CN105556330A - 用于增强接入点数据库的方法和设备 - Google Patents

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CN105556330A CN201480052089.4A CN201480052089A CN105556330A CN 105556330 A CN105556330 A CN 105556330A CN 201480052089 A CN201480052089 A CN 201480052089A CN 105556330 A CN105556330 A CN 105556330A
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Abstract

基于室内和室外位置的识别以及大多数接入点在室内位置中的推测产生接入点的所估计位置。可使用所述接入点的位置信息以及所述室内和室外位置的所述识别同时对所述室内位置优先化以产生所述室内位置的边界上或内的所述所估计位置来产生所述所估计位置。所述位置信息可为例如预备所估计位置或无线信号测量值和所述接入点的相关联定位。举例来说，预备所估计位置可经移位以在室内位置的最近边界上或内，或可基于所述位置信息来调整。可直接使用权重计算所述所估计位置以将所述所估计位置的所述计算偏移在所述室内位置的所述边界上或内。

Description

用于增强接入点数据库的方法和设备
相关申请案的交叉参考
本申请案主张2013年9月24日申请的且标题为“用于增强接入点数据库的方法和设备(MethodAndApparatusForEnhancingAccessPointDatabases)”的第14/035,597号美国申请案的优先权益，所述美国申请案转让给本受让人且以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及产生与本地化一起使用的接入点的数据库，且更特定来说涉及改进数据库中接入点的所估计位置的准确性。
背景技术
接入点数据库提供尤其在其中用于定位的卫星信号稀少(例如当在室内或城市峡谷中时，或当需要快速首次定位时间时)的区域中用于本地化的有用资源。接入点是无线装置，网络可经由所述无线装置由移动装置或其它无线装置接入。移动装置可检测其近程中的一或多个接入点，且参考接入点数据库来估计移动装置的位置。
通常，接入点数据库中的接入点的位置不是非常精确，这不利地影响了当依赖于接入点数据库时移动装置的所估计位置。举例来说，经由驾驶攻击或众包产生许多接入点数据库，其中在多个已知位置处测量来自接入点的无线信号。使用无线信号测量值和测量装置的相关联定位，可估计接入点的位置。通常使用例如卫星定位信号(SPS)(例如全球定位系统(GPS))产生与无线信号测量值相关联的测量装置的定位。因此，接入点的所得所估计的位置常常确定为在其中SPS定位可用的位置中(例如，室外位置中)。并且，当依赖于接入点数据库来进行本地化时，移动装置的所估计位置常常确定为在室外位置中。因此，需要改进接入点数据库的准确性。
发明内容
基于室内和室外位置的识别以及大多数接入点在室内位置中的推测产生接入点的所估计位置。可使用接入点的位置信息以及室内和室外位置的识别来产生所估计位置，同时将室内位置优先化以产生室内位置的边界上或内的所估计位置。所述位置信息可为例如预备所估计位置或无线信号测量值和接入点的相关联定位。举例来说，预备所估计位置可经移位以在室内位置的最近边界上或内，或可基于位置信息来调整。可直接使用权重将所估计位置的计算偏移在室内位置的边界上或内来计算所估计位置。
在一个实施方案中，一种方法包含：接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息；以及使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别来产生接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化以产生室内位置的边界上或内的所估计位置。
在一个实施方案中，一种设备包含外部接口；以及处理器，其耦合到所述外部接口以接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息，所述处理器经配置以使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别来产生接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化以产生所述室内位置的边界上或内的所估计位置。
在一个实施方案中，一种设备包含：用于接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息的装置；以及用于使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别来产生接入点的所估计位置同时将室内位置优先化以产生室内位置的边界上或内的所估计位置的装置。
在一个实施方案中，一种计算机可读媒体包含存储在其上的程序代码，包含：用以接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息的程序代码；以及用以使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别来产生接入点的所估计位置同时将室内位置优先化以产生室内位置的边界上或内的所估计位置的程序代码。
附图说明
图1说明展示一系统的框图，在所述系统中，例如用于移动装置的本地化的接入点数据库可经增强以提供接入点的位置的更精确估计。
图2为说明一方法的流程图，在所述方法中，使用接入点的位置信息连同对室内位置和室外位置的了解来产生接入点的所估计的位置，同时将室内位置优先化以产生室内位置的边界上或内的所估计位置。
图3说明可借助于地图数据库提供的一区域中的室内位置以及周围的室外位置的俯视图。
图4说明图3中说明的相同区域，但使用阴影说明具有良好SPS定位(和因此最可能室外位置)的区域且用无阴影的方式说明具有较差SPS定位(和因此最可能室内位置)的区域。
图5为说明产生接入点的所估计位置的方法的流程图，其中室外位置中的预备所估计位置经修正以产生室内位置的边界上或内的所估计位置。
图6说明室内位置的俯视图，且说明将预备所估计位置移位在室内位置的边界上或内的最近位置处。
图7说明室内位置的另一俯视图，且说明基于所述多个定位将预备所估计位置调整在室内位置的边界上或内。
图8为说明产生接入点的所估计位置的方法的流程图，其中使用权重计算接入点的所估计位置。
图9说明室内位置的另一俯视图，且说明使用权重计算接入点的所估计位置。
图10为能够使用接入点的位置信息连同对室内位置和室外位置的了解来产生接入点的所估计位置同时将室内位置优先化使得所估计位置在室内位置的边界上或内的服务器的框图。
具体实施方式
图1说明展示一系统的框图，在所述系统中，例如用于移动装置的本地化的接入点数据库102可经增强以提供接入点的位置的更精确估计。如图1中所说明，接入点数据库102耦合到服务器100，服务器100经配置以提供接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化以产生室内位置的边界上或内的所估计位置。
服务器100可以例如接入点的预先产生的数据库的形式接收与一或多个接入点相关联的位置信息，所述接入点的预先产生的数据库可例如使用驾驶攻击或众包常规地产生。预先产生的数据库可从远程源(例如从第三方)接收，或从本地源(例如从服务器100自身或从其它联网服务器)接收。由预先产生的数据库提供的与接入点相关联的位置信息可包含接入点的身份和所估计位置。视需要，预先产生的数据库中的位置信息可进一步包含例如使用一或多个移动装置获得的来自接入点的无线信号测量值连同当测量用于导出接入点的所估计位置的无线信号时移动装置的定位等信息。借助于实例，无线信号测量值可包含所接收信号强度指示(RSSI)和/或信号行进时间。
然而，通常，接入点的常规地产生的数据库相对于接入点的所估计位置来说并不精确。精确度的缺乏常常归因于收集数据的方式。举例来说，常常使用驾驶攻击或众包来收集数据，但这些方法通常限于可获得可靠定位(即，基于卫星的定位可用)的位置，所述位置通常在室外。因此，使用此些数据收集方法产生的接入点的所估计位置常常基于无线信号测量值和相关联室外定位，且因此，接入点的所计算的位置常常不当地估计为在室外位置中。服务器100可通过将室内位置优先化使得接入点的所估计位置在室内位置的边界上或内来改进接入点的所估计位置。
或者，代替于预先产生的接入点数据库，位置信息可为例如通过众包或驾驶攻击获得的来自一或多个移动装置130的无线信号测量值和相关联定位，服务器100可利用其产生接入点的位置估计。因此，服务器100可使用从一或多个移动装置130接收的所接收定位和无线信号测量值且使用本文中所描述的技术产生接入点数据库102。
移动装置130能够使用常规定位技术确定定位，所述常规定位技术例如使用卫星定位系统(SPS)132的测量，或例如使用无线源(例如蜂窝式塔134)的三边测量(其通常用于外部位置确定)。发射器的SPS系统132定位在地球轨道中以使实体能够至少部分基于从发射器接收的信号确定其在地球上或上方的位置。在特定实例中，此类发射器可位于地球轨道人造卫星(SV)上，例如比如全球定位系统(GPS)、伽利略、Glonass或Compass等全球导航卫星系统(GNSS)或其它非全球系统的群集中。因此，如本文所使用，SPS可包含一或多个全局和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包含与此一或多个SPS相关联的SPS、SPS式和/或其它信号，以及辅助GPS(A-GPS)。
移动装置130进一步能够接收来自接入点136的无线信号，例如其可用于无线局域网(WLAN)且可为根据IEEE802.11标准或任何其它无线标准的WiFi发射。移动装置130可测量来自接入点136的无线信号的各种参数，例如RSSI和/或信号行进时间。移动装置130可例如经由网络120或与服务器100的有线或定向连接将无线信号测量值连同移动装置130的相关联定位提供到服务器100。
移动装置130进一步可能够经由网络120和来自多个接入点136的无线信号利用接入点数据库102，用于当处于其中SPS定位较困难或不可能的位置中时(例如，当在室内或城市峡谷中时)进行定位。举例来说，移动装置130可查询接入点数据库102以获取接入点136的所估计位置，所述所估计位置连同从接入点136接收的无线信号的参数(例如RSSI和和/或信号行进时间)一起使用以估计移动装置130的当前位置。
如本文中所使用，“移动装置”指代任何便携式电子装置，例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)或其它合适的移动装置。移动装置可能够接收无线通信和/或导航信号，例如导航定位信号。术语“移动装置”还既定包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管在装置处或在PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理。并且，“移动装置”既定包含能够例如使用SPS132或蜂窝式塔134产生定位同时俘获和测量来自接入点136的信号的所有电子装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机、平板计算机等。
如上文所论述，常常使用从SPS系统获得的移动装置的定位产生接入点的数据库。将预期使用基于SPS的定位产生接入点数据库，因为当测量来自接入点的无线信号时移动装置的可靠定位是必需的。令人遗憾的是，绝大多数接入点位于建筑物内，即在室内，例如在办公室、商店、购物商场、医院、机场等内部，其中基于SPS的定位通常不可用。因为基于SPS的定位通常仅可在天空的视图为可能(例如，外部位置)时获得，所以使用基于SPS的定位估计接入点的位置常常导致接入点的不正确室外位置估计值。因此，当移动装置使用接入点的常规地产生的数据库时，移动装置可能不当地估计其位置。
基于对绝大多数接入点位于建筑物内的了解，服务器100可产生更精确接入点数据库。因此，如图1中所说明，服务器100接收识别一区域的室内位置和室外位置的数据104，例如作为包含建筑物(室内位置)的地图数据库或作为与良好SPS定位(指示室外位置)或较差SPS定位(指示室内位置)相关联的位置的数据库。使用接入点的所接收的位置信息连同室内位置和室外位置的识别，服务器100可产生接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化使得所估计位置在室内位置的边界上或内。
图2(借助于实例)为说明一方法的流程图，其中使用一区域中的接入点的位置信息连同所述区域中的室内位置和室外位置的识别以产生室内位置的边界上或边界内的接入点的所估计位置。所述方法可(但确实必要)包含服务器100获取一区域的室内位置和室外位置的识别。可例如通过接收识别室内位置(例如建筑物)的地图数据库来获取室内位置和室外位置的识别。举例来说，可使用例如Google或Navteq提供的地图数据库等地图数据库。图3(借助于实例)说明可借助于地图数据库提供的一区域中的室内位置252和254以及周围的室外位置(包含道路256)的俯视图。因此，一区域中的室内位置252和254以及周围的室外位置可由服务器100通过地图数据库接收。或者，可例如通过识别所述区域内的与良好SPS定位(指示室外位置)或较差SPS定位(指示室内位置)相关联的位置来获取室内位置和室外位置的识别。图4(借助于实例)说明图3中说明的相同区域，但使用阴影说明具有良好SPS定位(和因此最可能室外位置)的区域且使用无阴影的方式说明具有较差SPS定位(和因此最可能室内位置)的区域。可例如通过将SPS定位中的不确定性与阈值比较来确定良好与较差SPS定位的确定。一区域中的具有拥有小于阈值的不确定性的SPS定位的区可识别为室外位置，而剩余区或(或具有较差SPS定位的区域)可识别为室内位置(对应于图3中展示的室内位置252和254)。
如图2中所说明，由服务器100接收(204)与位于所述区域中的接入点相关联的位置信息。与接入点相关联的位置信息可为例如(例如)从一或多个移动装置经由众包或驾驶攻击获得的多个定位和所述多个定位中每一定位处的接入点的相关联无线信号测量值。与接入点相关联的位置信息另外或替代地可为例如在接入点的数据库中接收的接入点的预备所估计位置。接入点的预备所估计位置被称作“预备”是因为所估计位置尚未基于所述区域中的已知室内或室外位置修改。当位置信息由包含预备所估计位置的接入点的数据库提供时，所述位置信息还可包含用于确定预备所估计位置的接入点的定位和相关联无线信号测量值。具有接入点的预备所估计位置的接入点的数据库可从外部源接收，或可例如由服务器100或以其它方式相关联的服务器的网络在内部或本地产生。
可随后由服务器100使用位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化以产生室内位置的边界上或内的所估计位置(206)，且视需要，可将接入点的所估计位置存储例如在数据库102中。举例来说，可通过将室外位置中的预备所估计位置修正在室内位置的边界上或内或通过使用权重使所估计位置的计算偏移在室内位置的边界上或内来计算所估计位置而产生接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化。
图5(借助于实例)为说明产生接入点的所估计位置的方法的流程图，其中室外位置中的预备所估计位置经修正以产生室内位置的边界上或内的所估计位置。图5类似于图2，相同方式指定的元件是相同的。如图5中说明，可获取所述区域的室内位置和室外位置的识别(202)，例如如图3和图4中说明。可使用位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化(206)，且将接入点的所估计位置存储在例如数据库中(208)。如图5中所说明，可使用位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生接入点的所估计位置，同时通过将室外位置中的接入点的预备所估计位置修正为室内位置的边界上或内的接入点的所估计位置(206A)而将室内位置优先化(206)。视需要，可使用与接入点相关联的位置信息计算室外位置中的接入点的预备所估计位置。接入点的预备所估计位置可从接入点的数据库获得，或可由服务器100或相关联或联网服务器使用所接收的无线信号测量值和伴随的定位来确定。
如图5中所说明，可通过将接入点的预备所估计位置移位在室内位置的边界上或内的最近位置处以产生所估计位置(206A1)来执行接入点的预备所估计位置的修正(206A)。借助于实例，图6说明室内位置254的俯视图，且用实心方块说明接入点的实际位置262，并用空心方块说明室外位置中的接入点的预备所估计位置264。可例如从数据库接收或由服务器100或另一服务器计算接入点的预备所估计位置。由加阴影框说明室内位置254的边界上或内的接入点的所估计位置266。如图6中所说明，通过将接入点的预备所估计位置264移位在室内位置254的边界上的最近位置处来修正接入点的预备所估计位置264。应理解，视需要，预备所估计位置264可经进一步移位在室内位置254的边界内。可例如基于室内位置相对于接入点的预备所估计位置264的几何分析确定室内位置254的最近位置。举例来说，如图6中所说明，室内位置的最近位置沿着从室内位置254的最近壁延伸到接入点的预备所估计位置264的垂直线268。因此，尽管接入点的预备所估计位置264在室外位置中，基于室内位置的识别和大多数接入点位于室内位置中的事实，将预备所估计位置264移位在室内位置254的边界上或内，在所估计位置266处。
如图5中所说明，其中与接入点相关联的位置信息包含例如从一或多个移动装置经由众包或驾驶攻击接收的多个定位和所述多个定位中的每一定位处接入点的相关联无线信号测量值，可通过基于所述多个定位将接入点的预备所估计位置调整在室内位置的边界上或内以产生所估计位置(206A2)来确定预备所估计位置。图7(借助于实例)说明室内位置254连同接入点的实际位置262的另一俯视图。对应于接入点的无线信号测量值的移动装置的多个定位272中的每一者说明为室内位置254周围的“x”。使用定位272和相关联无线信号测量值，接入点的预备所估计位置274可例如由服务器100或另一服务器产生，或由接入点数据库先前产生和提供，其由室外位置中的空心方块说明。可通过基于所述多个定位272将接入点的预备所估计位置274调整在室内位置的边界上或内来修正所述接入点的预备所估计位置274以产生以加阴影方块展示的所估计位置276。
举例来说，当预备所估计位置274在室外位置中(如图7中所说明)时，可基于用于产生预备所估计位置274的一组定位272(例如最接近的3到10个或更多个定位)界定对称线278。对称线278可随后用于将接入点的预备所估计位置274调整在与对称线278的第一侧相对的一侧上，且在室内位置的边界上或内以产生所估计位置276。举例来说，可通过围绕对称线278翻转预备所估计位置274例如使得预备所估计位置274与所估计位置276之间的线279垂直于对称线278来产生室内位置254的边界内的接入点的所估计位置276。
图8为说明产生接入点的所估计位置的方法的流程图，其中使用权重计算接入点的所估计位置。图8类似于图2，相同方式指定的元件是相同的。如图8中所说明，可通过以下操作使用位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生接入点的所估计位置同时将室内位置优先化(206)：使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和权重使所估计位置的计算偏移在室内位置的边界上或内(206B)来计算接入点的所估计位置，其中与接入点相关联的位置信息是例如从一或多个移动装置经由众包或驾驶攻击接收的或从包含此信息的接入点的数据库接收的所述多个定位中的每一定位处的接入点的多个定位和相关联无线信号测量值。举例来说，可通过利用权重执行三边测量来计算接入点的所估计位置。利用权重的三边测量(例如)可为凸面优化或非凸面优化。可例如基于所述区域的室内和室外位置的识别和/或室内/室外位置的属性(例如，室内和室外位置中的接入点的百分比)确定所述权重。借助于实例，可针对所有区估计室内和室外位置中的接入点的百分比(例如，90％的接入点在室内且10％的接入点在室外)。视需要，所述估计可为区特定的，(例如)具有已知室外接入点部署的区域可更改比率(例如，80％的接入点在室内且20％的接入点在室外)。可基于例如接入点业务等其它因素确定权重。图9(借助于实例)说明室内位置254连同接入点的实际位置262以及当测量来自接入点的无线信号时移动装置的多个定位272(说明为“x”)的另一俯视图。使用例如利用权重的三边测量，将所估计位置282计算在室内位置254的边界上或内。
借助于实例，在不了解室内/室外位置的情况下，使用特定区域中接入点的所接收的位置信息(例如，RSSI或RTT信息)可产生所估计位置，70％概率在位置1中，且30％概率在位置2中。因此，在不了解此特定区域中的室内/室外位置的情况下，可假定接入点在位置1中。在了解此特定区域中的室内/室外位置的情况下，可已知位置1在室外且位置2在室内，且此外，可估计在此特定区域中，90％的接入点在室内且10％在室外(例如，在灯杆或其它公共设施上)。因此，因为位置1为室外位置，所以位置1可由0.1加权(例如，70％x0.1＝7％)；以及因为位置2为室内位置，所以位置2可由0.9加权(例如，30％x0.9＝27％)。因此，在了解此特定区域中的室内/室外位置和适当加权的情况下，接入点可假定在位置2中。
因此，如图6、7和9中所说明，可使用位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生在室内位置的边界上或内的接入点的所估计位置。虽然接入点的所得所估计位置可能不精确对应于接入点的实际位置，使用室内位置和室外位置的识别产生比预备所估计位置264和274(在室外位置中)更靠近实际位置的所估计位置。因此，接入点的所估计位置相对于常规导出的所估计位置得以改进。
图10为能够使用接入点的位置信息连同对室内位置和室外位置的了解来产生接入点的所估计位置同时将室内位置优先化使得所估计位置在室内位置的边界上或内的服务器100的框图。如所说明，服务器100包含外部接口301，服务器100可利用所述外部接口301获取一区域中的室内位置和室外位置的识别，如上文所论述。外部接口301可进一步与外部装置通信以接收接入点的位置信息，例如作为具有预备所估计位置的接入点的数据库或作为来自一或多个移动装置的多个定位和所述多个定位中的每一定位处的接入点的相关联无线信号测量值。服务器100包含额外元件(例如用户接口302)，其可包含例如小键盘或其它输入装置，用户可经由所述小键盘或其它输入装置控制服务器100以及(视需要)显示器。
外部接口301(借助于实例)可为与例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等任何各种有线或无线通信网络中的一或多者的接口。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络，单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文献中。cdma2000描述于来自名为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文献中。3GPP和3GPP2文献是可公开获得的。WLAN可为IEEE802.11x网络，且WPAN可为网络、IEEE802.15x或某种其它类型的网络。此外，可使用WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
服务器100还包含控制单元305，其连接到外部接口301且与之通信，例如以接收与位于所述区域中的接入点相关联的位置信息且获取一区域的室内位置和室外位置的识别。控制单元305可由总线305b、处理器305p和相关联存储器305m、硬件305h、固件305f及软件305s提供。控制单元305包含所估计位置与室内优先化模块306，其产生接入点的所估计位置，同时将室内位置优先化使得所估计位置在室内位置的边界上或内。所估计位置与室内优先化模块306可包含使用权重计算模块308，其可使用从数据库或具有外部接口301的一或多个移动装置接收的多个定位和相关联无线信号测量值以及权重使所估计位置偏移在室内位置的边界上或内(如参看图8和9所论述)(例如使用利用权重的三边测量，其可执行为凸面优化或非凸面优化)来计算接入点的所估计位置。在另一实施方案中，所估计位置与室内优先化模块306可包含修正预备估计模块310，其例如从预备所估计位置确定模块312或从接收自外部接口301的数据库接收接入点的位置的预备估计，且修正室外位置中的预备估计以产生室内位置的边界上或内的所估计位置，如参看图5所论述。修正预备估计模块310可包含使用室内位置移位模块314，其可将接入点的预备所估计位置移动在室内位置的边界上或内的最近位置处，如参看图5和6所论述。在另一实施方案中，修正预备估计模块310可包含使用定位调整模块316，其可基于以外部接口301接收的多个定位将预备所估计位置调整在室内位置的边界上或内，如参看图5和7所论述。控制单元305致使将接入点的所产生的所估计位置存储在存储器305m和/或接入点数据库102中(例如经由总线105b)。
为了清楚起见，将各种模块306、308、310、312、314和316与处理器305p分开来说明，但所述各种模块可为处理器305p的部分或基于在处理器305p中运行的软件305s中的指令而实施于处理器中。如本文中所使用，应理解，处理器305p可但不是必须包含一或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)和类似者。术语处理器希望描述由系统而非特定硬件实施的功能。此外，如本文中所使用，术语“存储器”是指任何类型的计算机存储媒体，包含长期存储器、短期存储器或与移动装置相关联的其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器，或特定类型的其上存储有存储器的媒体。
取决于应用，可以通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可实施在硬件305h、固件305f、软件305s或其任何组合中。对于硬件实施方案，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它电子单元或其组合内。
对于固件和/或软件实施方案，可用执行本文中所描述的功能的模块(例如，程序、功能等等)实施所述方法。在实施本文中所描述的方法的过程中，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储在存储器305m中且由处理器305p执行。存储器305m可实施在处理器305p内或外部。如果在固件和/或软件中实施，那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含经编码有数据结构的非暂时性计算机可读媒体，和经编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置，磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或任何其它可用于存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可通过计算机存取的媒体；在本文中使用时，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
因此，服务器100可包含用于接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息的装置，其可为例如外部接口301。用于使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生接入点的所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的边界上或内的所估计位置的装置的装置可为例如所估计位置与室内优先化模块306。用于产生接入点的所估计位置的装置可包括例如用于将室外位置中的接入点的预备所估计位置修正为室内位置的边界上或内的接入点的所估计位置的装置，其可为例如修正预备估计模块310。所述用于修正接入点的预备所估计位置的装置可包括用于将接入点的预备所估计位置移位在室内位置的边界上或内的最近位置处以产生所估计位置的装置，其可为例如使用室内位置移位模块314。所述用于修正接入点的预备所估计位置的装置可包括用于基于所述多个定位将接入点的预备所估计位置调整在室内位置的边界上或内以产生所估计位置的装置，其可为例如使用定位调整模块316。在另一实施方案中，所述用于产生接入点的所估计位置的装置可包括例如用于使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和权重将所估计位置的计算偏移在室内位置的边界上或内来计算接入点的所估计位置的装置，其可为使用权重计算模块308。服务器100还可包含用于获取一区域的室内位置和室外位置的识别的装置(其可为例如外部接口301)，且用于存储接入点的所估计位置的装置可为例如控制单元305、总线305b以及存储器305m和/或数据库102。
尽管出于指导性目的结合特定实施例来说明本发明，但本发明并不限于所述特定实施例。在不脱离本发明的范围的情况下可作出各种调适和修改。因此，所附权利要求书的精神和范围不应限于以上描述。

Claims (38)

1.一种方法，其包括：
接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息；以及
使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生所述接入点的所估计位置，同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的边界上或内的所述所估计位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置包括：
将所述室外位置中的所述接入点的预备所估计位置修正为所述室内位置的所述边界上或内的所述接入点的所述所估计位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括使用与所述接入点相关联的所述位置信息计算所述室外位置中所述接入点的所述预备所估计位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其中修正所述接入点的所述预备所估计位置包括将所述接入点的所述预备所估计位置移位在所述室内位置的所述边界上或内的最近位置处以产生所述所估计位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中修正所述接入点的所述预备所估计位置包括：
基于所述多个定位将所述接入点的所述预备所估计位置调整在所述室内位置的所述边界上或内以产生所述所估计位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述多个定位将所述接入点的所述预备所估计位置调整在所述室内位置的所述边界上或内包括：
基于来自所述多个定位的一组定位界定对称线，其中所述预备所估计位置在所述对称线的一侧上；以及
将所述接入点的所述预备所估计位置移位在与所述对称线的第一侧相对的一侧上且在所述室内位置的所述边界上或内以产生所述所估计位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述预备所估计位置与所述所估计位置之间的线垂直于所述对称线。
8.根据权利要求1所述的方法，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置包括：
使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和权重将所述所估计位置的所述计算偏移在所述室内位置的所述边界上或内来计算所述接入点的所述所估计位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述权重是基于所述室内位置和所述室外位置中的接入点的百分比。
10.根据权利要求8所述的方法，其中使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和所述权重将所述所估计位置的所述计算偏移在所述室内位置的所述边界上或内来计算所述接入点的所述所估计位置包括利用所述权重执行三边测量。
11.根据权利要求10所述的方法，其中利用权重执行所述三边测量包括使用凸面优化或非凸面优化中的一者。
12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括获取所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别。
13.根据权利要求1所述的方法，其中接收与位于所述区域中的所述接入点相关联的所述位置信息包括接收包含所述接入点的预备所估计位置的接入点的数据库。
14.根据权利要求1所述的方法，其中接收与位于所述区域中的所述接入点相关联的所述位置信息包括接收多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值。
15.一种设备，其包括：
外部接口；以及
处理器，其耦合到所述外部接口以接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息，所述处理器经配置以使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的所述识别产生所述接入点的所估计位置，同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的边界上或内的所述所估计位置。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述处理器经配置以通过经配置以进行以下操作而使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置：
将所述室外位置中的所述接入点的预备所估计位置修正为所述室内位置的所述边界上或内的所述接入点的所述所估计位置。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以使用与所述接入点相关联的所述位置信息计算所述室外位置中的所述接入点的所述预备所估计位置。
18.根据权利要求16所述的设备，其中所述处理器经配置以通过经配置以进行以下操作而修正所述接入点的所述预备所估计位置：将所述接入点的所述预备所估计位置移位在所述室内位置的所述边界上或内的最近位置处以产生所述所估计位置。
19.根据权利要求16所述的设备，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中所述处理器经配置以通过经配置以进行以下操作而修正所述接入点的所述预备所估计位置：
基于所述多个定位将所述接入点的所述预备所估计位置调整在所述室内位置的所述边界上或内以产生所述所估计位置。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述处理器经配置以通过经配置以进行以下操作而基于所述多个定位将所述接入点的所述预备所估计位置调整在所述室内位置的所述边界上或内：
基于来自所述多个定位的一组定位界定对称线，其中所述预备所估计位置在所述对称线的一侧上；以及
将所述接入点的所述预备所估计位置移位在与所述对称线的第一侧相对的一侧上且在所述室内位置的所述边界上或内以产生所述所估计位置。
21.根据权利要求20所述的设备，其中所述预备所估计位置与所述所估计位置之间的线垂直于所述对称线。
22.根据权利要求15所述的设备，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中所述处理器经配置以通过经配置以进行以下操作而使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置：
使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和权重将所述所估计位置的所述计算偏移在所述室内位置的所述边界上或内来计算所述接入点的所述所估计位置。
23.根据权利要求22所述的设备，其中所述权重是基于所述室内位置和所述室外位置中的接入点的百分比。
24.根据权利要求22所述的设备，其中所述处理器经配置以通过经配置以利用权重执行三边测量而使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和所述权重将所述所估计位置的所述计算偏移在所述室内位置的所述边界上或内来计算所述接入点的所述所估计位置。
25.根据权利要求24所述的设备，其中所述处理器经配置以通过经配置以使用凸面优化或非凸面优化中的一者来利用权重执行所述三边测量。
26.根据权利要求15所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以获取所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别。
27.根据权利要求15所述的设备，其中所述处理器接收与位于所述区域中的所述接入点相关联的位置信息作为包含所述接入点的预备所估计位置的所述区域中的接入点的数据库。
28.根据权利要求15所述的设备，其中所述处理器接收与位于所述区域中的所述接入点相关联的位置信息，多个定位以及所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值。
29.一种设备，其包括：
用于接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息的装置；以及
用于使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生所述接入点的所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的边界上或内的所述所估计位置的装置。
30.根据权利要求29所述的设备，其中所述用于使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置的装置包括用于将所述室外位置中的所述接入点的预备所估计位置修正为所述室内位置的所述边界上或内的所述接入点的所述所估计位置的装置。
31.根据权利要求30所述的设备，其中所述用于修正所述接入点的所述预备所估计位置的装置包括用于将所述接入点的所述预备所估计位置移位在所述室内位置的所述边界上或内的最近位置处以产生所述所估计位置的装置。
32.根据权利要求30所述的设备，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中所述用于修正所述接入点的所述预备所估计位置的装置包括：
用于基于所述多个定位将所述接入点的所述预备所估计位置调整在所述室内位置的所述边界上或内以产生所述所估计位置的装置。
33.根据权利要求29所述的设备，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中所述用于使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置的装置包括：
用于使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和权重将所述所估计位置的所述计算偏移在所述室内位置的所述边界上或内来计算所述接入点的所述所估计位置的装置。
34.一种包含存储于其上的程序代码的计算机可读媒体，其包括：
用以接收与位于一区域中的接入点相关联的位置信息的程序代码；以及
用以使用所述位置信息以及所述区域的室内位置和室外位置的识别产生所述接入点的所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的边界上或内的所述所估计位置的程序代码。
35.根据权利要求34所述的计算机可读媒体，其中所述用以使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置的程序代码包括：
用以将所述室外位置中的所述接入点的预备所估计位置修正为所述室内位置的所述边界上或内的所述接入点的所述所估计位置的程序代码。
36.根据权利要求35所述的计算机可读媒体，其中所述用以修正所述接入点的所述预备所估计位置的程序代码包括用以将所述接入点的所述预备所估计位置移位在所述室内位置的所述边界上或内的最近位置处以产生所述所估计位置的程序代码。
37.根据权利要求35所述的计算机可读媒体，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中所述用以修正所述接入点的所述预备所估计位置的程序代码包括：
用以基于所述多个定位将所述接入点的所述预备所估计位置调整在所述室内位置的所述边界上或内以产生所述所估计位置的程序代码。
38.根据权利要求34所述的计算机可读媒体，其中与所述接入点相关联的所述位置信息包括：
多个定位和所述多个定位中的每一定位处所述接入点的相关联无线信号测量值；
其中所述用以使用所述位置信息以及所述区域的所述室内位置和所述室外位置的所述识别产生所述接入点的所述所估计位置同时将所述室内位置优先化以产生所述室内位置的所述边界上或内的所述所估计位置的程序代码包括：
用以使用所述多个定位、相关联无线信号测量值和权重将所述所估计位置的所述计算偏移在所述室内位置的所述边界上或内来计算所述接入点的所述所估计位置的程序代码。
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