CN105547121A - 电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法，包括：U形支架和摇杆；所述U形支架的U形槽内设有用于固定电感式板带位置检测器的滑块；摇杆包括一螺杆，滑块上设有与所述螺杆相匹配的滑块螺孔，U形支架的一端固定连接一摇杆安装架，摇杆安装架上设有一与所述螺杆相匹配的摇杆安装孔，螺杆依次穿过所述摇杆安装孔与所述滑块螺孔。本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法，可以在金属带钢的带头板型不好时，安装带头偏离的方向转动摇杆，使电感式板带位置检测器朝带头偏离的方向移动，自动控制程序的继续运行，实现对于带头板型不好的带钢不用停止控制程序即可完成穿带卷取。

Description

电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法。

背景技术

在现代化板带生产线上，为了实现板带生产过程的自动化，需要在板带生产线上设置一些检测设备。例如，为了检测板带生产线上金属带钢(板带)的位置，通常在板带生产线上设置电感式板带位置检测器。

图1为现有技术中电感式板带位置检测器设置结构示意图，如图1所示，电感式板带位置检测器A为矩形框结构，设置在板带生产线上，当金属带钢B随着板带生产线运动时，金属带钢B穿过电感式板带位置检测器A的开口。为了检测金属带钢B的中心位置，电感式板带位置检测器A上设有两对传感器，该两对传感器被安装在板带生产线的中心对称位置，每对传感器用于检测金属带钢B的一个边，每对传感器包括一个发射器和一个接收器。当没有金属带钢B穿过或金属带钢B从中间穿过电感式板带位置检测器A时，两个接收器接收的磁力线相等，感应电动势相等；但是，当金属带钢B偏移时，两个接收器接收到的磁感线不等，产生的电动势也不等，此时，电感式板带位置检测器A中的处理模块对电动势进行处理，生成控制系统能够接受的纠偏信号，控制系统根据该纠偏信号控制伺服阀进行纠偏，使金属带钢B的中心线与板带生产线中辊道的中心线重合。

但是，现有技术中的电感式板带位置检测器A通常直接固定在板带生产线上，对于一些带头板型不好的金属带钢B，当金属带钢B的带头到达电感式板带位置检测器A后，如果金属带钢B对中，则无法顺利穿过电感式板带位置检测器A；如果金属带钢B不对中，则控制系统的自动程序无法继续运行。

针对这种现象，现有技术中常用的做法是先移动金属带钢B使金属带钢B的中心线与板带生产线中辊道的中心线重合；然后中断控制程序，由操作人员拿工具敲打金属带钢B的带头使其可以穿过电感式板带位置检测器A。但是，在上述处理过程中由于要中断控制程序，因此会极大的影响生产节奏，另外，由操作人员拿工具敲打金属带钢也会存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明实施例中提供了一种电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法，以解决现有技术中金属带钢的带头板型不好而引起的对中后无法穿过电感式板带位置检测器的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种电感式板带位置检测器的安装装置，包括：U形支架和摇杆；

所述U形支架的截面为U形，沿垂直于截面的方向延伸，所述U形支架的U形槽内设有用于固定电感式板带位置检测器的滑块；

所述摇杆包括一螺杆，所述滑块上设有与所述螺杆相匹配的滑块螺孔，所述U形支架的一端固定连接一摇杆安装架，所述摇杆安装架上设有一与所述螺杆相匹配的摇杆安装孔，所述螺杆依次穿过所述摇杆安装孔与所述滑块螺孔，通过所述螺杆的转动带动所述滑块沿所述U形支架平动。

优选地，所述摇杆还包括一把手，通过转动所述把手带动所述螺杆转动。

优选地，所述把手固定在所述螺杆远离所述滑块的一端。

优选地，所述U形支架的端部还设有用于对所述滑块进行限位的滑块挡块。

优选地，所述滑块挡块的数量为4个，分别设置在所述U形支架的4个边角处。

优选地，所述滑块的数量为2个，在所述U形槽内呈一定的间隙设置。

优选地，所述U形支架的一端固定连接一摇杆安装架具体包括：

所述U形支架一端的底部延伸一支架凸块，所述摇杆安装架固定在所述支架凸块上。

一种电感式板带位置检测器系统，包括上述的安装装置以及电感式板带位置检测器，所述电感式板带位置检测器固定在所述滑块上，且所述电感式板带位置检测器的开口方向与所述U形支架的延伸方向垂直。

一种电感式板带位置检测器的控制方法，采用上述的电感式板带位置检测器系统，将所述电感式板带位置检测器系统固定在所述板带生产线上，其特征在于，所述方法包括：

转动摇杆，将所述电感式板带位置检测器固定在初始位置；

判断金属带钢的带头是否偏离金属带钢的中心线；

若金属带钢的带头偏离金属带钢的中心线，则朝带头偏离的方向转动摇杆，待带头通过所述电感式板带位置检测器后，反向转动摇杆，使电感式板带位置检测其恢复至初始位置。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法，可以在金属带钢的带头板型不好时，安装带头偏离的方向转动摇杆，使电感式板带位置检测器朝带头偏离的方向移动，使金属带钢可以顺利穿过电感式板带位置检测器。与此同时，电感式板带位置检测器可以顺利找到金属带钢的中心线，实现自动控制程序的继续运行，实现对于带头板型不好的带钢不用停止控制程序即可完成穿带卷取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中电感式板带位置检测器设置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种摇杆的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器系统结构示意图；

图6为本发明实施例提供的带头板型不好的金属带钢穿过电感式板带位置检测器的结构示意图；

图1-图6中的符号表示为：A-电感式板带位置检测器；B-金属带钢；B1-带头；1-U形支架；2-滑块；21-滑块螺孔；3-摇杆；31-把手；32-螺杆；4-摇杆安装架；41-摇杆安装孔；5-滑块挡块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置使电感式板带位置检测器可在垂直于板带生产线的方向上移动，则当遇到带头板型不好的金属带钢时，通过移动电感式板带位置检测器使金属带钢可以顺利穿过电感式板带位置检测器。与此同时，电感式板带位置检测器可以顺利找到金属带钢的中心线，实现自动控制程序的继续运行，实现对于带头板型不好的带钢不用停止控制程序即可完成穿带卷取。以下结合附图对其进行详细说明。

图2为本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置结构示意图一，图3为本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置结构示意图二，如图1并结合图2所示，本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置包括U形支架1和摇杆3，U形支架1为一截面呈U形，沿垂直于截面的方向延伸的壳体，则在壳体内部形成一U形槽。关于U形支架1的延伸长度可以根据不同生产线上辊子的宽度对应设计，本发明对此不做限定。

在U形槽的内部设有用于固定电感式板带位置检测器A的滑块2，滑块2与U形槽间隙配合，使得滑块2可在U形槽内沿U形支架1的延伸方向滑动。另外，为了减小摩擦力，可以在U形槽内涂设黄油、机油等润滑剂。在本发明一种优选实施例中，滑块2的数量选择两块，以分别固定住电感式板带位置检测器A的两端。当然，本领域的技术人员可以根据实际需要对滑块2的数量进行对应调整，例如，当U形支架1的长度较长时，为了达到更好的固定效果，可以在U形槽内设置3块、4块或更多数量的滑块2；当U形支架1的长度较短时，在U形槽内设置1块滑块2即可满足固定需求，其均应当处于本发明的保护范围之内。

另外，为了对滑块2进行限位，防止滑块2滑出U形槽，在U形支架1的端部还设有用于对滑块2进行限位的滑块挡块5，在本发明一种优选是实施例中，滑块挡块5的数量设置为4个，分别设置在U形支架1的4个边角处。

本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置还包括一用于驱动滑块2在U形槽内滑动的摇杆3，图4为本发明实施例提供的一种摇杆的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的摇杆3包括一把手31和一螺杆32，把手31和螺杆32固定连接。另外，在U形支架1一端的底部延伸一支架凸块，支架凸块上固定设有一摇杆安装架4，该摇杆安装架4为一与支架凸块固定连接的矩形块，在摇杆安装架4的中心设有一与螺杆32相匹配的摇杆安装孔41，使得螺杆32穿设在该摇杆安装孔41内时可相对其转动。

另外，在滑块2上还设有与螺杆32相匹配的滑块螺孔21，由于使用时，要通过把手31转动螺杆32带动滑块2在U形槽内沿U形槽的延伸方向移动，因此，对于摇杆安装孔41、滑块螺孔21的设计要使其满足条件：摇杆安装孔41和滑块螺孔21在同一条直线上；其所在的直线与U形槽的延伸方向平行。装配时，将螺杆32穿过摇杆安装孔41后旋入滑块2的滑块螺孔21，则当通过把手31转动螺杆32时，螺杆32与滑块螺孔21的配合关系使螺杆32的旋转运动转换为滑块2的平动，进而可以带动电感式板带位置检测器A沿U形槽延伸的方向运动。

在上述电感式板带位置检测器A的安装装置实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电感式板带位置检测器A系统，图5为本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器系统结构示意图，如图5所示，将电感式板带位置检测器A固定在滑块2上，且电感式板带位置检测器A的开口方向与U形支架1的延伸方向垂直，则当滑块2移动时，带动电感式板带位置检测器A一起移动。例如，当顺时针转动摇杆3时，滑块2朝远离把手31的方向移动，则带动电感式板带位置检测器A远离把手31；当逆时针转动摇杆3时，滑块2朝靠近把手31的方向移动，则带动电感式板带位置检测器A靠近把手31。在本发明一种实施例中，电感式板带位置检测器A的底部两侧分别固定在两滑块2上，以达到更好的固定效果。

在上述装置实施例的基础上，本发明还提供一种电感式板带位置检测器的控制方法，其采用上述电感式板带位置检测器A系统，将上述电感式板带位置检测器系统固定在板带生产线上，其中，U形支架1的延伸方向与板带生产线的运行方向垂直，也就是说，当转动摇杆3时，电感式板带位置检测器A沿垂直于板带生产线的方向运动。该方法主要包括以下步骤：

步骤S100：转动摇杆3，将所述电感式板带位置检测器A固定在初始位置；

设置电感式板带位置检测器A的初始位置，当金属带钢B的板型正常时，电感式板带位置检测器A位于初始位置，金属带钢B由电感式板带位置检测器A的中心穿过完成穿带卷取。

步骤S200：判断金属带钢B的带头是否偏离金属带钢B的中心线；

当金属带钢B的带头板型不好时会偏离金属带钢B的中心线时，以金属带钢B在带钢生产线上的运动方向为基准有时会往左偏，有时会往右偏，其偏离的方向以及距离具有随机性。

步骤S300：若金属带钢B的带头偏离金属带钢B的中心线，则朝带头偏离的方向转动摇杆3，待带头通过所述电感式板带位置检测器A后，反向转动摇杆3，使电感式板带位置检测器A恢复至初始位置。

图6为本发明实施例提供的带头板型不好的金属带钢穿过电感式板带位置检测器的结构示意图，如图6所示，在本实施例中以金属带钢B的运动方向为基准，带头B1向右偏离。在此情况下，操作人员转动把手31，把手31带动螺杆32转动，使电感式板带位置检测器A向右移动至对准带头B1的位置；待带头B1通过之后，再反向转动把手31，使电感式板带位置检测器A向左移动恢复至初始位置。至此，带头B1通过电感式板带位置检测器A，系统恢复至正常状态。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种电感式板带位置检测器的安装装置、系统及控制方法，可以在金属带钢的带头板型不好时，安装带头偏离的方向转动摇杆，使电感式板带位置检测器朝带头偏离的方向移动，使金属带钢可以顺利穿过电感式板带位置检测器。与此同时，电感式板带位置检测器可以顺利找到金属带钢的中心线，实现自动控制程序的继续运行，实现对于带头板型不好的带钢不用停止控制程序即可完成穿带卷取。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电感式板带位置检测器的安装装置，其特征在于，包括：U形支架和摇杆；

所述U形支架的截面为U形，沿垂直于截面的方向延伸，所述U形支架的U形槽内设有用于固定电感式板带位置检测器的滑块；

所述摇杆包括一螺杆，所述滑块上设有与所述螺杆相匹配的滑块螺孔，所述U形支架的一端固定连接一摇杆安装架，所述摇杆安装架上设有一与所述螺杆相匹配的摇杆安装孔，所述螺杆依次穿过所述摇杆安装孔与所述滑块螺孔，通过所述螺杆的转动带动所述滑块沿所述U形支架平动。

2.根据权利要求1所述的电感式板带位置检测器的安装装置，其特征在于，所述摇杆还包括一把手，通过转动所述把手带动所述螺杆转动。

3.根据权利要求2所述的电感式板带位置检测器的安装装置，其特征在于，所述把手固定在所述螺杆远离所述滑块的一端。

4.根据权利要求1所述的电感式板带位置检测器的安装装置，其特征在于，所述U形支架的端部还设有用于对所述滑块进行限位的滑块挡块。

5.根据权利要求4所述的电感式板带位置检测器的安装装置，其特征在于，所述滑块挡块的数量为4个，分别设置在所述U形支架的4个边角处。

6.根据权利要求1所述的电感式板带位置检测器的安装装置，其特征在于，所述滑块的数量为2个，在所述U形槽内呈一定的间隙设置。

7.根据权利要求1所述的电感式板带位置检测器的安装装置，其特征在于，所述U形支架的一端固定连接一摇杆安装架，具体包括：

所述U形支架一端的底部延伸一支架凸块，所述摇杆安装架固定在所述支架凸块上。

8.一种电感式板带位置检测器系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的安装装置以及电感式板带位置检测器，所述电感式板带位置检测器固定在所述滑块上，且所述电感式板带位置检测器的开口方向与所述U形支架的延伸方向垂直。

9.一种电感式板带位置检测器的控制方法，采用权利要求8所述的电感式板带位置检测器系统，将所述电感式板带位置检测器系统固定在所述板带生产线上，其特征在于，所述方法包括：

转动摇杆，将所述电感式板带位置检测器固定在初始位置；

判断金属带钢的带头是否偏离金属带钢的中心线；

若金属带钢的带头偏离金属带钢的中心线，则朝带头偏离的方向转动摇杆，待带头通过所述电感式板带位置检测器后，反向转动摇杆，使电感式板带位置检测器恢复至初始位置。