CN105556076A - 碳烟负载确定系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于对从燃烧式发动机排出的排气进行处理的后处理系统可以包括颗粒过滤器、还原剂喷射系统、氨传感器以及控制模块。该颗粒过滤器可以被配置成对从燃烧式发动机排出的排气进行过滤。该还原剂喷射系统可以被配置成将还原剂喷射到该颗粒过滤器上游的排气气流中。该氨传感器可以被配置成感测该颗粒过滤器下游的排气气流中的氨的浓度。该控制模块可以与该氨传感器相连通并且可以基于从该氨传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。

Description

碳烟负载确定系统
技术领域
本发明涉及用于燃烧式发动机的后处理系统的碳烟负载确定系统。
背景技术
此部分提供了与本发明相关的背景信息，其不一定是现有技术。
已经开发了多种排气后处理装置，以试图减少内燃发动机运行期间排放到大气中的NOx和颗粒物质的量。当实施柴油机燃烧过程时，尤其需要排气后处理系统。用于柴油发动机排气的典型后处理系统可以包括一个或多个柴油机颗粒过滤器(DPF)、选择性催化还原(SCR)系统、碳氢化合物(HC)喷射器、以及柴油机氧化催化器(DOC)。
在发动机运行过程中，DPF捕获由发动机排放的碳烟并且减少颗粒物质(PM)的排放。随时间推移，DPF变得有负载并且开始堵塞。为了正确的运行，要求对DPF中捕获的碳烟进行周期性再生或氧化。为了使DPF再生，可能需要相对高的排气温度结合排气气流中足量的氧气来氧化过滤器中捕获的碳烟。
通常使用DOC来产生热量以使带碳烟负载的DPF再生。当在特定起燃温度或高于该特定起燃温度将碳氢化合物(HC)喷洒在DOC上时，将使HC氧化。这种反应是高度放热的，并且在起燃过程中加热这些排气。使用这些经加热的排气来使DPF再生。
然而，在许多发动机运行状况下，排气不足够热，难以达到大约300℃的DOC起燃温度。如此，DPF再生可能不会被动发生。此外，NOx吸收器和选择性催化还原系统通常要求最低的排气温度以正确地运行。因此，可以提供燃烧器以将这些不同的后处理装置上游的排气气流加热到适合的温度，以便于这些后处理装置的再生和有效运行。
当该系统确定在DPF上已经累积了预定量的碳烟时，可以触发DPF再生(例如，碳氢化合物定量给送和/或燃烧器点燃)。虽然在过去后处理系统已包括碳烟负载确定系统，但可能希望的是提供一种能够在大范围的发动机工作状况下准确确定DPF的碳烟负载的改进碳烟负载确定系统。
发明内容
此部分提供本发明的总体概述而不是其全部范围或其所有特征的综合性披露。
在一种形式中，本发明提供了一种对从燃烧式发动机排出的排气进行处理的后处理系统。该后处理系统可以包括颗粒过滤器、还原剂喷射系统、氨传感器以及控制模块。该颗粒过滤器可以被配置成对从燃烧式发动机排出的排气进行过滤。该还原剂喷射系统可以被配置成将还原剂喷射到该颗粒过滤器上游的排气气流中。该氨传感器可以被配置成感测该颗粒过滤器下游的排气气流中的氨的浓度。该控制模块可以与该氨传感器相连通并且可以基于从该氨传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该后处理系统可以包括NOx传感器，该NOx传感器与该控制模块相连通并且被配置成感测该排气气流中的NOx的浓度。
在一些实施例中，该控制模块可以基于从该NOx传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该NOx传感器可以被定位成确定该颗粒过滤器的入口处或该颗粒过滤器上游的NOx的浓度。
在一些实施例中，该控制模块可以基于氨与NOx的比率来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，后处理系统可以包括再生装置，该再生装置被布置在该颗粒过滤器的上游并且与该控制模块相连通。该控制模块可以响应该控制模块确定该颗粒过滤器的碳烟负载高于预定阈值来激活该再生装置。该再生装置可以包括碳氢化合物喷射器和/或燃烧器。
在一些实施例中，该控制模块可以与该还原剂喷射系统相连通并且可以控制喷射到该排气气流中的还原剂的量以在该颗粒过滤器的下游实现所希望的氨浓度。
在一些实施例中，该控制模块可以基于所希望的氨浓度和在该颗粒过滤器上游感测到的NOx的浓度来确定氨与NOx的比率。该控制模块可以基于该比率确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该控制模块可以基于相对于期望氨逃逸值的实际氨逃逸值来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该颗粒过滤器可以包括选择性催化还原涂层。
在另一形式中，本发明提供了一种用于燃烧式发动机的后处理系统的颗粒过滤器的碳烟负载确定系统。该碳烟负载确定系统可以包括氨传感器和控制模块。该氨传感器可以被配置成感测该颗粒过滤器下游的排气中的氨的浓度。该控制模块可以与该氨传感器相连通并且可以基于从该氨传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该碳烟负载确定系统可以包括NOx传感器，该NOx传感器与该控制模块相连通并且被配置成感测该排气中的NOx的浓度。
在一些实施例中，该控制模块可以基于从该NOx传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该NOx传感器可以被定位成确定该颗粒过滤器的入口处或该颗粒过滤器上游的NOx的浓度。
在一些实施例中，该控制模块可以基于氨与NOx的比率来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中该碳烟负载确定系统可以包括再生装置，该再生装置被布置在该颗粒过滤器的上游并且与该控制模块相连通。该控制模块可以响应该控制模块确定该颗粒过滤器的碳烟负载高于预定阈值来激活该再生装置。该再生装置可以包括碳氢化合物喷射器和/或燃烧器。
在一些实施例中，该控制模块可以与还原剂喷射系统相连通并且可以控制喷射到该排气中的还原剂的量以在该颗粒过滤器的下游实现所希望的氨浓度。
在一些实施例中，该控制模块可以基于所希望的氨浓度和在该颗粒过滤器上游感测到的NOx的浓度来确定氨与NOx的比率。该控制模块可以基于该比率确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该控制模块可以基于相对于期望氨逃逸值的实际氨逃逸值来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该颗粒过滤器可以包括选择性催化还原涂层。
在另一形式中，本发明提供了一种用于确定针对燃烧式发动机的后处理系统的柴油机颗粒过滤器的碳烟负载的方法。该方法可以包括：从指示该柴油机颗粒过滤器下游的排气气流中的氨的量的氨传感器接收数据；确定该柴油机颗粒过滤器下游的排气气流中的NOx的量；基于从NOx传感器和该氨传感器接收到的数据来确定氨与NOx的比率；并且基于该比率确定该柴油机颗粒过滤器的碳烟负载。
在一些实施例中，该方法还可以包括基于该碳烟负载对布置在该柴油机颗粒过滤器上游的排气气流中的再生装置进行控制。
从本文所提供的描述将清楚其他适用范围。本概述中的说明和具体实例仅旨在用于说明的目的而并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
在此描述的附图仅是出于对所选择实施例的而不是对所有可能实施例的说明性目的，并且不旨在限制本发明的范围。
图1是具有根据本发明原理的碳烟负载确定系统的排气后处理系统和发动机的示意性表示；并且
图2是展示了确定该后处理系统的颗粒过滤器的碳烟负载的方法的流程图。
在附图中的这几个视图中，相应的附图标记始终指代相应部分。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例性实施例。
提供了多个示例性实施例从而使得本发明是详尽的，并将其范围充分地告知本领域的技术人员。阐述了许多特定的细节，例如特定的部件、装置和方法的示例，以提供对本发明的实施例的详尽理解。对本领域的技术人员来说显然地不必采用特定的细节，而可以用多种不同的形式实施示例性实施例、并且这些特定的细节都不应解释为是对本发明的范围的限制。在一些示例性实施例中，没有详细描述熟知的过程、熟知的装置结构以及熟知的技术。
本文所使用的术语仅是出于描述特定示例性实施例的目的而并不旨在限制。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”可以旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指明。术语“包括”、“含有”、“包含”和“具有”都是包括性的并且因此指定所陈述特征、整合物、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或加入一种或多种其他特征、整合物、步骤、操作、元件、部件和/或它们的集合。在此所描述的这些方法步骤、过程和操作不应当被解释为必须要求它们按所讨论或示出的特定顺序执行，除非特别指出执行顺序。还应当理解的是，可以采用另外的或替代性的步骤。
当一个元件或层涉及“在……上”、“接合到”、“连接到”、或“联接到”另一元件或层时，它可以是直接在该另一元件或层上、接合、连接或联接到该另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当一个元件涉及“直接在……上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层时，就可能不存在中间元件或层。用于描述这些元件之间关系的其他词语应当以类似的方式进行解释(例如，“之间”与“直接之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如在此所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目的一项或多项的任意和所有组合。
虽然术语“第一”、“第二”、“第三”等在本文中可以用来描述不同的元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应该受这些术语的限制。这些术语可以仅用于从一个区域、层或部分区分出另一个元件、部件、区域、层或部分。术语如“第一”、“第二”和其他数字术语在本文使用时并不暗示序列或顺序，除非上下文明确指出。因此，后面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不脱离这些示例性实施例的教导。
空间相关术语，例如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等在本文中是为了使得对如这些附图中所展示的一个元件或特征相对另外一个或多个元件或者一个或多个特征的关系的描述易于阐释。空间相关术语可以旨在涵盖除了在附图中描述的取向之外的装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果装置在这些附图中被翻转，则被描述为“下方”或“之下”的元件或特征将被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两种取向。该装置可以被另外定向(旋转90度或在其他取向)，并且本文所使用的空间相关描述符做出相应的解释。
图1描绘了用于对从示例性发动机12到排气通路14的排气输出进行处理的排气后处理系统10。涡轮增压器16包括被定位在排气气流中的被动构件(未示出)。在发动机运行过程中，该排气气流致使该被动构件旋转并且向发动机12的进气通道(未示出)提供压缩空气。应了解的是，还可以使用排气后处理系统10来处理从自然吸气发动机或不包含涡轮增压器的任何其他发动机输出的排气。
排气后处理系统10可以包括燃烧器18、碳氢化合物喷射器20、柴油机氧化催化器(DOC)22、柴油机排气处理流体(DEF)定量给送系统24、一个或多个混合器26、SCR催化器28、柴油机颗粒过滤器(DPF)30、以及控制模块32。DPF30可以是SCR涂覆的柴油机颗粒过滤器并且可以过滤来自该排气气流的碳烟(即，柴油机颗粒)以降低排放到周围环境中的颗粒物质(PM)。随时间推移，碳烟可能累积在DPF30上，这可能妨碍发动机12、DPF30和/或排气后处理系统10的其他部件的性能。
碳氢化合物喷射器20可以将碳氢化合物喷洒在DOC22上，该DOC可以产生热量以使DPF30再生(即，从其去除碳烟)，如上所述。燃烧器18可以被定位在涡轮增压器16的下游和DOC22的上游，并且可以被选择性地操作以将排气通路14中的排气加热至预定温度以便促进DOC22处的发热反应。
DEF定量给送系统24可以包含喷射器33和还原剂储箱34。喷射器33可以将来自还原剂储箱34的还原剂(例如，尿素)喷射到SCR催化器28上游的排气气流中。这些混合器26可以在还原剂到达SCR催化器28之前将所喷射的还原剂与排气进行混合。SCR催化器28可以将排气中的氮氧化物(NOx)转化为双原子氮气(N2)、水和/或二氧化碳(CO2)。
控制模块32可以包含以下各项或是其一部分：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群)和/或存储器(共用、专用或群)、和/或例如组合逻辑电路、例如和/或提供所描述功能的其他适合的部件。控制模块32可以包含控制一个或多个其他车辆系统的控制单元或是其一部分。可替代地，控制模块32可以是专用于排气后处理系统10的控制单元。
控制模块32可以与燃烧器18、碳氢化合物喷射器20(和/或迫使碳氢化合物穿过碳氢化合物喷射器20的第一泵)、和/或DEF定量给送系统24(例如，迫使还原剂穿过喷射器33的第二泵)的控制操作相联系。控制模块32还可以与第一温度传感器和第二温度传感器36、37、排气压力传感器40、第一和第二NOx传感器42、43、以及氨传感器44相连通。该第一温度传感器可以测量DOC22处的或其附近的温度。第二温度传感器37可以测量SCR催化器28处的或其附近的温度。排气质量流量传感器(未示出)可以测量流动穿过SCR催化器28与DPF30之间的排气通路14的排气气流的质量流量。可替代地，这个质量流量值可以是基于发动机转速和/或其他发动机运行参数计算出的、或者是从发动机控制系统中确定的。排气压力传感器40可以测量DOC22与DPF30之间的排气气流的压力。第一NOx传感器42可以测量DOC22的入口处的或其附近的排气气流中的NOx的量。第二NOx传感器43可以测量SCR催化器28的出口处的或其附近的排气气流中的NOx的量。氨传感器44可以测量DPF30的出口处的或DPF30下游的排气气流中的氨的量。控制模块32可以控制DEF定量给送系统24的操作并且基于该排气质量流量以及从第一和第二温度传感器36、37、排气压力传感器40、第一和第二NOx传感器42、43、和/或氨传感器44接收到的数据来确定DPF30的碳烟负载。
现在参考图1和图2，提供了一种控制DEF定量给送系统24的操作并且确定DPF30的碳烟负载的方法100。在步骤110处，控制模块32可以确定SCR催化器28的温度、流动穿过SCR催化器28与DPF30之间的排气通路14的排气气流的质量流量、SCR催化器28与DPF30之间的排气气流的压力、以及DPF30的入口处的或其上游的排气气流中的NOx的量。这些参数可以是由传感器37、40、42测量出的和/或是基于发动机12和/或例如后处理系统10的一个或多个运行参数计算出的。
在步骤120处，控制模块32可以计算DEF定量给送系统24的将实现预定阿尔法比率(即，排气气流中预定的氨与NOx的比率)的初始定量给送率。在一些实施例中，该预定阿尔法比率例如可以是1。可以基于在步骤110处的排气质量流量和从传感器40、42接收到的数据来确定该定量给送率。应了解的是，可以基于除该预定阿尔法比率之外的或代替其的一个或多个参数来确定该定量给送率。在确定该初始定量给送率之后，控制模块32可以致使DEF定量给送系统24将还原剂以该初始定量给送率喷射到该排气气流中。
在步骤130处，控制模块32可以确定氨逃逸值(即，DPF30的下游的未反应的氨的量)。该氨逃逸值可以是从氨传感器44接收到的测量值。然后，在步骤140处，控制模块32可以确定所测量的氨逃逸值是否大于一个预定的或期望的氨逃逸值。如果所测量的氨逃逸值大于该预定值，在步骤150处，控制模块32可以减小DEF定量给送系统24的定量给送率。在减小该定量给送率之后，控制模块32可以在步骤130处从氨传感器44获取更新后的氨逃逸测量值。此后，在步骤140处，控制模块32可以确定更新后的氨逃逸值是否大于该预定值。如果控制模块32确定更新后的氨逃逸值不大于该预定值，则控制模块32可以在步骤160处确定这个更新后的氨逃逸值是否小于该预定值。如果这个更新后的氨逃逸值小于该预定值，控制模块32可以在步骤170处增大DEF定量给送系统24的定量给送率、并且在必要时然后重复步骤130、140、150、160和170。应了解的是，控制模块32可以在步骤140之前执行步骤160，或者控制模块32可以基本上同时地执行步骤140和160并且调整该定量给送率，直到由氨传感器44测量到的氨逃逸值等于或近似等于该预定值。
一旦该定量给送率已经被设定到实现所希望的氨逃逸，控制模块32就可以在步骤180处基于该定量给送率计算该阿尔法比率。在步骤190处，控制模块32可以基于在步骤180处计算出的阿尔法比率来确定DPF30的碳烟负载(即，该阿尔法比率对应于氨传感器44处产生所希望的氨逃逸值的定量给送率)。该碳烟负载可以与步骤180处计算出的阿尔法比率是反比相关的。控制模块32可以从存储在控制模块32的存储器中的查询表确定该碳烟负载。该查询表中存储的值可以是通过实验确定的。可以看到，对于给定DPF而言该碳烟负载值与步骤180处计算出的阿尔法比率和预定阿尔法比率之间的差值相关地变化。
在一些实施例中，可以将多个权重因子应用于步骤190处确定的碳烟负载值，并且可以将这些计算出的碳烟负载值对时间积分以说明信号噪声和过滤器老化。例如，这些权重因子可以对应于自最近的DPF再生事件以来的时间和SCR催化器28或DPF30的老化。
在确定了DPF30的碳烟负载之后，控制模块32可以在步骤200处确定该碳烟负载是否大于一个预定阈值。如果控制模块32确定DPF30上的碳烟负载大于该预定阈值，则控制模块32可以在步骤210处触发再生事件。该预定阈值可以被选定成使DPF30、发动机12和/或排气后处理系统10的任何其他一个或多个部件实现所希望的性能水平。在再生事件期间，控制模块32可以致使碳氢化合物喷射器20将碳氢化合物喷洒到DOC22上游的排气气流中，和/或控制模块32可以致使燃烧器18点燃以便于DPF30的再生，如上所述。应了解的是，可以连续地或间歇地重复方法100的一些或全部步骤。
以上对这些实施例的描述是出于展示和说明的目的提供的。并不旨在详尽或限制本发明。具体实施例的单独的要素或特征通常并不局限于该具体实施例，而是在适用时是可互换的、并且可以用在甚至并未明确示出或描述的选定实施例中。也可以用多种方式来对其加以变化。这样的变化不应视作是脱离本发明，并且所有这样的改动都旨在包含在本发明的范围之内。

Claims (22)

1.一种用于对从燃烧式发动机排出的排气进行处理的后处理系统，该后处理系统包括：
颗粒过滤器，该颗粒过滤器被配置成对从燃烧式发动机排出的排气进行过滤；
还原剂喷射系统，该还原剂喷射系统被配置成将还原剂喷射到该颗粒过滤器上游的排气气流中；
氨传感器，该氨传感器被配置成感测该颗粒过滤器下游的排气气流中的氨的浓度；以及
控制模块，该控制模块与该氨传感器相连通并且基于从该氨传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
2.如权利要求1所述的后处理系统，进一步包括NOx传感器，该NOx传感器与该控制模块相连通并且被配置成感测该排气气流中的NOx的浓度，其中该控制模块基于从该NOx传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
3.如权利要求2所述的后处理系统，其中，该NOx传感器被定位成确定该颗粒过滤器上游的NOx的浓度。
4.如权利要求2所述的后处理系统，其中，该控制模块基于氨与NOx的比率来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
5.如权利要求1所述的后处理系统，其中，该控制模块基于该颗粒过滤器下游的排气气流中的氨的量来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
6.如权利要求1所述的后处理系统，进一步包括再生装置，该再生装置被布置在该颗粒过滤器的上游并且与该控制模块相连通，并且其中该控制模块响应该控制模块确定该颗粒过滤器的碳烟负载高于预定阈值来激活该再生装置。
7.如权利要求6所述的后处理系统，其中，该再生装置包括碳氢化合物喷射器、或燃烧器、或碳氢化合物喷射器和燃烧器。
8.如权利要求1所述的后处理系统，其中，该控制模块与该还原剂喷射系统相连通并且控制喷射到该排气气流中的还原剂的量以实现所希望的氨浓度。
9.如权利要求8所述的后处理系统，其中，该控制模块基于所希望的氨浓度和在该颗粒过滤器上游感测到的NOx的浓度来确定氨与NOx的比率，并且其中，该控制模块基于该比率确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
10.如权利要求1所述的后处理系统，其中，该控制模块基于相对于期望氨逃逸值的实际氨逃逸值来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
11.一种用于燃烧式发动机的后处理系统的颗粒过滤器的碳烟负载确定系统，该碳烟负载确定系统包括氨传感器和控制模块，该氨传感器被配置成感测该颗粒过滤器下游的排气中的氨的浓度，该控制模块与该氨传感器相连通并且基于从该氨传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
12.如权利要求11所述的碳烟负载确定系统，进一步包括NOx传感器，该NOx传感器与该控制模块相连通并且被配置成感测该排气中的NOx的浓度，其中该控制模块基于从该NOx传感器接收到的数据来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
13.如权利要求12所述的碳烟负载确定系统，其中，该NOx传感器被定位成确定该颗粒过滤器上游的NOx的浓度。
14.如权利要求12所述的碳烟负载确定系统，其中，该控制模块基于氨与NOx的比率来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
15.如权利要求11所述的碳烟负载确定系统，其中，该控制模块基于该颗粒过滤器下游的排气气流中的氨的量来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
16.如权利要求11所述的碳烟负载确定系统，进一步包括再生装置，该再生装置被布置在该颗粒过滤器的上游并且与该控制模块相连通，并且其中该控制模块响应该控制模块确定该颗粒过滤器的碳烟负载高于预定阈值来激活该再生装置。
17.如权利要求16所述的碳烟负载确定系统，其中，该再生装置包括碳氢化合物喷射器、或燃烧器、或碳氢化合物喷射器和燃烧器。
18.如权利要求11所述的碳烟负载确定系统，其中，该控制模块与还原剂喷射系统相连通并且控制喷射到该排气中的还原剂的量以实现所希望的氨浓度。
19.如权利要求18所述的碳烟负载确定系统，其中，该控制模块基于所希望的氨浓度和在该颗粒过滤器上游感测到的NOx的浓度来确定氨与NOx的比率，并且其中，该控制模块基于该比率确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
20.如权利要求11所述的碳烟负载确定系统，其中，该控制模块基于相对于期望氨逃逸值的实际氨逃逸值来确定该颗粒过滤器的碳烟负载。
21.一种用于确定针对燃烧式发动机的后处理系统的柴油机颗粒过滤器的碳烟负载的方法，该方法包括：
从指示该柴油机颗粒过滤器下游的排气气流中的氨的量的氨传感器接收数据；
确定该柴油机颗粒过滤器下游的排气气流中的NOx的量；
基于从NOx传感器和该氨传感器接收到的数据来确定氨与NOx的比率；并且
基于该比率确定该柴油机颗粒过滤器的碳烟负载。
22.如权利要求21所述的方法，进一步包括基于该碳烟负载对布置在该柴油机颗粒过滤器上游的排气气流中的再生装置进行控制。
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