CN105555198B - 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备 - Google Patents

自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105555198B
CN105555198B CN201480047617.7A CN201480047617A CN105555198B CN 105555198 B CN105555198 B CN 105555198B CN 201480047617 A CN201480047617 A CN 201480047617A CN 105555198 B CN105555198 B CN 105555198B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image frame
image
section
measurement
slice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480047617.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105555198A (zh
Inventor
邹耀贤
姚斌
魏芅
林穆清
曾佐祺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN201911159310.7A priority Critical patent/CN110811691B/zh
Publication of CN105555198A publication Critical patent/CN105555198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105555198B publication Critical patent/CN105555198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7264—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
    • A61B5/7267—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems involving training the classification device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0866—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving foetal diagnosis; pre-natal or peri-natal diagnosis of the baby
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

一种自动识别测量项的方法和装置，通过图像获取模块(31)获取指定的切面图像帧中与被探测生物体组织因反射超声信号而形成的超声回波相对应的各像素点的灰度值；而后由识别模块(32)基于各像素点的灰度识别指定切面图像帧对应的至少一个测量项；测量模块(33)基于识别出的测量项测量指定切面图像帧的测量项参数。由于根据指定切面图像的内容能够自动识别出指定切面的测量项，使得在超声测量过程中，省去了用户移动轨迹球选择测量项的步骤，从而提高了测量效率。

Description

自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，具体涉及一种超声成像设备及其自动识别测量项的方法及其装置。
背景技术
超声仪器一般用于医生观察人体的内部组织结构，医生将超声探头放在人体部位对应的皮肤表面，可以得到该部位的超声切面图像。超声由于其安全、方便、无损、廉价等特点，已经成为医生诊断的主要检查手段。
在超声测量中，为了获得感兴趣目标的大小等指标，医生往往需要进行很多的测量，由于在一个测量模式(所测量的组织部位)中，往往有很多个测量项需要测量，而测量是用户和机器不断交互的过程，需要用户不断地选择测量项然后移动轨迹球进行测量，经常需要耗费大量时间。譬如，腹部模式下，常用的测量项有肝脏、胆囊、脾脏、肾脏的大小等，产科模式中头围(HC)，双顶径(BPD)、腹围(AC)、股骨长(FL)也是每次检查必须要测的项目。一般在检查中，医生打好相关标准切面后，首先要按测量键，系统出现测量菜单后，医生移动轨迹球，在菜单中选择对应的测量项，再进行该测量项的测量。以产科检查为例，医生打好相关标准切面后，首先按测量健，系统出现测量菜单，进入测量状态，然后移动轨迹球，再在菜单中选择对应的测量项。以医生选择头围测量项为例，医生首先通过转动轨迹球将光标移动到测量菜单，选择菜单中的头围测量项，医生选中测量项后再通过转动轨迹球将光标移动到切面图像中颅骨光环一侧，按确定按钮点第一个点后，再将光标移动到另外一侧，按确定按钮点第二个点后得到椭圆的一个轴，然后再移动光标调整另一个轴的长度，中间还可能要修改之前确定的两个点，直到椭圆将胎儿颅骨吻合位置，一次测量往往需要点很多个点才能使椭圆和所测量结构吻合；如果是线段型目标，也需要点击至少两个点，有文献称，医生要花费20％ˉ30％的时间用于测量。
据于此，目前已经有一些专利或公开文献中提出了一些自动测量的技术，用以节省医生的测量时间，但是，在这些技术中，都需要用户根据所打的切面在菜单中手动选择对应的测量项然后再进行自动或半自动测量，这就直接影响了自动测量的自动化程度，医生对测量项的操作也影响了测量时间，况且，在检查时，医生并不喜欢分心不断按按钮和选菜单。
发明内容
依据本申请的第一方面，一种实施方式提供一种自动识别测量项的方法，包括：
图像获取步骤，获取指定切面图像帧中各像素点的灰度值，像素点的灰度值与被探测生物体组织因反射超声信号而形成的超声回波相对应；
识别步骤，基于各像素点的灰度值识别指定切面图像帧对应的至少一个测量项；
测量步骤，基于识别出的测量项，测量指定切面图像帧的测量项参数。
依据本申请的第二方面，一种实施方式提供一种自动识别测量项的装置，包括：
图像获取模块，用于获取指定切面图像帧中各像素点的灰度值，像素点的灰度值与被探测生物体组织因反射超声信号而形成的超声回波相对应；
识别模块，用于基于各像素点的灰度值识别指定切面图像帧对应的至少一个测量项；
测量模块，用于基于识别出的测量项，测量指定切面图像帧的测量项参数。
依据本申请的第三方面，一种实施方式提供一种超声成像设备，包括：
探头，用于向被测生物体组织发射超声波并接收超声回波；
信号处理器，用于对超声回波进行处理，生成超声图像数据；
图像处理器，用于对超声图像数据进行处理，并生成切面图像，图像处理器包括上述自动识别测量项的装置。
依据本发明的自动识别测量项方法/装置，由于本发明能够根据指定切面图像的内容自动识别出指定切面的测量项，使得在超声测量过程中，省去了用户选择测量项的步骤，使测量更加方便和自动化。
附图说明
图1是本申请实施例超声成像设备的结构图；
图2是本申请实施例自动识别测量项的装置的结构图；
图3是本申请实施例自动识别测量项的方法流程图；
图4是本申请实施例1提供的一种识别模块结构图；
图5是本申请实施例1提供的一种识别方法流程图；
图6是本申请实施例2提供的一种识别模块结构图；
图7是本申请实施例2提供的一种识别方法流程图；
图8是本申请实施例2产科测量模式下各测量项切面示意图例，其中，图8a示例性描述了头围切面；图8b示例性描述了腹围切面；图8c示例性描述了股骨切面。
具体实施方式
医用超声成像一般用于医生观察人体的内部组织结构，医生将操作探头放在人体部位对应的皮肤表面，可以得到该部位内部组织的超声切面图像。请参考图1，图1所示为超声成像设备的结构，包括超声波发生电路11、探头1、信号处理器2、图像处理器3和显示器4。其中：
探头1用于向扫查目标组织发射超声波并接收超声回波。超声波发生电路11产生波形数据，通过发射通道12接通探头1的阵元，向被探测组织发射超声波，超声波经组织反射和吸收后形成超声回波，探头1接收超声回波，通过接收通道13输出至信号处理器2。
信号处理器2用于对超声回波进行处理，生成超声图像数据。信号处理器2首先将接收通道13接收到的超声回波通过波束合成环节得到射频(radio frequency，RF)信号；再经过正交解调后得到正交解调的基带信号。处理后的超声图像数据输出到图像处理器3。
图像处理器3用于对超声图像数据进行处理，并生成切面图像发送到显示器4进行显示。图像处理器3包括自动识别测量项的装置，自动识别测量项的装置对信号处理器2输出的超声图像数据进行处理，识别出用户指定切面图像所对应的测量项，并进一步测量该测量项规定的各项测量参数。
显示器4用于显示图像处理器3生成的切面图像以及各项测量参数。
自动识别测量项的装置的结构如图2所示，包括图像获取模块31、识别模块32和测量模块33。
图像获取模块31用于获取指定切面图像帧中各像素点的灰度值，像素点的灰度值与被探测生物体组织因反射超声信号而形成的超声回波相对应。
识别模块32用于基于各像素点的灰度值识别指定切面图像帧对应的至少一个测量项。例如对各像素点的灰度值进行处理后与预设数据模型进行比对分析，根据分析结果识别出测量项。
测量模块33用于基于识别出的测量项，测量指定切面图像帧的测量项参数。
在另一实施例中，自动识别测量项的装置还可以包括测量模式获取模块34，用于获取用户选择的测量模式，识别模块32在识别测量项时根据用户进入的测量模式识别指定切面图像帧对应的测量项。
基于上述超声成像设备的自动识别测量项的方法流程如图3所示，包括以下步骤：
步骤400，检测用户输入的测量指令。测量指令通过用户按下测量键或选择测量选项而产生。当检测到测量指令后执行以下步骤。
步骤410，图像获取。图像处理器将处理后的超声图像发送到显示器进行显示，用户通过观察显示的图像指定切面图像，根据用户指定的切面图像，从存储的图像数据中获取该指定切面图像帧中各像素点的灰度值，指定切面图像通常是当前显示的图像，像素点的灰度值与被探测生物体组织因反射超声信号而形成的超声回波相对应，骨骼部分的回波信号较强，其图像部分的灰度值也较大，软组织部分的回波信号较弱，其图像部分的灰度值较小。
步骤420，识别测量项。在一种测量模式(所测量的组织部位)中，往往有很多个测量项需要测量，譬如，在腹部测量模式下，常用的测量项有肝脏、胆囊、脾脏、肾脏的大小等；在产科测量模式下，常用的测量项有头围(HC)、双顶径(BPD)、腹围(AC)、股骨长(FL)等。在其它实施例中，还有其它的测量模式，对应的也有其它相关的测量项。测量项根据测量目标的切面图像而确定，不同测量项对应的切面图像总是存在一些差别，这为自动识别提供了可行性，一种可行的方案是，在系统中预设各测量项所对应的切面图像数据模型，将指定切面的图像帧中各像素点的灰度值与预设数据模型进行比对分析，从而识别出测量项。其中，预设数据模型可以是某一切面图像能够区别于其他不同切面图像的特征，例如训练样本模型，也可以是各测量项所对应切面的形状、亮度范围或大小等物理特征。当某测量目标的切面图像确定时，对该测量目标所进行的测量项也是确定的，反过来，当测量项确定时，也需要显示出与该测量项对应的测量目标的切面图像。例如，对于产科检查，头围和腹围是椭圆形目标，双顶径和股骨长是线段型目标，头围和双顶径可以在同一个图像切面上测量，因而，这四个测量项包含三个测量切面，头围切面(HC和BPD同切面)、腹围切面、股骨切面。如果医生指定的切面图像为腹围切面时，则测量项为腹围(AC)；当指定切面图像为股骨切面时，则测量项为股骨长(FL)；如果医生指定的切面图像为头围切面时，则测量项为头围(HC)和/或双顶径(BPD)。基于此，本实施例中，图像处理器基于各像素点的灰度值进行分析和处理，识别出当前指定切面图像是什么切面图像，从而得知该指定切面图像帧对应的测量项。
步骤430，测量参数。基于步骤420识别出的测量项，测量指定切面图像帧的测量项参数。在实际测量过程中，测量参数的方式可以是手动测量、半自动测量或者自动测量等。当某种切面图像对应两个或以上个测量项时，例如头围切面的测量项为头围(HC)和双顶径(BPD)，在测量过程中可对识别出的测量项逐一进行测量。
在另一种实施例中，在步骤420识别测量项之前，还可以包括：
步骤440，获取对生物体组织进行探测时采用的测量模式。获取用户选择的测量模式。通过获取用户选择的测量模式可以缩小测量项的识别范围，在提高识别效率的同时，还可能进一步提高识别的准确率。
本实施例根据图像内容来自动识别测量项，减少了医生移动轨迹球在菜单中选择测量项的步骤，提高了医生测量的效率。
本申请的关键点在于增加了自动识别测量项的技术内容，而如何识别切面图像所对应的测量项可以有多种方案。以下通过具体的实施例对本申请的测量项自动识别作进一步的阐述。
实施例1：
不同测量项切面之间存在差异，本实施例基于这一事实，通过提取出可标记不同测量项切面的特征，然后根据这些特征进行测量项的识别。在一种具体实施例中，可以通过机器学习的方法来提取切面的特征进行分类判别。请参考图4，为本实施例提供的一种识别模块32的结构图。具体结构包括：特征生成单元3211、比较单元3212和查找单元3213。
特征生成单元3211用于根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值生成指定切面图像帧的特征；比较单元3212用于将指定切面图像帧的特征分别与预设的训练样本模型中各训练样本的特征进行比较；查找单元3213用于查找出特征与指定切面图像帧的特征最接近的训练样本，将该训练样本对应的测量项作为指定切面图像帧对应的测量项。
基于上述识别模块结构，本实施例还公开了一种具体的机器学习识别方法。机器学习方法通常通过训练样本(一系列已经知道测量项的样本)的信息，学习出各类样本的特征，然后再将被测切面样本的特征与训练样本进行比较，从而确定被测切面样本对应哪一类测量项。现有技术中，常见的机器学习方法有主成分分析(Principal ComponentAnalysis，PCA)，线性判别分析(Linear Discriminant Analysis，LDA)，核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis，KPCA)，局部保持投影(Locality PreservingProjections，LPP)，支持向量机(Support Vector Machine，SVM)，神经网络(ArtificialNeural Networks，ANNs)等。
通常，图像获取模块31获取的图像数据的维数是非常高的，一幅W*H大小的图像可以看成是一个W*H维的向量,这个高维数向量各维之间往往存在很大的相关性，也就是说，高维数据的表达是存在很大的冗余的，一种常见的方法就是把高维的数据投影到低维的空间里，消除数据各维数之间的冗余，PCA就是这样一种方法，该算法的本质为在最小均方意义下找出最能够代表原始高维数据的投影。下面以PCA为例对本实施例作进一步说明，本领域普通技术人员应该理解，在其它实施例中，也可以根据本实施例的思想在不需要付出创造性的劳动采用LDA、KPCA、LPP、SVM、ANNs等现有的其它机器学习方法来实现本实施例的技术方案。
请参考图5，为基于上述识别模块的识别方法流程图，具体方法步骤包括：
步骤510，特征生成。根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值生成指定切面图像帧的特征。
本实施例的思路为将指定切面图像帧的特征与预设各训练样本的特征进行比较，从而得到指定切面图像帧的测量项类别。因此，首先要获得各训练样本的特征和指定切面图像帧的特征。在一种具体实施例中，各训练样本的特征和指定切面图像帧的特征可以是特征值、特征向量或者特征值和特征向量的综合考虑。一种优选的方式为，将训练样本的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数作为训练样本的特征，指定切面图像帧的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数作为指定切面图像帧的特征，采用这种方式的优点为将高维的数据投影到低维的空间里，可以消除数据各维数之间的冗余，从而减少运算量，提高计算效率。
对于训练样本库，设训练样本库中共有N个训练样本，每个训练样本图像的分辨率为W×H，把每张图片展开成一个M维的长向量，M＝W×H,则该训练库的图像可以表示成一个M×N的矩阵，记成[I1,…,IN]M×N，其中Ii是训练样本向量。
首先计算样本的平均值(下称平均样本)
其中，m为平均样本。训练库中的样本减去平均样本，得到均值为0的新的训练样本：
L＝[I1-m,…,IN-m]
则新样本的协方差矩阵为：
其中，LT为矩阵L的转置。
在得到新样本的协方差矩阵C后，应求解矩阵C的特征值，因为矩阵C的维数太大了，直接计算矩阵C的特征向量是不可行的，可以先计算小矩阵R＝LTL的特征向量。
设V是小矩阵R特征向量矩阵，Λ是特征值矩阵，则有：
(LTL)V＝VΛ
等式两边同时乘以L，得到：
(LLT)LV＝LVΛ
因此，C＝LLT的正交化特征向量为：
其中，特征值矩阵Λ是一个M*M的对角矩阵，特征值按从大到小依次排列，即Λ11≥Λ22≥…≥ΛMM，其中，Λjj表示特征值矩阵Λ第j行第j列的元素。
事实上，很大一部分特征值都是非常小的，甚至为0，因此，只需要保留较大的特征值及对应的特征向量，如只保留前n个，特征向量V也只需要选取前n列，即保留的特征向量V的维数为N*n。n的选择有很多种方法，即可固定设置为某个数，也可选取满足如下条件的n：其中，P为一百分比，如P＝95％说明保留了原始数据95％的特征。
在经过上述运算后，即可求出各训练样本在平均样本上的投影(即各训练样本的特征或主成分)为：
Fi＝ET(Ii-m) (1)
其中，ET为矩阵E的转置，Fi为Ii的特征，该投影将M*1维的样本降到了n*1，消除了高维数据之间的相关性，且该n*1维的数据在最小均方意义下最能够代表原始数据。
本领域普通技术人员应该理解，对于样本库的上述步骤运算可以通过离线的方式进行，并将运算结果(例如矩阵E和各训练样本的特征Fi)存储于系统内部。
对于指定的切面图像帧，可得到切面图像帧中所有像素点的灰度值，同样将其展开成一M维的向量Itest，根据公式(1)计算指定切面图像帧的特征，可得：
w＝ET(Itest-m) (2)
其中，w为切面图像帧的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数(即切面图像帧的特征)，Itest为切面图像帧的特征向量，m为训练样本的平均值，E为训练样本的正交化特征向量，ET为矩阵E的转置。
通过公式(2)，可以计算出指定切面图像帧的特征。
步骤520，特征比较。将指定切面图像帧的特征分别与预设的训练样本模型中各训练样本的特征进行比较。
将步骤510中由公式(2)计算得到的指定切面图像帧的特征与公式(1)预设的训练样本模型中各训练样本的特征进行比较：
xi＝||w-Fi||
其中，xi为指定切面图像帧的特征与第i个训练样本的特征Fi比较后的模值，1≤i≤N。在一种具体实施例中，指定切面图像帧的特征应与样本训练库中的各个样本进行比较。
步骤530，测量项查找。查找出特征与指定切面图像帧的特征最接近的训练样本，将该训练样本对应的测量项作为指定切面图像帧对应的测量项。
在指定切面图像帧的特征分别与预设的训练样本模型中各训练样本的特征比较后，通过下式来查找指定切面图像帧对应的测量项：
其中，函数index表示xi取最小值时对应的序号(i)，即说明测试样本和第i个样本是最接近的，从而测试样本所属的测量项和第i个训练样本所属的测量项是一致的，而训练样本的测量项类别是已知的，从而完成了指定切面图像帧对应的测量项的查找过程。
进一步，在另一种具体实施例中，不同的测量模式对应不同的样本模型，具有不同的样本库，因此在步骤520特征比较之前，通过获取用户选择的测量模式来选择样本库，可以缩小特征比较的样本个数，在提高识别效率的同时，还可能进一步提高识别的准确率。
实施例2：
由于机器学习方法需要学习出各类样本的特征，然后再进行比较，因此需要收集尽可能多的训练样本，且训练样本在位置、大小和形状等方面尽可能涵盖各种情况。而当没有足够的训练样本时，也可采用图像处理的方法进行分析判断。本实施例采用图像处理的方法，提取出各个测量切面的灰度、形状等图像特征来确定测量项。请参考图6，为本实施例提供的一种识别模块32的结构图。具体结构包括：提取单元3221、识别单元3222和确定单元3223。
提取单元3221用于根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值提取指定切面图像帧中的高亮部分。识别单元3222用于根据测量模式对高亮部分进行识别，确定出指定切面图像帧的切面类型。确定单元3223用于根据识别出的切面类型及其对应的测量项确定指定切面图像帧对应的测量项。
基于上述识别模块，本实施例还公开了一种测量项识别方法，采用图像处理的方法，提取出指定切面图像帧的灰度、形状等特征，然后综合这些特征进行分析判断。
由于不同测量模式中的图像特征不同，图像处理的方法可能因测量模式不同而需要作不同的设计。以产科测量模式下为例，在产科检查中，最常见的测量项目有头围(HC)、双顶径(BPD)、腹围(AC)、股骨长(FL)，其中，头围和腹围是椭圆形目标，双顶径和股骨长是线段型目标，头围和双顶径可以在同一个图像切面上测量，因而，这四个测量项包含三个测量切面，头围切面(HC和BPD同切面)、腹围切面、股骨切面。头围切面包含了胎儿的颅骨，在超声上颅骨表现为高亮，且近场颅骨和远场颅骨构成一个椭圆，椭圆内为胎儿的脑部结构，灰度明显要低于颅骨的灰度，股骨切面中的股骨也表现为高亮，但整个骨头比较直，只会有少量的弯曲，腹围切面表现为内部包含一个梯度较大的椭圆目标，但边界不是表现为高亮，腹围内部的灰度也和边界处灰度接近。因此，采用图像处理方法进行识别测量项时，应先获取用户选择的测量模式，在获取测量模式之后，便可采用图像处理方法进行识别测量项。
请参考图7，为本实施例的识别流程图，下面以产科测量模式为实例，对本实施例的技术方案作进一步说明，本实施例的具体方法步骤包括：
步骤600，获取测量模式。
步骤610，提取高亮部分。根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值提取指定切面图像帧中的高亮部分。
在一种具体实施例中，在读取到指定切面图像的灰度数据后，可以先对图像进行预处理，然后再基于预处理后的图像提取高亮部分。图像预处理主要用于抑制图像噪声，增加边界的连续性，突出高亮部分，此类算法较多，比如各向异性平滑等算法。当然，在其他实施例中也可以不对图像进行预处理，而在原始图像灰度数据上提取高亮部分。
在一种具体实施例中，可以采用聚类分割算法来提取指定切面图像帧中的高亮部分：采用聚类分割算法将指定切面图像帧中各像素点的灰度值分成若干类别；将最大的一个或多个类别的灰度值保持不变，而其它类别的灰度值赋值为0，从而得到特征图像。譬如，将指定切面图像对应的灰度分割成N类(如N＝3)，将灰度按照从大到小排列，将前M类(如M≥1且小于N)定为亮度最大的一类(即高亮部分)，将亮度属于后N-M类的点赋值为0，其余点的灰度保持不变，得到特征图像。对特征图像划分连通区域，找出亮度最大的一个或多个连通区域，得到指定切面图像帧中的高亮部分。在一种具体实施例中，可以按亮度大小排在前X个的连通区域作为亮度最大的连通区域。其中，X为系统预设的参数，通常取1～10比较合理，在其它实施例中，也可以根据实际需要选取其它值。
在另一种实施例中，也可以通过预设的M×N的算子与指定切面图像进行卷积运算，将卷积运算后得到的图像作为特征图像。其中，算子中元素的值可以根据实际需要进行确定。
进一步地，特征图像中往往包含很多噪声，可以通过一些形态学的算法(譬如形态学腐蚀、开操作、去除小面积区域等)去除噪声并使图像的边界更加连续。
步骤620，识别切面类型。根据测量模式对高亮部分进行识别，确定出指定切面图像帧的切面类型。
在产科测量模式中，头围和腹围测量项都是近似椭圆形结构。头围切面(如图8a所示)和腹围切面(如图8b所示)的主要区别在于：头围切面包含颅骨81，颅骨81在超声中表现为高亮回声，且头围内部是脑部的其它结构，超声表现为亮度较低，跟颅骨81的亮度对比很明显；腹围切面包含的是胎儿的腹部82，其边界明显没有头围亮，且内部回声比较均一，和边界差别不太大。头围切面和股骨切面(如图8c所示)都包含高亮的股骨，二者主要区别在于：头围包含两个对称的、形状为圆弧状的骨头81；股骨切面包含的骨头83比较直，一般情况下只有一根骨头。基于上述物理事实，本步骤中，对找出的连通区域的亮度和形状进行分析比较，从而判断出切面图像是哪种类型的切面。
在一种具体实施例中，可以在既定的测量模式(如产科)中设置连通区域的亮度阈值来判断指定切面图像中是否包含骨骼。譬如，当连通区域的平均亮度大于第一阈值时，则说明指定切面图像中包含骨骼；当连通区域的平均亮度小于第二阈值时，则说明指定切面图像中不包含骨骼，其中，第一阈值大于第二阈值。在其它实施例中，也可以只设置一个连通区域的亮度阈值。
对于骨骼形状的分析，一种简单的方法为，利用曲率来判断骨骼弯曲与否以及弯曲程度。譬如，在既定的测量模式(如产科)中设置曲率阈值，当连通区域的曲率大于某一曲率阈值时，则说明指定切面图像中包含弯曲的骨骼，当连通区域的曲率小于某一曲率阈值时，则说明指定切面图像中包含直的骨骼。一种曲率的定义可以如下，连通区域的两端及中间各取一个点，计算两端与中间点连线所构成的夹角即为曲率，当然，在其它实施例中，还可以采取其它的定义方式，只要能够反映出连通区域的弯曲程度即可。
以产科测量模式为例，如果这X个连通区域的平均亮度大于某个阈值，则认为该指定切面图像中包含骨骼，其切面可能为头围和股骨切面；然后再看连通区域的曲率，如果曲率大于某个阈值，则认为包含的是弯曲的骨骼，则判断该指定切面为头围，如果曲率小于某个阈值，则认为包含的是直的骨骼，则判断该指定切面为股骨；如果这X个连通区域的平均亮度都小于某个阈值，则说明该切面不含高亮的骨骼，判断该切面为腹围切面。
步骤630，确定测量项。根据识别出的切面类型及其对应的测量项确定指定切面图像帧对应的测量项。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (23)

1.一种自动识别测量项的方法，其特征在于包括：
图像获取步骤，获取指定切面图像帧中各像素点的灰度值，所述像素点的灰度值与被探测生物体组织因反射超声信号而形成的超声回波相对应；
识别步骤，基于各像素点的灰度值识别出指定切面图像帧的切面图像类型，根据当前指定切面图像帧的切面图像类型得出至少一个测量项，从而识别出所述指定切面图像帧对应的测量项；
测量步骤，基于识别出的测量项，测量所述指定切面图像帧的测量项参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各像素点的灰度值识别出指定切面图像帧的切面图像类型包括将各像素点的灰度值与预设的各测量项所对应的切面图像数据模型进行比对分析，识别出当前指定切面图像帧的切面图像类型，所述数据模型包括每一切面图像能够区别于其他不同切面图像的特征。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据模型包括各测量项所对应切面的形状、亮度范围或大小的物理特征。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在识别步骤之前还包括获取对所述生物体组织进行探测时采用的测量模式。
5.如权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，识别步骤包括：
根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值生成指定切面图像帧的特征；
将指定切面图像帧的特征分别与预设的训练样本模型中各训练样本的特征进行比较；
查找出特征与指定切面图像帧的特征最接近的训练样本，将该训练样本对应的测量项作为指定切面图像帧对应的测量项。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述训练样本的特征为训练样本的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数，所述指定切面图像帧的特征为指定切面图像帧的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数，所述特征向量为一帧图像中所有灰度值的集合。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定切面图像帧的特征通过以下公式计算得出：
w＝ET(Itest-m)
其中，Itest为指定切面图像帧的特征向量，m为训练样本的平均值，T为矩阵的转置，E为训练样本的正交化特征向量，w为指定切面图像帧的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，识别步骤包括：
根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值提取指定切面图像帧中的高亮部分；
根据测量模式对高亮部分进行识别，确定出指定切面图像帧的切面类型；
根据识别出的切面类型及其对应的测量项确定指定切面图像帧对应的测量项。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，提取指定切面图像帧中的高亮部分包括：
采用聚类分割算法将指定切面图像帧中各像素点的灰度值分成若干类别；
将最大的一个或多个类别的灰度值保持不变，而其它类别的灰度值赋值为0，从而得到特征图像；
对特征图像划分连通区域，找出亮度最大的一个或多个连通区域，得到指定切面图像帧中的高亮部分。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据测量模式对高亮部分进行识别包括：
对高亮部分的亮度和形状进行分析；
根据测量模式和分析结果确定指定切面图像帧的切面类型。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量步骤包括手动测量、半自动测量和自动测量。
12.一种自动识别测量项的装置，其特征在于包括：
图像获取模块，用于获取指定切面图像帧中各像素点的灰度值，所述像素点的灰度值与被探测生物体组织因反射超声信号而形成的超声回波相对应；
识别模块，用于基于各像素点的灰度值识别出指定切面图像帧的切面图像类型，根据当前指定切面图像帧的切面图像类型得出至少一个测量项，从而识别出所述指定切面图像帧对应的测量项；
测量模块，用于基于识别出的测量项，测量所述指定切面图像帧的测量项参数。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述识别模块用于将各像素点的灰度值与预设的各测量项所对应的切面图像数据模型进行比对分析，识别出当前指定切面图像帧的切面图像类型，所述数据模型包括每一切面图像能够区别于其他不同切面图像的特征。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述数据模型包括各测量项所对应切面的形状、亮度范围或大小的物理特征。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括测量模式获取模块，用于获取对所述生物体组织进行探测时采用的测量模式。
16.如权利要求12-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
特征生成单元，用于根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值生成指定切面图像帧的特征；
比较单元，用于将指定切面图像帧的特征分别与预设的训练样本模型中各训练样本的特征进行比较；
查找单元，用于查找出特征与指定切面图像帧的特征最接近的训练样本，将该训练样本对应的测量项作为指定切面图像帧对应的测量项。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述训练样本的特征为训练样本的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数，所述指定切面图像帧的特征为指定切面图像帧的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数，所述特征向量为一帧图像中所有灰度值的集合。
18.如权利要求17所述装置，其特征在于，所述特征生成单元在生成指定切面图像帧的特征时采用以下公式计算得出：
w＝ET(Itest-m)
其中，Itest为指定切面图像帧的特征向量，m为训练样本的平均值，T为矩阵的转置，E为训练样本的正交化特征向量，w为指定切面图像帧的特征向量在训练样本的平均值上的投影系数。
19.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
提取单元，用于根据指定切面图像帧中各像素点的灰度值提取指定切面图像帧中的高亮部分；
识别单元，用于根据测量模式对高亮部分进行识别，确定出指定切面图像帧的切面类型；
确定单元，用于根据识别出的切面类型及其对应的测量项确定指定切面图像帧对应的测量项。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述提取单元在提取指定切面图像帧中的高亮部分时为：
采用聚类分割算法将指定切面图像帧中各像素点的灰度值分成若干类别；
将最大的一个或多个类别的灰度值保持不变，而其它类别的灰度值赋值为0，从而得到特征图像；
对特征图像划分连通区域，找出亮度最大的一个或多个连通区域，得到指定切面图像帧中的高亮部分。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述识别单元在根据测量模式对高亮部分进行识别时为：
对找出的连通区域的亮度和形状进行分析；
根据测量模式和分析结果确定指定切面图像帧的切面类型。
22.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述提取单元在提取指定切面图像帧中的高亮部分之前还对图像进行增加边界连续性的预处理，在得到特征图像之后还对特征图像进行去除噪声以增加边界连续性的后处理。
23.一种超声成像设备，其特征在于包括：
探头，用于向被测生物体组织发射超声波并接收超声回波；
信号处理器，用于对超声回波进行处理，生成超声图像数据；
图像处理器，用于对超声图像数据进行处理，并生成切面图像，所述图像处理器包括：
如权利要求12-22中任一项所述的自动识别测量项的装置。
CN201480047617.7A 2014-03-20 2014-03-20 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备 Active CN105555198B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911159310.7A CN110811691B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2014/073777 WO2015139267A1 (zh) 2014-03-20 2014-03-20 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911159310.7A Division CN110811691B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105555198A CN105555198A (zh) 2016-05-04
CN105555198B true CN105555198B (zh) 2019-12-24

Family

ID=54143685

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480047617.7A Active CN105555198B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备
CN201911159310.7A Active CN110811691B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911159310.7A Active CN110811691B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备

Country Status (4)

Country Link
US (3) US10898109B2 (zh)
EP (1) EP3127486A4 (zh)
CN (2) CN105555198B (zh)
WO (1) WO2015139267A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110811691A (zh) * 2014-03-20 2020-02-21 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10154826B2 (en) 2013-07-17 2018-12-18 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Device and method for identifying anatomical structures
US10716536B2 (en) 2013-07-17 2020-07-21 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Identifying anatomical structures
US11986341B1 (en) 2016-05-26 2024-05-21 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Methods for accessing spinal column using B-mode imaging to determine a trajectory without penetrating the the patient's anatomy
CN108882917A (zh) * 2016-05-30 2018-11-23 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种心脏容积识别分析系统和方法
US11701086B1 (en) 2016-06-21 2023-07-18 Tissue Differentiation Intelligence, Llc Methods and systems for improved nerve detection
CN114027880A (zh) * 2017-01-16 2022-02-11 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声图像中参数测量的方法和超声成像系统
EP3590116A1 (en) * 2017-03-01 2020-01-08 Koninklijke Philips N.V. Echocardiogram context measurement tool
US10918357B2 (en) * 2017-06-30 2021-02-16 General Electric Company Methods and systems for automatically determining an anatomical measurement of ultrasound images
EP3673816A4 (en) * 2017-08-25 2020-08-26 Fujifilm Corporation SOUND WAVE DIAGNOSTIC DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING A SOUND WAVE DIAGNOSTIC DEVICE
CN108078592A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 超声图像处理方法及装置、超声诊断装置、可读存储介质
CN109044398B (zh) * 2018-06-07 2021-10-19 深圳华声医疗技术股份有限公司 超声系统成像方法、装置及计算机可读存储介质
CN109276274A (zh) * 2018-10-26 2019-01-29 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种超声图像标准切面识别及测量方法和超声诊断设备
CN109276275A (zh) * 2018-10-26 2019-01-29 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种超声图像标准切面提取及测量方法和超声诊断设备
CN109589139A (zh) * 2018-12-06 2019-04-09 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种超声测量生物量自动确认方法和超声诊断系统
CN109589140B (zh) * 2018-12-26 2022-04-01 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种超声测量多项目处理方法和超声诊断系统
CN109589141A (zh) * 2018-12-28 2019-04-09 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种超声诊断辅助方法、系统和超声诊断设备
CN117618021A (zh) * 2018-12-29 2024-03-01 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声成像系统及相关的工作流系统和方法
CN109925002A (zh) * 2019-01-15 2019-06-25 胡秋明 人工智能超声心动图数据采集系统及其数据采集方法
KR20200132144A (ko) * 2019-05-15 2020-11-25 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 표시 방법
CN110680399B (zh) * 2019-10-25 2020-12-29 深圳度影医疗科技有限公司 一种产前超声图像的自动测量方法、存储介质及超声设备
WO2021120065A1 (zh) * 2019-12-18 2021-06-24 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 解剖结构的自动测量方法和超声成像系统
WO2021128310A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声成像设备以及快速设置超声自动工作流的方法
CN111862072A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 南通大学 一种基于ct图像测量腹围的方法
JP7410624B2 (ja) * 2020-09-14 2024-01-10 キヤノン株式会社 超音波診断装置、計測条件設定方法及びプログラム
CN112370078B (zh) * 2020-11-10 2024-01-26 安徽理工大学 一种基于超声成像和贝叶斯优化的图像检测方法
CN113274056A (zh) * 2021-06-30 2021-08-20 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种超声扫查方法及相关装置
US11944501B2 (en) * 2022-02-16 2024-04-02 GE Precision Healthcare LLC Systems and methods for automatic measurements of medical images

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102151149A (zh) * 2010-12-24 2011-08-17 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 一种胎儿超声图像自动测量方法及系统
CN102247172A (zh) * 2010-02-08 2011-11-23 通用电气公司 自动化胎儿胎龄评估的系统和方法
CN102274051A (zh) * 2011-05-27 2011-12-14 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 一种超声图像膀胱容积自动测量方法及系统
WO2012025889A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automated three dimensional aortic root measurement and modeling

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5588435A (en) * 1995-11-22 1996-12-31 Siemens Medical Systems, Inc. System and method for automatic measurement of body structures
US5795296A (en) * 1996-03-29 1998-08-18 University Of Washington Pipeline process for automatically measuring object boundary from ultrasound image samples
US5605155A (en) * 1996-03-29 1997-02-25 University Of Washington Ultrasound system for automatically measuring fetal head size
US6258033B1 (en) * 1999-11-30 2001-07-10 Agilent Technologies, Inc. Ultrasound method employing echoes from a region of interest to enable quantization of backscatter signals
US6561980B1 (en) * 2000-05-23 2003-05-13 Alpha Intervention Technology, Inc Automatic segmentation of prostate, rectum and urethra in ultrasound imaging
JP4614548B2 (ja) * 2001-01-31 2011-01-19 パナソニック株式会社 超音波診断装置
US6733454B1 (en) * 2003-02-26 2004-05-11 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatic optimization methods and systems for doppler ultrasound imaging
US7563229B2 (en) * 2003-06-11 2009-07-21 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Method and apparatus for automatically measuring delay of tissue motion and deformation
ITPI20040066A1 (it) * 2004-09-21 2004-12-21 Cnr Consiglio Naz Delle Ricerche Metodo e dispositivo per la valutazione automatica di indici di funzionalita' cardiovascolare mediante elaborazione di immagini ecografiche
KR100747093B1 (ko) * 2005-01-12 2007-08-07 주식회사 메디슨 초음파 진단 영상을 이용한 대상체의 경계를 자동으로검출하는 방법 및 초음파 진단 시스템
JP4701011B2 (ja) * 2005-05-31 2011-06-15 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
WO2008044441A1 (en) * 2006-10-10 2008-04-17 Hitachi Medical Corporation Medical image diagnostic apparatus, medical image measuring method, and medical image measuring program
US8556814B2 (en) * 2007-10-04 2013-10-15 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automated fetal measurement from three-dimensional ultrasound data
IT1391829B1 (it) * 2008-11-21 2012-01-27 C N R Consiglio Naz Delle Ricerche Apparato basato sugli ultrasuoni per misurare parametri indicatori di avanzamento di un parto
CN101785681B (zh) * 2010-01-13 2012-06-20 北京航空航天大学 婴儿头骨发育状况定量测量与分析系统
US8879813B1 (en) * 2013-10-22 2014-11-04 Eyenuk, Inc. Systems and methods for automated interest region detection in retinal images
EP3127486A4 (en) * 2014-03-20 2018-01-24 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Method and device for automatic identification of measurement item and ultrasound imaging apparatus
US10806391B2 (en) * 2016-09-26 2020-10-20 General Electric Company Method and system for measuring a volume of an organ of interest
US10970837B2 (en) * 2019-03-18 2021-04-06 Siemens Healthcare Gmbh Automated uncertainty estimation of lesion segmentation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102247172A (zh) * 2010-02-08 2011-11-23 通用电气公司 自动化胎儿胎龄评估的系统和方法
WO2012025889A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automated three dimensional aortic root measurement and modeling
CN102151149A (zh) * 2010-12-24 2011-08-17 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 一种胎儿超声图像自动测量方法及系统
CN102274051A (zh) * 2011-05-27 2011-12-14 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 一种超声图像膀胱容积自动测量方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110811691A (zh) * 2014-03-20 2020-02-21 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105555198A (zh) 2016-05-04
US20210128020A1 (en) 2021-05-06
CN110811691B (zh) 2022-08-05
EP3127486A4 (en) 2018-01-24
US20170007161A1 (en) 2017-01-12
WO2015139267A1 (zh) 2015-09-24
US10898109B2 (en) 2021-01-26
US20230329581A1 (en) 2023-10-19
EP3127486A1 (en) 2017-02-08
US11717183B2 (en) 2023-08-08
CN110811691A (zh) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105555198B (zh) 自动识别测量项的方法、装置及一种超声成像设备
US11229419B2 (en) Method for processing 3D image data and 3D ultrasonic imaging method and system
JP6467041B2 (ja) 超音波診断装置、及び画像処理方法
CN110325119B (zh) 卵巢卵泡计数和大小确定
KR101121396B1 (ko) 2차원 초음파 영상에 대응하는 2차원 ｃｔ 영상을 제공하는 시스템 및 방법
CN110945560B (zh) 胎儿超声图像处理
US8699766B2 (en) Method and apparatus for extracting and measuring object of interest from an image
EP2298176A1 (en) Medical image processing device and method for processing medical image
EP3727159B1 (en) Echo window artifact classification and visual indicators for an ultrasound system
EP2433567A1 (en) Medical image diagnosis device and region-of-interest setting method therefor
EP2744417A1 (en) A method and system of characterization of carotid plaque
CN115429326A (zh) 一种超声成像方法及超声成像设备
CN110163907B (zh) 胎儿颈部透明层厚度测量方法、设备及存储介质
CN112998755A (zh) 解剖结构的自动测量方法和超声成像系统
US20220249060A1 (en) Method for processing 3d image data and 3d ultrasonic imaging method and system
JP7299100B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波画像処理方法
CN116138807A (zh) 一种超声成像设备及腹主动脉的超声检测方法
CN117557491A (zh) 一种三维超声容积测量方法和超声成像系统
CN117934356A (zh) 一种超声成像系统和卵巢间质自动定量分析方法
CN117557591A (zh) 一种基于超声图像的轮廓编辑方法和超声成像系统
CN113749686A (zh) 超声成像方法、装置和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant