CN105559772A - 电生理学标测图的实时着色 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及电生理学标测图的实时着色。本发明公开了心脏的导管插入术，利用具有多个电极和传感器的探头，通过在监视器上显示心脏的电解剖标测图来执行所述心脏的导管插入术。在不超过所述心脏的心动周期的持续时间的时间间隔期间，执行如下步骤：从所述电极和所述传感器中的至少一者读取数据，以及调用处理器来对所述数据执行算法。所述数据为所述算法的多个输入中的一个输入，并且所述算法的结果包括所述数据的转换。通过在所述监测器上渲染所述算法的结果以修改所述电解剖标测图来进一步执行所述方法。

Description

电生理学标测图的实时着色
背景技术
技术领域
本发明涉及心脏导管插入术。更具体地，本发明涉及在心脏导管插入术期间产生电解剖标测图。
相关领域描述
当心脏组织区向相邻组织异常地传导电信号时，发生心律失常诸如心房纤颤，从而破坏正常的心动周期并造成心律不同步。
用于治疗心律失常的手术包括以外科的方式来扰乱造成心律失常的信号源，以及扰乱针对此类信号的传导通道。通过经由导管施加能量来选择性地消融心脏组织，有时可以终止或更改无用电信号从心脏一部分传播到另一部分。该消融方法通过形成非传导性消融灶来破坏无用的电通路。
现在，常常使用包括用于标测心脏电活动的电生理传感器的心脏导管来执行对心脏中电势的标测。通常，根据心脏内的位置来感测并记录心内膜中的时变电势，然后将其用于标测局部激活时间。由于通过心肌传导电脉冲所需的时间，心内膜中各点的激活时间不同。在心脏中任何点处的该电传导的方向常规地由激活矢量表示，该激活矢量垂直于等电激活波前，这两者都可来自激活时间的标测图。该激活波前通过心内膜中任意点的传播速率可表示为速度矢量。
标测激活波前和传导场有助于医师识别并诊断异常情况，诸如由于心脏组织中受损的电传播的区域造成的室性和房性心动过速以及心室和心房纤颤。
可通过观察现象诸如多个激活波前、激活矢量的反常集聚、或速度矢量的变化或矢量与正常值的偏差来识别心脏的激活信号的传导中的局部缺陷。此类缺陷的实例包括内曲区域，该内曲区域可与称为复杂碎裂电描记图的信号图案相关联。一旦通过此类标测来定位缺陷，就可对其进行消融(如果其功能异常)，或以其他方式治疗以便尽可能恢复心脏的正常功能。
对心肌中电激活时间的标测要求心脏内传感器的位置在每次测量时是已知的。以往，使用心脏内的单个可活动电极传感器来执行此类标测，其中传感器相对于固定的外部参考电极来测量激活时间。然而，该技术需要校正，例如利用对与身体阻抗无关的阻抗的调整进行阻抗校正。此外，使用单个电极来标测电激活时间是一个冗长的过程，该过程通常在荧光成像下进行，并且因此将患者暴露于不期望的电离辐射。此外，在心律不齐的心脏中，单个位置处的激活时间可在连续搏动之间改变。
由于单个电极标测的缺点，一些发明者已提出使用多个电极来在心内膜中的不同位置处同时测量电势，从而根据描述允许更快速和方便地标测激活时间。包含位置传感器的导管可用于确定心脏表面上的点的轨线。这些轨线可用于推断诸如组织的收缩性之类的运动特性。如在授予BenHaim并全文以引用方式并入本文的美国专利5,738,096中所公开的，标测图示出当在心脏中足够数量的点处采样轨线信息时，可以构造出此类运动特性。
心脏中某个点处的电活动通常通过推进多电极导管来测量，该多电极导管用于在心室中的多个点处同时测量电活动。从时变电势导出的记录被称为电描记图，该时变电势由一个或多个电极测量。电描记图可通过单极性导线或双极性导线测量并且可用于(例如)确定在某点处的电传播的开始，其被称为局部激活时间。
发明内容
当前来自各种类型的传感器的数据是在导管插入术期间采集和累计的，并且根据需要处理，并在某一时间之后在监视器上视觉地表示为例如在心脏的功能性标测图上的伪彩色点或区域。以这种方式处理先前捕获的数据引入延迟并拖延导管插入术，因为该导管可能需要被重新定位，并且重复该数据采集步骤。根据本发明的实施例，在导管四处移动或在进行各种诊断策略时随着心脏的现有标测图的动态修改，该数据可接近实时地在视觉上表示操作者。
根据本发明的实施例提供了一种导管插入术的方法，所述方法通过如下步骤执行：将具有多个电极和传感器的探头插入活体受检者的心脏中，在监视器上显示心脏的电解剖标测图，并在不超过心脏的心动周期的持续时间的时间间隔期间执行以下步骤：从所述电极和传感器中的至少一者读取数据，调用处理器来对所述数据执行算法，以及在所述监视器上渲染所述算法的结果以修改所述电解剖标测图。所述数据为所述算法的多个输入中的一个输入，并且所述算法的结果包括所述数据的转换。
根据所述方法的另一方面，所述算法包括从所述电极选择与心脏的组织接触的第一电极，标识所述第一电极与所述组织的相对运动，从所述第一电极选择第二电极，其中所述第二电极表现出预先确定的量的所述相对运动，从所述第二电极选择第三电极，其中所述第三电极的处于连续搏动的相应位置处具有低于预先确定的阈值的相关性评分，并且从得自所述第三电极的数据来生成所述结果。
所述方法的另一方面包括在生成所述结果之前消除在呼吸周期的一部分之外的数据。
根据所述方法的另一方面，所述时间间隔不超过500ms。
根据所述方法的一个附加的方面，所述传感器包括温度传感器。
根据所述方法的又一个另一方面，所述传感器包括位置传感器。
根据所述方法的另一方面，所述传感器包括接触力传感器。
根据所述方法的另一方面，所述算法包括整合来自所述接触力传感器和所述位置传感器的数据，并且渲染包括在所述电解剖标测图上呈现扭曲表面。
根据所述方法的一个方面，所述传感器包括光学传感器，并且所述数据包括来自所述光学传感器的光学反射率数据。所述算法包括分析所述光学反射率数据中的波动，并且渲染包括显示即将来临的蒸汽爆裂事件的指示。
根据所述方法的一个方面，所述算法包括计算波前传播，并且渲染包括更新所述电解剖标测图上的波前注释。
根据所述方法的另一方面，所述算法包括计算波前传播，并且渲染包括更新表示所述电解剖标测图上的波前注释的矢量。
根据所述方法再另一方面，所述算法包括反复分析来自多个传感器的温度数据，并且渲染包括显示所述探头和所述心脏中的目标组织之间失去接触的指示。
根据所述方法的一个附加方面，所述电解剖标测图包括图标图像，并且渲染包括所述图标图像的改变。
根据所述方法的另一方面，所述电解剖标测图包括具有边界和相应伪彩色的区域，并且渲染包括所述边界或所述伪彩色的改变。
根据本发明的实施例进一步提供了一种设备，包括具有多个电极和传感器的探头，用于在所述探头处于活体受检者的心脏中的位置处时从所述电极和传感器接收数据的电路，存储器和显示监视器。处理器连接到所述存储器和所述显示监视器，并且操作性地用于在所述监视器上显示所述心脏的电解剖标测图以及在不超过所述心脏的心动周期的持续时间的时间间隔期间执行另外的步骤：从所述电极和所述传感器中的至少一者读取数据以及对所述数据执行算法。所述算法具有结果和多个输入，其中所述数据是所述输入中的一个输入并且所述结果包括所述数据的转换。所述处理器操作性地用于在所述监视器上渲染结果以修改所述电解剖标测图。
附图说明
为了更好地理解本发明，以举例的方式提供本发明的详细说明，应结-合以下附图来阅读详细说明，附图中相同的元件用相同的附图标号来表示，并且其中：
图1是根据本发明的实施例的用于执行医学规程的系统的立体说明图；
图2是根据本发明的实施例的示出针对接近实时数据呈现的在图1中所示的系统的配置的图解；
图3是根据本发明的实施例的用于对心脏的电生理学标测图的进行实时着色的方法的流程图；
图4是图3所示的方法的方面的详细流程图。
具体实施方式
为了全面理解本发明的各种原理，在以下说明中阐述了许多具体细节。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，并非所有这些细节都是实施本发明所必需的。在这种情况下，为了不使主要概念不必要地变得模糊，未详细示出熟知的电路、控制逻辑部件以及用于常规算法和进程的计算机程序指令细节。
现在转到附图，首先参见图1，其为用于对活体受检者的心脏12执行消融手术的系统10的立体说明图，所述系统10是根据本发明的公开实施例构造和操作的。该系统包括导管14，由操作者16将导管14经由皮肤穿过患者的血管系统插入心脏12的心室或血管结构中。操作者16，通常为医师，使导管的远侧末端18例如在消融目标部位处与心壁接触。按照美国专利6,226,542和6,301,496以及共同转让的美国专利6,892,091中所公开的方法制备电激活标测图，这些专利的公开内容均以引用方式并入本文中。一种体现系统10的元件的商品能够以商品名3系统购自BiosenseWebster，Inc.，3333DiamondCanyonRoad，DiamondBar，CA91765。该系统可由本领域的技术人员进行修改以体现本文所述的本发明的原理。
可以通过施加热能对例如通过电激活图评估确定为异常的区域进行消融，例如，通过将射频电流通过导管中的金属线传导至远侧末端18处的一个或多个电极，这些电极将射频能量施加到心肌。能量被吸收在组织中，从而将组织加热到一定温度(通常为约50℃)，在该温度下组织会永久性地失去其电兴奋性。此手术成功后，此过程在心脏组织中形成非传导性的消融灶，这些消融灶可中断导致心律失常的异常电通路。本发明的原理可应用于不同的心脏腔室，以诊断并治疗多种不同的心律失常。
导管14通常包括柄部20，在柄部上具有合适的控制器，以使操作者16能够按消融手术所需对导管的远侧端部进行操纵、定位和取向。为了协助操作者16，导管14的远侧部分包含向位于控制台24中的处理器22提供信号的位置传感器(未示出)。处理器22可履行如下所述的若干处理功能。
可使消融能量和电信号经由电缆34穿过位于远端末端18处或附近的一个或多个消融电极32来在心脏12和控制台24之间来回传送。可通过电缆34和电极32将起搏信号和其他控制信号从控制台24传送至心脏12。同样连接至控制台24的感测电极33设置在消融电极32之间，并且具有至电缆34的连接部。
线连接部35使控制台24与体表电极30和定位子系统的其它部件相连，该定位子系统用于测量导管14的位置和取向坐标。处理器22或另一个处理器(未示出)可以是定位子系统的元件。电极32和体表电极30可用于在消融位点处测量组织阻抗，如授予Govari等人的美国专利7,536,218中所提出的那样，该专利以引用方式并入本文。温度传感器(未示出)，通常为热电偶或热敏电阻器，可安装在电极32中的每个上或附近。
控制台24通常包含一个或多个消融功率发生器25。导管14可适于利用任何已知的消融技术将消融能量传导到心脏，例如，射频能量、超声能量和激光产生的光能。共同转让的美国专利6,814,733、6,997,924和7,156,816中公开了此类方法，这些专利以引用方式并入本文。
在一个实施例中，定位子系统包括磁定位跟踪构造，该磁定位跟踪构造利用生成磁场的线圈28，通过以预定工作空间生成磁场并感测导管处的这些磁场来确定导管14的位置和取向。在以引用方式并入本文的美国专利7,756,576以及上述美国专利7,536,218中描述定位子系统。
如上所述，导管14联接到控制台24，这使得操作者16能够观察并调控导管14的功能。控制台24包括处理器，优选为具有适当信号处理电路的计算机。处理器被联接以驱动监视器29。信号处理电路通常接收、放大、过滤并数字化来自导管14的信号，这些信号包括由传感器诸如电、温度和接触力传感器和位于导管14中远侧的多个位置处感测电极(未示出)所生成的信号。由控制台24和定位系统接收并使用该数字化信号，以计算导管14的位置和取向并分析来自电极的电信号。
通常，系统10包括其它元件，但为了简洁起见未在图中示出这些元件。例如，系统10可包括心电图(ECG)监视器，其被联接以从一个或多个体表电极接收信号，以便为控制台24提供ECG同步信号。如上所述，系统10通常还包括基准位置传感器，其位于附接在受检者的身体外部的外部施加基准补片上，或者位于插入到心脏12内并相对于心脏12保持在固定位置的内置导管上。提供了用于使液体循环穿过导管14以冷却消融位点的常规泵和管路。系统10可从外部成像模态诸如MRI单元等接收图像数据，并且系统10包括图像处理器，该图像处理器可结合在处理器22中或由处理器22调用以用于生成并显示如下文描述的图像。
实时标测配置
现在参考图2，图2是根据本发明的实施例的示出针对接近实时数据呈现的系统10(图1)的配置的高水平图解；出于本公开的目的，术语“接近实时”表示在下一个心动周期之前的当前心动周期中的处理和呈现。例如，在由传感器读取的数据的检测和转换与该数据的视觉表示的出现之间的典型延迟间隔将为约500ms或更少。根据处理器22所要求的用于评估该具体数据的资源来评估，该延迟间隔可与心律不齐焦点的周期长度一样短。
本发明的原理能够具体地应用于不直接显示在电解剖标测图上的数据，相反地，结合在复杂算法中，该复杂算法产生某种动态变化的电生理学指标。该数据包括用于该算法的一个输入，并通常为该算法的多个输入中的一个输入。此类算法的输出以图形方式来显示。该算法的输出不仅仅是对时间和所接收的数据的大小的描述，而是涉及通过结合其他数据来处理该数据以将该数据转换成某种电生理学指标的某种计算。所述其他数据也形成对所述算法的输入，并且可当前例如被其他传感器接收，或者可先前从相同的传感器、同类型的其他传感器、其他类型的传感器或它们的组合接收。
一个实例是一种用于计算波前传播和更新标测图上的波前注释的算法，该算法描述于名称为HybridBipolar/UnipolarDetectionofActivationWavefront的共同转让未决的专利申请14/166,982中，该专利申请以引用的方式并入本文。在该算法中，双极性电描记图和单极性电描记图从探头的电极记录，并且关于时间进行微分。在微分的双极性电描记图中识别峰值。限定包括关于峰值的双极性活动的活动窗口。在活动窗口内的微分的单极性电描记图中的负极值被报告为单极性激活开始。在一个变体中，通过将未能与双极性电描记图中的活动关联的候选排除来从活动窗口内的经微分的单极性电描记图中的候选极小处选择注释。
在另一个实例中，在以引用方式并入本文的名称为VisualizationofCatheter-TissueContactbyMapDistortion的共同转让的美国专利申请公布2012/0116210中公开的该算法整合来自接触力传感器和位置传感器的表面反射的数据，以在该力超过预先限定的量时呈现扭曲的表面。
另外的实例涉及实时分析光学反射率数据以在消融期间检测即将到来的蒸汽爆裂事件，如在以引用方式并入本文的题目为PreventionofSteamPopsduringAblation的共同转让的专利申请61/984953中公开的那样，在该实例中，分析在导管的末端附近由光学传感器测量的光学反射率的高频率波动预言即将发生的蒸汽爆裂。该分析可包括数据的傅立叶转换或时变数据的二阶导数的计算。
另一实例涉及从消融电极上的多个传感器重复性实时接收温度数据，以便确定与目标组织失去接触，如在以引用方式并入本文的并且题目为UsingCatheterPositionandTemperatureMeasurementtoDetectMovementfromAblationPoint的共同转让的专利申请14/072,885中所教导的。
在所有上述实例中，数据处理算法涉及当前接收的数据与先前接近实时所接收的数据之间的比较，或将数据结合为该数据处理算法的多个输入或参数的一个输入或参数。
框41，43，45，47表示通常在导管插入术期间从心脏导管接收的各种类型的数据。这些数据呈现为实例。可读取其他类型的传感器，例如反射率数据的光学传感器。框41表示来自位置传感器的输入，该位置传感器为上述定位系统的部件。框43表示来自电极例如标测电极的电极数据和生理数据。框43还包括来自物理状态的传感器的数据，物理状态诸如温度、电压、电相位信息等。框45涉及原数据的经过滤或处理的版本，例如接触力的导数。框47表示用于表示心室的当前结构或其环境的数据，例如从位置数据的点云数据对心脏的当前重建，如在以引用方式并入本文的题目为DynamicFeatureRichAnatomicalReconstructionfromaPointCloud的共同转让未决的专利申请14/132,631中所描述的。
框49是连续操作的逻辑用于确定数据是否已经从框41，43，45，47中的任一个接收。如果已经接收，则根据该数据的种类将其分类，立即调用指定的标测模块来处理该数据。当在处理器22中执行这些模块时(图1)，可采用多重处理器以便提供高优先权来接近实时地处理和渲染该数据。
在框51中，该处理的结果被接近实时地渲染到标测图显示器。例如，该渲染可为标测图上某一点的颜色和尺寸的改变，或该标测图的某一区域的伪彩色的改变，或该区域的边界，或矢量的改变。在大多数情况下，在当前心动周期期间，该渲染是完整的并对操作者是可见的。当涉及具体地复杂算法时，可能发生最多至500ms的延迟。
在框49中未接收到当前数据的情况下，指定的标测模块未被调用并且标测图以默认颜色来显示。
现在参考图3，图3是根据本发明的实施例的用于对心脏的电生理学标测图进行实时着色的方法的流程图；为了呈现清楚，在图3和本文的下述流程图中以特定线性序列示出过程步骤。然而，将显而易见的是，这些步骤中的多个可并行地、异步地或以不同的顺序执行。本领域的技术人员还应当理解，作为另外一种选择，过程可例如在状态示意图中被表示为若干相互联系的状态或事件。此外，可能并非全部所示出的过程步骤需要用来实施该方法。
在初始步骤53处，使用熟知的方法将心脏导管引入受检者的心脏中。
接着在步骤55处，读取该导管上的一个或多个传感器。传感器可为在框41，43，45(图2)中描述的传感器的任何组合。
接着，在决策步骤57处，确定在步骤55中接收的数据是否将被处理并接近实时地显示在监视器上。如果上述确定是否定的，则控制前进至最终步骤59。按照常规处理数据。可能最终发生显示监视器的更新，然而，在更新对操作者可见之前，延迟间隔大体超过当前心动周期的持续时间。
如果在决定步骤57处的确定是肯定的，则控制前进至步骤61。调用接近实时的处理器，以执行下文所述的算法，如适于在步骤55中接收的类型的数据。处理器可为软件过程。另选地，可通过将数据传送至硬件处理器、数字信号处理器或硬连线逻辑部件来调用处理器。
在步骤63处，接近实时的处理器执行所选择的算法，该算法利用在步骤55中接收的数据作为其输入中的一个输入来产生结果。然后在最终步骤65中将该结果渲染为4维标测图，例如电影格式。该渲染操作可改变标测图的部分上的伪彩色、移动点或修改屏幕图标，诸如在题目为PortionofaComputerScreenwithanIconImage的共同转让的设计专利申请29/464,664中公开的动画图标，或在题目为EnhancedAblationSiteVisualization的设计专利申请29/490874中公开的图标，以上专利申请的公开内容以引用的方式并入本文。
现在参见图4，图4是根据本发明的实施例的描述在步骤63(图3)中提到的算法的详细流程图。初始步骤67是指在上文在步骤55处提到的数据采集。
接着，在步骤69处，数据选自与目标组织接触的电极。忽略来自未与组织接触的电极的数据。可从已知方法来建立电极与组织接触，例如来自美国专利6,569,160或8,226,580的教导内容的方法，上述专利的公开内容以引用方式并入本文。
接着，在步骤71a处，呼吸周期的窗口例如对应于舒张末期的部分施加于在步骤69中选择的电极数据上并用于进一步分析。忽略该窗口之外的数据。
接着，在步骤73处，目标组织与在步骤69中选择的电极之间的相对运动被分别标识。这可通过许多已知的方法来实现，例如利用上文提到的CARTO系统的定位能力。
接着，在步骤75处，利用在步骤73中获取的信息，利用熟知的相关性方法来关联处于连续搏动的电极位置的相关性。
相对于目标组织，低相关性评分对应于位置不稳定性。在步骤77处，在步骤69中选择的电极经历进一步的选择，并且具有低于阈值的相关性评分的那些被选中。
在上述步骤中已经除去了大量数据，该规程结束于最终步骤79处，现将提交所过滤的数据以用于在最终步骤65(图3)中进行处理。通过消除不相干数据获得的效率使硬件能够在导管插入术手术期间同步于当前心脏呼吸事件来处理和渲染数据。该结果由操作者感知为是当前的例如接近实时的而无显著延迟，并且当然是在当前心动周期内。
本领域的技术人员将会认识到，本发明并不限于上文中具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文所述各种特征的组合与子组合两者，以及不在现有技术范围内的其变型和修改，本领域技术人员在阅读上述说明时应当想到这些变型和修改。

Claims (23)

1.一种导管插入术的方法，包括以下步骤：
将探头插入活体受检者的心脏中，所述探头具有多个电极和传感器；
在监视器上显示所述心脏的电解剖标测图；以及
在不超过所述心脏的心动周期的持续时间的时间间隔期间，执行以下另外的步骤：
从所述电极和所述传感器中的至少一者读取数据；
调用处理器来对所述数据执行算法，所述算法具有结果和多个输入，其中所述数据包括所述多个输入中的一个输入并且所述结果包括所述数据的转换；以及
在所述监视器上渲染所述结果以修改所述电解剖标测图。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述算法包括以下步骤：
从所述电极选择第一电极，其中所述第一电极与所述心脏的组织接触；
标识所述第一电极与所述组织的相对运动；
从所述第一电极选择第二电极，其中所述第二电极表现出预先确定的量的所述相对运动；
从所述第二电极选择第三电极，其中所述第三电极的处于连续搏动的相应位置具有低于预先确定的阈值的相关性评分；以及
从得自所述第三电极的数据来生成所述结果。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：在生成所述结果之前，消除在呼吸周期的一部分之外的数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间间隔不超过500ms。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括温度传感器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括位置传感器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括接触力传感器。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述算法包括整合来自所述接触力传感器和所述位置传感器的数据，并且渲染包括在所述电解剖标测图上呈现扭曲表面。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括光学传感器。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述数据包括来自所述光学传感器的光学反射率数据，并且所述算法包括分析所述光学反射率数据中的波动，并且渲染包括显示即将来临的蒸汽爆裂事件的指示。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述算法包括计算波前传播，并且渲染包括更新所述电解剖标测图上的波前注释。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述算法包括计算波前传播，并且渲染包括更新表示所述电解剖标测图上的波前注释的矢量。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述算法包括反复分析来自多个所述传感器的温度数据，并且渲染包括显示所述探头和所述心脏中的目标组织之间失去接触的指示。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述电解剖标测图包括图标图像，并且渲染包括所述图标图像的改变。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述电解剖标测图包括具有边界和相应伪彩色的区域，并且渲染包括所述边界或所述伪彩色的改变。
16.一种设备，包括：
探头，所述探头具有多个电极和传感器；
电路，所述电路用于在所述探头处于活体受检者的心脏中的位置处时从所述电极和所述传感器接收数据；
存储器；
显示监视器；
处理器，所述处理器连接到所述存储器和所述显示监视器，并且操作性地用于执行以下步骤：
在所述监视器上显示所述心脏的电解剖标测图；以及
在不超过所述心脏的心动周期的持续时间的时间间隔期间，执行以下另外的步骤：
从所述电极和所述传感器中的至少一者读取数据；
对所述数据执行算法，所述算法具有结果和多个输入，其中所述数据包括所述多个输入中的一个输入并且所述结果包括所述数据的转换；以及
在所述监视器上渲染所述结果以修改所述电解剖标测图。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述算法包括以下步骤：
从所述电极选择第一电极，其中所述第一电极与所述心脏的组织接触；
标识所述第一电极与所述组织的相对运动；
从所述第一电极选择第二电极，其中所述第二电极表现出预先确定的量的所述相对运动；
从所述第二电极选择第三电极，其中所述第三电极的处于连续搏动的相应位置具有低于预先确定的阈值的相关性评分；以及
从得自所述第三电极的数据来生成所述结果。
18.根据权利要求17所述的设备，还包括以下步骤：在生成所述结果之前，消除在呼吸周期的一部分之外的数据。
19.根据权利要求16所述的设备，其中所述时间间隔不超过500ms。
20.根据权利要求16所述的设备，其中所述传感器包括温度传感器。
21.根据权利要求16所述的设备，其中所述传感器包括位置传感器。
22.根据权利要求16所述的设备，其中所述传感器包括接触力传感器。
23.根据权利要求16所述的设备，其中所述传感器包括光学传感器。
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