017-02-22 北京理工大学 一种便携式柔性行走辅助装备
CN106491319A (zh) * 2016-12-01 2017-03-15 北京理工大学 一种可穿戴型膝关节助力机器人
CN106491317A (zh) * 2016-12-01 2017-03-15 北京理工大学 一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备
CN108354785A (zh) * 2017-12-27 2018-08-03 温州职业技术学院 一种无动力行走助力柔性外骨骼装置
CN111840013A (zh) * 2019-04-29 2020-10-30 王晓庆 膝关节术后专用助行器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09173398A (ja) * 1995-12-26 1997-07-08 Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus 歩行補助装置
US20020094919A1 (en) * 2000-07-26 2002-07-18 Rennex Brain G. Energy-efficient running aid
CN203195930U (zh) * 2013-02-04 2013-09-18 王文斌 截瘫行走器
CN104546384A (zh) * 2015-01-16 2015-04-29 江苏理工学院 基于气动和粒子减震的老年助行保护装置
CN104840340A (zh) * 2015-04-29 2015-08-19 重庆市喜植机械设备有限公司 负重行走跑步提速助力器
CN204698953U (zh) * 2015-05-29 2015-10-14 陕西科技大学 一种液压驱动型下肢外骨骼仿生装置
CN105055135A (zh) * 2015-05-18 2015-11-18 重庆市喜植机械设备有限公司 功能恢复护理行走器
CN105105981A (zh) * 2015-05-25 2015-12-02 重庆市喜植机械设备有限公司 行走护理功能恢复器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09173398A (ja) * 1995-12-26 1997-07-08 Technol Res Assoc Of Medical & Welfare Apparatus 歩行補助装置
US20020094919A1 (en) * 2000-07-26 2002-07-18 Rennex Brain G. Energy-efficient running aid
CN203195930U (zh) * 2013-02-04 2013-09-18 王文斌 截瘫行走器
CN104546384A (zh) * 2015-01-16 2015-04-29 江苏理工学院 基于气动和粒子减震的老年助行保护装置
CN104840340A (zh) * 2015-04-29 2015-08-19 重庆市喜植机械设备有限公司 负重行走跑步提速助力器
CN105055135A (zh) * 2015-05-18 2015-11-18 重庆市喜植机械设备有限公司 功能恢复护理行走器
CN105105981A (zh) * 2015-05-25 2015-12-02 重庆市喜植机械设备有限公司 行走护理功能恢复器
CN204698953U (zh) * 2015-05-29 2015-10-14 陕西科技大学 一种液压驱动型下肢外骨骼仿生装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106420277A (zh) * 2016-12-01 2017-02-22 北京理工大学 一种便携式柔性行走辅助装备
CN106491319A (zh) * 2016-12-01 2017-03-15 北京理工大学 一种可穿戴型膝关节助力机器人
CN106491317A (zh) * 2016-12-01 2017-03-15 北京理工大学 一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备
CN106491317B (zh) * 2016-12-01 2018-12-25 北京理工大学 一种自驱动自适应步态的可穿戴膝关节助行装备
CN106420277B (zh) * 2016-12-01 2019-01-01 北京理工大学 一种便携式柔性行走辅助装备
CN108354785A (zh) * 2017-12-27 2018-08-03 温州职业技术学院 一种无动力行走助力柔性外骨骼装置
CN108354785B (zh) * 2017-12-27 2019-09-20 温州职业技术学院 一种无动力行走助力柔性外骨骼装置
CN111840013A (zh) * 2019-04-29 2020-10-30 王晓庆 膝关节术后专用助行器
CN111840013B (zh) * 2019-04-29 2022-07-12 陕西省人民医院 膝关节术后专用助行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105560018A (zh) 自重气动式助力人体骨架
CN203724423U (zh) 一种行走辅助装置
CN109454632A (zh) 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统
CN105105986B (zh) 具有轮式移动功能的助行外骨骼机器人
CN205626419U (zh) 可负重行走辅助支架
CN107088140B (zh) 一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置
CN109730901A (zh) 一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构
CN206526243U (zh) 一种基于腿部的神经内科训练按摩支架
CN102793295B (zh) 简易按摩乳罩
CN214055255U (zh) 一种外骨骼机器人防倾倒阻尼结构
CN205005956U (zh) 人体助力背心
CN205866901U (zh) 多功能下肢假肢
CN102920047A (zh) 交叉保护腰颈椎的多功能上衣
CN204428235U (zh) 一种人体脊椎支撑架
CN204246728U (zh) 一种多功能双杠练习器
CN108065658A (zh) 一种可穿戴式磁悬浮坐具
CN205813595U (zh) 一种舒适胸垫
CN209713599U (zh) 一种减重康复行走装置
CN107928234A (zh) 一种新型智能床
CN208278465U (zh) 一种内裤包装用的打包装置
CN105249554A (zh) 人体助力背心
CN207307068U (zh) 一种乳腺癌术后平衡力量训练装置
CN201667218U (zh) 多功能全固定夹层可拆洗防辐射服
CN206197368U (zh) 背囊帐篷一体式野营用具
CN109223450A (zh) 一种便于病人安装的机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160511