CN105551136B - 一种搓分式纸币自动展平装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搓分式纸币自动展平装置，包括机架，安装在机架上的上料机构以及搓分机构；所述搓分机构包括横向安装在机架上且相互平行的第一搓分滚筒和第二搓分滚筒，所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过；所述搓分机构还包括斜向下方延伸至所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间的间隙的导料板，所述导料板位于所述上料机构的下方。本发明具有能够实现纸币的自动抓取上料、搓分展平，收集计数功能，同时，搓分展平效果好，可靠性较高，计数准确。能够降低工人的劳动强度，提高工作效率等优点。

Description

一种搓分式纸币自动展平装置

技术领域

本发明涉及纸币处理领域，特别的涉及一种搓分式纸币自动展平装置。

背景技术

在清点大量纸币时，一般采用点钞机等设备来完成清点工作，以提高清点效率，减少出错率。点钞机等纸币处理机器可迅速对纸币清点、计数和分类，甚至能挑出残币、旧币、带胶币、恶意涂写币等不适合继续在市场流通的货币。但该类机器只能处理已整理好的平整纸币上。对于有褶皱、卷脚、对折或表面不平整的纸币往往无法处理识别；此外，纸币有褶皱、卷脚或不平整等现象时，也会给纸币的捆扎等工作带来难度。比如公交公司的公交车自动投币机每天接收大量的纸币，往往采用人工的方式，用手将纸币一点一点展平，计数之后进行捆扎，但这种方法劳动量大且效率低下，而且无法将纸币表面完全处理平整。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动将纸币抓取上料、展平、收集的搓分式纸币自动展平装置。减小工人的劳动强度，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，包括机架，安装在机架上的上料机构以及搓分机构；所述搓分机构包括水平安装在机架上且相互平行的第一搓分滚筒和第二搓分滚筒，所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过；所述搓分机构还包括斜向下方延伸至所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间间隙的导料板，所述导料板位于所述上料机构的下方；所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒连接有驱动第一搓分滚筒和第二搓分滚筒旋转的第一滚筒驱动电机，使二者的相对侧均沿背离所述导料板的方向旋转，且所述第一搓分滚筒外圆面的线速度小于所述第二搓分滚筒外圆面的线速度。

使用时，从上料机构落下的纸币掉落到导料板，并随着导料板滑落到第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间，由于第一搓分滚筒和第二搓分滚筒的旋向相反，且相对侧的线速度方向均背离导料板，这样，纸币将被卷入到第一搓分滚筒和第二搓分滚筒的间隙中；未折叠的纸币将直接在两个搓分滚筒的作用下通过，对于折叠的纸币，折叠部分一侧与第一搓分滚筒接触并随第一搓分滚筒向下移动，另一侧与第二搓分滚筒接触并随第二搓分滚筒向下移动，由于第一搓分滚筒的线速度小于所述第二搓分滚筒的线速度，使得纸币折叠部分两侧的移动速度不一致，从而将纸币搓分展平。第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过，可以保证未折叠的纸币受到的压力较小，摩擦力较小，避免损坏纸币；而折叠的纸币受到的压力较大，摩擦力较大，搓分展平的效果好。采用上述机构展平纸币，能够降低工人的劳动强度，提高工作效率。

作为优化，所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒沿水平方向布置；所述搓分机构还包括设置在所述第二搓分滚筒的下方，且与所述第二搓分滚筒平行设置的第三搓分滚筒，以及设置在所述第一搓分滚筒下方的压板，所述压板通过平行于所述第一搓分滚筒的压板转轴安装在机架上；所述压板转轴到所述压板下端的距离大于所述压板转轴到第三搓分滚筒外圆面上的切点的距离；所述第三搓分滚筒连接有第二滚筒驱动电机，使第三搓分滚筒在第二滚筒驱动电机的驱动下旋向与所述第二搓分滚筒的旋向相同，且所述第三搓分滚筒外圆面的线速度大于所述第二搓分滚筒外圆面的线速度；所述机架上还具有能够推动所述压板绕压板转轴旋转的调节机构，使所述压板与第三搓分滚筒之间的间隙小于单张纸币的厚度，且使单张纸币能够在第三搓分滚筒的转动下从该间隙中穿过。

这样，将第一搓分滚筒和第二搓分滚筒沿水平方向布置，能够使纸币更好的落到第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间，提高搓分展平的效率。使用时，通过调节机构调整压板与第三搓分滚筒之间的间隙，纸币经过第一搓分滚筒和第二搓分滚筒的展平后，部分没有完全展平的纸币落到第三搓分滚筒与压板之间，同时，折叠部分随第一搓分滚筒移动的一侧与压板相接触，另一侧与第三搓分滚筒相接触；由于压板固定不动，第三搓分滚筒将带动与之接触的一侧的纸币向下移动，完全将纸币展平。另外，第三搓分滚筒的线速度大于所述第二搓分滚筒的线速度，使得纸币从第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间进入压板与第三搓分滚筒之间时，前端的速度较大，后端的速度较小，不会造成纸币的再次折叠。采用上述机构，能够提高纸币展平的概率，保证所有的纸币都被展平。

作为优化，所述调节机构为安装在机架上可沿水平方向朝向所述压板推动的推杆。采用上述结构，可以通过推杆方便调节压板与第三搓分滚筒之间的距离和工作压力，结构简单，有利于降低制造难度，节省成本。

作为优化，所述导料板下端的上表面设置有毛刷滚筒，所述毛刷滚筒的刷毛与所述导料板的上表面相接触；所述毛刷滚筒连接有用于驱动毛刷滚筒旋转的毛刷滚筒电机，使所述毛刷滚筒靠近所述导料板一侧的刷毛沿导料板的方向朝下旋转。

这样，当纸币随导料板滑落到底部时，可以通过毛刷滚筒将纸币刷入第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间，提高纸币的上料速度，有利于提高工作效率。同时，也能避免纸币在导料板上堆积。

作为优化，所述上料机构包括水平设置的吸气管以及通过轴承同轴安装在所述吸气管上的吸盘，所述吸盘整体呈密闭的中空圆盘状；所述吸气管的一端封闭，且另一端连接有真空泵，所述吸气管位于吸盘内的管体上具有若干与吸盘内腔连通的气孔；所述吸盘的一侧端面上沿周向方向设置有若干吸气孔，所述吸气孔的直径小于单张纸币的最小宽度，该端面位于过吸盘轴心的竖向对称面的一侧设置有集料斗，所述集料斗的顶部以及靠近所述吸盘端面的一侧开口，且贴靠在所述吸盘端面上；所述吸气管位于吸盘内的管体上还垂直设置有扇形的隔气板，所述隔气板位于过吸盘轴心的竖向对称面远离所述集料斗的一侧，且贴靠在所述吸气孔所在的侧壁上，使处于对应位置的吸气孔闭合；所述吸盘上连接有用于驱动吸盘绕吸气管旋转的吸盘驱动电机，使所述吸盘位于所述集料斗的一侧向上旋转。

使用时，真空泵通过吸气管上的气孔将吸盘内腔吸成负压，吸盘在吸盘驱动电机的驱动下，使所述吸盘位于所述集料斗的一侧向上旋转，将待处理的纸币放入集料斗时，吸盘的吸气孔将集料斗中与之接触的纸币吸合在吸盘上，并随吸盘向上旋转，当吸有纸币的吸气孔转动到吸盘内的隔气板所在位置时，隔气板使该位置的吸气孔闭合，纸币失去吸力而掉落到导料板上，完成纸币抓取上料。由于吸气孔的直径小于单张纸币的最小宽度，吸气孔在吸取纸币时，一般只能吸取一张纸币。这样，有利于搓分机构对纸币进行搓分展平，保证工作节奏，有利于提高工作效率。

作为优化，所述集料斗的下方水平设置有滚筒刷，所述滚筒刷的轴线与所述吸盘的端面相平行，且位于上方的刷毛伸入所述集料斗内；所述集料斗的底部具有可供滚筒刷的刷毛沿周向方向通过的条形孔；所述滚筒刷上连接有用于驱动滚筒刷旋转的滚筒刷驱动电机，使滚筒刷位于上方的刷毛朝向所述吸盘的方向旋转。这样，可以将集料斗中远离吸盘的纸币扫到吸盘上，便于吸气孔对纸币进行吸取，提高上料机构的工作效率。

作为优化，所述搓分式纸币自动展平装置还包括滚压定型机构，所述滚压定型机构包括两个沿水平方向布置且相互平行的滚压轮，所述滚压轮上沿长度方向设置有若干环形的凹槽，所述凹槽的宽度以及相邻两个凹槽之间的距离均小于单张纸币的最小宽度；两个所述滚压轮之间的间隙与单张纸币的厚度相匹配，使所述滚压轮上的凹槽能够在纸币上留下压痕；所述滚压轮与所述第三搓分滚筒相平行，且位于第三搓分滚筒下方；所述滚压轮上连接有滚压轮驱动电机，使两个所述滚压轮在滚压轮驱动电机的驱动下，相对侧以相同的线速度向下旋转，且所述滚压轮外圆面的线速度大于所述搓分机构的所述第三搓分滚筒外圆面的线速度。

使用时，经搓分机构展平的纸币会产生弯曲，纸币从搓分机构落入到两个滚压轮之间后，在两个滚压轮的旋转作用带动下向下移动，使所述滚压轮上的凹槽能够在纸币上留下压痕，从而将纸币定型。凹槽的宽度以及相邻两个凹槽之间的距离均小于单张纸币的最小宽度，可以保证无论纸币的朝向如何，滚压轮均能在纸币上挤压出凹痕，将纸币定型，提高可靠性。滚压轮外圆面的线速度相等且大于所述第三搓分滚筒外圆面的线速度，可以避免纸币进入搓分机构时再次折叠。

作为优化，所述凹槽沿所述滚压轮的长度方向等距设置，且所述凹槽的宽度大于相邻两个凹槽的距离；两个所述滚压轮上的凹槽相互交错设置。这样，可以增强对纸币定型的效果。

作为优化，所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒与纸币的接触点到第三搓分滚筒和压板与纸币的接触点之间的距离小于纸币的最小长度；所述第三搓分滚筒和压板与纸币的接触点到两个所述滚压轮与纸币的接触点之间的距离小于纸币的最小长度。

这样，由于所述第一搓分滚筒外圆面线速度小于第二搓分滚筒外圆面线速度，第二搓分滚筒外圆面线速度小于第三搓分滚筒外圆面线速度，第三搓分滚筒外圆面线速度小于滚压轮外圆面线速度。所以所述结构可以使前面已经搓分出来的部分纸币被后面速度快的滚筒拖走，从而增加搓分的效果。

作为优化，所述搓分式纸币自动展平装置还包括纸币收集机构，所述纸币收集机构包括竖向设置的整体呈扁平状且上宽下窄的V型收集斗，所述V型收集斗的下端向下延伸成整体呈矩形的导料槽，所述导料槽内孔的水平截面呈矩形，且该矩形的长度与纸币的宽度相匹配，使纸币能竖向通过所述导料槽；所述导料槽的底部设置有集钞箱，所述集钞箱上装有一个与所述导料槽的出币口相对应的接钞爪轮，使从导料槽的出币口落出的纸币能够卡入接钞爪轮的叶爪内；所述接钞爪轮能够在爪轮驱动电机的驱动下沿接钞侧向下的方向旋转。

使用时，经过滚压定型机构定型后的纸币落入到V型收集斗中，在V型两侧的侧面的作用下，纸币会调整成沿长度方向斜向下方摆放，当纸币到达V型收集斗底部时，纸币沿竖向落入到导料槽中，并经导料槽落到底部的接钞爪轮的叶爪内，接钞爪轮旋转后，将纸币从接钞爪轮的叶爪内脱离出来放入集钞箱中，完成纸币的收集。

作为优化，所述导料槽厚度方向的一侧设置有用于统计通过导料槽的纸币数量的计数装置，另一侧设置有两个贯穿且平行于该侧侧壁的压轮，两个所述压轮分别水平设置在所述计数装置的上方和下方，且与所述计数装置所在侧的内侧的距离与单张纸币的厚度相匹配，使所述压轮能够在压轮驱动电机的驱动下带动纸币贴着导料槽的内侧壁向下移动。

使用时，纸币在两个压轮的作用下，贴在计数装置所在的侧壁上，便于计数装置对纸币进行计数，实现点钞的功能。节省工人的后续点钞工作，提高工作效率。

综上所述，本发明具有能够实现纸币的自动抓取上料、搓分展平，收集计数功能，同时，搓分展平效果好，可靠性较高，计数准确。能够降低工人的劳动强度，提高工作效率等优点。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为图1中搓分结构、滚压定型机构和纸币收集机构的结构示意图。

图3为图1中上料机构的结构示意图。

图4为图1中滚压定型机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1~图4所示，一种搓分式纸币自动展平装置，包括机架，安装在机架上的上料机构1以及搓分机构2；所述搓分机构2包括水平安装在机架上且相互平行的第一搓分滚筒21和第二搓分滚筒22，所述第一搓分滚筒21和第二搓分滚筒22之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过；所述搓分机构2还包括斜向下方延伸至所述第一搓分滚筒21和第二搓分滚筒22之间间隙的导料板23，所述导料板23位于所述上料机构1的下方；所述第一搓分滚筒21和第二搓分滚筒22连接有驱动第一搓分滚筒21和第二搓分滚筒22旋转的第一滚筒驱动电机，使二者的相对侧均沿背离所述导料板23的方向旋转，且所述第一搓分滚筒21外圆面的线速度小于所述第二搓分滚筒22外圆面的线速度。

使用时，从上料机构落下的纸币掉落到导料板，并随着导料板滑落到第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间，由于第一搓分滚筒和第二搓分滚筒的旋向相反，且相对侧的线速度方向均背离导料板，这样，纸币将被卷入到第一搓分滚筒和第二搓分滚筒的间隙中；未折叠的纸币将直接在两个搓分滚筒的作用下通过，对于折叠的纸币，折叠部分一侧与第一搓分滚筒接触并随第一搓分滚筒向下移动，另一侧与第二搓分滚筒接触并随第二搓分滚筒向下移动，由于第一搓分滚筒的线速度小于所述第二搓分滚筒的线速度，使得纸币折叠部分两侧的移动速度不一致，从而将纸币搓分展平。第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过，可以保证未折叠的纸币受到的压力较小，摩擦力较小，避免损坏纸币；而折叠的纸币受到的压力较大，摩擦力较大，搓分展平的效果好。采用上述机构展平纸币，能够降低工人的劳动强度，提高工作效率。

其中，所述第一搓分滚筒21和第二搓分滚筒22沿水平方向布置；所述搓分机构2还包括设置在所述第二搓分滚筒22的下方，且与所述第二搓分滚筒22平行设置的第三搓分滚筒24，以及设置在所述第一搓分滚筒21下方的压板25，所述压板25通过平行于所述第一搓分滚筒21的压板转轴安装在机架上；所述压板转轴到所述压板25下端的距离大于所述压板转轴到第三搓分滚筒24外圆面上的切点的距离；所述机架上还具有能够推动所述压板25绕压板转轴旋转的调节机构，使所述压板25与第三搓分滚筒24之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过；所述第三搓分滚筒24连接有第二滚筒驱动电机，使第三搓分滚筒24在第二滚筒驱动电机的驱动下旋向与所述第二搓分滚筒22的旋向相同，且所述第三搓分滚筒24外圆面的线速度大于所述第二搓分滚筒22外圆面的线速度。

这样，将第一搓分滚筒和第二搓分滚筒沿水平方向布置，能够使纸币更好的落到第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间，提高搓分展平的效率。使用时，通过调节机构调整压板与第三搓分滚筒之间的间隙，纸币经过第一搓分滚筒和第二搓分滚筒的展平后，部分没有完全展平的纸币落到第三搓分滚筒与压板之间，同时，折叠部分随第一搓分滚筒移动的一侧与压板相接触，另一侧与第三搓分滚筒相接触；由于压板固定不动，第三搓分滚筒将带动与之接触的一侧的纸币向下移动，完全将纸币展平。另外，第三搓分滚筒的线速度大于所述第二搓分滚筒的线速度，使得纸币从第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间进入压板与第三搓分滚筒之间时，前端的速度较大，后端的速度较小，不会造成纸币的再次折叠。采用上述机构，能够提高纸币展平的概率，保证所有的纸币都被展平。

其中，所述调节机构为安装在机架上可沿水平方向朝向所述压板25推动的推杆26。采用上述结构，可以通过推杆方便调节压板与第三搓分滚筒之间的距离和工作压力，结构简单，有利于降低制造难度，节省成本。

其中，所述导料板23下端的上表面设置有毛刷滚筒27，所述毛刷滚筒27的刷毛与所述导料板23的上表面相接触；所述毛刷滚筒27连接有用于驱动毛刷滚筒27旋转的毛刷滚筒电机，使所述毛刷滚筒27靠近所述导料板23一侧的刷毛沿导料板23的方向朝下旋转。

这样，当纸币随导料板滑落到底部时，可以通过毛刷滚筒将纸币刷入第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间，提高纸币的上料速度，有利于提高工作效率。同时，也能避免纸币在导料板上堆积。

其中，所述毛刷滚筒27远离所述导料板23的一侧还设置有挡板。这样，经毛刷滚筒刷出的纸币就不会洒落到搓分滚筒以外的区域。

其中，所述上料机构1包括水平设置的吸气管13以及通过轴承同轴安装在所述吸气管13上的吸盘11，所述吸盘11整体呈密闭的中空圆盘状；所述吸气管13的一端封闭，且另一端连接有真空泵，所述吸气管13位于吸盘11内的管体上具有若干与吸盘11内腔连通的气孔；所述吸盘11的一侧端面上沿周向方向设置有若干吸气孔14，所述吸气孔14的直径小于单张纸币的最小宽度，该端面位于过吸盘11轴心的竖向对称面的一侧设置有集料斗12，所述集料斗12的顶部以及靠近所述吸盘11端面的一侧开口，且贴靠在所述吸盘11端面上；所述吸气管13位于吸盘11内的管体上还垂直设置有扇形的隔气板15，所述隔气板15位于过吸盘11轴心的竖向对称面远离所述集料斗12的一侧，且贴靠在所述吸气孔14所在的侧壁上，使处于对应位置的吸气孔14闭合；所述吸盘11上连接有用于驱动吸盘11绕吸气管13旋转的吸盘驱动电机，使所述吸盘11位于所述集料斗12的一侧向上旋转。

使用时，真空泵通过吸气管上的气孔将吸盘内腔吸成负压，吸盘在吸盘驱动电机的驱动下，使所述吸盘位于所述集料斗的一侧向上旋转，将待处理的纸币放入集料斗时，吸盘的吸气孔将集料斗中与之接触的纸币吸合在吸盘上，并随吸盘向上旋转，当吸有纸币的吸气孔转动到吸盘内的隔气板所在位置时，隔气板使该位置的吸气孔闭合，纸币失去吸力而掉落到导料板上，完成纸币抓取上料。由于吸气孔的直径小于单张纸币的最小宽度，吸气孔在吸取纸币时，一般只能吸取一张纸币。这样，有利于搓分机构对纸币进行搓分展平，保证工作节奏，有利于提高工作效率。

其中，所述吸气孔14朝向吸盘11内的一侧边缘具有环形凸台，所述环形凸台的端面与所述隔气板15朝向所述吸气孔14的一侧位于同一平面上。这样，隔气板只与吸盘上对应位置的吸气孔边缘的环形凸台的端面相接触，并隔挡对应的吸气孔。减小了吸盘与隔气板之间的摩擦力，提高吸盘的寿命。

使用时，可以在保证负压大小适当时增加吸盘上的吸气孔数量，提高上料机构的工作效率。还可以减小吸气孔的直径，保证吸气孔在吸取纸币时，不会同时吸取到多张纸币，从而实现单张纸币的上料，保证搓分机构的工作节奏，提高整机的工作效率。隔气板可以设置在吸盘的下半部分，并覆盖大于吸盘端面1/4面积，且隔气板的一端母线与吸盘竖向对称面重合。这样，纸币从吸气孔上掉落时，距离下方的导料板较近，能够准确掉落到导料板上，避免纸币从过高的位置掉落而造成偏离，落到导料板的范围以外，同时防止因隔气距离过短而造成二次吸取。

其中，所述集料斗12的下方水平设置有滚筒刷16，所述滚筒刷16的轴线与所述吸盘11的端面相平行，且位于上方的刷毛伸入所述集料斗12内；所述集料斗12的底部具有可供滚筒刷16的刷毛沿周向方向通过的条形孔；所述滚筒刷16上连接有用于驱动滚筒刷16旋转的滚筒刷驱动电机，使滚筒刷16位于上方的刷毛朝向所述吸盘11的方向旋转。这样，可以将集料斗中远离吸盘的纸币扫到吸盘上，便于吸气孔对纸币进行吸取，提高上料机构的工作效率。

其中，所述集料斗12的内侧沿靠近所述吸盘11的方向斜向下方设置。这样，将纸币放入集料斗中后，纸币会滑向吸盘与吸气孔接触，便于吸气孔将纸币吸起。

其中，所述搓分式纸币自动展平装置还包括滚压定型机构3，所述滚压定型机构3包括两个沿水平方向布置且相互平行的滚压轮31，所述滚压轮31上沿长度方向设置有若干环形的凹槽32，所述凹槽32的宽度以及相邻两个凹槽32之间的距离均小于单张纸币的最小宽度；两个所述滚压轮31之间的间隙与单张纸币的厚度相匹配，使所述滚压轮31上的凹槽32能够在纸币上留下压痕；所述滚压轮31与所述第三搓分滚筒24相平行，且位于第三搓分滚筒24下方；所述滚压轮31上连接有滚压轮驱动电机，使两个所述滚压轮31在滚压轮驱动电机的驱动下，相对侧以相同的线速度向下旋转，且所述滚压轮31外圆面的线速度大于所述搓分机构2的所述第三搓分滚筒24外圆面的线速度。

使用时，经搓分机构展平的纸币会产生弯曲，纸币从搓分机构落入到两个滚压轮之间后，在两个滚压轮的旋转作用带动下向下移动，使所述滚压轮上的凹槽能够在纸币上留下压痕，从而将纸币定型。凹槽的宽度以及相邻两个凹槽之间的距离均小于单张纸币的最小宽度，可以保证无论纸币的朝向如何，滚压轮均能在纸币上挤压出凹痕，将纸币定型，提高可靠性。滚压轮外圆面的线速度相等且大于所述第三搓分滚筒外圆面的线速度，可以避免纸币进入搓分机构时再次折叠。

其中，所述凹槽32沿所述滚压轮31的长度方向等距设置，且所述凹槽32的宽度大于相邻两个凹槽32的距离；两个所述滚压轮31上的凹槽32相互交错设置。这样，可以增强对纸币定型的效果。

其中，所述搓分式纸币自动展平装置还包括纸币收集机构4，所述纸币收集机构4包括竖向设置的整体呈扁平状且上宽下窄的V型收集斗41，所述V型收集斗41的下端向下延伸成整体呈矩形的导料槽42，所述导料槽42内孔的水平截面呈矩形，且该矩形的长度与纸币的宽度相匹配，使纸币能竖向通过所述导料槽42；所述导料槽42的底部设置有集钞箱43，所述集钞箱43上装有一个与所述导料槽42的出币口相对应的接钞爪轮44，使从导料槽42的出币口落出的纸币能够卡入接钞爪轮44的叶爪内；所述接钞爪轮44能够在爪轮驱动电机的驱动下沿接钞侧向下的方向旋转。

使用时，经过滚压定型机构定型后的纸币落入到V型收集斗中，在V型两侧的侧面的作用下，纸币会调整成沿长度方向斜向下方摆放，当纸币到达V型收集斗底部时，纸币沿竖向落入到导料槽中，并经导料槽落到底部的接钞爪轮的叶爪内，接钞爪轮旋转后，将纸币从接钞爪轮的叶爪内脱离出来放入集钞箱中，完成纸币的收集。

其中，所述V型收集斗41位于V型两侧的侧面上设置有若干个能够沿斜下方吹气的进气孔。这样，使用时，经进气孔朝V型收集斗内吹气，气流沿斜向下方对纸币吹气，使得纸币在气流的作用下产生震动，使纸币更快的落入V型收集斗的底部，同时，防止纸币卡在V型收集斗，提高纸币的收集速度。

其中，所述导料槽42厚度方向的一侧设置有用于统计通过导料槽42的纸币数量的计数装置45，另一侧设置有两个贯穿且平行于该侧侧壁的压轮46，两个所述压轮46分别水平设置在所述计数装置45的上方和下方，且与所述计数装置45所在侧的内侧的距离与单张纸币的厚度相匹配，使所述压轮46能够在压轮驱动电机的驱动下带动纸币贴着导料槽42的内侧壁向下移动。

使用时，纸币在两个压轮的作用下，贴在计数装置所在的侧壁上，便于计数装置对纸币进行计数，实现点钞的功能。节省工人的后续点钞工作，提高工作效率。

其中，所述第一搓分滚筒21与第二搓分滚筒22、以及第三搓分滚筒24与压板25中的至少一组采用橡胶制成或表面具有橡胶层。这样，搓分时，可以提高与纸币之间的摩擦力，提高搓分效率。

具体实施时，所述滚压轮31可以采用橡胶制成或表面具有橡胶层。这样，滚压定型时，可以防止损坏纸币。

其中，所述第一搓分滚筒21和第二搓分滚筒22与纸币的接触点到第三搓分滚筒24和压板25与纸币的接触点之间的距离小于纸币的最小长度；所述第三搓分滚筒24和压板25与纸币的接触点到两个所述滚压轮31与纸币的接触点之间的距离小于纸币的最小长度；两个所述压轮46之间的距离小于纸币的最小长度。这样，由于所述第一搓分滚筒外圆面线速度小于第二搓分滚筒外圆面线速度，第二搓分滚筒外圆面线速度小于第三搓分滚筒外圆面线速度，第三搓分滚筒外圆面线速度小于滚压轮外圆面线速度。所以所述结构可以使前面已经搓分出来的部分纸币被后面速度快的滚筒拖走，从而增加搓分的效果。

具体实施时，所述毛刷滚筒电机、吸盘驱动电机、滚筒刷驱动电机、滚压轮驱动电机、爪轮驱动电机以及压轮驱动电机可以单独设置，也可以采用一个电机驱动多个部件的组合设置。比如，可以在所述第一搓分滚筒21、第二搓分滚筒22、第三搓分滚筒24以及滚压轮31同一侧的端部均安装链轮，所有链轮均与同一根链条配合并由一个电机驱动，所述第一搓分滚筒21、第二搓分滚筒22、第三搓分滚筒24以及滚压轮31的转速通过对应的链轮直径进行调整，旋向通过链轮与链条的配合关系控制。这样，可以减少动力源，节省成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，包括机架，安装在机架上的上料机构（1）以及搓分机构（2）；所述搓分机构（2）包括水平安装在机架上且相互平行的第一搓分滚筒（21）和第二搓分滚筒（22），所述第一搓分滚筒（21）和第二搓分滚筒（22）之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过；所述搓分机构（2）还包括斜向下方延伸至所述第一搓分滚筒（21）和第二搓分滚筒（22）之间间隙的导料板（23），所述导料板（23）位于所述上料机构（1）的下方；所述第一搓分滚筒（21）和第二搓分滚筒（22）连接有驱动第一搓分滚筒（21）和第二搓分滚筒（22）旋转的第一滚筒驱动电机，使二者的相对侧均沿背离所述导料板（23）的方向旋转，且所述第一搓分滚筒（21）外圆面的线速度小于所述第二搓分滚筒（22）外圆面的线速度；所述上料机构（1）包括水平设置的吸气管（13）以及通过轴承同轴安装在所述吸气管（13）上的吸盘（11），所述吸盘（11）整体呈密闭的中空圆盘状；所述吸气管（13）的一端封闭，且另一端连接有真空泵，所述吸气管（13）位于吸盘（11）内的管体上具有若干与吸盘（11）内腔连通的气孔；所述吸盘（11）的一侧端面上沿周向方向设置有若干吸气孔（14），所述吸气孔（14）的直径小于单张纸币的最小宽度，该端面位于过吸盘（11）轴心的竖向对称面的一侧设置有集料斗（12），所述集料斗（12）的顶部以及靠近所述吸盘（11）端面的一侧开口，且贴靠在所述吸盘（11）端面上；所述吸气管（13）位于吸盘（11）内的管体上还垂直设置有扇形的隔气板（15），所述隔气板（15）位于过吸盘（11）轴心的竖向对称面远离所述集料斗（12）的一侧，且贴靠在所述吸气孔（14）所在的侧壁上，使处于对应位置的吸气孔（14）闭合；所述吸盘（11）上连接有用于驱动吸盘（11）绕吸气管（13）旋转的吸盘驱动电机，使所述吸盘（11）位于所述集料斗（12）的一侧向上旋转；所述导料板（23）下端的上表面设置有毛刷滚筒（27），所述毛刷滚筒（27）的刷毛与所述导料板（23）的上表面相接触；所述毛刷滚筒（27）连接有用于驱动毛刷滚筒（27）旋转的毛刷滚筒电机，使所述毛刷滚筒（27）靠近所述导料板（23）一侧的刷毛沿导料板（23）的方向朝下旋转。

2.如权利要求1所述的搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，所述第一搓分滚筒（21）和第二搓分滚筒（22）沿水平方向布置；所述搓分机构（2）还包括设置在所述第二搓分滚筒（22）的下方，且与所述第二搓分滚筒（22）平行设置的第三搓分滚筒（24），以及设置在所述第一搓分滚筒（21）下方的压板（25），所述压板（25）通过平行于所述第一搓分滚筒（21）的压板转轴安装在机架上；所述压板转轴到所述压板（25）下端的距离大于所述压板转轴到第三搓分滚筒（24）外圆面上的切点的距离；所述第三搓分滚筒（24）连接有第二滚筒驱动电机，使第三搓分滚筒（24）在第二滚筒驱动电机的驱动下旋向与所述第二搓分滚筒（22）的旋向相同，且所述第三搓分滚筒（24）外圆面的线速度大于所述第二搓分滚筒（22）外圆面的线速度；所述机架上还具有能够推动所述压板（25）绕压板转轴旋转的调节机构，使所述压板（25）与第三搓分滚筒（24）之间的间隙小于单张纸币的厚度，且使单张纸币能够在第三搓分滚筒（24）的转动下从该间隙中穿过。

3.如权利要求1所述的搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，所述集料斗（12）的下方水平设置有滚筒刷（16），所述滚筒刷（16）的轴线与所述吸盘（11）的端面相平行，且位于上方的刷毛伸入所述集料斗（12）内；所述集料斗（12）的底部具有可供滚筒刷（16）的刷毛沿周向方向通过的条形孔；所述滚筒刷（16）上连接有用于驱动滚筒刷（16）旋转的滚筒刷驱动电机，使滚筒刷（16）位于上方的刷毛朝向所述吸盘（11）的方向旋转。

4.如权利要求2所述的搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，所述搓分式纸币自动展平装置还包括滚压定型机构（3），所述滚压定型机构（3）包括两个沿水平方向布置且相互平行的滚压轮（31），所述滚压轮（31）上沿长度方向设置有若干环形的凹槽（32），所述凹槽（32）的宽度以及相邻两个凹槽（32）之间的距离均小于单张纸币的最小宽度；两个所述滚压轮（31）之间的间隙与单张纸币的厚度相匹配，使所述滚压轮（31）上的凹槽（32）能够在纸币上留下压痕；所述滚压轮（31）与所述第三搓分滚筒（24）相平行，且位于第三搓分滚筒（24）下方；所述滚压轮（31）上连接有滚压轮驱动电机，使两个所述滚压轮（31）在滚压轮驱动电机的驱动下，相对侧以相同的线速度向下旋转，且所述滚压轮（31）外圆面的线速度大于所述搓分机构（2）的所述第三搓分滚筒（24）外圆面的线速度。

5.如权利要求4所述的搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，所述凹槽（32）沿所述滚压轮（31）的长度方向等距设置，且所述凹槽（32）的宽度大于相邻两个凹槽（32）的距离；两个所述滚压轮（31）上的凹槽（32）相互交错设置。

6.如权利要求4所述的搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，所述第一搓分滚筒（21）和第二搓分滚筒（22）与纸币的接触点到第三搓分滚筒（24）和压板（25）与纸币的接触点之间的距离小于纸币的最小长度；所述第三搓分滚筒（24）和压板（25）与纸币的接触点到两个所述滚压轮（31）与纸币的接触点之间的距离小于纸币的最小长度。

7.如权利要求1所述的搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，所述搓分式纸币自动展平装置还包括纸币收集机构（4），所述纸币收集机构（4）包括竖向设置的整体呈扁平状且上宽下窄的V型收集斗（41），所述V型收集斗（41）的下端向下延伸成整体呈矩形的导料槽（42），所述导料槽（42）内孔的水平截面呈矩形，且该矩形的长度与纸币的宽度相匹配，使纸币能竖向通过所述导料槽（42）；所述导料槽（42）的底部设置有集钞箱（43），所述集钞箱（43）上装有一个与所述导料槽（42）的出币口相对应的接钞爪轮（44），使从导料槽（42）的出币口落出的纸币能够卡入接钞爪轮（44）的叶爪内；所述接钞爪轮（44）能够在爪轮驱动电机的驱动下沿接钞侧向下的方向旋转。

8.如权利要求7所述的搓分式纸币自动展平装置，其特征在于，所述导料槽（42）厚度方向的一侧设置有用于统计通过导料槽（42）的纸币数量的计数装置（45），另一侧设置有两个贯穿且平行于该侧侧壁的压轮（46），两个所述压轮（46）分别水平设置在所述计数装置（45）的上方和下方，且与所述计数装置（45）所在侧的内侧的距离与单张纸币的厚度相匹配，使所述压轮（46）能够在压轮驱动电机的驱动下带动纸币贴着导料槽（42）的内侧壁向下移动。