CN105931365B - 一种钱币整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钱币整理装置，包括用于将折叠纸币进行搓分展开的搓分机构以及用于将单张的折叠纸币送入搓分机构的上料机构；所述上料机构包括用于暂存纸币的纸币上料仓以及用于吸取单张纸币的负压吸盘，所述纸币上料仓远离所述搓分机构的一侧还设置有纸币分离装置，所述纸币分离装置包括竖向设置的入钞桶以及鼓风装置；所述入钞桶靠近下端的侧壁上具有一个沿切线方向设置的进风口，所述鼓风装置的出风口通过管道连接至该进风口；所述入钞桶靠近上端的侧壁上具有一个出料口，所述纸币上料仓的入料端衔接设置在所述入钞桶的出料口处。本发明具有结构简单，适用范围较广，上料效率较高，搓分效果较好，有利于提高钱币整理效率等优点。

Description

一种钱币整理装置

技术领域

本发明涉及钱币处理领域，特别的涉及一种钱币整理装置。

背景技术

在清点大量纸币时，一般采用点钞机等设备来完成清点工作，以提高清点效率，减少出错率。点钞机等纸币处理机器可迅速对纸币清点、计数和分类，甚至能挑出残币、旧币、带胶币、恶意涂写币等不适合继续在市场流通的货币。但该类机器只能处理已整理好的平整纸币上。对于有褶皱、卷脚、对折或表面不平整的纸币往往无法处理识别；此外，纸币有褶皱、卷脚或不平整等现象时，也会给纸币的捆扎等工作带来难度。比如公交公司的公交车自动投币机每天接收大量的纸币，往往采用人工的方式，用手将纸币一点一点展平，计数之后进行捆扎，但这种方法劳动量大且效率低下，而且无法将纸币表面完全处理平整。

公开号为CN 105600531 A的中国专利文献记载有“一种搓分式纸币自动展平装置”，包括机架，安装在机架上的上料机构以及搓分机构；所述搓分机构包括横向安装在机架上且相互平行的第一搓分滚筒和第二搓分滚筒，所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间的间隙小于两张纸币的总厚度，且使单张纸币能够从该间隙中穿过；所述搓分机构还包括斜向下方延伸至所述第一搓分滚筒和第二搓分滚筒之间的间隙的导料板，所述导料板位于所述上料机构的下方。该搓分式纸币自动展平装置具有能够实现纸币的自动抓取上料、搓分展平，收集计数功能，同时，搓分展平效果好，可靠性较高，计数准确。能够降低工人的劳动强度，提高工作效率等优点。

但是，对于大量杂乱褶皱、卷脚的纸币，容易发生堆积，甚至造成多张纸币相互套连，使得上料机构无法对纸币进行抓取，上料效率较低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，适用范围较广，上料效率较高，搓分效果较好的钱币整理装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种钱币整理装置，包括用于将折叠纸币进行搓分展开的搓分机构以及用于将单张的折叠纸币送入搓分机构的上料机构；所述上料机构包括用于暂存纸币的纸币上料仓以及用于吸取单张纸币的负压吸盘，所述负压吸盘通过水平设置的吸盘转轴安装在所述纸币上料仓上，且能够在所述纸币上料仓内旋转；所述纸币上料仓靠近所述搓分机构的一侧设置有用于使负压吸盘上的纸币掉落的落料装置；其特征在于，所述纸币上料仓远离所述搓分机构的一侧还设置有纸币分离装置，所述纸币分离装置包括竖向设置的入钞桶以及鼓风装置；所述入钞桶的顶部和底部分别设置有可关闭的入钞口和出钞口；所述入钞桶靠近下端的侧壁上具有一个沿切线方向设置的进风口，所述鼓风装置的出风口通过管道连接至该进风口；所述入钞桶靠近上端的侧壁上具有一个出料口，所述纸币上料仓的入料端衔接设置在所述入钞桶的出料口处。

使用时，将需要整理的钱币从入钞口放进入钞桶内，启动鼓风装置对入钞桶内吹风，由于进风口沿切线方向设置，进入入钞桶的气流沿桶的内壁形成回旋风，将桶内的纸币吹起，使得相互堆积，甚至相互套连的纸币分离，吹起的纸币随着旋风向上运动，同时在离心力的作用下，贴靠在桶壁上，当纸币运动到位于入钞桶的上端侧壁上的出料口时，从出料口落到纸币上料仓内。而部分相互套连较严重，甚至揉成团的纸币由于不易被旋风吹起，会停留在入钞桶的底部，待一次整理工作结束后，从底部的出钞口取出。这样，可以保证进入纸币上料仓内的纸币不会发生套连，便于负压吸盘对单张的纸币进行吸取，有利于提高吸取的效率。同时，旋风能够对吹散的纸币起到初步展开的作用，有利于改善后期纸币展开的效果。

作为优化，所述吸盘转轴为一端封闭的直管，其另一端连接有吸气装置；所述负压吸盘为垂直设置在所述吸盘转轴上的直管，且二者相互连通；所述负压吸盘远离所述吸盘转轴的端部设置有吸气孔，所述吸气孔的直径小于折叠纸币的最短边的长度；所述落料装置为设置在所述纸币上料仓与搓分机构之间的刮板，所述刮板靠近所述纸币上料仓的一侧与所述负压吸盘的运动轨迹相切。

使用时，启动吸气装置对吸盘转轴进行吸气，最终使负压吸盘的吸气孔处产生负压，从而将纸币上料仓内的纸币吸起，负压吸盘将吸取的纸币带动不断旋转，当运动到刮板所在位置时，刮板将纸币从负压吸盘上刮下。这样，就能够实现纸币的上料。另外，由于吸气孔的直径小于折叠纸币的最短边的长度，使得吸气孔在吸取纸币时，只能吸取一张纸币，从而实现单张纸币的上料，有利于提高后期的搓分效果和效率。

作为优化，所述负压吸盘的直径小于折叠纸币的最短边的长度，所述刮板靠近所述纸币上料仓的一侧具有可供所述负压吸盘旋转通过的开口，该开口的宽度小于折叠纸币的最短边的长度；所述刮板的另一侧倾斜向下延伸至所述搓分机构的上料口。

这样，由于负压吸盘的直径小于折叠纸币的最短边的长度，使得负压吸盘吸取的纸币始终会伸至负压吸盘的管体外，当负压吸盘旋转经过刮板上的开口时，由于该开口的宽度小于折叠纸币的最短边的长度，使得纸币无法从该开口中通过，从而能够将纸币从负压吸盘刮落。同时保证挂落的纸币位于刮板的上表面，并经过刮板滑落到搓分机构的上料口。

作为优化，所述搓分机构和上料机构之间连接设置有纸币摆正机构，所述纸币摆正机构包括水平设置的传送带，以及位于传送带上方的纸币定位件和控制机构，所述纸币定位件的下端为按压端，按压端能够在控制机构的作用下将经过的折叠纸币压在传送带的上表面上并对折叠纸币的局部形成一个压点；所述传送带的上料端与所述上料机构的出料端衔接设置；所述传送带的出料端与所述搓分机构的入料口衔接设置。

工作时，上料机构将单张的折叠纸币送到传送带上，折叠纸币随传送带移动到纸币定位件下方时，在控制机构的作用下，纸币定位件的按压端将折叠纸币压在传送带上，使折叠纸币的上折叠侧在该压点处固定，而下折叠侧能够随传送带的上表面移动，由于纸币定位件对折叠纸币的局部形成一个压点，使得折叠纸币的下折叠侧与传送带之间仅仅在该压点处具有正压力，并产生沿传送带运行方向的摩擦力。在折叠纸币的上折叠侧和下折叠侧在压点处具有两个方向完全相反的摩擦力，同时，折叠纸币的上折叠侧在压点处固定，使得折叠的纸币被拉开；当折叠纸币的折叠线与传送带宽度方向一致时，纸币摆正机构能够将纸币初步搓分；当折叠纸币的折叠线与传送带长度方向一致时，折叠纸币的下折叠侧能够在传送带的作用下将纸币拉开，使纸币的长边尽量与传送带长度方向一致，将折叠的纸币摆正，利于搓分机构将纸币搓分展平。这样，能够改善折叠纸币的进料方向，提高展平的成功率。

作为优化，所述纸币定位件整体呈轮状，且其转轴沿所述传送带的宽度方向设置；所述纸币定位件的下端与所述传送带的上表面相切；所述控制机构包括用于使所述纸币定位件制动的刹车机构。

工作时，由于轮状的纸币定位件的下端与传送带的上表面相切，使得纸币定位件在传送带的作用下旋转，当纸币经过时，能够更好的将纸币卷入到纸币定位件与传送带之间，然后通过刹车机构使纸币定位件制动，从而将纸币定位件与传送带之间的纸币进行搓分或摆正。这样，可以避免折叠纸币无法进入纸币定位件与传送带之间而遗漏，有利于提高摆正的工作效率。

作为优化，所述搓分机构包括若干对沿所述传送带的宽度方向设置的呈圆柱状的摩擦滚轮，任一对所述摩擦滚轮均为上下排列布置，且其间隙小于两张纸币的总厚度，并能够使单张纸币从该间隙中穿过；各对所述摩擦滚轮沿所述传送带的上表面的前进方向依次衔接设置，且相邻两对所述摩擦滚轮的中心距小于对折纸币的最短边长度；任一对所述摩擦滚轮的间隙均与所述传送带的上表面高度一致，且靠近所述传送带的一对所述摩擦滚轮紧邻所述传送带设置，使纸币能够从传送带上进入到该对所述摩擦滚轮的间隙中；任一对所述摩擦滚轮的相对侧的线速度不相等，且相对侧的合速度与所述传送带的上表面的前进方向一致；各对所述摩擦滚轮的相对侧的合速度沿远离所述传送带的方向逐渐变大，且各对所述摩擦滚轮中位于上方的摩擦滚轮的线速度均大于或均小于位于下方的摩擦滚轮的线速度。

工作时，经过纸币摆正机构调整方向的纸币从传送带上进入到成对的摩擦滚轮中，由于任一对摩擦滚轮的相对侧的线速度不相等，且间隙小于两张纸币的总厚度，使得折叠的纸币在成对的摩擦滚轮中承受一定的压力，从而与摩擦滚轮之间产生摩擦力。同时，任一对所述摩擦滚轮相对侧的合速度与所述传送带的上表面的前进方向一致，使得折叠的纸币在搓分过程中，仍然沿进料方向向前进入下一对摩擦滚轮中，由于各对摩擦滚轮的相对侧的合速度沿远离传送带的方向逐渐变大，使得纸币在两对相邻的摩擦滚轮中受拉力前进，避免纸币在进料过程中的二次折叠。同时，各对摩擦滚轮中位于上方的摩擦滚轮的线速度均大于或均小于位于下方的摩擦滚轮的线速度。使得折叠的纸币能够按照先前的搓分方向继续搓分，有利于提高搓分的效率。经过多对摩擦滚轮的搓分，最终将折叠纸币完全展平。

作为优化，所述摩擦滚轮包括轮轴以及沿轴向等距设置在所述轮轴上的摩擦轮，所述摩擦轮的厚度以及相邻摩擦轮的间距均小于对折纸币的最短边长度；任一对所述摩擦滚轮上的摩擦轮均为一一对应设置。

采用上述结构，当纸币进入任一对摩擦滚轮中时，由于摩擦轮的厚度以及相邻摩擦轮的间距均小于对折纸币的最短边长度，这样，能够保证至少有一对摩擦轮作用在折叠的纸币上，对折叠的纸币进行搓分。同时，由于摩擦轮的厚度小于对折纸币的最短边长度，使得作用再纸币上的搓分面较小，可以防止纸币搓分过程中被撕破。

作为优化，各对所述摩擦滚轮中位于上方的摩擦滚轮为横截面呈轮齿形的橡胶轮，且位于下方的摩擦滚轮为静止设置。

工作时，由于位于下方的摩擦滚轮静止，纸币只能依靠位于上方的摩擦滚轮进行搓分，这样，搓分后的纸币展开出来的时候会向上翘，使用横截面呈轮齿形的橡胶轮可以利用轮上的齿将上翘的纸币卡到齿缝中，带入两个摩擦滚轮之间继续进行搓分，有利于提高搓分的效率。

作为优化，所述摩擦滚轮的直径为34~35mm，各对所述摩擦滚轮的间隙为0.05~0.15mm。

使用时，当摩擦滚轮的直径过大时，相邻两对摩擦滚轮之间的最小距离过大，不利于纸币在各对摩擦滚轮之间衔接向前移动。当摩擦滚轮的直径过小时，若相邻两对摩擦滚轮之间的距离设置过大，纸币从相邻两对摩擦滚轮之间的缝隙掉落；若相邻两对摩擦滚轮之间的距离设置过小，纸币在每对摩擦滚轮处的搓分长度过小，工作效率较低。当摩擦滚轮的直径为34~35mm时，纸币搓分效率较高。同时，各对摩擦滚轮的间隙为0.05~0.15mm时，纸币搓分的效果最好，搓分成功率较高。

作为优化，所述搓分机构的出料端还衔接设置有压平机构，所述压平机构包括水平设置的输送皮带，以及沿所述输送皮带的宽度方向等距间隔设置的多个压平皮带，所述压平皮带平行设置在所述输送皮带的上方，且二者的间距小于单张纸币的厚度；所述输送皮带与压平皮带的相对侧沿远离所述搓分机构的方向运动；所述压平皮带的宽度以及相邻压平皮带的间距小于单张纸币的宽度。

工作时，经过搓分机构搓分后的纸币进入到压平机构中，由于输送皮带与压平皮带的间距小于单张纸币的厚度，且压平皮带的宽度以及相邻压平皮带的间距小于单张纸币的宽度，使得压平皮带在纸币上形成互相平行的压痕，防止展平后的纸币朝展平方向发生弯曲，便于后期对展平纸币的整理。

综上所述，本发明具有结构简单，适用范围较广，上料效率较高，搓分效果较好，有利于提高钱币整理效率等优点。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为图1中纸币摆正机构的结构示意图。

图3为图1中纸币上料仓部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1~图3所示，一种钱币整理装置，包括用于将折叠纸币进行搓分展开的搓分机构1以及用于将单张的折叠纸币送入搓分机构1的上料机构2；所述上料机构2包括用于暂存纸币的纸币上料仓21以及用于吸取单张纸币的负压吸盘22，所述负压吸盘22通过水平设置的吸盘转轴安装在所述纸币上料仓21上，且能够在所述纸币上料仓21内旋转；所述纸币上料仓21靠近所述搓分机构1的一侧设置有用于使负压吸盘22上的纸币掉落的落料装置；所述纸币上料仓21远离所述搓分机构1的一侧还设置有纸币分离装置23，所述纸币分离装置23包括竖向设置的入钞桶231以及鼓风装置232；所述入钞桶231的顶部和底部分别设置有可关闭的入钞口和出钞口；所述入钞桶231靠近下端的侧壁上具有一个沿切线方向设置的进风口，所述鼓风装置的出风口通过管道连接至该进风口；所述入钞桶231靠近上端的侧壁上具有一个出料口，所述纸币上料仓21的入料端衔接设置在所述入钞桶231的出料口处。

使用时，将需要整理的钱币从入钞口放进入钞桶内，启动鼓风装置对入钞桶内吹风，由于进风口沿切线方向设置，进入入钞桶的气流沿桶的内壁形成回旋风，将桶内的纸币吹起，使得相互堆积，甚至相互套连的纸币分离，吹起的纸币随着旋风向上运动，同时在离心力的作用下，贴靠在桶壁上，当纸币运动到位于入钞桶的上端侧壁上的出料口时，从出料口落到纸币上料仓内。而部分相互套连较严重，甚至揉成团的纸币由于不易被旋风吹起，会停留在入钞桶的底部，待一次整理工作结束后，从底部的出钞口取出。这样，可以保证进入纸币上料仓内的纸币不会发生套连，便于负压吸盘对单张的纸币进行吸取，有利于提高吸取的效率。同时，旋风能够对吹散的纸币起到初步展开的作用，有利于改善后期纸币展开的效果。

实施时，所述吸盘转轴为一端封闭的直管，其另一端连接有吸气装置；所述负压吸盘22为垂直设置在所述吸盘转轴上的直管，且二者相互连通；所述负压吸盘22远离所述吸盘转轴的端部设置有吸气孔，所述吸气孔的直径小于折叠纸币的最短边的长度；所述落料装置为设置在所述纸币上料仓21与搓分机构1之间的刮板，所述刮板靠近所述纸币上料仓21的一侧与所述负压吸盘22的运动轨迹相切。

使用时，启动吸气装置对吸盘转轴进行吸气，最终使负压吸盘的吸气孔处产生负压，从而将纸币上料仓内的纸币吸起，负压吸盘将吸取的纸币带动不断旋转，当运动到刮板所在位置时，刮板将纸币从负压吸盘上刮下。这样，就能够实现纸币的上料。另外，由于吸气孔的直径小于折叠纸币的最短边的长度，使得吸气孔在吸取纸币时，只能吸取一张纸币，从而实现单张纸币的上料，有利于提高后期的搓分效果和效率。

实施时，所述负压吸盘22的直径小于折叠纸币的最短边的长度，所述刮板靠近所述纸币上料仓21的一侧具有可供所述负压吸盘22旋转通过的开口，该开口的宽度小于折叠纸币的最短边的长度；所述刮板的另一侧倾斜向下延伸至所述搓分机构1的上料口。

这样，由于负压吸盘的直径小于折叠纸币的最短边的长度，使得负压吸盘吸取的纸币始终会伸至负压吸盘的管体外，当负压吸盘旋转经过刮板上的开口时，由于该开口的宽度小于折叠纸币的最短边的长度，使得纸币无法从该开口中通过，从而能够将纸币从负压吸盘刮落。同时保证挂落的纸币位于刮板的上表面，并经过刮板滑落到搓分机构的上料口。

实施时，所述搓分机构1和上料机构2之间连接设置有纸币摆正机构3，所述纸币摆正机构3包括水平设置的传送带31，以及位于传送带31上方的纸币定位件32和控制机构33，所述纸币定位件32的下端为按压端，按压端能够在控制机构33的作用下将经过的折叠纸币压在传送带31的上表面上并对折叠纸币的局部形成一个压点；所述传送带31的上料端与所述上料机构2的出料端衔接设置；所述传送带31的出料端与所述搓分机构1的入料口衔接设置。

工作时，上料机构将单张的折叠纸币送到传送带上，折叠纸币随传送带移动到纸币定位件下方时，在控制机构的作用下，纸币定位件的按压端将折叠纸币压在传送带上，使折叠纸币的上折叠侧在该压点处固定，而下折叠侧能够随传送带的上表面移动，由于纸币定位件对折叠纸币的局部形成一个压点，使得折叠纸币的下折叠侧与传送带之间仅仅在该压点处具有正压力，并产生沿传送带运行方向的摩擦力。在折叠纸币的上折叠侧和下折叠侧在压点处具有两个方向完全相反的摩擦力，同时，折叠纸币的上折叠侧在压点处固定，使得折叠的纸币被拉开；当折叠纸币的折叠线与传送带宽度方向一致时，纸币摆正机构能够将纸币初步搓分；当折叠纸币的折叠线与传送带长度方向一致时，折叠纸币的下折叠侧能够在传送带的作用下将纸币拉开，使纸币的长边尽量与传送带长度方向一致，将折叠的纸币摆正，利于搓分机构将纸币搓分展平。这样，能够改善折叠纸币的进料方向，提高展平的成功率。

实施时，所述纸币定位件32整体呈轮状，且其转轴沿所述传送带31的宽度方向设置；所述纸币定位件32的下端与所述传送带31的上表面相切；所述控制机构33包括用于使所述纸币定位件32制动的刹车机构。

工作时，由于轮状的纸币定位件的下端与传送带的上表面相切，使得纸币定位件在传送带的作用下旋转，当纸币经过时，能够更好的将纸币卷入到纸币定位件与传送带之间，然后通过刹车机构使纸币定位件制动，从而将纸币定位件与传送带之间的纸币进行搓分或摆正。这样，可以避免折叠纸币无法进入纸币定位件与传送带之间而遗漏，有利于提高摆正的工作效率。

实施时，所述纸币摆正机构3还包括水平设置的安装板34，所述纸币定位件32安装在所述安装板34上，且上端穿过所述安装板34；所述刹车机构包括沿竖向安装在定位板34上的四连杆机构，所述四连杆机构与纸币定位件32在竖向方向上的投影相重叠；所述安装板34上还安装有用于驱动所述四连杆机构的曲柄旋转的驱动电机331；所述四连杆机构的摇杆靠近安装板的一端具有朝向所述纸币定位件32上方延伸设置的刹车部，使该刹车部能够随曲柄旋转而呈周期性的压在所述纸币定位件32上。

工作时，通过四连杆机构控制对纸币定位件的制动，使刹车部呈周期性地对纸币定位件进行制动，可以准确地控制每次制动的时间，也就是每次纸币摆正的时间，制动结束后，纸币能够顺利随传送带运送到搓分机构。这样，有利于提高工作效率。

实施时，所述纸币摆正机构3还包括用于探测传送带上纸币的纸币检测装置，所述纸币检测装置位于所述纸币定位件32靠近所述传送带31的上料端的一侧；所述纸币检测装置电连接至所述控制机构33。

工作时，当纸币检测装置检测到传送带上的纸币时，将检测信号送入控制机构中，控制机构根据探测到纸币的信号，控制纸币定位件将折叠纸币压在传送带上。这样，就可以实现自动摆正的操作，提高工作效率。

实施时，所述纸币检测装置为颜色识别传感器。这样，通过对纸币颜色进行识别，可以探测到纸币的信号。

实施时，所述搓分机构1包括若干对沿所述传送带31的宽度方向设置的呈圆柱状的摩擦滚轮11，任一对所述摩擦滚轮11均为上下排列布置，且其间隙小于两张纸币的总厚度，并能够使单张纸币从该间隙中穿过；各对所述摩擦滚轮11沿所述传送带31的上表面的前进方向依次衔接设置，且相邻两对所述摩擦滚轮11的中心距小于对折纸币的最短边长度；任一对所述摩擦滚轮11的间隙均与所述传送带31的上表面高度一致，且靠近所述传送带31的一对所述摩擦滚轮11紧邻所述传送带31设置，使纸币能够从传送带上进入到该对所述摩擦滚轮11的间隙中；任一对所述摩擦滚轮11的相对侧的线速度不相等，且相对侧的合速度与所述传送带31的上表面的前进方向一致；各对所述摩擦滚轮11的相对侧的合速度沿远离所述传送带31的方向逐渐变大，且各对所述摩擦滚轮11中位于上方的摩擦滚轮的线速度均大于或均小于位于下方的摩擦滚轮的线速度。

工作时，经过纸币摆正机构调整方向的纸币从传送带上进入到成对的摩擦滚轮中，由于任一对摩擦滚轮的相对侧的线速度不相等，且间隙小于两张纸币的总厚度，使得折叠的纸币在成对的摩擦滚轮中承受一定的压力，从而与摩擦滚轮之间产生摩擦力。同时，任一对所述摩擦滚轮相对侧的合速度与所述传送带的上表面的前进方向一致，使得折叠的纸币在搓分过程中，仍然沿进料方向向前进入下一对摩擦滚轮中，由于各对摩擦滚轮的相对侧的合速度沿远离传送带的方向逐渐变大，使得纸币在两对相邻的摩擦滚轮中受拉力前进，避免纸币在进料过程中的二次折叠。同时，各对摩擦滚轮中位于上方的摩擦滚轮的线速度均大于或均小于位于下方的摩擦滚轮的线速度。使得折叠的纸币能够按照先前的搓分方向继续搓分，有利于提高搓分的效率。经过多对摩擦滚轮的搓分，最终将折叠纸币完全展平。

实施时，所述摩擦滚轮11包括轮轴以及沿轴向等距设置在所述轮轴上的摩擦轮，所述摩擦轮的厚度以及相邻摩擦轮的间距均小于对折纸币的最短边长度；任一对所述摩擦滚轮11上的摩擦轮均为一一对应设置。

采用上述结构，当纸币进入任一对摩擦滚轮中时，由于摩擦轮的厚度以及相邻摩擦轮的间距均小于对折纸币的最短边长度，这样，能够保证至少有一对摩擦轮作用在折叠的纸币上，对折叠的纸币进行搓分。同时，由于摩擦轮的厚度小于对折纸币的最短边长度，使得作用再纸币上的搓分面较小，可以防止纸币搓分过程中被撕破。

实施时，各对所述摩擦滚轮11中位于上方的摩擦滚轮为横截面呈轮齿形的橡胶轮，且位于下方的摩擦滚轮为静止设置。

工作时，由于位于下方的摩擦滚轮静止，纸币只能依靠位于上方的摩擦滚轮进行搓分，这样，搓分后的纸币展开出来的时候会向上翘，使用横截面呈轮齿形的橡胶轮可以利用轮上的齿将上翘的纸币卡到齿缝中，带入两个摩擦滚轮之间继续进行搓分，有利于提高搓分的效率。

实施时，所述摩擦滚轮11的直径为34~35mm，各对所述摩擦滚轮11的间隙为0.05~0.15mm。

使用时，当摩擦滚轮的直径过大时，相邻两对摩擦滚轮之间的最小距离过大，不利于纸币在各对摩擦滚轮之间衔接向前移动。当摩擦滚轮的直径过小时，若相邻两对摩擦滚轮之间的距离设置过大，纸币从相邻两对摩擦滚轮之间的缝隙掉落；若相邻两对摩擦滚轮之间的距离设置过小，纸币在每对摩擦滚轮处的搓分长度过小，工作效率较低。当摩擦滚轮的直径为34~35mm时，纸币搓分效率较高。同时，各对摩擦滚轮的间隙为0.05~0.15mm时，纸币搓分的效果最好，搓分成功率较高。

具体实施时，摩擦滚轮为聚氨酯橡胶轮，摩擦滚轮与纸币的摩擦系数为0.8~3，纸币与纸币之间的摩擦系数为0.23~0.3，两张纸币的厚度为0.2mm，当成对摩擦滚轮的间距在0.2mm以上时，无法实现搓分；当间距在0.15mm~0.2mm之间时，摩擦滚轮对纸币的压力过小，二者之间的摩擦力较小，搓分效果不理想；当间距在0.05mm~0.15mm之间时，能够实现对纸币的完全搓分；当间距在0.05mm以下时，纸币受压力太大，不易搓分。同时，所述摩擦滚轮的直径为35mm，水平方向相邻两个摩擦滚轮的中心距d满足：36mm<d<55mm，所述摩擦滚轮设置有四对，能够将一百元完全展平。位于上方的水平方向相邻两个摩擦滚轮之间还设置有挡板，这样，可以防止纸币在展开的过程中翘起从而保证搓分的可靠性。

实施时，所述搓分机构1的出料端还衔接设置有压平机构4，所述压平机构4包括水平设置的输送皮带41，以及沿所述输送皮带41的宽度方向等距间隔设置的多个压平皮带42，所述压平皮带42平行设置在所述输送皮带41的上方，且二者的间距小于单张纸币的厚度；所述输送皮带41与压平皮带42的相对侧沿远离所述搓分机构1的方向运动；所述压平皮带42的宽度以及相邻压平皮带的间距小于单张纸币的宽度。

工作时，经过搓分机构搓分后的纸币进入到压平机构中，由于输送皮带与压平皮带的间距小于单张纸币的厚度，且压平皮带的宽度以及相邻压平皮带的间距小于单张纸币的宽度，使得压平皮带在纸币上形成互相平行的压痕，防止展平后的纸币朝展平方向发生弯曲，便于后期对展平纸币的整理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钱币整理装置，包括用于将折叠纸币进行搓分展开的搓分机构（1）以及用于将单张的折叠纸币送入搓分机构（1）的上料机构（2）；所述上料机构（2）包括用于暂存纸币的纸币上料仓（21）以及用于吸取单张纸币的负压吸盘（22），所述负压吸盘（22）通过水平设置的吸盘转轴安装在所述纸币上料仓（21）上，且能够在所述纸币上料仓（21）内旋转；所述纸币上料仓（21）靠近所述搓分机构（1）的一侧设置有用于使负压吸盘（22）上的纸币掉落的落料装置；其特征在于，所述纸币上料仓（21）远离所述搓分机构（1）的一侧还设置有纸币分离装置（23），所述纸币分离装置（23）包括竖向设置的入钞桶（231）以及鼓风装置（232）；所述入钞桶（231）的顶部和底部分别设置有可关闭的入钞口和出钞口；所述入钞桶（231）靠近下端的侧壁上具有一个沿切线方向设置的进风口，所述鼓风装置的出风口通过管道连接至该进风口；所述入钞桶（231）靠近上端的侧壁上具有一个出料口，所述纸币上料仓（21）的入料端衔接设置在所述入钞桶（231）的出料口处；所述吸盘转轴为一端封闭的直管，其另一端连接有吸气装置；所述负压吸盘（22）为垂直设置在所述吸盘转轴上的直管，且二者相互连通；所述负压吸盘（22）远离所述吸盘转轴的端部设置有吸气孔，所述吸气孔的直径小于折叠纸币的最短边的长度；所述落料装置为设置在所述纸币上料仓（21）与搓分机构（1）之间的刮板，所述刮板靠近所述纸币上料仓（21）的一侧与所述负压吸盘（22）的运动轨迹相切；所述负压吸盘（22）的直径小于折叠纸币的最短边的长度，所述刮板靠近所述纸币上料仓（21）的一侧具有可供所述负压吸盘（22）旋转通过的开口，该开口的宽度小于折叠纸币的最短边的长度；所述刮板的另一侧倾斜向下延伸至所述搓分机构（1）的上料口；所述搓分机构（1）和上料机构（2）之间连接设置有纸币摆正机构（3），所述纸币摆正机构（3）包括水平设置的传送带（31），以及位于传送带（31）上方的纸币定位件（32）和控制机构（33），所述纸币定位件（32）的下端为按压端，按压端能够在控制机构（33）的作用下将经过的折叠纸币压在传送带（31）的上表面上并对折叠纸币的局部形成一个压点；所述传送带（31）的上料端与所述上料机构（2）的出料端衔接设置；所述传送带（31）的出料端与所述搓分机构（1）的入料口衔接设置。

2.如权利要求1所述的钱币整理装置，其特征在于，所述纸币定位件（32）整体呈轮状，且其转轴沿所述传送带（31）的宽度方向设置；所述纸币定位件（32）的下端与所述传送带（31）的上表面相切；所述控制机构（33）包括用于使所述纸币定位件（32）制动的刹车机构。

3.如权利要求1所述的钱币整理装置，其特征在于，所述搓分机构（1）包括若干对沿所述传送带（31）的宽度方向设置的呈圆柱状的摩擦滚轮（11），任一对所述摩擦滚轮（11）均为上下排列布置，且其间隙小于两张纸币的总厚度，并能够使单张纸币从该间隙中穿过；各对所述摩擦滚轮（11）沿所述传送带（31）的上表面的前进方向依次衔接设置，且相邻两对所述摩擦滚轮（11）的中心距小于对折纸币的最短边长度；任一对所述摩擦滚轮（11）的间隙均与所述传送带（31）的上表面高度一致，且靠近所述传送带（31）的一对所述摩擦滚轮（11）紧邻所述传送带（31）设置，使纸币能够从传送带上进入到该对所述摩擦滚轮（11）的间隙中；任一对所述摩擦滚轮（11）的相对侧的线速度不相等，且相对侧的合速度与所述传送带（31）的上表面的前进方向一致；各对所述摩擦滚轮（11）的相对侧的合速度沿远离所述传送带（31）的方向逐渐变大，且各对所述摩擦滚轮（11）中位于上方的摩擦滚轮的线速度均大于或均小于位于下方的摩擦滚轮的线速度。

4.如权利要求3所述的钱币整理装置，其特征在于，所述摩擦滚轮（11）包括轮轴以及沿轴向等距设置在所述轮轴上的摩擦轮，所述摩擦轮的厚度以及相邻摩擦轮的间距均小于对折纸币的最短边长度；任一对所述摩擦滚轮（11）上的摩擦轮均为一一对应设置。

5.如权利要求3所述的钱币整理装置，其特征在于，各对所述摩擦滚轮（11）中位于上方的摩擦滚轮为横截面呈轮齿形的橡胶轮，且位于下方的摩擦滚轮为静止设置。

6.如权利要求3所述的钱币整理装置，其特征在于，所述摩擦滚轮（11）的直径为34~35mm，各对所述摩擦滚轮（11）的间隙为0.05~0.15mm。

7.如权利要求1所述的钱币整理装置，其特征在于，所述搓分机构（1）的出料端还衔接设置有压平机构（4），所述压平机构（4）包括水平设置的输送皮带（41），以及沿所述输送皮带（41）的宽度方向等距间隔设置的多个压平皮带（42），所述压平皮带（42）平行设置在所述输送皮带（41）的上方，且二者的间距小于单张纸币的厚度；所述输送皮带（41）与压平皮带（42）的相对侧沿远离所述搓分机构（1）的方向运动；所述压平皮带（42）的宽度以及相邻压平皮带的间距小于单张纸币的宽度。