CN105547764A - 一种水质采样测流电动遥控船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水质采样测流电动遥控船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有动力源，其特征在于，船体的底面上设有起落架槽，起落架槽内安装有管状的起落架，起落架的连接端经水平转轴安装于起落架槽内，起落架绕转轴旋转时收入起落架槽或者竖直向船底伸出，所述转轴连接船体内的转动电机的输出端；所述船体内放置有一个以上的采样瓶，各采样瓶连接有抽液泵，抽液泵的输入管自起落架的连接端穿入伸至起落架的另一端；抽液泵的输出管伸入采样瓶内。
Description
技术领域
本发明涉及遥控测量船领域，具体涉及一种水质采样测流电动遥控船。
背景技术
为了监测内河、湖泊等水体的水质状况，需要定期对其在不同的位置进行水样采集，且对采水的深度有要求。对于面积较大的水体，人工采样费时费力，且成本高。
发明内容
为解决现有技术中水质取样的苦难，本发明的目的在于提供一种小型的水质采样测流电动遥控船。
本发明采取的技术方案为：
一种水质采样测流电动遥控船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有动力源，船体的底面上设有起落架槽，起落架槽内安装有管状的起落架，起落架的连接端经水平转轴安装于起落架槽内，起落架绕转轴旋转时收入起落架槽或者竖直向船底伸出，所述转轴连接船体内的转动电机的输出端；所述船体内放置有一个以上的采样瓶，各采样瓶连接有抽液泵，抽液泵的输入管自起落架的连接端穿入伸至起落架的另一端；抽液泵的输出管伸入采样瓶内。
进一步地，所述动力源包括泵喷动力装置和空气函道推进装置，所述泵喷动力装置设置于船体尾部并部分或全部位于液面之下，所述空气函道推进装置设置于船体甲板上。
进一步地，所述抽液泵及转动电机与电池和遥控设备连接。
再进一步地，所述起落架的长度不低于0.6米。
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：在船体底部设置起落架槽，将起落架安装于起落架槽内，避免在运输时起落架收到损伤，且方便运输。起落架的长度在0.6米以上，能够取到水下0.6米以上的水；起落在在旋转电机的驱动下可完成收起和旋转伸出，便于遥控控制；抽液泵的输入管经起落架的支承和导向伸入水底取样，能确保抽液的深度；抽液泵可由遥控控制，多个抽液泵对应多个采样瓶，可以在控制下将不同位置的样液抽取到不同采样瓶中，便于后续的分析。该技术方案的取样效率高，取样成本低，能适用于各种水体的取样。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的仰视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，一种水质采样测流电动遥控船，包括船体1，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有动力源，所述动力源包括泵喷动力装置2和空气函道推进装置3，所述泵喷动力装置2设置于船体1尾部并部分或全部位于液面之下，所述空气函道推进装置3设置于船体1甲板上。船体1的底面上设有起落架槽4，起落架槽4内安装有管状的起落架5，所述起落架5的长度不低于0.6米，起落架5的连接端经水平转轴6安装于起落架槽4内，起落架5绕转轴6旋转时收入起落架槽4或者竖直向船底伸出，所述转轴6连接船体内的转动电机7的输出端；所述船体内放置有一个以上的采样瓶8，各采样瓶8连接有抽液泵9，抽液泵9的输入管自起落架5的连接端穿入伸至起落架的另一端；抽液泵9的输出管伸入采样瓶8内。抽液泵9及转动电机7与电池和遥控设备连接。
泵喷动力装置包括动力装置和换向装置，所述动力装置包括船体尾部舱底围接出的密闭的动力舱，所述动力舱的底面设有格栅状进水孔，所述动力舱的尾部设有伸出船尾外侧的喷管，所述动力舱内经轴承支承有转轴，所述转轴平行船体方向设置于进水孔的上方，所述转轴的头部伸出动力舱外侧并与设置于船体内的驱动电机连接，所述转轴上自头部向尾部依次串接有动叶轮和静叶轮，所述动叶轮经键与转轴固定，动叶轮设置于进水孔的上方，所述静叶轮经轴承支承与转轴，静叶轮与喷管的进水端连接。
换向装置包括左右舵机、后退方向舵机、导流罩和导流板，所述导流罩套接于喷管出水端的外侧，所述导流罩下底面经销轴与喷管活动连接呈左右摆动状态，所述左右舵机包括左右电机和曲柄摆动机构，所述左右电机经曲柄摆动机构与导流罩连接；所述导流板的两个侧面活动铰接于导流罩的两个内侧面，所述导流板在导流罩内层上下摆动状态，所述后退方向舵机包括前后电机和曲柄连杆机构，所述前后电机经曲柄连杆机构与导流板连接。
曲柄摆动装置包括第一转盘和第二转盘、连接轴和连杆，所述第一转盘与左右电机连接，所述第二转盘与第一转盘同平面设置于导流罩的正上方，所述连杆的两端分别偏心绞接于第一转盘和第二转盘，所述连接轴的上端固定穿接第二转盘，所述连接轴的底端固定连接导流罩。
曲柄连杆机构包括第三转盘，第一推杆、固定块、摆杆和第二推杆，所述固定块安装于船体尾部，所述第三转盘与前后电机连接，所述第一推杆的一端偏心铰接于第三转盘，第一推杆的另一端铰接于摆杆的一端，所述摆杆的中部铰接与固定块，所述摆杆的另一端与第二推杆的一端铰接，所述第二推杆的另一端与导流板连接。
空气函道推进装置包括两只并列的风机和风机底座，所述风机底座与船体甲板固定连接，所述风机固定安装于风机底座。
风机包括圆柱形壳体、支撑环、固定杆、函道推进电机和螺旋桨，所述支撑环经三根以上的固定杆同轴安装于壳体内，所述函道推进电机为外转子电机，函道推进电机固定于支撑环，函道推进电机的转子的输出端连接螺旋桨。
所述包括两组相同的动力装置，所述两个动力装置的导流罩的上顶面上分别固定安装有同步转盘，所述两同步转盘间连接有同步连杆，所述同步连杆的两端分别偏心铰接与两同步转盘，所述连接轴穿接其中一个同步转盘的中心并与其固定连接；所述两动力装置的两导流板经同步推杆连接，所述第二推杆的一端与同步推杆的中端铰接。
所述驱动电机、左右方向舵机、后退方向舵机、函道推进电机均与遥控设备和电池连接。
Claims (4)
1.一种水质采样测流电动遥控船，包括船体，船体内设有遥控设备、电池和测量设备，所述船体尾部设有动力源，其特征在于，船体的底面上设有起落架槽，起落架槽内安装有管状的起落架，起落架的连接端经水平转轴安装于起落架槽内，起落架绕转轴旋转时收入起落架槽或者竖直向船底伸出，所述转轴连接船体内的转动电机的输出端；所述船体内放置有一个以上的采样瓶，各采样瓶连接有抽液泵，抽液泵的输入管自起落架的连接端穿入伸至起落架的另一端；抽液泵的输出管伸入采样瓶内。
2.根据权利要求1所述的一种水质采样测流电动遥控船，其特征在于，所述动力源包括泵喷动力装置和空气函道推进装置，所述泵喷动力装置设置于船体尾部并部分或全部位于液面之下，所述空气函道推进装置设置于船体甲板上。
3.根据权利要求1所述的一种水质采样测流电动遥控船，其特征在于，所述抽液泵及转动电机与电池和遥控设备连接。
4.根据权利要求1所述的一种水质采样测流电动遥控船，其特征在于，所述起落架的长度不低于0.6米。
Priority Applications (1)
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| CN201610081597.6A CN105547764A (zh) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | 一种水质采样测流电动遥控船 |
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Publications (1)
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